JP2010107772A - 監視カメラ装置のチルト機構 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影した被写体像に対してケラレを生じることなく、且つ、小型化を図る。
【解決手段】光透過性を有する半球状のドームカバー１７にカメラ２０をチルト可能に収納した監視カメラ装置のチルト機構１０において、カメラ２０と一体にチルトさせるカメラ支持枠体２９，３０の左右の側板部に支持したチルト軸をフレーム１１の左右の側板部にドームカバー１７の中心点Ｏよりも天頂点Ｑ側にオフセットした位置にそれぞれ取り付け、且つ、カメラ支持枠体２９，３０と一体にカメラ２０を左右のチルト軸を中心にしてチルトさせる動作に協働して、チルト回動中心Ｐと撮影レンズ２２の頂点との間の距離を可変するようにカメラ２０を光軸Ｋの方向に移動させるカメラ移動機構部４０を備えているので、ドームカバー１７の内壁面と撮影レンズ２２との間に生じる隙間の変化が小さくなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラをチルト方向に回動可能とした監視カメラ装置を半球状のドームカバー内及びこのドームカバーを支持する円筒状カバー内に収納した際に、円筒状カバーが撮影範囲の一部に写ってしまうケラレ現象を生じることなく良好に撮影できる監視カメラ装置のチルト機構に関するものである。

一般的に、防犯・防災用警報システム等に適用される監視カメラ装置では、映像信号入力装置であるビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラをフレームに取り付けて、このカメラをパンモータによりフレームの水平面に対して略平行なパン方向に回転させると共に、チルトモータにより水平面に対して略直角なチルト方向に回転させることで、カメラの周辺の映像を撮影しながら周辺を監視している。

この種の監視カメラ装置は各種の構造形態があるが、半球状のドームカバー内及びこのドームカバーを支持する円筒状カバー内でカメラをパン方向及びチルト方向に回動させるドーム型カメラにおいて、例えばドームカバーを上向きに向けた状態でカメラをチルト方向に回転させて撮影する際、ドームカバーの中心点と天頂点とを結ぶ線に直交し且つドームカバーの中心点を通る線上に沿ってカメラを水平な姿勢にセットして、このカメラで水平方向よりも下向きの方向となる俯角方向を撮影した場合に、円筒状カバーが撮影範囲の一部に写ってしまうケラレ現象を防止できるように構成したドーム型カメラがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２２１６３７号公報

特許文献１に記載されたドーム型カメラにおける実施例２では、ここでの図示を省略するものの、例えばドームカバーを上向きに向けた状態でレンズを回動させるチルト軸が、ドームカバーのドーム中心と一致する第１の位置と、ドーム中心から離れてドームカバーの天頂側に設定された第２の位置との間をカム機構により移動自在に設けられている。

この際、チルト軸がドームカバーのドーム中心と一致する第１の位置にあり、且つ、ドームカバーの中心点を通る線上に沿ってカメラを水平な姿勢にセットして、このカメラで水平方向よりも下向きの方向となる俯角方向を撮影した場合に、カメラケースとなる円筒状カバーが撮影範囲の一部に写ってしまうケラレ現象が生じときには、チルト軸をカム機構によりドームカバーの天頂側に設定された第２の位置に移動させることでケラレ現象の発生を防止できるが、チルト軸が第１の位置と第２の位置との間を移動することにより、ドームカバーの外形が大きくなってしまい、特許文献１に記載されたドーム型カメラが大型化すると共に、チルト回動中心の設定はケラレに対して自動的に設定されるものでないので、ユーザーがケラレに対して誤った設定を行なった場合とか、設定を行なわなかった場合に、撮影した被写体像にケラレが生じてしまうという問題点がある。

そこで、カメラをチルト方向に回動可能とした監視カメラ装置を半球状のドームカバー内及びこのドームカバーを支持する円筒状カバー内に収納した際に、円筒状カバーが撮影範囲の一部に写ってしまうケラレ現象を生じることなく良好に撮影できると共に、小型化を図ることができる監視カメラ装置のチルト機構を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、撮影レンズをカメラ筐体の一端側に有するカメラと、
前記カメラ筐体の対向する一対の側面それぞれと対向する一対の側板部と、この一対の側板部に取り付けられて前記カメラを前記撮影レンズの光軸の方向に移動可能に案内する案内部材と、前記一対の側板部をコ字状に連結する連結部とを少なくとも有し、且つ、前記カメラと一体に所定のチルト回動中心まわりに回動するカメラ支持枠体と、
前記一対の側板部の外側面に各一端を支持され、且つ、前記チルト回動中心上に設けられた一対のチルト軸と、
前記一対のチルト軸の各他端をそれぞれ支持する一対の側板を底板上に立設したフレームと、
前記一対のチルト軸のうちの一方をチルト方向に回動させるアクチュエータと、
前記カメラ支持枠体と一体に前記カメラを前記一対のチルト軸を中心にしてチルトさせる動作に協働して、チルト回動動作に伴い前記チルト回動中心と前記撮影レンズの頂点との間の距離を変化させるように前記カメラを前記光軸の方向に移動させるカメラ移動機構部と、
を備えたことを特徴とする監視カメラ装置のチルト機構である。

また、第２の発明は、上記した第１の発明の監視カメラ装置のチルト機構において、
前記アクチュエータは、前記一方のチルト軸を回転軸とし、この回転軸を前記フレームの一対の側板のうちの一方に取り付けられたステータ支持板を介して軸支するステータ部と、前記ステータ部と対向して前記回転軸と一体に回転すると共に前記カメラ支持枠体の一対の側板部のうちの一方に一体的に固着させたロータ部とを備えたことを特徴とする監視カメラ装置のチルト機構である。

また、第３の発明は、上記した第１又は第２の発明の監視カメラ装置のチルト機構において、
前記カメラを覆う半球状のドームカバーを備え、
前記一対のチルト軸が前記フレームの底板と平行な同一線上で前記ドームカバーの中心点よりも天頂点側に配設されていることを特徴とする監視カメラ装置のチルト機構である。

また、第４の発明は、上記した第１〜第３のいずれかの発明の監視カメラ装置のチルト機構において、
前記光軸が前記フレームの底板に対して略平行なチルト角０°の状態から前記カメラを前記ドームカバーの天頂点側に向かって所定のチルト角までチルトさせるに伴い、前記カメラ移動機構部は前記カメラを前記光軸に沿って前記カメラ筐体の他端側を先頭に移動させることを特徴とする監視カメラ装置のチルト機構である。

また、第５の発明は、上記した第１〜第４のいずれかの発明の監視カメラ装置のチルト機構において、
前記カメラ移動手段は、
前記カメラ支持枠体の一方の側板部上で前記一方のチルト軸に対して前記光軸の方向に沿って偏心した位置に軸支された遊星歯車と、
前記フレームの底板上に立設され、且つ、前記一方のチルト軸を中心にして前記カメラ支持枠体と一体に回動する前記遊星歯車と噛合して、この回動動作に伴って前記遊星歯車を自転しながら公転させる太陽歯車を有する太陽歯車支持板と、
前記カメラ筐体の一方の側面に設定された回動軸線まわりに一端側が回動可能に軸支され、且つ、他端側を前記遊星歯車の偏心した位置で回動可能に連結されたリンクアームと、を備え、
前記遊星歯車が前記太陽歯車に噛合して自転しながら公転したときに、前記遊星歯車に連結された前記リンクアームが前記回動軸線まわりに回動することで、前記カメラを前記案内部材に沿って前記撮影レンズの光軸の方向に移動させるように構成されたことを特徴とする監視カメラ装置のチルト機構である。

更に、第６の発明は、上記した第１〜第５のいずれかの発明の監視カメラ装置のチルト機構において、
チルト動作における前記カメラに対し少なくとも前記光軸の方向に重力が付与される姿勢で、前記カメラに対し前記重力と逆らう方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする監視カメラ装置のチルト機構である。

上記した第１の発明の監視カメラ装置のチルト機構によれば、とくに、カメラ支持枠体と一体にカメラを一対のチルト軸を中心にしてチルトさせる動作に協働して、チルト回動動作に伴いチルト回動中心と撮影レンズの頂点との間の距離を変化させるようにカメラを光軸の方向に移動させているので、これにより、カメラの動作範囲がコンパクトになるために、監視カメラ装置の設置空間が少なくなり、且つ、監視カメラ装置の小型化を図ることができる。

また、上記した第２の発明の監視カメラ装置のチルト機構によれば、とくに、フレームの一対の側板に取り付けた一対のチルト軸のうちの一方を、カメラをチルトさせるアクチュエータの回転軸を兼用しているために、監視カメラ装置のチルト機構を簡素化することができると共に、チルトモータによってカメラをあらゆる方向にチルトできる。

また、上記した第３の発明の監視カメラ装置のチルト機構によれば、とくに、カメラを覆う半球状のドームカバーを備えた際、一対のチルト軸がフレームの底板と平行な同一線上でドームカバーの中心点よりも天頂点側に配設されているために、先に説明した特許文献１に記載されたようなケラレ現象を生じることなく良好に撮影できる。

また、上記した第４の発明の監視カメラ装置のチルト機構によれば、とくに、光軸がフレームの底板に対して略平行なチルト角０°の状態からカメラをドームカバーの天頂点側に向かって所定のチルト角までチルトさせるに伴い、カメラ移動機構部はカメラを光軸に沿ってカメラ筐体の他端側を先頭に移動させているので、ドームカバーの内壁面と撮影レンズとの間に生じる隙間の変化を小さくでき、ドームカバーの小型化を図ることができる。

また、上記した第５の発明の監視カメラ装置のチルト機構によれば、カメラ移動機構部は、カメラをチルトしたときにチルト軸を中心して回動する遊星歯車と、この遊星歯車が噛合して自転しながら公転する太陽歯車と、カメラ筐体の側面に一端側が回動軸線回りに回動可能に軸支され且つ他端側を遊星歯車の偏心した位置で回動可能に連結させたリンクアームとを備え、遊星歯車が太陽歯車に噛合して自転しながら公転したときに、遊星歯車に連結されたリンクアームが回動軸線まわりに回動することで、カメラを案内部材に沿って撮影レンズの光軸の方向に移動させるように構成されているので、上記した第１，第４の発明と同様に、チルト回動動作に伴いチルト回動中心と撮影レンズの頂点との間の距離を変化させることができ、且つ、ドームカバーの内壁面と撮影レンズとの間に生じる隙間の変化を小さくできるので、監視カメラ装置の小型化を図ることができる。

更に、上記した第６の発明の監視カメラ装置のチルト機構によれば、チルト動作におけるカメラに対し少なくとも光軸の方向に重力が付与される姿勢で、カメラに対し重力と逆らう方向に付勢する付勢部材を備えたことにより、監視カメラ装置の設置姿勢に応じてカメラの自重を相殺するようなバネ定数のバネを選択することができ、これにより、チルト動作に伴ってカメラを光軸の方向にスムーズに移動させることができる。

以下に本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構の一実施例について図１〜図１１を参照して詳細に説明する。

図１は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構を示した外観斜視図、
図２は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構を分解して示した分解斜視図、
図３は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構を示した縦断面図、
図４は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、カメラ筐体の左右の側面に固着させた左右の側板に、カメラを撮影レンズの光軸の方向に移動可能に案内するための左右のガイドシャフトを支持した状態を示した斜視図、
図５は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、太陽歯車支持板の上方部位に形成した太陽歯車に遊星歯車が噛合した状態を示した斜視図、
図６は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、この実施例の要部となるカメラ移動機構部を説明するための斜視図であり、（ａ）はホルダーブラケットを二点鎖線で示し、（ｂ）は（ａ）に対してホルダーブラケットを仮に取り外した状態を示した図である。

図１に示した如く、本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構１０では、基台となるフレーム１１が剛性を有するアルミダイキャスト材などを用いて底板１１ａと、この底板１１ａの左右に間隔を隔てて対向した左右の側板１１ｂ，１１ｃとで一体的に形成されている。

そして、フレーム１１の底板１１ａに不図示のパンモータのロータ部を取り付けたパンモータ支持板１２が固着され、且つ、このパンモータ支持板１２に固着させた軸受１３にパンモータの回転軸１４がパン軸として軸支されていると共に、不図示のパンモータのステータ部が不図示のベース台上に固着されており、パンモータの回転軸１４（パン軸）１４を中心にしてフレーム全体が不図示のベース台に対してパン方向（矢印Ｐ１，Ｐ２方向）に回転可能になっている。

また、フレーム１１の左右の側板１１ｂ，１１ｃ間には、被写体を撮影するためのカメラ２０が後述するように左側板１１ｂ側に設けたチルト軸３１（図２）と、右側板１１ｃ側に設けたチルトモータ４１の回転軸を兼用したチルト軸４４とを所定のチルト回動中心軸まわりとしてチルト方向（矢印Ｔ１，Ｔ２方向）に回動自在に取り付けられており、且つ、一対のチルト軸３１，４１はフレーム１１の底板１１ａと平行な同一線上で後述する半球状のドームカバー１７の中心点Ｏ（図７）よりも天頂点Ｑ（図７）側に配設されている。

この際、カメラ２０は箱状に形成したカメラ筐体２１の一端側となる前方に撮影レンズ２２が取り付けられており、且つ、監視用として撮影レンズ２２の光学倍率が３６倍まで可能になっている。

また、カメラ２０をチルトさせるための駆動源となるアクチュエータとして機能するチルトモータ４１は、ステータ部４１ａと、このステータ４１ａと対向したロータ部４１ｂとからなり、ステータ部４１ａはステータ支持板４２に固着させた軸受４３を介してチルトモータ４１の回転軸４４をチルト軸として兼用して軸着し、且つ、ステータ支持板４２がフレーム１１の右側板１１ｃに取り付けられている。

一方、ロータ部４１ｂは、チルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４を中心に回転すると共に、後述するホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃに一体的に固着されている。

これにより、左右のチルト軸３１（図２，図３），４４のうちで一方のチルト軸としてチルトモータ４１の回転軸４４を兼用できるために、監視カメラ装置のチルト機構１０を簡素化することができると共に、チルトモータ４１によってカメラ２０をあらゆる方向にチルトできる。

尚、この実施例では、チルトモータ４１のロータ部４１ｂをホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃに固着させているが、ホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃに固着させるロータ部はベルトなどを介して上記とは異なるチルトモータと連結させても良いものである。

更に、フレーム１１の外周部位は、アクリルとかポリカーボネイトなどを用いた樹脂製のカメラカバー１５で覆われている。このカメラカバー１５は、下方に設けられた円筒状カバー１６と、この円筒状カバー１６よりも上方に設けられて円筒状カバー１６に支持され且つ光透過性を有する半球状のドームカバー１７とで２分して形成されている。この際、円筒状カバー１６は、内部が見えにくいように不透明するか、ドームカバー１７よりも透明度を低くして形成されている。

この実施例では、監視カメラ装置１０の設置姿勢の一例として、カメラカバー１５のうちで半球状のドームカバー１７を上向きに向けた場合を図示して説明するが、これに限ることなく、ドームカバー１７を下向きに向けたり、又は、ドームカバー１７を横向きに向けても良く、監視カメラ装置１０の設置姿勢は設置場所に対応させれば良いものである。

そして、この実施例では、カメラ２０をチルトモータ４１の駆動力によりチルトさせる際に、後述するように、フレーム１１の左側板１１ｂに取り付けたチルト軸３１（図２，図３）と、フレーム１１の右側板１１ｃに取り付けたチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４とをドームカバー１７の中心よりも上方の天頂側に設定して、撮影レンズ２２で撮影した被写体像へのケラレの発生を防止すると共に、カメラ２０のチルト動作に協働してカメラ２０とチルトモータ４１との間に介在させたカメラ移動機構部４０によりカメラ２０を撮影レンズ２２の光軸Ｋに沿って移動可能に設けることで、撮影レンズ２２がドームカバー１７の内部に当接することなくドームカバー１７の小型化を図ることを特徴とするものである。

尚、この実施例では、チルト機構部１０が要部を構成するものであり、パン機構部は必要に応じて設ければ良いものであるので、パン機構部についての詳細な説明を省略する。

ここで、図２〜図６を用いて本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構１０の構成部材について具体的に説明する。

まず、図２に示した如く、本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構１０において、映像信号入力装置であるカメラ２０は、カメラ筐体２１の前方に矩形状に形成した矩形状前面板２１ａ側に被写体を撮影する撮影レンズ２２が取り付けられ、且つ、カメラ筐体２１の後方に矩形状に形成した矩形状後面板２１ｂ側の内部に撮影した被写体像を光電変換する撮像素子（図示せず）が取り付けられている。

また、カメラ筐体２１は、矩形状前面板２１ａと矩形状後面板２１ｂとの間に円筒部２１ｃが形成されており、この円筒部２１ｃの左側部位及び右側部位並びに上方部位に複数のボス２１ｃ１，２１ｃ２，２１ｃ３がそれぞれ外側に向かって突出形成されている。

また、カメラ筐体２１の左側部位に突出形成した複数のボス２１ｃ１に、カメラ筐体２１と同じ材料を用いて略平板状に形成した左側板２３が不図示のネジを用いて一体的に固着されて、この左側板２３がカメラ筐体２１の左側面として等価に設けられており、且つ、図４にも拡大して示したように、左側板２３の外側面２３ａの前後に突出形成した合計２ヶ所のガイドシャフト軸受２３ｂ１，２３ｂ２に左側ガイドシャフト２４の中間部位が支持されている。

この際、左側ガイドシャフト２４の両端部は、圧縮バネ２５を嵌入させた状態で後述するホルダーブラケット２９の左側板部２９ｂの内側に向かって曲げ形成した前後のガイドシャフト支持片２９ｂ２にも支持されている。

また、カメラ筐体２１の右側部位に突出形成した複数のボス２１ｃ２に、カメラ筐体２１と同じ材料を用いて略平板状に形成した右側板２６が不図示のネジを用いて一体的に固着されて、この右側板２６がカメラ筐体２１の右側面として等価に設けられており、且つ、図４にも拡大して示したように、右側板２６の外側面２６ａの上方部位に突出形成したガイドシャフト支持部２６ｂに右側ガイドシャフト２７の中間部位が支持されていると共に、右側板２６の外側面２６ａの前方部位にホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃ側に向かって横設したシャフト２８に後述するカメラ移動機構部４０の一部を構成するリンクアーム５０の一端側が回動自在に支持されている。

この際、右側ガイドシャフト２７の前端部は、後述するホルダーカバー３０の右側に形成したガイドシャフト支持部３０ｄにも支持されている。

また、カメラ筐体２１の左右に側板２３，２６を固着した周囲には、ホルダーブラケット２９とホルダ−カバー３０とが下側と上側に分かれて設けられており、且つ、ホルダーブラケット２９とホルダ−カバー３０とを蓋合わせして締結することでカメラ支持枠体２９，３０となり、このカメラ支持枠体２９，３０内にカメラ筐体２１が案内部材（２４，２７）に沿って撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に移動可能に支持されている。

上記したホルダーブラケット２９は、板金材を用いてカメラ筐体２１の左右部位及び下方部位を囲むようにコ字状に折り曲げ形成されており、底板部２９ａがカメラ筐体２１の矩形状前面板２１ａの下方部位と対向して奥行き方向が幅細くに形成され、且つ、底板部２９ａの左右に左側板部２９ｂ及び右側板部２９ｃがカメラ筐体２１の左右に固着した左側板２３及び右側板２６と対向するように形成されている。従って、ホルダーブラケット２９の底板部２９ａは、この左右に形成した左側板部２９ｂ及び右側板部２９ｃをコ字状に連結する連結部として機能している。

また、ホルダーブラケット２９の左側板部２９ｂの上方部位には、ホルダーカバー取付け片２９ｂ１が内側に向かって前後２ヶ所曲げ形成されており、このホルダーカバー取付け片２９ｂ１に下記するホルダーカバー３０の左側部位が締結されるようになっていると共に、ホルダーカバー取付け片２９ｂ１よりも下方部位にガイドシャフト支持片２９ｂ２が前方部位と中間部位と後方部位とに分かれて３ヶ所を内側に向けて曲げ形成されており、これら３ヶ所のガイドシャフト支持片２９ｂ２にカメラ筐体２１に固着させた左側板２３に支持した左側ガイドシャフト２４が支持されている。

この際、左側ガイドシャフト２４には、図４に拡大して示した如く、左側板２３に形成した後方のガイドシャフト軸受２３ｂ２とホルダーブラケット２９の左側板部２９ｂの中間部位に形成したガイドシャフト支持片２９ｂ２との間に圧縮バネ２５が嵌入されており、この圧縮バネ２５は監視カメラ装置１０の設置姿勢に応じて圧縮バネ２５のバネ定数が適宜な値に設定されており、とくに、ドームカバー１７を上向きに向けた場合には、光軸Ｋの方向に重力が付与される姿勢でカメラ２０をその重力と逆らう方向に付勢する付勢部材として機能するものである。

また、ホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃの上方部位にも、ホルダーカバー取付け片２９ｃ１が内側に向けて前方の１ヶ所曲げ形成されており、このホルダーカバー取付け片２９ｃ１に下記するホルダーカバー３０の右側部位が締結されるようになっている。

一方、上記したホルダーカバー３０は、カメラ筐体２１と同じ材料を用いて上面３０ａが三角板状に形成されており、且つ、上面３０ａの左右にホルダーブラケット取付け片３０ｂ，３０ｃが上面３０ａより一段下方の位置に三角形状に突出形成されていると共に、右側のホルダーブラケット取付け片３０ｃよりも内側にガイドシャフト支持部３０ｄが前後に分かれて２ヶ所（図２では１ヶ所のみ図示）形成されて、これら２ヶ所のガイドシャフト支持部３０ｄにカメラ筐体２１に固着させた右側板２６に支持した右側ガイドシャフト２７の両端部が支持されている。

そして、ホルダーブラケット２９の左右の側板部２９ｂ，２９ｃにそれぞれ曲げ形成したホルダーカバー取付け片２９ｂ１，２９ｃ１上に、ホルダーカバー３０の左右に形成したホルダーブラケット取付け片３０ｂ，３０ｃを蓋合わせして不図示のネジで締結することで、ホルダーブラケット２９とホルダーカバー３０とで囲まれたカメラ支持枠体２９，３０の内部にカメラ２０が左右のガイドシャフト２４，２７に案内されて撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に移動可能に支持されることになる。

尚、カメラ筐体２１の上方部位に突出形成した複数のボス２１ｃ３には、不図示の配線基板が取り付けられている。

更に、カメラ支持枠体２９，３０のうちでホルダーブラケット２９の左側板部２９ｂの外面にチルト軸３１が固着されており、このチルト軸３１はホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃ側に取り付けられる後述のチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４と左右対称位置に設定されているので、カメラ２０と一体にカメラ支持枠体２９，３０が左右のチルト軸３１，４４を中心にしてチルト可能になっている。

そして、チルト軸３１は、樹脂製のチルト軸支持板３２に形成したボス孔３２ａに嵌め込まれて、フレーム１１の左側板１１ｂの上方部位に取り付けられるようになっている。

次に、図２及び図３に示した如く、この実施例の要部となるカメラ移動機構部４０は、カメラ２０をチルトしたときにチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４を中心して回動する遊星歯車４７と、この遊星歯車４７が噛合して自転しながら公転する太陽歯車４８ａを有する太陽歯車支持板４８と、カメラ筐体２１に固着した右側板２６に設定された回動軸線まわりに一端側が回動可能に軸支され且つ他端側を遊星歯車４７の偏心した位置で回動可能に連結されたリンクアーム５０とを備えた遊星歯車機構部として構成されており、カメラ支持枠体２９，３０と一体にカメラ２０をチルトモータ４１の駆動力によりチルト軸３１，４４を中心にしてチルトさせる動作に協働して、遊星歯車４７が太陽歯車４８ａに噛合して自転しながら公転したときに、遊星歯車４７に連結されたリンクアーム５０が回動軸線まわりに回動することで、カメラ２０を撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に移動させる機能を備えているものであり、フレーム１１の右側板１１ｃと、カメラ筐体２１の右側に固着した右側板２６との間に設けられている。

まず、チルト駆動源及びカメラ移動機構部駆動源は、前述したチルトモータ４１であり、このチルトモータ４１のステータ部４１ａはフレーム１１の右側板１１ｃに取り付けられている。

一方、チルトモータ４１のロータ部４１ｂには、板金材をＬ字状に曲げ形成したＬ字状板４５が中心部位に穿設した中心孔４５ａ内にチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４を臨ませた状態で不図示のネジより一体的に固着されている。この際、Ｌ字状板４５の中心孔４５ａの側方に、後述するようにホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃに固着したシャフト４６の端部を逃げるシャフト逃げ孔４５ｂが穿設されている。

そして、チルトモータ４１のロータ部４１ｂに固着されたＬ字状板４５は、ホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃの外面にカメラ２０の前後方向に沿って不図示のネジで締結されており、この際、Ｌ字状板４５の中心孔４５ａ内に臨んだチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４がホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃに穿設したチルト軸逃げ孔２９ｃ２に対して位置合わせして臨んでいる。

また、ホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃに穿設したチルト軸逃げ孔２９ｃ２に対して撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に沿って偏心した位置にシャフトカシメ孔２９ｃ３が穿設されており、このシャフトカシメ孔２９ｃ３にシャフト４６がカメラ筐体２１に固着した右側板２６に向かって横設されていると共に、このシャフト４６に樹脂製の遊星歯車４７が軸着されている。

そして、チルトモータ４１のロータ部４１ｂとホルダーブラケット２９とが一体となってチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４を中心に回転可能に支持されていると共に、遊星歯車４７を軸支したシャフト４６はチルトモータ４１のロータ部４１ｂの中心に対して撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に沿って偏心した位置に固着されているために、ロータ部４１ｂがチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４を中心に回転すると、シャフト４６に軸支した遊星歯車４７がチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４を中心として回動可能になっている。

また、カメラ筐体２１の右側に固着した右側板２６と、ホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃの内側との間に太陽歯車支持板（内歯歯車支持板）４８がフレーム１１の底板１１ａに対して略垂直に立設されており、この太陽歯車支持板４８は、上方部位を開口した内歯状の太陽歯車（内歯歯車）４８ａと、太陽歯車４８ａの周囲に沿った平板状の平板部４８ｂと、平板部４８ｂより下方でこの平板部４８ｂよりも幅広く設定した台形状固定部４８ｃと、台形状固定部４８ｃの下方でこの台形状固定部４８ｃよりも厚みと幅を小さく設定したフレーム嵌め込み部４８ｄとを樹脂材により一体形成している。

ここで、図５にも示したように、太陽歯車支持板４８の上方部位に形成した内歯状の太陽歯車４８ａには、ホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃ（図２，図３）にシャフト４６を介して取り付けた遊星歯車４７が内接して転動可能に噛合しており、且つ、遊星歯車４７に圧入したシャフト４９をカメラ筐体２１に固着した右側板２６に一端側がシャフト２８を介して回動自在に支持されているリンクアーム５０の他端側に連結することで、カメラ移動機構部４０が図６（ａ），（ｂ）に示したように組み立てられている。

尚、図６（ａ）はホルダーブラケット２９を二点鎖線で示し、図６（ｂ）は図６（ａ）よりも見やすくするためにホルダーブラケット２９を仮に取り外した状態を示している。

上記したカメラ移動機構部４０では、チルトモータ４１のロータ部４１ｂの回転に伴って、ロータ部４１ｂの中心となるチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４に対して撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に沿って偏心した位置に軸支された遊星歯車４７がチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４を中心して回動することで、遊星歯車４７は太陽歯車支持板４８の太陽歯車４８ａに沿って自転しながら公転し、更に、遊星歯車４７の偏心した位置に固着したシャフト４９に他端側を回動可能に連結したリンクアーム５０がカメラ筐体２１の右側面に固着させた右側板２６に支持したシャフト２８を中心に回動するので、カメラ筐体２１がホルダーブラケット２９及びホルダーカバー３０に対して左右のガイドシャフト２４，２７に案内されて撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に前後移動できるようになっている。

この際、カメラ２０側とチルトモータ４１側との間を上記構成によるカメラ移動機構部（遊星歯車機構部）４０によりリンクさせるときに、この実施例では、太陽歯車４８ａ：遊星歯車４７の半径比（ギア比）を１：１／２に設定しているために、遊星歯車４７が太陽歯車４８ａに沿って自転しながら公転するときに、遊星歯車４７は上記したギア比により太陽歯車４８ａの半円分（１８０°）を公転する間に１回転（３６０°）することになる。

尚、太陽歯車４８ａ：遊星歯車４７の半径比（ギア比）は、１：１／２に限定されるものではなく、自由に設定できる。例えば、後述するように、１：１／３、１：１／４、３：２のいずれかに設定しても良い。

そして、図３に断面して示したように、フレーム１１の底板１１ａの上方で左右の側板１１ｂ，１１ｃ間にカメラ２０をカメラ移動機構部（遊星歯車機構部）４０を介してチルト可能に支持する場合に、太陽歯車支持板４８をフレーム１１の右側板１１ｃの内側に配置して、この太陽歯車支持板４８の下方部位に形成したフレーム嵌め込み部４８ｄをフレーム１１の底板１１ａ上に形成した有底孔１１ａ１内に嵌め込んで台形状固定部４８ｃをフレーム１１の右側板１１ｃの内側に不図示のネジで固定し、且つ、チルトモータ４１をフレーム１１の右側板１１ｃの上方部位に取り付けている。

この際、チルトモータ４１の回転軸４４を軸支した軸受４３は、フレーム１１の右側板１１ｃの前後方向の中間部位を凹状に切り欠いた凹状切り欠部１１ｃ１内に嵌め込まれている。

一方、ホルダーブラケット２９の左側板部２９ｂの外面に固着させたチルト軸３１をチルト軸支持板３２に形成したボス孔３２ａ内に嵌め込んで、このチルト軸支持板３２をフレーム１１の左側板１１ｂの上方部位で前後方向の中間部位に形成した有底孔１１ｂ１内に嵌合させている。

ここで、上記のように構成した本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構１０の動作について、図１〜図３及び図７〜図１１を併用して説明する。

図７は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、チルト軸をドームカバーの中心点よりも上方の天頂点側に設定してカメラをチルトしたときに、撮像レンズの軌跡を説明するために模式的に示した図、
図８は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、実施例の要部となるカメラ移動機構部（遊星歯車機構部）の動作原理を説明するための図、
図９（ａ）〜（ｍ）は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構の動作を説明するための図、
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、カメラが略水平な姿勢に保持されたときの動作を示した模式図，斜視図、
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、カメラが略垂直な姿勢に保持されたときの動作を示した模式図，斜視図である。

図７に示した如く、本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構１０において、カメラ２０をチルトさせる際にチルト回動中心Ｐ上に設けられた左右のチルト軸は、前述したように、カメラ筐体２１の左側面側に設けたチルト軸３１（図２，図３）と、カメラ筐体２１の右側面側に設けたチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４であり、この際、チルト回動中心Ｐは、半球状のドームカバー１７の中心点Ｏと天頂点Ｑとを結ぶ鉛直線上でドームカバー１７の中心点Ｏよりも寸法Ｈだけ天頂点Ｑ側にオフセットされた位置に予め配設されており、このオフセット寸法Ｈは撮影レンズ２２で撮影した被写体像の画角サイズに応じて設定されている。

そして、チルト回動中心Ｐがドームカバー１７の中心点Ｏから離れて天頂点Ｑ側に配設されることにより、監視カメラ装置１０の設置姿勢の一例として、半球状のドームカバー１７を上向きに向けて、カメラ２０をフレーム１１（図１，図２）の底板１１ａに対して略平行で略水平な姿勢で保持して被写体を撮影したとき、ドームカバー１７の中心点Ｏを通って水平な線ＯＬよりも下方側に位置するドームカバー１７の領域あるいはドームカバー１７よりも透明度が低い円筒状カバー１６の領域がカメラ２０の撮影範囲の一部に写るケラレ現象が生じないようになっている。

尚、監視カメラ装置１０の設置姿勢の他例として、半球状のドームカバー１７を下向きに向けた場合とか、半球状のドームカバー１７を横向きに向けた場合には、ドームカバー１７の中心点Ｏと天頂点Ｑとを結ぶ線に直交し且つドームカバー１７の中心点Ｏを通る線ＯＬを挟んで天頂点Ｑ側とは反対側の領域に位置するドームカバー１７あるいはドームカバー１７よりも透明度が低い円筒状カバー１６の領域が撮影範囲の一部に写ってしまうケラレ現象が生じないようになる。

尚、この実施例において、前述したように、カメラカバー１５は、円筒状カバー１６と、半球状のドームカバー１７とを光透過性が異なる樹脂材を用いて２分して形成されているが、これに限ることなく、カメラカバー１５として半球状の部分とこれに連続する円筒状の部分とが光透過性を有し且つ両者の連結部位に継ぎ目があるように形成することも可能であり、この場合でもチルト回動中心Ｐがドームカバー１７の中心点Ｏから離れて天頂点Ｑ側に配設されることにより、上記した継ぎ目の部分の映り込みを回避することができる。

また、チルト回動中心Ｐが天頂点Ｑ側に配設され、且つ、カメラ２０をフレーム１１（図１）の底板１１ａに対して略平行で略水平な姿勢で保持したときに、撮影レンズ２２の光軸Ｋは左右のチルト軸３１，４４間を結ぶ線と交わっており、且つ、半球状のドームカバー１７の中心点Ｏを中心にしてドームカバー１７の内壁面１７ａの半径Ｒは、カメラ筐体２１の前方に設けた撮影レンズ２２がドームカバー１７の内壁面１７ａになるべく近づくように設定されているので、ドームカバー１７は小型に形成されている。

また、チルト回動中心Ｐと撮影レンズ２２の頂点Ｌとの間の距離Ｙｎを、カメラ２０が水平な姿勢で保持されているときにＹｎ＝Ｙ０と設定して、この距離ＹｎをＹＯに固定したまま、チルト回動中心Ｐを中心にカメラ２０を天頂点Ｑ側に向かってチルトさせると、撮影レンズ２２の軌跡から撮影レンズ２２が半径Ｒで形成したドームカバー１７の内壁面１７ａに衝突してしまう。

そこで、この実施例では、チルト回動中心Ｐの位置を天頂点Ｑ側にオフセットしたままカメラ２０をチルト回動中心Ｐを中心にチルトさせるときに、カメラ２０のチルト位置に関係なくドームカバー１７の内壁面１７ａと撮影レンズ２２との間に例えば５ｍｍ程度の一定の隙間Ｓが生じるように理想的な撮影レンズ２２の軌跡が得られることが望まれるが、機構上の問題から理想的な状態を得ることは困難であるので、理想的な撮影レンズ２２の軌跡に近似させてドームカバー１７の内壁面１７ａと撮影レンズ２２との間に生じる隙間Ｓの変化を小さくできるカメラ移動機構部４０を採用している。

即ち、上記したカメラ移動機構部４０では、カメラ２０のチルト動作と協働して、チルト回動中心Ｐと撮影レンズ２２の頂点Ｌとの間の距離Ｙｎを変化させるようにカメラ２０を光軸Ｋの方向に移動させて、ドームカバー１７の内壁面１７ａと撮影レンズ２２との間に生じる隙間Ｓの変化を小さくでき、この隙間Ｓを下記するように太陽歯車４８ａと遊星歯車４７とのギア比やリンクアーム５０などの構成を適宜設定することにより略一定にしている。

この際、カメラ移動機構部４０において、太陽歯車支持板４８に形成した太陽歯車４８ａの半径をｒ１とし、この太陽歯車４８ａに沿って自転しながら公転する遊星歯車４７の半径をｒ２としたときに、このカメラ移動機構部（遊星歯車機構部）４０は遊星歯車４７が太陽歯車４８ａに沿って回転するときの遊星歯車４７上の定点が描く軌跡として図８に示したようにサイクロイドの原理を応用している。

具体的には、実施例のように、太陽歯車４８ａの半径ｒ１：遊星歯車４７の半径ｒ２＝１：１／２の場合には、図８中の実線（１）で示したように、ドームカバー１７の天頂点Ｑ側にオフセットさせたチルト回動中心Ｐと撮影レンズ２２の頂点Ｌとの間の距離Ｙｎが一番長いときをＹｎ＝Ｙ０とすると、この場合は、チルト角が０度でカメラ２０が左側に向かって水平な姿勢に保持されているときであり、この状態からカメラ２０をチルト回動中心Ｐを中心にして天頂点Ｑ側に向かってチルトさせていくと、チルト回動中心Ｐに対して撮影レンズ２２の頂点Ｌの軌跡が非円弧的に変化し、カメラ２０が９０°回動してカメラ２０が垂直な姿勢に保持されたときに、チルト角９０°の位置でチルト回動中心Ｐと撮影レンズ２２の頂点Ｌとの間の距離Ｙｎが一番短くなりＹｎ＝Ｙ１となる。

更に、カメラ２０が左側に向かって水平な姿勢に保持されている状態から１８０°回動して右側に向かって水平な姿勢に保持されると、カメラ２０の向きが異なるものの距離Ｙｎは再び一番長い距離Ｙ０になるので、チルト角が０°〜１８０°のチルト範囲内で撮影レンズ２２と一体にカメラ筐体２１が撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に沿って前後に移動可能になる。

上記したサイクロイドの原理を応用すれば、実施例とは異なって、太陽歯車４８ａの半径ｒ１：遊星歯車４７の半径ｒ２＝１：１／３の場合には、図８中の一点鎖線（２）で示したように、チルト角が０°〜１２０°のチルト範囲内で撮影レンズ２２と一体にカメラ筐体２１が前後に移動し、チルト角０°でカメラ２０が左側に向かって水平な姿勢に保持された一番長い距離Ｙｎ＝Ｙ０からカメラ２０を６０°回動させると一番短い距離Ｙｎ＝Ｙ１になる。

また、実施例とは異なって、太陽歯車４８ａの半径ｒ１：遊星歯車４７の半径ｒ２＝１：１／４の場合には、図８中の点線（３）で示したように、チルト角が０°〜９０°（又は９０°〜１８０°）のチルト範囲内で撮影レンズ２２と一体にカメラ筐体２１が前後に移動し、チルト角０°でカメラ２０が左側に向かって水平な姿勢に保持された一番長い距離Ｙｎ＝Ｙ０からカメラ２０を４５°（又は１３５°）回動させると一番短い距離Ｙｎ＝Ｙ１になる。

更に、実施例とは異なって、太陽歯車４８ａの半径ｒ１：遊星歯車４７の半径ｒ２＝３：２の場合には、図８中の二点点線（４）で示したように、チルト角が０°〜２４０°のチルト範囲内で撮影レンズ２２と一体にカメラ筐体２１が前後に移動し、チルト角０°でカメラ２０が左側に向かって水平な姿勢に保持された一番長い距離Ｙｎ＝Ｙ０からカメラ２０を１２０°回動させると一番短い距離Ｙｎ＝Ｙ１となり、更に、カメラ２０を２４０°回動させると、カメラ２０の向きが異なるものの距離Ｙｎが再び一番長い距離Ｙ０になる。

ここで、太陽歯車４８ａの半径ｒ１に対して遊星歯車４７の半径ｒ２を半分の値に設定したときに、実施例の監視カメラ装置のチルト機構１０の動作について、順を追って説明する。

まず、図９（ａ）及び図１０（ａ），（ｂ）に示した如く、ドームカバー１７内でカメラ２０がフレーム１１（図１，図２）の底板１１ａに対して略平行で左右の側板１１ｂ，１１ｃ間に撮影レンズ２２を左側に向けて略水平な姿勢で保持されているときに、カメラ移動機構部４０のチルトモータ４１は、ステータ部４１ａに対してロータ部４０ｂがチルト角０°の位置で停止している。このときに、左右のチルト軸３１，４４の位置を示すチルト回動中心Ｐはドームカバー１７の中心点Ｏよりも上方の天頂点Ｑ側にオフセットされた位置に配設されているために、この状態で撮影した被写体像にケラレが生じない。

また、チルト角０°でカメラ２０が水平な姿勢で保持されているときには、チルトモータ４１のロータ部４１ｂに一体的に固着されたホルダーブラケット２９の右側板部２９ｃにシャフト４６を介して軸支した遊星歯車４７が太陽歯車支持板４８の太陽歯車４８ａのうちで右端位置に噛合し、且つ、遊星歯車４７上でシャフト４６に対して距離Ｄだけ離れて圧入したシャフト４９がカメラ筐体２１に固着した左側板２６に一端側がシャフト２８を介して回動自在に支持されているリンクアーム５０の他端側に連結し、このリンクアーム５０がカメラ２０と同様に略水平な姿勢で保持されており、この際に、遊星歯車４７に圧入されてリンクアームと連結したシャフト４９がチルト回動中心Ｐを挟んでリンクアーム５０の回動支点となるシャフト２８と対向し、リンクアーム５０上でシャフト２８とシャフト４９と遊星歯車４７を軸支したシャフト４６とがこの順で撮影レンズの光軸Ｋの方向に並ぶので、カメラ筐体２１がホルダーブラケット２９及びホルダーカバー３０に対して左右のガイドシャフト２４，２７に案内されて前方に突出し、これにより、チルト回動中心Ｐと撮影レンズ２２の頂点Ｌとの間の距離Ｙｎは一番長いに距離Ｙ０に至っていると共に、ドームカバー１７の内壁面１７ａと撮影レンズ２２との間に略一定の隙間Ｓが生じている。

次に、カメラ２０が水平な姿勢で保持されている状態からカメラ２０をドームカバー１７の天頂点Ｑ側に向かってチルトさせる場合には、チルトモータ４１を作動させてステータ部４１ａに対してロータ部４１ｂを左右のチルト軸３１，４４を中心にしてチルト角が０°である水平位置を基準として所定のチルト角まで回転させる。

例えば、図９（ｂ）〜（ｆ）では、チルト角０°を基準として１５°づつチルト角を増加させた場合、即ち、チルト角が１５°，３０°，４５°，６０°，７５°の場合をそれぞれ示している。

ここで、図９（ｂ）〜（ｆ）に示したいずれの場合でも、ロータ部４１ｂを回転させると、ロータ部４１ｂの中心に対して撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に沿って偏心した位置に固着された遊星歯車４７がチルトモータ４１の回転軸（チルト軸）４４を中心にして回動し、この遊星歯車４７の回動に伴って遊星歯車４７が太陽歯車支持板４８の太陽歯車４８ａに沿って自転しながら公転し、更に、遊星歯車４７に固着したシャフト４９を他端側に連結したリンクアーム５０がカメラ筐体２１の右側面に固着させた右側板２６に支持したシャフト２８を中心に回動し、この際、遊星歯車４７に圧入したシャフト４９がリンクアーム５０の回動支点となるシャフト２８から離れて行くに連れてカメラ筐体２１がホルダーブラケット２９及びホルダーカバー３０に対して左右のガイドシャフト２４，２７に案内されてチルト回動中心Ｐと撮影レンズ２２の頂点Ｌとの間の距離Ｙｎが前記したチルト角０°のときの一番長い距離Ｙ０よりも短くなるように撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に移動し、これによりドームカバー１７の内壁面１７ａと撮影レンズ２２との間に生じる隙間Ｓの変化を小さくでき、略一定の隙間Ｓが得られるように撮影レンズ２２と一体にこの撮影レンズ２２とは反対側となるカメラ筐体２１の他端側を先頭に移動するので、カメラ２０が後退することになる。

また、監視カメラ装置１０の設置姿勢の一例として、半球状のドームカバー１７を上向きに向け、且つ、カメラ２０をドームカバー１７の天頂点Ｑ側に向かってチルトさせたときに、カメラ２０自体に重量があるので、先に図４を用いて説明したように、カメラ筐体２１に固着させた左側板２３に形成した後方のガイドシャフト軸受２３ｂ２とホルダーブラケット２９の左側板部２９ｂの中間部位に形成したガイドシャフト支持片２９ｂ２との間に嵌入させた圧縮バネ２５によりカメラ２０に加わる重力に対してこの重力と逆らう方向に付勢しているので、カメラ２０を重力と逆らう方向にスムーズに移動させることができる。

また、カメラ２０をチルト角９０°までチルトさせた場合に、図９（ｇ）及び図１１（ａ），（ｂ）に示したように撮影レンズ２２の頂点Ｌがドームカバー１７の天頂点Ｑと対向するようにカメラ２０が垂直に起立する。

そして、チルト角９０°でカメラ２０が垂直な姿勢で保持されているときには、リンクアーム５０の中心がチルト回動中心Ｐを通る鉛直線上に一致し、且つ、遊星歯車４７が太陽歯車支持板４８の太陽歯車４８ａのうちで最下端位置に噛合していると共に、リンクアーム５０の回動支点となるシャフト２８と、遊星歯車４７を軸支したシャフト４６と、遊星歯車４７に圧入されてリンクアームと連結したシャフト４９とがこの順でリンクアーム５０上で光軸Ｋの方向に並ぶので、チルト角０°の場合に対してシャフト４９とシャフト４６との間の距離Ｄに対して２倍の距離（２×Ｄ）だけカメラ筐体２１がホルダーブラケット２９及びホルダーカバー３０に対して左右のガイドシャフト２４，２７に案内されて後退し、これにより、チルト回動中心Ｐと撮影レンズ２２の頂点Ｌとの間の距離Ｙｎが一番短い距離Ｙ１となり、且つ、ドームカバー１７の内壁面１７ａと撮影レンズ２２との間に生じる隙間Ｓの変化を小さくでき、略一定の隙間Ｓが得られる。

更に、カメラ２０が垂直な姿勢で保持されている状態からカメラ２０をドームカバー１７内で撮影レンズ２２が右側に向くようにチルトさせる場合には、図９（ｈ）〜（ｍ）に示した如く、チルト角０°を基準としてチルト角が１０５°，１２０°，１３５°，１５０°，１８０°までそれぞれ回動させればよく、この場合には、チルト回動中心Ｐと撮影レンズ２２の頂点Ｌとの間の距離Ｙｎが前記したチルト角９０°のときの一番短い距離Ｙ１からチルト角１８０°のときの一番長い距離Ｙ０に向かって可変されるものであり、且つ、ドームカバー１７の内壁面１７ａと撮影レンズ２２との間に生じる隙間Ｓの変化を小さくでき、略一定の隙間Ｓが得られるものである。

以上詳述したように、本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構１０によれば、ホルダーブラケット２９とホルダーカバー３０とを蓋合わせして締結したカメラ支持枠体２９，３０内にカメラ２０を案内部材２４，２７に沿って撮影レンズ２２の光軸Ｋの方向に移動可能に支持し、このカメラ２０と一体にチルトさせるカメラ支持枠体２９，３０の左右の側板部１１ｂ，１１ｃに支持した左右のチルト軸３１，４４をフレーム１１の左右の側板１１ｂ，１１ｃにドームカバー１７の中心点Ｏよりも天頂点Ｑ側にオフセットした位置にそれぞれ取り付けることで、撮影レンズ２２で撮影した被写体像のケラレを防止し、且つ、ドームカバー１７の中心点Ｏとチルト軸３１，４４によるチルト回動中心Ｐとの位置の異なり伴ってチルト時に撮影レンズ２２がドームカバー１７の内壁面１７ａに衝突する問題を解決してドームカバー１７の小型化を図るために、カメラ支持枠体２９，３０と一体にカメラ２０を左右のチルト軸３１，４４を中心にしてチルトさせる動作に協働して、チルト回動中心Ｐと撮影レンズ２２の頂点との間の距離Ｙｎを変化させるようにカメラ２０を光軸Ｋの方向に移動させるカメラ移動機構部４０を備えているので、ドームカバー１７を大型に形成することなく、ドームカバー１７の内壁面１７ａと撮影レンズ２２との間に生じる隙間Ｓの変化を小さくでき、本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構１０の小型化を達成することができ、且つ、使用勝手が良好な監視カメラ装置のチルト機構１０を提供することができる。

本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構を示した外観斜視図である。 本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構を分解して示した分解斜視図である。 本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構を示した縦断面図である。 本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、カメラ筐体の左右の側面に固着させた左右の側板に、カメラを撮影レンズの光軸の方向に移動可能に案内するための左右のガイドシャフトを支持した状態を示した斜視図である。 本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、太陽歯車支持板の上方部位に形成した太陽歯車に遊星歯車が噛合した状態を示した斜視図である。 本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、この実施例の要部となるカメラ移動機構部を説明するための斜視図であり、（ａ）はホルダーブラケットを二点鎖線で示し、（ｂ）は（ａ）に対してホルダーブラケットを仮に取り外した状態を示した図である。 本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、チルト軸をドームカバーの中心点よりも上方の天頂点側に設定してカメラをチルトしたときに、撮像レンズの軌跡を説明するために模式的に示した図である。 本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、実施例の要部となるカメラ移動機構部（遊星歯車機構部）の動作原理を説明するための図である。 （ａ）〜（ｍ）は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構の動作を説明するための図である。 （ａ），（ｂ）は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、カメラが略水平な姿勢に保持されたときの動作を示した模式図，斜視図である。 （ａ），（ｂ）は本発明に係る監視カメラ装置のチルト機構において、カメラが略垂直な姿勢に保持されたときの動作を示した模式図，斜視図である。

符号の説明

１０…監視カメラ装置のチルト機構、
１１…フレーム、１１ａ…底板、１１ａ１…有底孔、１１ｂ…左側板、
１１ｂ１…有底孔、１１ｃ…右側板、１１ｃ１…凹状切り欠部、
１２…パンモータ支持板、１３…軸受、１４…パン軸（パンモータの回転軸）、
１５…カメラカバー、１６…円筒状カバー、
１７…ドームカバー、１７ａ…内壁面、
２０…カメラ、
２１…カメラ筐体、２１ａ…矩形状前面板、２１ｂ…矩形状後面板、
２１ｃ…円筒部、２１ｃ１，２１ｃ２，２１ｃ３…複数のボス、
２２…撮影レンズ、
２３…左側板、２３ａ…外側面、２３ｂ１，２３ｂ２…ガイドシャフト軸受、
２４…左側ガイドシャフト、２５…圧縮バネ、
２６…右側板、２６ａ…外側面、２６ｂ…ガイドシャフト支持部、
２７…右側ガイドシャフト、２８…シャフト、
２９…ホルダーブラケット、２９ａ…連結部（底板部）、２９ｂ…左側板部、
２９ｂ１…ホルダーカバー取付け片、２９ｂ２…ガイドシャフト支持片、
２９ｃ…右側板部、２９ｃ１…ホルダーカバー取付け片、
２９ｃ２…チルト軸逃げ孔、２９ｃ３…シャフトカシメ孔、
３０…ホルダーカバー、３０ａ…上面、
３０ｂ，３０ｃ…ホルダーブラケット取付け片、３０ｄ…ガイドシャフト支持部、
２９，３０…カメラ支持枠体、
３１…チルト軸、３２…チルト軸支持板、３２ａ…ボス孔、
４０…カメラ移動機構部（遊星歯車機構部）、
４１…チルトモータ、４１ａ…ステータ部、４１ｂ…ロータ部、
４２…ステータ支持板、４３…軸受、４４…チルトモータの回転軸（チルト軸）、
４５…Ｌ字状板、４５ａ…中心孔、４５ｂ…孔、
４６…シャフト、４７…遊星歯車、
４８…太陽歯車支持板（内歯歯車支持板）、４８ａ…太陽歯車（内歯歯車）、
４８ｂ…平板部、４８ｃ…台形状固定部、４８ｄ…フレーム嵌め込み部、
４９…シャフト、５０…リンクアーム、
Ｋ…撮影レンズの光軸、Ｌ…撮影レンズの頂点、Ｏ…ドームカバーの中心点、
Ｐ…チルト回動中心、Ｑ…ドームカバーの天頂点、
Ｒ…ドームカバーの内壁面の半径、
Ｓ…ドームカバーの内壁面と撮影レンズとの間に生じる隙間 、
Ｙｎ…チルト回動中心Ｐと撮影レンズの頂点との間の距離、
Ｙ０…距離Ｙｎが一番長い距離、Ｙ１…距離Ｙｎが一番短い距離。

Claims (6)

1. 撮影レンズをカメラ筐体の一端側に有するカメラと、
   前記カメラ筐体の対向する一対の側面それぞれと対向する一対の側板部と、この一対の側板部に取り付けられて前記カメラを前記撮影レンズの光軸の方向に移動可能に案内する案内部材と、前記一対の側板部をコ字状に連結する連結部とを少なくとも有し、且つ、前記カメラと一体に所定のチルト回動中心まわりに回動するカメラ支持枠体と、
   前記一対の側板部の外側面に各一端を支持され、且つ、前記チルト回動中心上に設けられた一対のチルト軸と、
   前記一対のチルト軸の各他端をそれぞれ支持する一対の側板を底板上に立設したフレームと、
   前記一対のチルト軸のうちの一方をチルト方向に回動させるアクチュエータと、
   前記カメラ支持枠体と一体に前記カメラを前記一対のチルト軸を中心にしてチルトさせる動作に協働して、チルト回動動作に伴い前記チルト回動中心と前記撮影レンズの頂点との間の距離を変化させるように前記カメラを前記光軸の方向に移動させるカメラ移動機構部と、
   を備えたことを特徴とする監視カメラ装置のチルト機構。
2. 前記アクチュエータは、前記一方のチルト軸を回転軸とし、この回転軸を前記フレームの一対の側板のうちの一方に取り付けられたステータ支持板を介して軸支するステータ部と、前記ステータ部と対向して前記回転軸と一体に回転すると共に前記カメラ支持枠体の一対の側板部のうちの一方に一体的に固着させたロータ部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の監視カメラ装置のチルト機構。
3. 前記カメラを覆う半球状のドームカバーを備え、
   前記一対のチルト軸が前記フレームの底板と平行な同一線上で前記ドームカバーの中心点よりも天頂点側に配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の監視カメラ装置のチルト機構。
4. 前記光軸が前記フレームの底板に対して略平行なチルト角０°の状態から前記カメラを前記ドームカバーの天頂点側に向かって所定のチルト角までチルトさせるに伴い、前記カメラ移動機構部は前記カメラを前記光軸に沿って前記カメラ筐体の他端側を先頭に移動させることを特徴とする請求項１記載〜請求項３のいずれか１項記載の監視カメラ装置のチルト機構。
5. 前記カメラ移動手段は、
   前記カメラ支持枠体の一方の側板部上で前記一方のチルト軸に対して前記光軸の方向に沿って偏心した位置に軸支された遊星歯車と、
   前記フレームの底板上に立設され、且つ、前記一方のチルト軸を中心にして前記カメラ支持枠体と一体に回動する前記遊星歯車と噛合して、この回動動作に伴って前記遊星歯車を自転しながら公転させる太陽歯車を有する太陽歯車支持板と、
   前記カメラ筐体の一方の側面に設定された回動軸線まわりに一端側が回動可能に軸支され、且つ、他端側を前記遊星歯車の偏心した位置で回動可能に連結されたリンクアームと、を備え、
   前記遊星歯車が前記太陽歯車に噛合して自転しながら公転したときに、前記遊星歯車に連結された前記リンクアームが前記回動軸線まわりに回動することで、前記カメラを前記案内部材に沿って前記撮影レンズの光軸の方向に移動させるように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の監視カメラ装置のチルト機構。
6. チルト動作における前記カメラに対し少なくとも前記光軸の方向に重力が付与される姿勢で、前記カメラに対し前記重力と逆らう方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の監視カメラ装置のチルト機構。

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