JPH06292045A - 雲 台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブルが組立に支障を来すことがなく、組
立性を向上させることができる雲台を提供することであ
る。 【構成】 固定側に固定される台部１に、パン軸１６を
中心に旋回するケース部材３０を設け、このケース部材
３０にパン軸１６の軸線に対して直角方向に沿わせてチ
ルト軸を回転可能に設け、前記チルト軸にカメラ取付部
材４を取り付けてカメラ取付部材４をチルト作動させる
雲台において、前記パン軸１６を中空軸で構成し、前記
チルト軸を二分割して、一方の分割チルト軸１９ｂを中
空軸で構成し、ケーブルを前記パン軸１６内に挿通させ
てケース部材３０内に導入し、且つケース部材３０内の
ケーブルを一方の分割チルト軸１９ｂ内を挿通させて外
部に導出したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、室内の天井部
に装着され且つ可動部（カメラ取付部材）にカメラを保
持し、このカメラが全方位を監視できるようにカメラを
移動させる雲台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の雲台にあつては、固定側
に固定される台部に旋回軸を中心に旋回するケース部材
を設け、このケース部材に旋回軸の軸線に対して直角方
向に沿わせてチルト軸を回転可能に設け、このチルト軸
にカメラ取付部材を取り付け、ケース部材内に、チルト
動作用モーターにより回転されるチルト用ギヤを収納
し、チルト動作用モーターの駆動により、チルト用ギヤ
を回転し、チルト軸を介して前記カメラ取付部材をチル
ト動作させ、前記カメラ取付部材の旋回動作とチルト動
作とを組み合わせることにより、カメラが全方位を監視
するようにしていた。 上記の雲台において、前記台部
側から制御用、電源用、映像用のケーブルが前記ケース
部材内に取り込まれ、また、カメラに接続される電源用
や映像用のケーブルがケース本体内から外部に導出され
るのであるが、制御用、電源用、映像用のケーブルは、
その取り込まれる前に旋回用に旋回軸の回りに何回とな
く巻かれた後にケース部材内に取り込まれていたし、カ
メラに接続される電源用や映像用のケーブルはケース部
材に設けた穴部内よりこれの側面に設けられたケーブル
保護板の円弧状の穴部を挿通させて外部に導出されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように制御用、電源用、映像用のケーブルは、その取り
込まれる前に旋回用に旋回軸の回りに何回となく巻かれ
ているために、必要以上の長さが必要になり、台部とケ
ース部材の組立てに邪魔になっていたし、また、カメラ
に接続される電源用や映像用のケーブルはケース部材に
設けた穴部内よりケーブル保護板の円弧状の穴部を挿通
させて外部に導出させなければならず、雲台の組立を困
難にするという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、ケーブルが
雲台の組立に支障を来すことがなく、組立性を向上させ
ることができる雲台を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、固定側に固定される台部に、旋回軸を
中心に旋回するケース部材を設け、このケース部材に旋
回軸の軸線に対して直角方向に沿わせてチルト軸を回転
可能に設け、前記チルト軸にカメラ取付部材を取り付け
てカメラ取付部材をチルト作動させる雲台において、前
記旋回軸を中空軸で構成し、前記チルト軸を二分割し
て、一方の分割チルト軸を中空軸で構成し、ケーブルを
前記旋回軸内に挿通させてケース部材内に導入し、且つ
ケース部材内のケーブルを一方の分割チルト軸内を挿通
させて外部に導出したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】かかる構成により、ケーブルを旋回軸内を通し
てケース部材内に導入し、且つケース部材内のケーブル
を一方の分割チルト軸内を通して外部に導出すればよ
く、これらのケーブルが雲台の組立に支障を来すことが
なく、組立性を向上させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の係わる雲台の分解斜視図、図２
は同雲台の平面図、図３は図２Ｕ方向からの矢視図、図
４は図２Ｘ方向からの矢視図、図５は内部ケースと台部
との部分の断面図、図６は同雲台の内部構造の一部省略
した平面図、図７は図６Ｙ方向から一部断面した矢視
図、図８は同雲台の内部構造の一部断面した側面図、図
９は同雲台の内部構造の一部断面した正面図である。

【０００８】本発明に係わる雲台構造は、台部１と、外
部ケース２及び内部ケース３から成るケース部材３０
と、カメラ取付部材４とを備えている。この外部ケース
２には上方に開口する開口部５と左右の開口部６、７が
形成してある。また、内部ケース３は円板部８を有し、
この円板部８には一対の支持壁部９ａ、９ｂが形成して
ある。この内部ケース３には円板部８の裏側に位置させ
てチルト駆動機構のチルト動作用モーター１０と旋回駆
動機構の旋回用モーター１１とが固着してあり、チルト
動作用モーター１０および旋回用モーター１１はそれぞ
れに減速機構（図示せず）を備えている。チルト動作用
モーター１０は横置きであり、これの減速機構の出力軸
１２は一方の支持壁部９ａの孔部９ｃを貫通していて、
この出力軸１２の端部にはギヤ１３が取り付けてある。

【０００９】前記旋回用モーター１１は縦置きであり、
これの減速機構の出力軸１４は前記円板部８の孔部８ａ
を貫通していて、この出力軸１４の端部にはギヤ１５が
取り付けてある。

【００１０】前記内部ケース３の円板部８の中心部には
孔部８ｂが形成してあり、この孔部８ｂには旋回軸であ
る中空軸なパン軸１６が装着してあり、このパン軸１６
は円板部８に固定してある。このパン軸１６にはベアリ
ング１７ａを介して前記台部１が回転可能に取り付けて
あり、パン軸１６に形成したねじ部１６ａにナット１７
が螺合してあり、このナット１７の締め付けにより台部
１が保持されている。そして、この台部１の内周部には
インナーギヤ部１８が形成してあり、このインナーギヤ
部１８に前記ギヤ１５が噛み合っている。

【００１１】前記内部ケース３には外部ケース２が被せ
てあり、この外部ケース２の左右の開口部６、７から前
記支持壁部９ａ、９ｂの部分が表出している。左の支持
壁部９ａには左のチルト軸１９ａがベアリング２０を介
して支承してあり、右の支持壁部９ｂには右のチルト軸
１９ｂがベアリング２１を介して支承してある。左のチ
ルト軸１９ａの支持壁部９ａを貫通した一端部にはチル
トギヤ部材２３が固着してある。このチルトギヤ部材２
３にはインナーギヤ部２４が形成してあり、このインナ
ーギヤ部２４に前記ギヤ１３が噛み合っている。そし
て、右のチルト軸１９ｂは中空軸である。

【００１２】そして、前記外部ケース２の開口部７から
表出した右のチルト軸１９ｂには、ベース２５が中心部
を貫通した状態で固着してある。そして、前記カメラ取
付部材４の左右の脚部４ａ、４ｂがベース２５の外面部
および前記チルトギヤ部材２３の外面部に沿わせてあ
り、左右の脚部４ａ、４ｂはねじによりベース２５及び
チルトギヤ部材２３に固着してあって、前記チルト軸１
９ｂは脚部４ｂを貫通している。

【００１３】また、前記台部１側から制御用ケーブル２
６と電源用ケーブル２７と映像用ケーブル２８が前記パ
ン軸１６内を貫通して内部ケース３内に挿入してあり、
カメラ用の電源用ケーブル２７と映像用ケーブル２８と
は前記チルト軸１９ｂを貫通して外部に導出されてい
る。

【００１４】また、チルトギヤ部材２３の周部に外部ケ
ース２に摺接するシール部材（図示せず）を取り付ける
ことにより、このチルトギヤ部材２３に形成されたイン
ナーギヤ部２４とこのインナーギヤ部２４に噛み合うギ
ヤ１３との部分は、シール部材により外部と遮断されて
外部からの塵埃の侵入が防止される。

【００１５】このように構成された雲台は，その台部１
で、例えば、部屋の天井に取り付けられていて、前記カ
メラ取付部材４にカメラＡが取り付けられる。したがっ
て、台部１が固定側であり、この台部１に対してパン軸
１６を中心にして内、外ケース２、３およびカメラ取付
部材４が正逆回転するようになり、また、内部ケース３
に対してチルト軸１９を中心にしてカメラ取付部材４が
上下にチルト動作するようになる。

【００１６】次に、上記のように構成された雲台の動作
を説明する。前記旋回用モーター１１の正転駆動により
これに並列された減速機構を介してギヤ１５が回転し、
このギヤ１５の、台部１のインナーギヤ部１８への噛み
合いにより、この台部１に対してパン軸１６を中心にし
て内、外ケース２、３およびカメラ取付部材４が正方向
に旋回し、このカメラ取付部材４に取り付けられたカメ
ラＡが正方向に旋回する。また、前記旋回用モーター１
１の逆転駆動により、カメラＡは逆方向に旋回する。

【００１７】前記チルト動作用モーター１０の正転駆動
により、これに並列された減速機構を介してギヤ１３が
回転し、このギヤ１３の、チルトギヤ部材２３のインナ
ーギヤ部２４への噛み合いにより、このチルトギヤ部材
２３がチルト軸１９を中心にして、このチルト軸１９と
共に、正方向（例えば上方）にチルト動作し、このチル
ト軸１９に固着された前記カメラ取付部材４は正方向に
チルト動作し、カメラＡが正方向にチルト動作する。ま
た、前記チルト動作用モーター１０の逆転駆動により、
上記とは逆にカメラＡは逆方向にチルト動作する。

【００１８】このように、前記カメラＡの旋回動作とチ
ルト動作とを組み合わせることにより、カメラＡは全方
位を監視するようになる。

【００１９】上記の実施例にあっては、制御用、電源
用、映像用ケーブル２６、２７、２８をパン軸１６内を
通してケース部材３０内に導入し、且つケース部材３０
内の電源用、映像用ケーブル２７、２８を一方の分割チ
ルト軸１９ｂ内を通して外部に導出すればよく、これら
のケーブル２６、２７、２８が雲台の組立に支障を来す
ことがなく、組立性を向上させることができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、固定側
に固定される台部に、旋回軸を中心に旋回するケース部
材を設け、このケース部材に旋回軸の軸線に対して直角
方向に沿わせてチルト軸を回転可能に設け、前記チルト
軸にカメラ取付部材を取り付けてカメラ取付部材をチル
ト作動させる雲台において、前記旋回軸を中空軸で構成
し、前記チルト軸を二分割して、一方の分割チルト軸を
中空軸で構成し、ケーブルを前記旋回軸内に挿通させて
ケース部材内に導入し、且つケース部材内のケーブルを
一方の分割チルト軸内を挿通させて外部に導出したか
ら、ケーブルを旋回軸内を通してケース部材内に導入
し、且つケース部材内のケーブルを一方の分割チルト軸
内を通して外部に導出すればよく、これらのケーブルが
雲台の組立に支障を来すことがなく、組立性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる雲台の分解斜視図である。

【図２】同雲台の平面図である。

【図３】図２Ｕ方向からの矢視図である。

【図４】図２Ｘ方向からの矢視図である。

【図５】内部ケースと台部との部分の断面図である。

【図６】同雲台の内部構造の一部省略した平面図であ
る。

【図７】図６Ｙ方向から一部断面した矢視図である。

【図８】同雲台の内部構造の一部断面した側面図であ
る。

【図９】同雲台の内部構造の一部断面した正面図であ
る。

【符号の説明】 １ 台部 ４ カメラ取付部材 １６ パン軸（旋回軸） １９ａ，１９ｂ チルト軸 ２３ チルトギヤ部材 ３０ ケース部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側に固定される台部に、旋回軸を中
   心に旋回するケース部材を設け、このケース部材に旋回
   軸の軸線に対して直角方向に沿わせてチルト軸を回転可
   能に設け、前記チルト軸にカメラ取付部材を取り付けて
   カメラ取付部材をチルト作動させる雲台において、前記
   旋回軸を中空軸で構成し、前記チルト軸を二分割して、
   一方の分割チルト軸を中空軸で構成し、ケーブルを前記
   旋回軸内に挿通させてケース部材内に導入し、且つケー
   ス部材内のケーブルを一方の分割チルト軸内を挿通させ
   て外部に導出したことを特徴とする雲台。