JP2003330099A - ビデオカメラ装置 - Google Patents
ビデオカメラ装置Info
- Publication number
- JP2003330099A JP2003330099A JP2002135821A JP2002135821A JP2003330099A JP 2003330099 A JP2003330099 A JP 2003330099A JP 2002135821 A JP2002135821 A JP 2002135821A JP 2002135821 A JP2002135821 A JP 2002135821A JP 2003330099 A JP2003330099 A JP 2003330099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pan
- rotation
- motor
- tilt
- turn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パン旋回の駆動力及び制動力の向上が図れる
ビデオカメラ装置を提供する。 【構成】 パン旋回シャーシ３はパン旋回軸２を中心に
して旋回するように設けられている。パン旋回シャーシ
３に取り付けられたパン旋回用モータ１１及びチルト駆
動用モータ１０はパン旋回軸２を挟みこむようにして旋
回部分の重量バランスをとりつつパン旋回軸２に極力近
づけて配置され、旋回部分の慣性が小さくなるようにし
ている。パン旋回用モータ１１の回転軸に固定された主
動ギヤ１１ａは内平歯ギヤ板１２の内平歯に噛み合って
おり、パン旋回用モータ１１の駆動によってパン旋回シ
ャーシ３はパン旋回軸２を中心に回動する。
ビデオカメラ装置を提供する。 【構成】 パン旋回シャーシ３はパン旋回軸２を中心に
して旋回するように設けられている。パン旋回シャーシ
３に取り付けられたパン旋回用モータ１１及びチルト駆
動用モータ１０はパン旋回軸２を挟みこむようにして旋
回部分の重量バランスをとりつつパン旋回軸２に極力近
づけて配置され、旋回部分の慣性が小さくなるようにし
ている。パン旋回用モータ１１の回転軸に固定された主
動ギヤ１１ａは内平歯ギヤ板１２の内平歯に噛み合って
おり、パン旋回用モータ１１の駆動によってパン旋回シ
ャーシ３はパン旋回軸２を中心に回動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は監視カメラ等として利
用されるビデオカメラ装置に関する。
用されるビデオカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】監視カメラの多くは、撮像方向を自在に
変更できるようにパン操作回転機構やチルト操作回転機
構を備え、オペレータによる例えばジョイスティック操
作に応答してパン動作やチルト動作を実行し、オペレー
タが望む位置（方向）にカメラ撮像方向を合わせること
ができるようになっている。
変更できるようにパン操作回転機構やチルト操作回転機
構を備え、オペレータによる例えばジョイスティック操
作に応答してパン動作やチルト動作を実行し、オペレー
タが望む位置（方向）にカメラ撮像方向を合わせること
ができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パン操
作回転機構等の重量（特にモータ重量）やカメラ重量に
よって旋回部分の慣性が大きくなってしまうと、パン旋
回が素早く行われず、また、停止させようとした位置で
正確に停止しないといった不満が生じやすい。
作回転機構等の重量（特にモータ重量）やカメラ重量に
よって旋回部分の慣性が大きくなってしまうと、パン旋
回が素早く行われず、また、停止させようとした位置で
正確に停止しないといった不満が生じやすい。
【０００４】この発明は、上記の事情に鑑み、パン旋回
の駆動力及び制動力の向上を図ることでパン旋回を素早
く行い、停止させようとした位置で正確に停止させるこ
とができるビデオカメラ装置を提供することを目的とす
る。
の駆動力及び制動力の向上を図ることでパン旋回を素早
く行い、停止させようとした位置で正確に停止させるこ
とができるビデオカメラ装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のビデオカメラ
装置は、上記の課題を解決するために、固定配置された
旋回支持軸に回転自在に旋回体を配置し、前記旋回体に
ビデオカメラ本体、パン旋回用モータ、チルト駆動用モ
ータ、及びチルト用回転機構を設けて成るビデオカメラ
装置であって、前記パン旋回用モータとチルト駆動用モ
ータとを前記旋回支持軸を挟んで配置するとともに、中
心を前記旋回支持軸の中心に一致させて固定配置された
内歯ギヤに前記パン旋回用モータの回転軸に設けたギヤ
を噛み合わせたことを特徴とする。
装置は、上記の課題を解決するために、固定配置された
旋回支持軸に回転自在に旋回体を配置し、前記旋回体に
ビデオカメラ本体、パン旋回用モータ、チルト駆動用モ
ータ、及びチルト用回転機構を設けて成るビデオカメラ
装置であって、前記パン旋回用モータとチルト駆動用モ
ータとを前記旋回支持軸を挟んで配置するとともに、中
心を前記旋回支持軸の中心に一致させて固定配置された
内歯ギヤに前記パン旋回用モータの回転軸に設けたギヤ
を噛み合わせたことを特徴とする。
【０００６】上記構成であれば、重量物であるパン旋回
用モータとチルト駆動用モータとを前記旋回支持軸を挟
んで配置するから重量バランスは良好となる。ここで、
前記二つのモータを旋回支持軸に近づけるほど慣性を小
さくすることができるが、その分、パン旋回用モータの
回転軸に設けたギヤは旋回支持軸に近づいてしまうこと
になり、当該ギヤに噛み合うべき固定側のギヤの径は小
さくなってパン駆動のギヤ比（速度比）が小さくなる。
だが、この発明の構成においては、固定側のギヤを内歯
ギヤとしたから、外歯ギヤを用いる場合に比べ、パン駆
動のギヤ比を大きくすることができ、前述のごとく慣性
を小さくすることと相まってパン旋回の駆動力及び制動
力が向上し、パン旋回を素早く行い、且つ停止させよう
とする位置で正確に停止させることができるようにな
る。
用モータとチルト駆動用モータとを前記旋回支持軸を挟
んで配置するから重量バランスは良好となる。ここで、
前記二つのモータを旋回支持軸に近づけるほど慣性を小
さくすることができるが、その分、パン旋回用モータの
回転軸に設けたギヤは旋回支持軸に近づいてしまうこと
になり、当該ギヤに噛み合うべき固定側のギヤの径は小
さくなってパン駆動のギヤ比（速度比）が小さくなる。
だが、この発明の構成においては、固定側のギヤを内歯
ギヤとしたから、外歯ギヤを用いる場合に比べ、パン駆
動のギヤ比を大きくすることができ、前述のごとく慣性
を小さくすることと相まってパン旋回の駆動力及び制動
力が向上し、パン旋回を素早く行い、且つ停止させよう
とする位置で正確に停止させることができるようにな
る。
【０００７】前記旋回支持軸の軸中心を通り、前記チル
ト用回転機構のカメラ支持軸中心に平行な面を挟んで前
記パン旋回用モータとチルト駆動用モータとが配置され
ていてもよい。また、前記パン旋回用モータの重心とチ
ルト駆動用モータの重心とを結ぶ線が前記旋回支持軸を
通るように構成されていてもよい。一方、前記チルト用
回転機構の重量を加味して、前記パン旋回用モータの重
心とチルト駆動用モータの重心とを結ぶ線が前記旋回支
持軸の軸中心よりもチルト用回転機構の反対側を通るよ
うに構成されていてもよい。
ト用回転機構のカメラ支持軸中心に平行な面を挟んで前
記パン旋回用モータとチルト駆動用モータとが配置され
ていてもよい。また、前記パン旋回用モータの重心とチ
ルト駆動用モータの重心とを結ぶ線が前記旋回支持軸を
通るように構成されていてもよい。一方、前記チルト用
回転機構の重量を加味して、前記パン旋回用モータの重
心とチルト駆動用モータの重心とを結ぶ線が前記旋回支
持軸の軸中心よりもチルト用回転機構の反対側を通るよ
うに構成されていてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態におけ
るビデオカメラ装置を図１乃至図７に基づいて説明す
る。
るビデオカメラ装置を図１乃至図７に基づいて説明す
る。
【０００９】図１乃至図５はビデオカメラ装置の機構部
分を示した斜視図である。固定側シャーシ１には、固定
側構成部として、固定座部材１ａ、螺旋ガイド２ａを有
するパン旋回軸２、及びパン旋回軸２に中心を一致させ
た内平歯ギヤ板１２が固定されている。前記パン旋回軸
２の上部側と下部側に各々軸受け（ベアリング）４が装
着されている。これら軸受け４・４にパン旋回シャーシ
３がその筒部３ｅを嵌合させることによって固定され、
パン旋回シャーシ３はパン旋回軸２を中心にして旋回す
る。パン旋回シャーシ３の下部には当該シャーシ３と一
体的に回転するケース部１６が設けられており、このケ
ース部１６と前記固定座部材１ａとで形成される収容空
間にＦＦＣ（フレキシブル・フラット・ケーブル）１７
が渦巻き状に巻かれて配置されている。ＦＦＣ１７の一
端側は固定座部材１ａに形成された穴から取り出され、
他端側はケース部１６の側面側から出て前記パン旋回シ
ャーシ３に固定されている回路基板１８に接続される。
分を示した斜視図である。固定側シャーシ１には、固定
側構成部として、固定座部材１ａ、螺旋ガイド２ａを有
するパン旋回軸２、及びパン旋回軸２に中心を一致させ
た内平歯ギヤ板１２が固定されている。前記パン旋回軸
２の上部側と下部側に各々軸受け（ベアリング）４が装
着されている。これら軸受け４・４にパン旋回シャーシ
３がその筒部３ｅを嵌合させることによって固定され、
パン旋回シャーシ３はパン旋回軸２を中心にして旋回す
る。パン旋回シャーシ３の下部には当該シャーシ３と一
体的に回転するケース部１６が設けられており、このケ
ース部１６と前記固定座部材１ａとで形成される収容空
間にＦＦＣ（フレキシブル・フラット・ケーブル）１７
が渦巻き状に巻かれて配置されている。ＦＦＣ１７の一
端側は固定座部材１ａに形成された穴から取り出され、
他端側はケース部１６の側面側から出て前記パン旋回シ
ャーシ３に固定されている回路基板１８に接続される。
【００１０】前記パン旋回シャーシ３は底板部分と立状
部分とから成る。底板部分にはモータ取付座３ａが形成
されている。モータ取付座３ａにはパン旋回用モータ１
１が取り付けられている。パン旋回用モータ１１の回転
軸に固定された主動ギヤ１１ａは、モータ取付座３ａに
形成されている穴を通して底裏面側に出ている。主動ギ
ヤ１１ａは前記内平歯ギヤ板１２の内平歯に噛み合って
おり、パン旋回用モータ１１の駆動によってパン旋回シ
ャーシ３はパン旋回軸２を中心に回動する。
部分とから成る。底板部分にはモータ取付座３ａが形成
されている。モータ取付座３ａにはパン旋回用モータ１
１が取り付けられている。パン旋回用モータ１１の回転
軸に固定された主動ギヤ１１ａは、モータ取付座３ａに
形成されている穴を通して底裏面側に出ている。主動ギ
ヤ１１ａは前記内平歯ギヤ板１２の内平歯に噛み合って
おり、パン旋回用モータ１１の駆動によってパン旋回シ
ャーシ３はパン旋回軸２を中心に回動する。
【００１１】また、パン旋回シャーシ３の底板部分には
基板取付座２０が固定されており、この基板取付座２０
に回路基板１８が取り付けられている。更に、パン旋回
シャーシ３の底板部分には、前記パン旋回軸２と平行に
ガイド軸１３が立設されている。ガイド軸１３にはスラ
イダ１４が昇降自在に設けられている。このスライダ１
４には前記パン旋回軸２の螺旋ガイド２ａに係合する係
合突起１４ａが形成されている。この係合突起１４ａは
パン旋回シャーシ３の筒部３ｅに固定されているガイド
部材３ｂのガイド穴（このガイド穴に対応して筒部３ｅ
にも穴が形成されている）によって案内され、パン旋回
シャーシ３の旋回状態によってスライダ１４の位置が変
化することになる。また、前記係合突起１４ａと反対の
側には光遮蔽突起１４ｂが形成されている。回路基板１
８には二つのフォトインタラプタ１５Ａ・１５Ｂがガイ
ド軸１３と平行に並んで配置されており、前記光遮蔽突
起１４ｂはスライダ１４の昇降によってフォトインタラ
プタ１５Ａ・１５Ｂの光を遮る状態及び遮らない状態を
形成する。
基板取付座２０が固定されており、この基板取付座２０
に回路基板１８が取り付けられている。更に、パン旋回
シャーシ３の底板部分には、前記パン旋回軸２と平行に
ガイド軸１３が立設されている。ガイド軸１３にはスラ
イダ１４が昇降自在に設けられている。このスライダ１
４には前記パン旋回軸２の螺旋ガイド２ａに係合する係
合突起１４ａが形成されている。この係合突起１４ａは
パン旋回シャーシ３の筒部３ｅに固定されているガイド
部材３ｂのガイド穴（このガイド穴に対応して筒部３ｅ
にも穴が形成されている）によって案内され、パン旋回
シャーシ３の旋回状態によってスライダ１４の位置が変
化することになる。また、前記係合突起１４ａと反対の
側には光遮蔽突起１４ｂが形成されている。回路基板１
８には二つのフォトインタラプタ１５Ａ・１５Ｂがガイ
ド軸１３と平行に並んで配置されており、前記光遮蔽突
起１４ｂはスライダ１４の昇降によってフォトインタラ
プタ１５Ａ・１５Ｂの光を遮る状態及び遮らない状態を
形成する。
【００１２】パン旋回シャーシ３の立状部分には、軸受
け支持部３ｃが側方に突出して形成されている。この軸
受け支持部３ｃに嵌合された軸受け６には前記パン旋回
軸２の軸方向に直交するようにチルト回転軸５が回転自
在に支持されている。チルト回転軸５の先端部にはカメ
ラ２５を支持するカメラシャーシ２６が連結されてい
る。チルト回転軸５には一体回転可能にギヤ７が固定さ
れている。また、パン旋回シャーシ３の立状部分には支
持軸８が前記チルト回転軸５と平行に突出しており、こ
の支持軸８に回転可能に支持された中継ギヤ９が前記ギ
ヤ７に噛み合っている。更に、パン旋回シャーシ３の立
状部分にはモータ取付座部３ｄが形成されており、この
モータ取付座部３ｄにチルト駆動用モータ１０がその回
転軸をチルト回転軸５と平行にして固定されている。チ
ルト駆動用モータ１０の回転軸に固定された主動ギヤ１
０ａは前記中継ギヤ９に噛み合っており、チルト駆動用
モータ１０の駆動によって中継ギヤ９、ギヤ７、チルト
回転軸５が回転し、カメラシャーシ２６（カメラ２５）
がチルト回動する。
け支持部３ｃが側方に突出して形成されている。この軸
受け支持部３ｃに嵌合された軸受け６には前記パン旋回
軸２の軸方向に直交するようにチルト回転軸５が回転自
在に支持されている。チルト回転軸５の先端部にはカメ
ラ２５を支持するカメラシャーシ２６が連結されてい
る。チルト回転軸５には一体回転可能にギヤ７が固定さ
れている。また、パン旋回シャーシ３の立状部分には支
持軸８が前記チルト回転軸５と平行に突出しており、こ
の支持軸８に回転可能に支持された中継ギヤ９が前記ギ
ヤ７に噛み合っている。更に、パン旋回シャーシ３の立
状部分にはモータ取付座部３ｄが形成されており、この
モータ取付座部３ｄにチルト駆動用モータ１０がその回
転軸をチルト回転軸５と平行にして固定されている。チ
ルト駆動用モータ１０の回転軸に固定された主動ギヤ１
０ａは前記中継ギヤ９に噛み合っており、チルト駆動用
モータ１０の駆動によって中継ギヤ９、ギヤ７、チルト
回転軸５が回転し、カメラシャーシ２６（カメラ２５）
がチルト回動する。
【００１３】前述した渦巻き状のＦＦＣ１７の中心側端
部が固定側とされ、周辺側端部がパン旋回シャーシ３の
旋回によって移動することになり、渦巻き状のＦＦＣ１
７は巻き締まったり、或いは巻き緩んだりすることにな
る。パン旋回シャーシ３は基準位置（原点位置）から時
計回りに１．５回転し、また、同様に基準位置から反時
計回りに１．５回転するように設定している。すなわ
ち、この実施形態ではパン旋回数を３回としている。そ
して、前記基準位置において、渦巻き状のＦＦＣ１７に
おける巻き締まる方向の余裕と巻き緩む方向の余裕とが
略均等となるようにしている。
部が固定側とされ、周辺側端部がパン旋回シャーシ３の
旋回によって移動することになり、渦巻き状のＦＦＣ１
７は巻き締まったり、或いは巻き緩んだりすることにな
る。パン旋回シャーシ３は基準位置（原点位置）から時
計回りに１．５回転し、また、同様に基準位置から反時
計回りに１．５回転するように設定している。すなわ
ち、この実施形態ではパン旋回数を３回としている。そ
して、前記基準位置において、渦巻き状のＦＦＣ１７に
おける巻き締まる方向の余裕と巻き緩む方向の余裕とが
略均等となるようにしている。
【００１４】パン旋回シャーシ３が前記基準位置に位置
する状態のときに、スライダ１４の係合突起１４ａがパ
ン旋回軸２の螺旋ガイド２ａの略中程において係合する
ようにしておく。ここで、パン旋回シャーシ３が基準位
置に位置する状態は、パン旋回数を３回としてその始端
を基準にしてみれば、２回転目の中央位置とみることが
できる。前記スライダ１４の光遮蔽突起１４ｂは、例え
ば、パン旋回シャーシ３の第１回転目においてはフォト
インタラプタ１５Ａ・１５Ｂの一方に対して光を遮る状
態を形成し、第２回転目においてはフォトインタラプタ
１５Ａ・１５Ｂの両方に対して光を遮る状態を形成し、
第３回転目においてはフォトインタラプタ１５Ａ・１５
Ｂの一方に対して光を透過させる状態を形成する。
する状態のときに、スライダ１４の係合突起１４ａがパ
ン旋回軸２の螺旋ガイド２ａの略中程において係合する
ようにしておく。ここで、パン旋回シャーシ３が基準位
置に位置する状態は、パン旋回数を３回としてその始端
を基準にしてみれば、２回転目の中央位置とみることが
できる。前記スライダ１４の光遮蔽突起１４ｂは、例え
ば、パン旋回シャーシ３の第１回転目においてはフォト
インタラプタ１５Ａ・１５Ｂの一方に対して光を遮る状
態を形成し、第２回転目においてはフォトインタラプタ
１５Ａ・１５Ｂの両方に対して光を遮る状態を形成し、
第３回転目においてはフォトインタラプタ１５Ａ・１５
Ｂの一方に対して光を透過させる状態を形成する。
【００１５】パン旋回シャーシ３の基板取付座２０の一
部は内平歯ギヤ板１２の外縁部上方に臨んでおり、この
部位にホール素子３１が設けられている。そして、内平
歯ギヤ板１２の外縁部には磁石３０が設けられている。
パン旋回シャーシ３が前記の基準位置に位置し得るとき
（第何回転目かは不明）、磁石３０の直上にホール素子
３１が位置するようにしている。前記フォトインタラプ
タ１５Ａ・１５Ｂの出力によって第２回転目の状態であ
ると判断され、且つ、ホール素子３１にて磁石３０を検
出したとき、第２回転目の中央位置、すなわち、パン旋
回シャーシ３が前記基準位置に位置していることを検出
することになる。
部は内平歯ギヤ板１２の外縁部上方に臨んでおり、この
部位にホール素子３１が設けられている。そして、内平
歯ギヤ板１２の外縁部には磁石３０が設けられている。
パン旋回シャーシ３が前記の基準位置に位置し得るとき
（第何回転目かは不明）、磁石３０の直上にホール素子
３１が位置するようにしている。前記フォトインタラプ
タ１５Ａ・１５Ｂの出力によって第２回転目の状態であ
ると判断され、且つ、ホール素子３１にて磁石３０を検
出したとき、第２回転目の中央位置、すなわち、パン旋
回シャーシ３が前記基準位置に位置していることを検出
することになる。
【００１６】ところで、前記パン旋回シャーシ３に取り
付けられたパン旋回用モータ１１及びチルト駆動用モー
タ１０は、パン旋回軸２を挟みこむようにして旋回部分
の重量バランスをとりつつパン旋回軸２に極力近づけて
配置され、旋回部分の慣性が小さくなるようにしてい
る。モータ１０，１１をパン旋回軸２に近づけると、そ
の分パン旋回用モータ１１の回転軸に設けた主動ギヤ１
１ａはパン旋回軸２に近づいてしまうことになり、当該
ギヤ１１ａに噛み合うべき固定側のギヤの径は小さくな
ってパン駆動のギヤ比（速度比）が小さくなる。だが、
この発明においては、図６（ａ）にも示しているよう
に、固定側のギヤを内平歯ギヤ板１２としたから、同図
（ｂ）のごとく外歯ギヤ６０を用いる場合に比べてパン
駆動のギヤ比（速度比）を大きくすることができ、前述
のごとく慣性を小さくすることと相まってパン旋回の駆
動力及び制動力が向上し、パン旋回を素早く行い、且つ
停止させようとする位置で正確に停止させることができ
る。
付けられたパン旋回用モータ１１及びチルト駆動用モー
タ１０は、パン旋回軸２を挟みこむようにして旋回部分
の重量バランスをとりつつパン旋回軸２に極力近づけて
配置され、旋回部分の慣性が小さくなるようにしてい
る。モータ１０，１１をパン旋回軸２に近づけると、そ
の分パン旋回用モータ１１の回転軸に設けた主動ギヤ１
１ａはパン旋回軸２に近づいてしまうことになり、当該
ギヤ１１ａに噛み合うべき固定側のギヤの径は小さくな
ってパン駆動のギヤ比（速度比）が小さくなる。だが、
この発明においては、図６（ａ）にも示しているよう
に、固定側のギヤを内平歯ギヤ板１２としたから、同図
（ｂ）のごとく外歯ギヤ６０を用いる場合に比べてパン
駆動のギヤ比（速度比）を大きくすることができ、前述
のごとく慣性を小さくすることと相まってパン旋回の駆
動力及び制動力が向上し、パン旋回を素早く行い、且つ
停止させようとする位置で正確に停止させることができ
る。
【００１７】更に、この実施形態では、前記パン旋回軸
２の軸中心を通りチルト回転軸５の軸中心に平行な面を
挟んで前記パン旋回用モータ１１とチルト駆動用モータ
１０とを配置しており、チルト回転軸５やギヤ７等から
成るチルト用回転機構の配置スペースをパン旋回軸２の
側方近くに確保することが可能になり、チルト用回転機
構を含めて旋回部分の慣性を小さくし且つ重量バランス
を良好にできる。
２の軸中心を通りチルト回転軸５の軸中心に平行な面を
挟んで前記パン旋回用モータ１１とチルト駆動用モータ
１０とを配置しており、チルト回転軸５やギヤ７等から
成るチルト用回転機構の配置スペースをパン旋回軸２の
側方近くに確保することが可能になり、チルト用回転機
構を含めて旋回部分の慣性を小さくし且つ重量バランス
を良好にできる。
【００１８】また、この実施形態ではパン旋回用モータ
１１の重心とチルト駆動用モータ１０の重心とを結ぶ線
がパン旋回軸２を通るようにしたが、前記チルト用回転
機構の重量を加味して、図７に示すように、モータ取付
座３ａ，３ｄの位置をずらすことによってパン旋回用モ
ータ１１の重心とチルト駆動用モータ１０の重心とを結
ぶ線がパン旋回軸２の軸中心よりもチルト用回転機構の
反対側を通るようにしてもよい。
１１の重心とチルト駆動用モータ１０の重心とを結ぶ線
がパン旋回軸２を通るようにしたが、前記チルト用回転
機構の重量を加味して、図７に示すように、モータ取付
座３ａ，３ｄの位置をずらすことによってパン旋回用モ
ータ１１の重心とチルト駆動用モータ１０の重心とを結
ぶ線がパン旋回軸２の軸中心よりもチルト用回転機構の
反対側を通るようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、パン旋回の駆動力及び制動力が向上し、パン旋回を
素早く行い、且つ停止させようとする位置で正確に停止
させることができるという効果を奏する。
ば、パン旋回の駆動力及び制動力が向上し、パン旋回を
素早く行い、且つ停止させようとする位置で正確に停止
させることができるという効果を奏する。
【図１】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図２】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図３】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図４】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図５】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図６】同図（ａ）はこの実施形態のパン旋回用モータ
の主動軸と内平歯ギヤ板との関係を示した平面図であ
り、同図（ｂ）は比較のための図であって、パン旋回用
モータの主動軸と外歯ギヤとの関係を示した平面図であ
る。
の主動軸と内平歯ギヤ板との関係を示した平面図であ
り、同図（ｂ）は比較のための図であって、パン旋回用
モータの主動軸と外歯ギヤとの関係を示した平面図であ
る。
【図７】この発明のビデオカメラ装置の機構部において
モータ取付座の位置をずらすことを説明する斜視図であ
る。
モータ取付座の位置をずらすことを説明する斜視図であ
る。
１ 固定側シャーシ
２ パン旋回軸
２ａ 螺旋ガイド
３ パン旋回シャーシ
５ チルト回転軸
１０ チルト旋回用モータ
１１ パン旋回用モータ
１１ａ主動ギヤ
１２ 内平歯ギヤ板
１３ ガイド軸
１４ スライダ
１５Ａ・１５Ｂ フォトインタラプタ
１７ ＦＦＣ（フレキシブル・フラット・ケーブル）
１８ 回路基板
２５ カメラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 明石 善晴
大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三
洋電機株式会社内
Ｆターム(参考） 2H105 AA06 AA11
5C022 AA00 AB62 AC27 AC74
5H607 BB01 BB10 CC05 EE22 EE31
FF01
Claims (4)
- 【請求項１】 固定配置された旋回支持軸に回転自在に
旋回体を配置し、前記旋回体にビデオカメラ本体、パン
旋回用モータ、チルト駆動用モータ、及びチルト用回転
機構を設けて成るビデオカメラ装置であって、前記パン
旋回用モータとチルト駆動用モータとを前記旋回支持軸
を挟んで配置するとともに、中心を前記旋回支持軸の中
心に一致させて固定配置された内歯ギヤに前記パン旋回
用モータの回転軸に設けたギヤを噛み合わせたことを特
徴とするビデオカメラ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のビデオカメラ装置にお
いて、前記旋回支持軸の軸中心を通り、前記チルト用回
転機構のカメラ支持軸中心に平行な面を挟んで前記パン
旋回用モータとチルト駆動用モータとが配置されたこと
を特徴とするビデオカメラ装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のビデオカ
メラ装置において、前記パン旋回用モータの重心とチル
ト駆動用モータの重心とを結ぶ線が前記旋回支持軸を通
るように構成したことを特徴とするビデオカメラ装置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載のビデオカ
メラ装置において、前記チルト用回転機構の重量を加味
して、前記パン旋回用モータの重心とチルト駆動用モー
タの重心とを結ぶ線が前記旋回支持軸の軸中心よりもチ
ルト用回転機構の反対側を通るように構成したことを特
徴とするビデオカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002135821A JP4017442B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | ビデオカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002135821A JP4017442B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | ビデオカメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003330099A true JP2003330099A (ja) | 2003-11-19 |
| JP4017442B2 JP4017442B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=29698041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002135821A Expired - Lifetime JP4017442B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | ビデオカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4017442B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006022919A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Canon Inc | 雲台装置 |
| JP2007189412A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP2012088396A (ja) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Canon Inc | 監視カメラ |
| CN113464800A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 摄像机 |
-
2002
- 2002-05-10 JP JP2002135821A patent/JP4017442B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006022919A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Canon Inc | 雲台装置 |
| JP4593990B2 (ja) * | 2004-07-09 | 2010-12-08 | キヤノン株式会社 | 雲台装置 |
| JP2007189412A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP4682044B2 (ja) * | 2006-01-12 | 2011-05-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| JP2012088396A (ja) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Canon Inc | 監視カメラ |
| CN113464800A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 摄像机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4017442B2 (ja) | 2007-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3886857B2 (ja) | カメラ旋回装置 | |
| JP4174736B2 (ja) | 撮像装置およびロック機構 | |
| JP2004048111A (ja) | 旋回式カメラ装置 | |
| JP2010107772A (ja) | 監視カメラ装置のチルト機構 | |
| JP2008116769A (ja) | 表示画面旋回装置 | |
| JP2009284131A (ja) | 表示装置およびテレビジョン装置 | |
| FR2809828A1 (fr) | Dispositif d'affichage d'images du type a projection | |
| JP2003330099A (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| JP4586000B2 (ja) | 雲台機能付きクレードル | |
| JP4555245B2 (ja) | レンズシフト機構と投射型表示装置 | |
| JPH0978936A (ja) | 回転動力正逆転装置 | |
| JPH0652932B2 (ja) | テレビジョンカメラ装置 | |
| JP2004197822A (ja) | バックラッシュ除去装置、歯車式回転伝達装置およびカメラ旋回装置 | |
| JP2011223305A (ja) | ビューファインダ | |
| JP2003231328A (ja) | プリンタ用操作盤の支持装置 | |
| JP4307199B2 (ja) | 回転台及び該回転台を具えた画像表示装置ユニット | |
| JP2014013346A (ja) | 回転・揺動装置 | |
| JP3973336B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JP5219727B2 (ja) | 表示装置用回動台 | |
| JP2006015783A (ja) | パネル駆動装置 | |
| JP4515837B2 (ja) | パネル駆動装置 | |
| JP2003333373A (ja) | 旋回機構及びビデオカメラ装置 | |
| JP5241586B2 (ja) | 表示装置用回転台 | |
| JP2001045341A (ja) | ビデオカメラ | |
| JP4043279B2 (ja) | ビデオカメラ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050415 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070525 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070725 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070821 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070918 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928 Year of fee payment: 3 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070725 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120928 Year of fee payment: 5 |