JP2003333373A - 旋回機構及びビデオカメラ装置 - Google Patents
旋回機構及びビデオカメラ装置Info
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- JP2003333373A JP2003333373A JP2002135824A JP2002135824A JP2003333373A JP 2003333373 A JP2003333373 A JP 2003333373A JP 2002135824 A JP2002135824 A JP 2002135824A JP 2002135824 A JP2002135824 A JP 2002135824A JP 2003333373 A JP2003333373 A JP 2003333373A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 渦巻き状のケーブルを用いつつ旋回時のケー
ブル同士の擦れによる不具合発生を防止する。 【構成】 ケース部（回転側）１６と固定座部１ａとに
よる空間内に渦巻き状のケーブルが設けられている。こ
の渦巻き状のケーブルの一端が静止体側に連結され他端
がパン旋回シャーシ３側に連結される。パン旋回用モー
タ１１の主動ギヤ１１ａは内平歯ギヤ板（固定側）１２
の内平歯に噛み合っており、当該モータ１１の駆動によ
りパン旋回シャーシ３が旋回する。渦巻き状ケーブルが
或る程度巻き締まった状態から更に巻き締まる方向にパ
ン旋回シャーシ３が旋回するとき、及び渦巻き状ケーブ
ルが或る程度巻き緩んだ状態から更に巻き緩む方向にパ
ン旋回シャーシ３が旋回体が旋回するときには旋回速度
を低く制限する。
ブル同士の擦れによる不具合発生を防止する。 【構成】 ケース部（回転側）１６と固定座部１ａとに
よる空間内に渦巻き状のケーブルが設けられている。こ
の渦巻き状のケーブルの一端が静止体側に連結され他端
がパン旋回シャーシ３側に連結される。パン旋回用モー
タ１１の主動ギヤ１１ａは内平歯ギヤ板（固定側）１２
の内平歯に噛み合っており、当該モータ１１の駆動によ
りパン旋回シャーシ３が旋回する。渦巻き状ケーブルが
或る程度巻き締まった状態から更に巻き締まる方向にパ
ン旋回シャーシ３が旋回するとき、及び渦巻き状ケーブ
ルが或る程度巻き緩んだ状態から更に巻き緩む方向にパ
ン旋回シャーシ３が旋回体が旋回するときには旋回速度
を低く制限する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は旋回機構及び監視カメ
ラ等として利用されるビデオカメラ装置に関する。
ラ等として利用されるビデオカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】監視カメラの多くは、撮像方向を自在に
変更できるようにパン操作回転機構やチルト操作回転機
構を備えている。このような回転機構を備える場合、固
定側と回転側との間で信号や電力伝達のために、スリッ
プリング機構、ゼンマイ状に巻いた渦巻きケーブル、螺
旋状に巻いたカールケーブルなどが設けられる。
変更できるようにパン操作回転機構やチルト操作回転機
構を備えている。このような回転機構を備える場合、固
定側と回転側との間で信号や電力伝達のために、スリッ
プリング機構、ゼンマイ状に巻いた渦巻きケーブル、螺
旋状に巻いたカールケーブルなどが設けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
リップリング機構は、回転接触部において磨耗や腐食が
生じやすく、信頼性に劣り、回転速度を上げると寿命が
短くなる上に、回転接触部に貴金属類が用いられるため
に割高になるという欠点がある。
リップリング機構は、回転接触部において磨耗や腐食が
生じやすく、信頼性に劣り、回転速度を上げると寿命が
短くなる上に、回転接触部に貴金属類が用いられるため
に割高になるという欠点がある。
【０００４】渦巻きケーブルを用いる場合には、ケーブ
ルの巻き数を多くしてストレスが小さい巻き状態内で旋
回させることになるため、長いケーブルが必要になると
ともに、煩雑なケーブルの巻き込み作業が必要になる。
また、旋回速度を速くすると、ケーブル同士の接触抵抗
が大きくなり、ケーブルにテンションがかかり、ケーブ
ルの特定部において小さい半径での繰り返し曲げが発生
し、ケーブルの断線等の不具合が発生するおそれがあ
る。
ルの巻き数を多くしてストレスが小さい巻き状態内で旋
回させることになるため、長いケーブルが必要になると
ともに、煩雑なケーブルの巻き込み作業が必要になる。
また、旋回速度を速くすると、ケーブル同士の接触抵抗
が大きくなり、ケーブルにテンションがかかり、ケーブ
ルの特定部において小さい半径での繰り返し曲げが発生
し、ケーブルの断線等の不具合が発生するおそれがあ
る。
【０００５】前記カールケーブルを用いた従来技術とし
て、特開平１１−２０３９４９号公報（ＩＰＣ：Ｈ０１
Ｂ ７／０８：Ｈ０４Ｎ ５／２２５）には、カールケ
ーブルを利用した監視カメラが開示されている。カール
ケーブルはケーブルを螺旋状に巻いたものであり、ケー
ブルとしての”伸び”の機能を持たせたに過ぎず、この
カールケーブルでは十分な旋回範囲を確保することはで
きない。
て、特開平１１−２０３９４９号公報（ＩＰＣ：Ｈ０１
Ｂ ７／０８：Ｈ０４Ｎ ５／２２５）には、カールケ
ーブルを利用した監視カメラが開示されている。カール
ケーブルはケーブルを螺旋状に巻いたものであり、ケー
ブルとしての”伸び”の機能を持たせたに過ぎず、この
カールケーブルでは十分な旋回範囲を確保することはで
きない。
【０００６】この発明は、上記の事情に鑑み、渦巻き状
のケーブルを用いつつ旋回時のケーブル同士の擦れによ
る不具合発生を防止し、極力高速での旋回を実現するこ
とができる旋回機構及びビデオカメラ装置を提供するこ
とを目的とする。
のケーブルを用いつつ旋回時のケーブル同士の擦れによ
る不具合発生を防止し、極力高速での旋回を実現するこ
とができる旋回機構及びビデオカメラ装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の旋回機構は、
上記の課題を解決するために、一端が静止体側に連結さ
れ他端が旋回体側に連結された渦巻き状ケーブルと、前
記旋回体を時計回り及び反時計回りに有限回数旋回させ
る旋回駆動部と、前記渦巻き状ケーブルが或る程度巻き
締まった状態から更に巻き締まる方向に旋回体が旋回す
るときには旋回速度を低く制限する制御手段と、を備え
たことを特徴とする。
上記の課題を解決するために、一端が静止体側に連結さ
れ他端が旋回体側に連結された渦巻き状ケーブルと、前
記旋回体を時計回り及び反時計回りに有限回数旋回させ
る旋回駆動部と、前記渦巻き状ケーブルが或る程度巻き
締まった状態から更に巻き締まる方向に旋回体が旋回す
るときには旋回速度を低く制限する制御手段と、を備え
たことを特徴とする。
【０００８】上記の構成であれば、渦巻き状ケーブルが
巻き締まって小径状態でケーブル同士が接触し得る段階
では旋回速度を低速制限下に置くことでケーブルのテン
ション増大を回避する一方、このような段階前において
は低速制限下に置かないことで、旋回速度の高速化が図
れることになる。
巻き締まって小径状態でケーブル同士が接触し得る段階
では旋回速度を低速制限下に置くことでケーブルのテン
ション増大を回避する一方、このような段階前において
は低速制限下に置かないことで、旋回速度の高速化が図
れることになる。
【０００９】また、この発明の旋回機構は、一端が静止
体側に連結され他端が旋回体側に連結された渦巻き状ケ
ーブルと、前記旋回体を時計回り及び反時計回りに有限
回数旋回させる旋回駆動部と、前記渦巻き状ケーブルが
或る程度巻き緩んだ状態から更に巻き緩む方向に旋回体
が旋回するときには旋回速度を低く制限する制御手段
と、を備えたことを特徴とする。
体側に連結され他端が旋回体側に連結された渦巻き状ケ
ーブルと、前記旋回体を時計回り及び反時計回りに有限
回数旋回させる旋回駆動部と、前記渦巻き状ケーブルが
或る程度巻き緩んだ状態から更に巻き緩む方向に旋回体
が旋回するときには旋回速度を低く制限する制御手段
と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】上記の構成であれば、渦巻き状ケーブルが
巻き緩んで大径状態でケーブル同士が接触し得る段階で
は旋回速度を低速制限下に置くことでケーブルのテンシ
ョン増大を回避する一方、このような段階前においては
低速制限下に置かないことで、旋回速度の高速化が図れ
ることになる。
巻き緩んで大径状態でケーブル同士が接触し得る段階で
は旋回速度を低速制限下に置くことでケーブルのテンシ
ョン増大を回避する一方、このような段階前においては
低速制限下に置かないことで、旋回速度の高速化が図れ
ることになる。
【００１１】前記旋回体の旋回開始後に前記或る程度の
状態がじきに到来するとの判断を得たときには、前記低
速制限下による旋回制御を行うのがよい。
状態がじきに到来するとの判断を得たときには、前記低
速制限下による旋回制御を行うのがよい。
【００１２】また、この発明のビデオカメラ装置は、少
なくともパン操作機構を備えたビデオカメラ装置におい
て、前記パン操作機構に前述したいずれかの旋回機構を
備えたことを特徴とする。
なくともパン操作機構を備えたビデオカメラ装置におい
て、前記パン操作機構に前述したいずれかの旋回機構を
備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態におけ
るビデオカメラ装置を図１乃至図７に基づいて説明す
る。
るビデオカメラ装置を図１乃至図７に基づいて説明す
る。
【００１４】図１乃至図５はビデオカメラ装置の機構部
分を示した斜視図である。固定側シャーシ１には、固定
側構成部として、固定座部材１ａ、螺旋ガイド２ａを有
するパン旋回軸２、及び内平歯ギヤ板１２が固定されて
いる。前記パン旋回軸２の上部側と下部側に各々軸受け
（ベアリング）４が装着されている。これら軸受け４・
４にパン旋回シャーシ３がその筒部３ｅを嵌合させるこ
とによって固定され、パン旋回シャーシ３はパン旋回軸
２を中心にして旋回する。パン旋回シャーシ３の下部に
は当該シャーシ３と一体的に回転するケース部１６が設
けられており、このケース部１６と前記固定座部材１ａ
とで形成される収容空間にＦＦＣ（フレキシブル・フラ
ット・ケーブル）１７が渦巻き状に巻かれて配置されて
いる（図６参照）。ＦＦＣ１７の一端側は固定座部材１
ａに形成された穴から取り出され、他端側はケース部１
６の端面側から出て前記パン旋回シャーシ３に固定され
ている回路基板１８に接続される。
分を示した斜視図である。固定側シャーシ１には、固定
側構成部として、固定座部材１ａ、螺旋ガイド２ａを有
するパン旋回軸２、及び内平歯ギヤ板１２が固定されて
いる。前記パン旋回軸２の上部側と下部側に各々軸受け
（ベアリング）４が装着されている。これら軸受け４・
４にパン旋回シャーシ３がその筒部３ｅを嵌合させるこ
とによって固定され、パン旋回シャーシ３はパン旋回軸
２を中心にして旋回する。パン旋回シャーシ３の下部に
は当該シャーシ３と一体的に回転するケース部１６が設
けられており、このケース部１６と前記固定座部材１ａ
とで形成される収容空間にＦＦＣ（フレキシブル・フラ
ット・ケーブル）１７が渦巻き状に巻かれて配置されて
いる（図６参照）。ＦＦＣ１７の一端側は固定座部材１
ａに形成された穴から取り出され、他端側はケース部１
６の端面側から出て前記パン旋回シャーシ３に固定され
ている回路基板１８に接続される。
【００１５】前記パン旋回シャーシ３は底板部分と立状
部分とから成る。底板部分にはモータ取付座３ａが形成
されている。モータ取付座３ａにはパン旋回用モータ１
１が取り付けられている。パン旋回用モータ１１の回転
軸に固定された主動ギヤ１１ａは、モータ取付座３ａに
形成されている穴を通して底裏面側に出ている。主動ギ
ヤ１１ａは前記内平歯ギヤ板１２の内平歯に噛み合って
おり、パン旋回用モータ１１の駆動によってパン旋回シ
ャーシ３はパン旋回軸２を中心に回動する。
部分とから成る。底板部分にはモータ取付座３ａが形成
されている。モータ取付座３ａにはパン旋回用モータ１
１が取り付けられている。パン旋回用モータ１１の回転
軸に固定された主動ギヤ１１ａは、モータ取付座３ａに
形成されている穴を通して底裏面側に出ている。主動ギ
ヤ１１ａは前記内平歯ギヤ板１２の内平歯に噛み合って
おり、パン旋回用モータ１１の駆動によってパン旋回シ
ャーシ３はパン旋回軸２を中心に回動する。
【００１６】また、パン旋回シャーシ３の底板部分には
基板取付座２０が固定されており、この基板取付座２０
に回路基板１８が取り付けられている。更に、パン旋回
シャーシ３の底板部分には、前記パン旋回軸２と平行に
ガイド軸１３が立設されている。ガイド軸１３にはスラ
イダ１４が昇降自在に設けられている。このスライダ１
４には前記パン旋回軸２の螺旋ガイド２ａに係合する係
合突起１４ａが形成されている。この係合突起１４ａは
パン旋回シャーシ３の筒部３ｅに固定されているガイド
部材３ｂのガイド穴（このガイド穴に対応して筒部３ｅ
にも穴が形成されている）によって上下に案内され、パ
ン旋回シャーシ３の旋回状態によってスライダ１４の位
置が変化することになる。また、前記係合突起１４ａと
反対の側には光遮蔽突起１４ｂが形成されている。回路
基板１８には二つのフォトインタラプタ１５Ａ・１５Ｂ
がガイド軸１３と平行に並んで配置されており、前記光
遮蔽突起１４ｂはスライダ１４の昇降によってフォトイ
ンタラプタ１５Ａ・１５Ｂの光を遮る状態及び遮らない
状態を形成する。
基板取付座２０が固定されており、この基板取付座２０
に回路基板１８が取り付けられている。更に、パン旋回
シャーシ３の底板部分には、前記パン旋回軸２と平行に
ガイド軸１３が立設されている。ガイド軸１３にはスラ
イダ１４が昇降自在に設けられている。このスライダ１
４には前記パン旋回軸２の螺旋ガイド２ａに係合する係
合突起１４ａが形成されている。この係合突起１４ａは
パン旋回シャーシ３の筒部３ｅに固定されているガイド
部材３ｂのガイド穴（このガイド穴に対応して筒部３ｅ
にも穴が形成されている）によって上下に案内され、パ
ン旋回シャーシ３の旋回状態によってスライダ１４の位
置が変化することになる。また、前記係合突起１４ａと
反対の側には光遮蔽突起１４ｂが形成されている。回路
基板１８には二つのフォトインタラプタ１５Ａ・１５Ｂ
がガイド軸１３と平行に並んで配置されており、前記光
遮蔽突起１４ｂはスライダ１４の昇降によってフォトイ
ンタラプタ１５Ａ・１５Ｂの光を遮る状態及び遮らない
状態を形成する。
【００１７】パン旋回シャーシ３の立状部分には、軸受
け支持部３ｃが側方に突出して形成されている。この軸
受け支持部３ｃに嵌合された軸受け６には前記パン旋回
軸２の軸方向に直交するようにチルト回転軸５が回転自
在に支持されている。チルト回転軸５の先端部にはカメ
ラ２５を支持するカメラシャーシ２６が連結されてい
る。チルト回転軸５には一体回転可能にギヤ７が固定さ
れている。また、パン旋回シャーシ３の立状部分には支
持軸８が前記チルト回転軸５と平行に突出しており、こ
の支持軸８に回転可能に支持された中継ギヤ９が前記ギ
ヤ７に噛み合っている。更に、パン旋回シャーシ３の立
状部分にはモータ取付座部３ｄが形成されており、この
モータ取付座部３ｄにチルト駆動用モータ１０がその回
転軸をチルト回転軸５と平行にして固定されている。チ
ルト駆動用モータ１０の回転軸に固定された主動ギヤ１
０ａは前記中継ギヤ９に噛み合っており、チルト駆動用
モータ１０の駆動によって中継ギヤ９、ギヤ７、チルト
回転軸５が回転し、カメラシャーシ２６（カメラ２５）
がチルト回動する。
け支持部３ｃが側方に突出して形成されている。この軸
受け支持部３ｃに嵌合された軸受け６には前記パン旋回
軸２の軸方向に直交するようにチルト回転軸５が回転自
在に支持されている。チルト回転軸５の先端部にはカメ
ラ２５を支持するカメラシャーシ２６が連結されてい
る。チルト回転軸５には一体回転可能にギヤ７が固定さ
れている。また、パン旋回シャーシ３の立状部分には支
持軸８が前記チルト回転軸５と平行に突出しており、こ
の支持軸８に回転可能に支持された中継ギヤ９が前記ギ
ヤ７に噛み合っている。更に、パン旋回シャーシ３の立
状部分にはモータ取付座部３ｄが形成されており、この
モータ取付座部３ｄにチルト駆動用モータ１０がその回
転軸をチルト回転軸５と平行にして固定されている。チ
ルト駆動用モータ１０の回転軸に固定された主動ギヤ１
０ａは前記中継ギヤ９に噛み合っており、チルト駆動用
モータ１０の駆動によって中継ギヤ９、ギヤ７、チルト
回転軸５が回転し、カメラシャーシ２６（カメラ２５）
がチルト回動する。
【００１８】図６は渦巻き状のＦＦＣ１７を示した斜視
図である。渦巻き状のＦＦＣ１７の中心側端部が固定側
とされ、周辺側端部がパン旋回シャーシ３の旋回によっ
て移動することになり、渦巻き状のＦＦＣ１７は巻き締
まったり、或いは巻き緩んだりすることになる。
図である。渦巻き状のＦＦＣ１７の中心側端部が固定側
とされ、周辺側端部がパン旋回シャーシ３の旋回によっ
て移動することになり、渦巻き状のＦＦＣ１７は巻き締
まったり、或いは巻き緩んだりすることになる。
【００１９】パン旋回シャーシ３は基準位置（原点位
置）から時計回りに１．５回転し、また、同様に基準位
置から反時計回りに１．５回転するように設定してい
る。すなわち、この実施形態ではパン旋回数を３回とし
ている。そして、前記基準位置において、渦巻き状のＦ
ＦＣ１７における巻き締まる方向の余裕と巻き緩む方向
の余裕とが略均等となるようにしている。
置）から時計回りに１．５回転し、また、同様に基準位
置から反時計回りに１．５回転するように設定してい
る。すなわち、この実施形態ではパン旋回数を３回とし
ている。そして、前記基準位置において、渦巻き状のＦ
ＦＣ１７における巻き締まる方向の余裕と巻き緩む方向
の余裕とが略均等となるようにしている。
【００２０】パン旋回シャーシ３が前記の基準位置に位
置する状態のときに、スライダ１４の係合突起１４ａが
パン旋回軸２の螺旋ガイド２ａの略中程において係合す
るようにしておく。ここで、パン旋回シャーシ３が基準
位置に位置する状態は、パン旋回数を３回としてその始
端を基準にしてみれば、２回転目の中央位置とみること
ができる。前記スライダ１４の光遮蔽突起１４ｂは、例
えば、パン旋回シャーシ３の第１回転目においてはフォ
トインタラプタ１５Ａ・１５Ｂの一方に対して光を遮る
状態を形成し、第２回転目においてはフォトインタラプ
タ１５Ａ・１５Ｂの両方に対して光を遮る状態を形成
し、第３回転目においてはフォトインタラプタ１５Ａ・
１５Ｂの一方に対して光を透過させる状態を形成する。
置する状態のときに、スライダ１４の係合突起１４ａが
パン旋回軸２の螺旋ガイド２ａの略中程において係合す
るようにしておく。ここで、パン旋回シャーシ３が基準
位置に位置する状態は、パン旋回数を３回としてその始
端を基準にしてみれば、２回転目の中央位置とみること
ができる。前記スライダ１４の光遮蔽突起１４ｂは、例
えば、パン旋回シャーシ３の第１回転目においてはフォ
トインタラプタ１５Ａ・１５Ｂの一方に対して光を遮る
状態を形成し、第２回転目においてはフォトインタラプ
タ１５Ａ・１５Ｂの両方に対して光を遮る状態を形成
し、第３回転目においてはフォトインタラプタ１５Ａ・
１５Ｂの一方に対して光を透過させる状態を形成する。
【００２１】パン旋回シャーシ３の基板取付座２０の一
部は内平歯ギヤ板１２の外縁部上方に臨んでおり、この
部位にホール素子３１が設けられている。そして、内平
歯ギヤ板１２の外縁部には磁石３０が設けられている。
パン旋回シャーシ３が前記の基準位置に位置し得るとき
（第何回転目かは不明）、磁石３０の直上にホール素子
３１が位置するようにしている。前記フォトインタラプ
タ１５Ａ・１５Ｂの出力によって第２回転目の状態であ
ると判断され、且つ、ホール素子３１にて磁石３０を検
出したとき、第２回転目の中央位置、すなわち、パン旋
回シャーシ３が前記の基準位置に位置していることを検
出することになる。
部は内平歯ギヤ板１２の外縁部上方に臨んでおり、この
部位にホール素子３１が設けられている。そして、内平
歯ギヤ板１２の外縁部には磁石３０が設けられている。
パン旋回シャーシ３が前記の基準位置に位置し得るとき
（第何回転目かは不明）、磁石３０の直上にホール素子
３１が位置するようにしている。前記フォトインタラプ
タ１５Ａ・１５Ｂの出力によって第２回転目の状態であ
ると判断され、且つ、ホール素子３１にて磁石３０を検
出したとき、第２回転目の中央位置、すなわち、パン旋
回シャーシ３が前記の基準位置に位置していることを検
出することになる。
【００２２】ここで、パン旋回シャーシ３が第２回転目
の状態において渦巻き状のＦＦＣ１７の巻きが安定して
いる状態とし、第１回転目の状態では或る程度巻き締ま
った状態であるとし、第３回転目の状態では或る程度巻
き緩んだ状態であるとする。図示しないマイクロコンピ
ュータ（このマイクロコンピュータは前記回路基板１８
に設けておいてもよいし、或いは、固定側構造部に設け
ておいて前記ＦＦＣ１７を接続したものでもよい）は、
フォトインタラプタ１５Ａ・１５Ｂの出力信号とホール
素子３１の出力信号とに基づき、パン旋回シャーシ３の
回転回数情報及び基準位置情報を取得すると共に、オペ
レータからの旋回指令（ここでは、パン操作信号とす
る）を受け取り、以下に示すようにパン旋回用モータ１
１の速度制御を行う。なお、かかる制御の概要を図７に
示している。
の状態において渦巻き状のＦＦＣ１７の巻きが安定して
いる状態とし、第１回転目の状態では或る程度巻き締ま
った状態であるとし、第３回転目の状態では或る程度巻
き緩んだ状態であるとする。図示しないマイクロコンピ
ュータ（このマイクロコンピュータは前記回路基板１８
に設けておいてもよいし、或いは、固定側構造部に設け
ておいて前記ＦＦＣ１７を接続したものでもよい）は、
フォトインタラプタ１５Ａ・１５Ｂの出力信号とホール
素子３１の出力信号とに基づき、パン旋回シャーシ３の
回転回数情報及び基準位置情報を取得すると共に、オペ
レータからの旋回指令（ここでは、パン操作信号とす
る）を受け取り、以下に示すようにパン旋回用モータ１
１の速度制御を行う。なお、かかる制御の概要を図７に
示している。
【００２３】−１．第１回転目の状態又は第２回転目
の状態から第３回転目の状態となる方向への旋回指令
（巻き締まり状態又は安定状態から巻き緩む方向への旋
回指令）を受けたときには、パン旋回用モータ１１を高
速回転させる。 −２．上記旋回状態において第３回転目の状態に入る
と、パン旋回用モータ１１を低速回転させる。 −３．第３回転目の状態において更に巻き緩む方向へ
の旋回指令を受けたときには、パン旋回用モータ１１を
低速回転させる。 −４．第２回転目の状態から第３回転目の状態となる
方向への旋回指令（巻き締まり状態又は安定状態から巻
き緩む方向への旋回指令）を受けたが、現在状態が第３
回転目にじきに入ると予測される状態のときには、パン
旋回用モータ１１を低速回転させる。
の状態から第３回転目の状態となる方向への旋回指令
（巻き締まり状態又は安定状態から巻き緩む方向への旋
回指令）を受けたときには、パン旋回用モータ１１を高
速回転させる。 −２．上記旋回状態において第３回転目の状態に入る
と、パン旋回用モータ１１を低速回転させる。 −３．第３回転目の状態において更に巻き緩む方向へ
の旋回指令を受けたときには、パン旋回用モータ１１を
低速回転させる。 −４．第２回転目の状態から第３回転目の状態となる
方向への旋回指令（巻き締まり状態又は安定状態から巻
き緩む方向への旋回指令）を受けたが、現在状態が第３
回転目にじきに入ると予測される状態のときには、パン
旋回用モータ１１を低速回転させる。
【００２４】−１．第３回転目の状態又は第２回転目
の状態から第１回転目の状態となる方向への旋回指令
（巻き緩み状態又は安定状態から巻き締まる方向への旋
回指令）を受けたときには、パン旋回用モータ１１を高
速回転させる。 −２．上記旋回状態において第１回転目の状態に入る
と、パン旋回用モータ１１を低速回転させる。 −３．第１回転目の状態において更に巻き締まる方向
への旋回指令を受けたときには、パン旋回用モータ１１
を低速回転させる。 −４．第２回転目の状態から第１回転目の状態となる
方向への旋回指令（巻き緩み状態又は安定状態から巻き
締まる方向への旋回指令）を受けたが、現在状態が第１
回転目にじきに入ると予測される状態のときには、パン
旋回用モータ１１を低速回転させる。
の状態から第１回転目の状態となる方向への旋回指令
（巻き緩み状態又は安定状態から巻き締まる方向への旋
回指令）を受けたときには、パン旋回用モータ１１を高
速回転させる。 −２．上記旋回状態において第１回転目の状態に入る
と、パン旋回用モータ１１を低速回転させる。 −３．第１回転目の状態において更に巻き締まる方向
への旋回指令を受けたときには、パン旋回用モータ１１
を低速回転させる。 −４．第２回転目の状態から第１回転目の状態となる
方向への旋回指令（巻き緩み状態又は安定状態から巻き
締まる方向への旋回指令）を受けたが、現在状態が第１
回転目にじきに入ると予測される状態のときには、パン
旋回用モータ１１を低速回転させる。
【００２５】前記−４、及び−４の制御において、
予測の処理は例えば、以下のようにして行うことができ
る。ここで、パン旋回用モータ１１はステッピングモー
タであるとし、パン旋回シャーシ３が時計回りに１．５
回転するのに６０００パルスが必要であり、また、同様
に基準位置から反時計回りに１．５回転するのに同６０
００パルスが必要であるとする場合を想定する。パン旋
回シャーシ３が基準位置に位置する状態から２０００パ
ルス分の旋回時点で第１回転目に入る、或いは第３回転
目に入ることになり、上記パルス数を管理しておくこと
で、第１回転目又は第３回転目にじきに入ると予測され
る状態（例えば、１５００〜１９９９パルスの間とす
る）をマイクロコンピュータ側で把握することができ
る。
予測の処理は例えば、以下のようにして行うことができ
る。ここで、パン旋回用モータ１１はステッピングモー
タであるとし、パン旋回シャーシ３が時計回りに１．５
回転するのに６０００パルスが必要であり、また、同様
に基準位置から反時計回りに１．５回転するのに同６０
００パルスが必要であるとする場合を想定する。パン旋
回シャーシ３が基準位置に位置する状態から２０００パ
ルス分の旋回時点で第１回転目に入る、或いは第３回転
目に入ることになり、上記パルス数を管理しておくこと
で、第１回転目又は第３回転目にじきに入ると予測され
る状態（例えば、１５００〜１９９９パルスの間とす
る）をマイクロコンピュータ側で把握することができ
る。
【００２６】上述した旋回速度制御により、渦巻き状の
ＦＦＣ１７が巻き締まって小径状態でＦＦＣ１７同士が
接触し得る段階では旋回速度を低速制限下に置くことで
ＦＦＣ１７のテンション増大を回避する一方、このよう
な段階前においては低速制限下に置かないことで、旋回
速度の高速化が図れることになる。また、渦巻き状のＦ
ＦＣ１７が巻き緩んで大径状態でＦＦＣ１７同士が接触
し得る段階では旋回速度を低速制限下に置くことでＦＦ
Ｃ１７のテンション増大を回避する一方、このような段
階前においては低速制限下に置かないことで、旋回速度
の高速化が図れることになる。また、現在回転状態が第
１回転目或いは第３回転目にじきに入ると予測される状
態のときには、パン旋回用モータ１１を低速回転させる
こととしているので、短時間のうちに高加速→高速回転
→低速回転といった変化が生じるのを回避でき、電力消
費の増大や機構ストレスの発生を防止できる。
ＦＦＣ１７が巻き締まって小径状態でＦＦＣ１７同士が
接触し得る段階では旋回速度を低速制限下に置くことで
ＦＦＣ１７のテンション増大を回避する一方、このよう
な段階前においては低速制限下に置かないことで、旋回
速度の高速化が図れることになる。また、渦巻き状のＦ
ＦＣ１７が巻き緩んで大径状態でＦＦＣ１７同士が接触
し得る段階では旋回速度を低速制限下に置くことでＦＦ
Ｃ１７のテンション増大を回避する一方、このような段
階前においては低速制限下に置かないことで、旋回速度
の高速化が図れることになる。また、現在回転状態が第
１回転目或いは第３回転目にじきに入ると予測される状
態のときには、パン旋回用モータ１１を低速回転させる
こととしているので、短時間のうちに高加速→高速回転
→低速回転といった変化が生じるのを回避でき、電力消
費の増大や機構ストレスの発生を防止できる。
【００２７】なお、以上の例では、渦巻き状のケーブル
としてＦＦＣ１７を示したが、これに限るものではな
く、例えば、ＦＰＣ（フレキシブル・プリンテッド・サ
ーキット）などを用いることができる。また、旋回数を
３回としたが、このような回数に限定されるものではな
い。また、高速旋回と低速旋回の境界を第２回転目と第
１回転目との境界及び第２回転目と第３回転目の境界と
したが、このような境界に限られないものである。ここ
で、例えば、上述した構成において、巻き締まる方向に
更に０．５回転、及び巻き緩む方向に更に０．５回転の
旋回が行えることとし、この０．５回転分については非
常用（突発状況用）として、前記低速旋回よりも更に低
速とした３段階速度制御を行うことも可能である。ま
た、回転回数検出の機構として、螺旋ガイド２ａにスラ
イダ１４を係合させてフォトインタラプタ１５Ａ・１５
Ｂに作用させる機構を採用したが、かかる機構に限ら
ず、他の検出機構を用いてもよい。また、基準位置検出
にホール素子を用いる構成を示したが、かかる構成に限
らず、他の検出構成を用いてもよい。
としてＦＦＣ１７を示したが、これに限るものではな
く、例えば、ＦＰＣ（フレキシブル・プリンテッド・サ
ーキット）などを用いることができる。また、旋回数を
３回としたが、このような回数に限定されるものではな
い。また、高速旋回と低速旋回の境界を第２回転目と第
１回転目との境界及び第２回転目と第３回転目の境界と
したが、このような境界に限られないものである。ここ
で、例えば、上述した構成において、巻き締まる方向に
更に０．５回転、及び巻き緩む方向に更に０．５回転の
旋回が行えることとし、この０．５回転分については非
常用（突発状況用）として、前記低速旋回よりも更に低
速とした３段階速度制御を行うことも可能である。ま
た、回転回数検出の機構として、螺旋ガイド２ａにスラ
イダ１４を係合させてフォトインタラプタ１５Ａ・１５
Ｂに作用させる機構を採用したが、かかる機構に限ら
ず、他の検出機構を用いてもよい。また、基準位置検出
にホール素子を用いる構成を示したが、かかる構成に限
らず、他の検出構成を用いてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、渦巻き状のケーブルを用いつつ旋回時のケーブル同
士の擦れによる不具合発生を防止し、極力高速での旋回
を実現することができるという効果を奏する。
ば、渦巻き状のケーブルを用いつつ旋回時のケーブル同
士の擦れによる不具合発生を防止し、極力高速での旋回
を実現することができるという効果を奏する。
【図１】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図２】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図３】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図４】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図５】この発明のビデオカメラ装置の機構部を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図６】渦巻き状のＦＦＣを示した斜視図である。
【図７】この発明の実施形態の速度制御の概要を示した
説明図である。
説明図である。
１ 固定側シャーシ
２ パン旋回軸
２ａ 螺旋ガイド
３ パン旋回シャーシ
５ チルト回転軸
１０ チルト旋回用モータ
１１ パン旋回用モータ
１２ 内平歯ギヤ板
１３ ガイド軸
１４ スライダ
１５Ａ・１５Ｂ フォトインタラプタ
１７ ＦＦＣ（フレキシブル・フラット・ケーブル）
１８ 回路基板
２５ カメラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 明石 善晴
大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三
洋電機株式会社内
Ｆターム(参考） 2H105 AA06 AA11
5C022 AA01 AC27 AC74 AC75 AC77
CA00
Claims (4)
- 【請求項１】 一端が静止体側に連結され他端が旋回体
側に連結された渦巻き状ケーブルと、前記旋回体を時計
回り及び反時計回りに有限回数旋回させる旋回駆動部
と、前記渦巻き状ケーブルが或る程度巻き締まった状態
から更に巻き締まる方向に旋回体が旋回するときには旋
回速度を低く制限する制御手段と、を備えたことを特徴
とする旋回機構。 - 【請求項２】 一端が静止体側に連結され他端が旋回体
側に連結された渦巻き状ケーブルと、前記旋回体を時計
回り及び反時計回りに有限回数旋回させる旋回駆動部
と、前記渦巻き状ケーブルが或る程度巻き緩んだ状態か
ら更に巻き緩む方向に旋回体が旋回するときには旋回速
度を低く制限する制御手段と、を備えたことを特徴とす
る旋回機構。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の旋回機構
において、前記旋回体の旋回開始後に前記或る程度の状
態がじきに到来するとの判断を得たときには、前記低速
制限下による旋回制御を行うようにしたことを特徴とす
る旋回機構。 - 【請求項４】 少なくともパン操作機構を備えたビデオ
カメラ装置において、前記パン操作機構に請求項１乃至
請求項３のいずれかに記載の旋回機構を備えたことを特
徴とするビデオカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002135824A JP4049615B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | 旋回機構及びビデオカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002135824A JP4049615B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | 旋回機構及びビデオカメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003333373A true JP2003333373A (ja) | 2003-11-21 |
| JP4049615B2 JP4049615B2 (ja) | 2008-02-20 |
Family
ID=29698044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002135824A Expired - Fee Related JP4049615B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | 旋回機構及びビデオカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4049615B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008147734A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Canon Inc | 電子カメラ |
-
2002
- 2002-05-10 JP JP2002135824A patent/JP4049615B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008147734A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Canon Inc | 電子カメラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4049615B2 (ja) | 2008-02-20 |
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