JPH0918748A - 電動雲台 - Google Patents
電動雲台Info
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- JPH0918748A JPH0918748A JP7186285A JP18628595A JPH0918748A JP H0918748 A JPH0918748 A JP H0918748A JP 7186285 A JP7186285 A JP 7186285A JP 18628595 A JP18628595 A JP 18628595A JP H0918748 A JPH0918748 A JP H0918748A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、汎用のテレビカメラを小型の構成
で取り付けることができる電動雲台を提供する。 【構成】 テレビカメラ３を固定する取付けネジ４を備
えたカメラ取付台５を、パン方向に回転可能な回転台１
に対してチルト方向に回動可能に取り付け、前記回転台
１を、パンモータ１６のパンウォーム１５とウォームホ
イール８との噛合動作により回転させ、また、カメラ取
付台５をチルトモータ１４のチルトウォーム１３とチル
トギア７との噛合動作によりチルト方向に回動する。こ
れにより、小型に構成でき、汎用のテレビカメラ３に適
用可能となる。
で取り付けることができる電動雲台を提供する。 【構成】 テレビカメラ３を固定する取付けネジ４を備
えたカメラ取付台５を、パン方向に回転可能な回転台１
に対してチルト方向に回動可能に取り付け、前記回転台
１を、パンモータ１６のパンウォーム１５とウォームホ
イール８との噛合動作により回転させ、また、カメラ取
付台５をチルトモータ１４のチルトウォーム１３とチル
トギア７との噛合動作によりチルト方向に回動する。こ
れにより、小型に構成でき、汎用のテレビカメラ３に適
用可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動雲台に関し、より
詳しくは、テレビ電話、テレビ会議等に使用されるテレ
ビカメラの着脱交換機構を有する電動雲台に関する。
詳しくは、テレビ電話、テレビ会議等に使用されるテレ
ビカメラの着脱交換機構を有する電動雲台に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のテレビ電話、テレビ会議等に使用
されるテレビカメラの電動雲台は、例えば特開平１−２
６１９７３号公報、特開平１−２６６３９５号公報に開
示されているように、テレビカメラの取付け部分をパン
・チルト方向に駆動させるため、モータの駆動力をプー
リ及びベルトを用いた伝達機構や数種のギヤを用いた伝
達機構により電動雲台に伝達するようにしている。
されるテレビカメラの電動雲台は、例えば特開平１−２
６１９７３号公報、特開平１−２６６３９５号公報に開
示されているように、テレビカメラの取付け部分をパン
・チルト方向に駆動させるため、モータの駆動力をプー
リ及びベルトを用いた伝達機構や数種のギヤを用いた伝
達機構により電動雲台に伝達するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テレビ
カメラの分野においては、近年、日々、高解像度、多機
能化及び小型化等の技術革新が著しく、上述した従来の
電動雲台の場合、テレビカメラと一体化し又はテレビカ
メラ専用の電動雲台となっているため、技術革新に対応
して陳腐化したテレビカメラを新しくしようとすると電
動雲台も同時に新しいものに交換しなければならないと
いう問題があった。また、汎用のテレビカメラを使用可
能とした電動雲台では、取付け板等を必要としているた
め小型化が困難な状況にあった。
カメラの分野においては、近年、日々、高解像度、多機
能化及び小型化等の技術革新が著しく、上述した従来の
電動雲台の場合、テレビカメラと一体化し又はテレビカ
メラ専用の電動雲台となっているため、技術革新に対応
して陳腐化したテレビカメラを新しくしようとすると電
動雲台も同時に新しいものに交換しなければならないと
いう問題があった。また、汎用のテレビカメラを使用可
能とした電動雲台では、取付け板等を必要としているた
め小型化が困難な状況にあった。
【０００４】そこで、本発明は、汎用のテレビカメラを
小型の構成で取り付けることができる電動雲台を提供す
ることを目的とする。
小型の構成で取り付けることができる電動雲台を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る電動雲台は、基台と、基台に取付けられ撮像手段のパ
ン方向に回転可能な回転台と、前記基台に対して前記回
転台を相対回転させるための歯車と、前記歯車を駆動す
るパンモータと、前記回転台上で撮像手段のチルト方向
に回動可能に支持され、撮像手段が取付けられる取付台
と、前記取付台に設けられ、取付台をチルト方向に傾動
させるためのチルトギアと、前記チルトギアを駆動する
チルトモータとを備えたことを特徴とするものである。
る電動雲台は、基台と、基台に取付けられ撮像手段のパ
ン方向に回転可能な回転台と、前記基台に対して前記回
転台を相対回転させるための歯車と、前記歯車を駆動す
るパンモータと、前記回転台上で撮像手段のチルト方向
に回動可能に支持され、撮像手段が取付けられる取付台
と、前記取付台に設けられ、取付台をチルト方向に傾動
させるためのチルトギアと、前記チルトギアを駆動する
チルトモータとを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】請求項２記載の発明に係る電動雲台は、基
台により支持したウォームホイールと、このウォームホ
イールに対して回転可能に結合されるとともに、前記ウ
ォームホイールと噛合するパン駆動用のパンウォームを
備えたパンモータ及びチルト駆動用のチルトウォームを
備えたチルトモータを保持する回転台と、この回転台上
でチルト方向に回動可能に支持されるとともに、撮像手
段を固定する取付けネジを備え、前記回転台により保持
されるチルトモータのチルトウォームと噛合するチルト
ギアを備えた取付台とを備えたことを特徴とするもので
ある。
台により支持したウォームホイールと、このウォームホ
イールに対して回転可能に結合されるとともに、前記ウ
ォームホイールと噛合するパン駆動用のパンウォームを
備えたパンモータ及びチルト駆動用のチルトウォームを
備えたチルトモータを保持する回転台と、この回転台上
でチルト方向に回動可能に支持されるとともに、撮像手
段を固定する取付けネジを備え、前記回転台により保持
されるチルトモータのチルトウォームと噛合するチルト
ギアを備えた取付台とを備えたことを特徴とするもので
ある。
【０００７】請求項３記載の発明に係る電動雲台は、基
台により軸が固定支持されたウォームホイールと、この
ウォームホイールの上端部に回転可能に結合されるとと
もに、前記ウォームホイールと噛合するパン駆動用のパ
ンウォームを備えたパンモータ及びチルト駆動用のチル
トウォームを備えたチルトモータを取り付けた回転台
と、この回転台上でチルト方向に回動可能に支持される
とともに、撮像手段を固定する取付けネジを備え、前記
回転台に設けた貫通穴を貫いて前記チルトモータのチル
トウォームと噛合するチルトギアを突設した取付台とを
備えたことを特徴とするするものである。
台により軸が固定支持されたウォームホイールと、この
ウォームホイールの上端部に回転可能に結合されるとと
もに、前記ウォームホイールと噛合するパン駆動用のパ
ンウォームを備えたパンモータ及びチルト駆動用のチル
トウォームを備えたチルトモータを取り付けた回転台
と、この回転台上でチルト方向に回動可能に支持される
とともに、撮像手段を固定する取付けネジを備え、前記
回転台に設けた貫通穴を貫いて前記チルトモータのチル
トウォームと噛合するチルトギアを突設した取付台とを
備えたことを特徴とするするものである。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明に係る電動雲台によれば、
テレビカメラのような撮像手段を取付ける取付台を、パ
ン方向に回転可能な回転台に対してチルト方向に回動可
能に取り付け、パンモータによって回転台を取付台とと
もにパン方向に回転させ、また、前記取付台をチルトモ
ータによってチルト方向に回動させる。
テレビカメラのような撮像手段を取付ける取付台を、パ
ン方向に回転可能な回転台に対してチルト方向に回動可
能に取り付け、パンモータによって回転台を取付台とと
もにパン方向に回転させ、また、前記取付台をチルトモ
ータによってチルト方向に回動させる。
【０００９】請求項２記載の発明に係る電動雲台によれ
ば、テレビカメラのような撮像手段を固定する取付けネ
ジを備えた取付台を、パン方向に回転可能な回転台に対
してチルト方向に回動可能に取り付け、パンモータによ
り駆動されるパンウォームを基台により支持したウォー
ムホイールに噛合させることで前記回転台を取付台とと
もにパン方向に回転させ、また、前記取付台をチルトモ
ータの駆動力によりチルトギアを介してチルト方向に回
動させるようにしたので、取付台に取付け固定する撮像
手段をパン方向、チルト方向に各々任意に移動させるこ
とができる。
ば、テレビカメラのような撮像手段を固定する取付けネ
ジを備えた取付台を、パン方向に回転可能な回転台に対
してチルト方向に回動可能に取り付け、パンモータによ
り駆動されるパンウォームを基台により支持したウォー
ムホイールに噛合させることで前記回転台を取付台とと
もにパン方向に回転させ、また、前記取付台をチルトモ
ータの駆動力によりチルトギアを介してチルト方向に回
動させるようにしたので、取付台に取付け固定する撮像
手段をパン方向、チルト方向に各々任意に移動させるこ
とができる。
【００１０】請求項３記載の発明に係る電動雲台によれ
ば、テレビカメラのような撮像手段を固定する取付けネ
ジを備えた取付台を、パン方向に回転可能な回転台に対
してチルト方向に回動可能に取り付け、パンモータによ
り駆動されるパンウォームを基台により支持したウォー
ムホイールに噛合させることで前記回転台を取付台とと
もにパン方向に回転させ、また、取付台から突設したチ
ルトギアを前記回転台に設けた貫通穴を貫いて前記チル
トモータのチルトウォームと噛合させて、前記取付台を
チルトモータの駆動力によりチルトギアを介してチルト
方向に回動させるようにしたので、取付台に取付け固定
する撮像手段をパン方向、チルト方向に各々任意に移動
させることができる。
ば、テレビカメラのような撮像手段を固定する取付けネ
ジを備えた取付台を、パン方向に回転可能な回転台に対
してチルト方向に回動可能に取り付け、パンモータによ
り駆動されるパンウォームを基台により支持したウォー
ムホイールに噛合させることで前記回転台を取付台とと
もにパン方向に回転させ、また、取付台から突設したチ
ルトギアを前記回転台に設けた貫通穴を貫いて前記チル
トモータのチルトウォームと噛合させて、前記取付台を
チルトモータの駆動力によりチルトギアを介してチルト
方向に回動させるようにしたので、取付台に取付け固定
する撮像手段をパン方向、チルト方向に各々任意に移動
させることができる。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【００１２】図１は本実施例の電動雲台の分解斜視図
を、図２は本実施例の電動雲台の断面図を示すものであ
る。
を、図２は本実施例の電動雲台の断面図を示すものであ
る。
【００１３】本実施例の電動雲台は、配線基板により構
成した基台９と、この基台９に対して軸を垂直配置に固
定支持したウォームホイール８と、このウォームホイー
ル８により回転可能に支持された回転台１と、この回転
台１に対してチルト可能に取り付けたカメラ取付台５と
を有している。
成した基台９と、この基台９に対して軸を垂直配置に固
定支持したウォームホイール８と、このウォームホイー
ル８により回転可能に支持された回転台１と、この回転
台１に対してチルト可能に取り付けたカメラ取付台５と
を有している。
【００１４】即ち、基台９の中央部には角穴１１が穿設
され、ウォームホイール８の軸の下端部に設けた四角柱
状の突部１９を角穴１１に嵌めつけて、ウォームホイー
ル８の軸を垂直に配置して固定支持している。また、前
記回転台１の中央部には軸受１０が配置され、この軸受
１０にウォームホイール８の軸の上端部を嵌合して前記
回転台１をウォームホイール８の軸に対して水平方向に
回転可能としている。
され、ウォームホイール８の軸の下端部に設けた四角柱
状の突部１９を角穴１１に嵌めつけて、ウォームホイー
ル８の軸を垂直に配置して固定支持している。また、前
記回転台１の中央部には軸受１０が配置され、この軸受
１０にウォームホイール８の軸の上端部を嵌合して前記
回転台１をウォームホイール８の軸に対して水平方向に
回転可能としている。
【００１５】また、回転台１の下面側には、前記ウォー
ムホイール８と噛合するパン駆動用のパンウォーム１５
を備えたパンモータ１６と、チルト駆動用のチルトウォ
ーム１３を備えたチルトモータ１４とが取り付けられて
いる。
ムホイール８と噛合するパン駆動用のパンウォーム１５
を備えたパンモータ１６と、チルト駆動用のチルトウォ
ーム１３を備えたチルトモータ１４とが取り付けられて
いる。
【００１６】さらに、回転台１には、四角形状の貫通穴
１２が穿設されるとともに、その上部の両端には一対の
軸受２、２を設けている。
１２が穿設されるとともに、その上部の両端には一対の
軸受２、２を設けている。
【００１７】前記カメラ取付台５は、長方形状に形成さ
れ、その両端から突設した一対の回転軸６、６を前記一
対の軸受２、２に回動可能に嵌合させて、回転台１に対
してチルト方向に回動可能となっている。また、カメラ
取付台５の下面から歯部の形状が扇形状のチルトギア７
が突設され、前記回転台１に設けた貫通穴１２を貫いて
前記チルトウォーム１３と噛合するようにしている。
れ、その両端から突設した一対の回転軸６、６を前記一
対の軸受２、２に回動可能に嵌合させて、回転台１に対
してチルト方向に回動可能となっている。また、カメラ
取付台５の下面から歯部の形状が扇形状のチルトギア７
が突設され、前記回転台１に設けた貫通穴１２を貫いて
前記チルトウォーム１３と噛合するようにしている。
【００１８】また、カメラ取付台５の中央部には、穴１
８が穿設され、穴１８の上方にネジ部分が突出するよう
に配置した取付けネジ４を、汎用の撮像手段の一例であ
るテレビカメラ３の底面に設けられている固定ネジ１７
に螺合してこのテレビカメラ３をカメラ取付台５に固定
するようになっている。
８が穿設され、穴１８の上方にネジ部分が突出するよう
に配置した取付けネジ４を、汎用の撮像手段の一例であ
るテレビカメラ３の底面に設けられている固定ネジ１７
に螺合してこのテレビカメラ３をカメラ取付台５に固定
するようになっている。
【００１９】尚、図１、図２中、２０は、前記回転台１
の外周部から下方部分を覆うとともに、基台９が底部に
嵌着されるカバーである。
の外周部から下方部分を覆うとともに、基台９が底部に
嵌着されるカバーである。
【００２０】次に、上述した構成の電動雲台の作用を説
明する。
明する。
【００２１】この電動雲台によれば、カメラ取付台５の
取付けネジ４を汎用のテレビカメラ３の固定ネジ１７に
螺合して、このテレビカメラ３上にカメラ取付台５を固
定し、この状態で、必要に応じて基台９に設けている図
示しない駆動回路により前記チルトモータ１４、パンモ
ータ１６を各々駆動する。
取付けネジ４を汎用のテレビカメラ３の固定ネジ１７に
螺合して、このテレビカメラ３上にカメラ取付台５を固
定し、この状態で、必要に応じて基台９に設けている図
示しない駆動回路により前記チルトモータ１４、パンモ
ータ１６を各々駆動する。
【００２２】このチルトモータ１４の駆動力はチルトウ
ォーム１３、チルトギア７を介してカメラ取付台５に伝
達され、カメラ取付台５は回転軸６を中心にチルト方向
に回動する。
ォーム１３、チルトギア７を介してカメラ取付台５に伝
達され、カメラ取付台５は回転軸６を中心にチルト方向
に回動する。
【００２３】また、パンモータ１６の駆動力は、ウォー
ムホイール８と噛合しているパンウォーム１５に伝達さ
れ、これにより、パンウォーム１５とウォームホイール
８との噛合動作により前記カメラ取付台５を取付けた回
転台１はパン方向に回転する。
ムホイール８と噛合しているパンウォーム１５に伝達さ
れ、これにより、パンウォーム１５とウォームホイール
８との噛合動作により前記カメラ取付台５を取付けた回
転台１はパン方向に回転する。
【００２４】このような動作によって、駆動回路からの
駆動信号をチルトモータ１４、パンモータ１６に各々送
り、テレビカメラ３をチルト方向に任意に移動し、ま
た、テレビカメラ３をパン方向に任意に移動させること
ができる。
駆動信号をチルトモータ１４、パンモータ１６に各々送
り、テレビカメラ３をチルト方向に任意に移動し、ま
た、テレビカメラ３をパン方向に任意に移動させること
ができる。
【００２５】尚、上述した実施例では、前記ウォームホ
イール８を基台９上に固定支持し、パンモータ１６を回
転台１とともに回転させるようにしたが、前記ウォーム
ホイール８を回転台１とともに回転可能とし、基台９上
に配置したパンモータ１６のパンウォーム１５をウォー
ムホイール８に噛合して、パンモータ１６の駆動力をパ
ンウォーム１５を介してウォームホイール８に伝達する
ようにしても回転台１のパン方向の回転を実現できる。
イール８を基台９上に固定支持し、パンモータ１６を回
転台１とともに回転させるようにしたが、前記ウォーム
ホイール８を回転台１とともに回転可能とし、基台９上
に配置したパンモータ１６のパンウォーム１５をウォー
ムホイール８に噛合して、パンモータ１６の駆動力をパ
ンウォーム１５を介してウォームホイール８に伝達する
ようにしても回転台１のパン方向の回転を実現できる。
【００２６】またチルトモータ１４も回転台１ではな
く、基台９に設置するようにしてもよい。
く、基台９に設置するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
取付台に撮像手段を取付けるとともに、チルトモータと
チルトギアとにより取付台のチルト方向の移動を可能に
し、パンモータによって回転台を回転させてパン方向の
移動を可能とした簡略な構成であるため、汎用の撮像手
段が使用でき、寸法的にも小型化できる電動雲台を提供
することができる。
取付台に撮像手段を取付けるとともに、チルトモータと
チルトギアとにより取付台のチルト方向の移動を可能に
し、パンモータによって回転台を回転させてパン方向の
移動を可能とした簡略な構成であるため、汎用の撮像手
段が使用でき、寸法的にも小型化できる電動雲台を提供
することができる。
【図１】本発明の電動雲台の実施例を示す分解斜視図で
ある。
ある。
【図２】本発明の電動雲台の実施例を示す断面図であ
る。
る。
【符号の説明】 １ 回転台 ２ 軸受 ３ テレビカメラ ４ 取り付けネジ ５ カメラ取付台 ６ 回転軸 ７ チルトギア ８ ウォームホイール ９ 基台 １０ 軸受 １１ 角穴 １２ 貫通穴 １３ チルトウォーム １４ チルトモータ １５ パンウォーム １６ パンモータ １７ 固定ネジ
Claims (3)
- 【請求項１】 基台と、 前記基台に取付けられ撮像手段のパン方向に回転可能な
回転台と、 前記基台に対して前記回転台を相対回転させるための歯
車と、 前記歯車を駆動するパンモータと、 前記回転台上で撮像手段のチルト方向に回動可能に支持
され、前記撮像手段が取付けられる取付台と、 前記取付台に設けられ、取付台をチルト方向に傾動させ
るためのチルトギアと、 前記チルトギアを駆動するチルトモータと、を備えたこ
とを特徴とする電動雲台。 - 【請求項２】 基台により支持したウォームホイール
と、 このウォームホイールに対して回転可能に結合されると
ともに、前記ウォームホイールと噛合するパン駆動用の
パンウォームを備えたパンモータ及びチルト駆動用のチ
ルトウォームを備えたチルトモータを保持する回転台
と、 この回転台上でチルト方向に回動可能に支持されるとと
もに、撮像手段を固定する取付けネジを備え、前記回転
台により保持されるチルトモータのチルトウォームと噛
合するチルトギアを備えた取付台と、 を備えたことを特徴とする電動雲台。 - 【請求項３】 基台により軸が固定支持されたウォーム
ホイールと、 このウォームホイールの上端部に回転可能に結合される
とともに、前記ウォームホイールと噛合するパン駆動用
のパンウォームを備えたパンモータ及びチルト駆動用の
チルトウォームを備えたチルトモータを取り付けた回転
台と、 この回転台上でチルト方向に回動可能に支持されるとと
もに、撮像手段を固定する取付けネジを備え、前記回転
台に設けた貫通穴を貫いて前記チルトモータのチルトウ
ォームと噛合するチルトギアを突設した取付台と、 を備えたことを特徴とする電動雲台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7186285A JPH0918748A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 電動雲台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7186285A JPH0918748A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 電動雲台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0918748A true JPH0918748A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=16185638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7186285A Pending JPH0918748A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 電動雲台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0918748A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
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