JP2009055076A - レンズ鏡筒回転型撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大きくて重いレンズ鏡筒を回転駆動でき、最小駆動角度を小さくするとともに、回転駆動手段の省スペース化を図り、撮像装置全体の小型化を実現できるようにする。
【解決手段】レンズ鏡筒４０を支持して回転可能なチルトシャーシ３１と、チルトシャーシ３１を回転自在に支持するベース台座２０と、チルトシャーシ３１をパン方向に回転させるためのパン回転駆動機構６０とを備え、パン回転駆動機構６０は、チルトシャーシ３１を回転させる駆動力を発揮するパンモータ６２と、パンモータ６２の駆動速度を減速させながら駆動力を平行に伝達する歯車付きプーリ６６及び最終平歯車６７とを備え、減速の最終段として最終減速手段を構成する最終平歯車６７及び歯車付きプーリ６６の平歯車６６ａは、チルトシャーシ３１とベース台座２０との間に配置され、歯車付きプーリ６６のプーリ部６６ｂ及びパンモータ６２は、ベース台座２０の内部に配置される。
【選択図】図６

Description

本発明は、撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒を支持して回転可能な回転台座と、回転台座を回転自在に支持するベース台座と、回転台座を自動的に回転させるための回転駆動機構とを備えるレンズ鏡筒回転型撮像装置に係るものである。そして、詳しくは、大きなレンズ鏡筒を小さい最小駆動角度で回転させることを可能としつつ、撮像装置全体の小型化を実現できるようにした技術に関するものである。

レンズ鏡筒が回転するレンズ鏡筒回転型撮像装置として、例えば、テレビ会議用のビデオカメラや監視用のビデオカメラ等があり、これらのビデオカメラは、その用途から、レンズ鏡筒を水平方向（以下、「パン方向」と言う）及び垂直方向（以下、「チルト方向」と言う）に回転できるようになっている。そして、被写体を撮影画像の中心に高解像度でとらえられるようにするには、大型のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒を用い、そのレンズ鏡筒を被写体に向けてきめ細かく回転させなければならない。すなわち、大型で重いレンズ鏡筒をパン方向又はチルト方向にきめ細かく回転させるために、大きな駆動力を発揮できる回転駆動機構が必要となる。

ここで、従来から、パン方向又はチルト方向への回転駆動機構として、ダイレクト方式及び減速方式が知られている。ダイレクト方式は、レンズ鏡筒を支持して回転可能な台座に対し、回転の駆動力を発揮する駆動モータ（駆動源）を直接的に連結したもので、歯車等による減速手段を持っていない。そのため、小型化には有利であるが、最小駆動角度を小さくすることができず、また、大きくて重いレンズ鏡筒を回転させるには不利な方式である。

一方、減速方式は主に１段減速と２段減速との２種類がある。そして、１段減速の場合には、ダイレクト方式に比べて減速比が大きくとれるので、最小駆動角度が小さくなるだけでなく、回転駆動させることができる重量の面でも優れている。
しかしながら、撮像装置の高画質化・高精細化は時代の趨勢であり、最近では、テレビ会議用のビデオカメラ等においてもハイビジョン映像であることが求められている。そして、ＨＤ（High Definition ）画質の画像が撮影できるように、レンズ鏡筒が一層大型化し、重くなっている。そのため、１段減速よりも大きな減速比を実現出来る２段減速が注目されている。

ところが、２段減速方式では減速の段数が多くなるので、１段減速に比べて回転駆動機構が大きくなってしまう。特に、複数の平歯車を組み合わせることによって駆動モータの回転速度（駆動速度）を減速させながら駆動力を平行に伝達すると、設置のための大きなスペースが必要となる。しかも、ＨＤ画質を得るためにレンズ鏡筒が大型化しており、撮像装置全体として、従来よりも非常に大きなものとならざるを得ない。

そこで、減速比を大きくしつつ省スペース化を実現するため、複数の平歯車を組み合わせて平行に駆動力を伝達するのではなく、減速手段としてウォーム・ホイール歯車を採用し、駆動力を直角に伝達しながら減速できるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
特開２００１−２２３９１９号公報 特開２００３−１９８８８３号公報

しかし、上記の特許文献１及び特許文献２の技術のように、ウォーム・ホイール歯車によって駆動モータの回転速度を減速させながら駆動力を直角に伝達すると、駆動力の伝達効率が悪くなるという問題がある。すなわち、ウォーム・ホイール歯車は、駆動力の伝達効率が０．３程度しかないので、最小駆動角度を小さくすることはできるものの、大きくて重いレンズ鏡筒の回転駆動ができなくなってしまう。そのため、ＨＤ画質での撮影が可能な高性能の大きく重いレンズ鏡筒を回転駆動させる場合には、特許文献１及び特許文献２の技術を採用できない。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、ＨＤ画質での撮影が可能なように、大きくて重いレンズ鏡筒を回転駆動できるようにすることである。また、レンズ鏡筒の最小駆動角度を小さくするとともに、回転駆動機構の省スペース化を図り、撮像装置全体の小型化を実現できるようにすることである。

本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
本発明の請求項１に記載の発明は、撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を支持して回転可能な回転台座と、前記回転台座を回転自在に支持するベース台座と、前記回転台座を自動的に回転させるための回転駆動機構とを備えるレンズ鏡筒回転型撮像装置であって、前記回転駆動機構は、前記回転台座を回転させる駆動力を発揮する駆動源と、前記駆動源の駆動速度を減速させながら駆動力を平行に伝達する複数の減速手段とを備え、各前記減速手段の中で減速の最終段となる最終減速手段は、前記回転台座と前記ベース台座との間に配置され、前記最終減速手段を除く他の前記減速手段及び前記駆動源は、前記ベース台座の内部に配置されることを特徴とする。

（作用）
上記の請求項１に記載の発明は、回転駆動機構として、レンズ鏡筒を支持する回転台座を回転させるために、駆動力を発揮する駆動源と、駆動源の駆動速度を減速させながら駆動力を平行に伝達する複数の減速手段とを備えている。すなわち、駆動源の駆動速度は、伝達効率の良い減速手段（駆動力を平行に伝達する減速手段）によって減速される。そのため、ウォーム・ホイール歯車（駆動力を直角に伝達する減速手段）によって減速する場合のように、駆動力の伝達効率が悪くなることはない。

また、減速手段の中で減速の最終段となる最終減速手段は、回転台座とベース台座との間に配置され、最終減速手段を除く他の減速手段及び駆動源は、ベース台座の内部に配置される。そのため、減速比を大きくすべく、回転駆動機構の最終減速手段の一部として直径の大きな最終平歯車を採用しても、撮像装置のスペースを有効に活用して回転駆動機構を配置できる。

上記の発明によれば、レンズ鏡筒を回転させる駆動源の駆動力の伝達効率が悪くならないので、ＨＤ画質での撮影が可能な高性能のレンズ鏡筒のように、大きくて重いレンズ鏡筒であっても、小さい駆動源（小型モータ等）で回転駆動させることができる。また、回転駆動機構の最終減速手段の一部として直径の大きな最終平歯車を採用しても、撮像装置のスペースを有効に活用して回転駆動機構を配置できるので、小さい最小駆動角度で回転駆動できるだけでなく、撮像装置全体の小型化を実現できる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態では、本発明のレンズ鏡筒回転型撮像装置として、テレビ会議用のビデオカメラ１０を例に挙げている。そして、本実施形態のビデオカメラ１０は、レンズ４１が被写体に向かうようにレンズ鏡筒４０をパン方向やチルト方向に回転させ、ＨＤ（High Definition ）画質の画像を撮影できるものである。

図１は、本実施形態のビデオカメラ１０を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態のビデオカメラ１０は、ベース台座２０によって会議室等に設置され、テレビ会議等に使用できるものである。すなわち、ベース台座２０は、回転台座３０を回転自在に支持している。また、回転台座３０は、レンズ鏡筒４０を回転自在に支持している。そして、レンズ鏡筒４０には、撮像用のレンズ４１等が取り付けられている。そのため、回転台座３０を回転させ、レンズ４１の光軸を会議の出席者等に向けて撮影すれば、テレビ会議等を行うことができる。

ここで、ベース台座２０が水平に設置されていれば、回転台座３０は、図１に示す垂直軸を回転中心としてパン方向に回転する。そのため、会議卓の前に列席する出席者等のそれぞれにレンズ４１を向けることができる。なお、この場合、回転台座３０の回転中心である垂直軸がレンズ４１の光軸と交差しているので、回転台座３０の回転にともなってレンズ鏡筒４０が回転しても、レンズ４１の光軸は常に垂直軸を通る。

また、レンズ鏡筒４０は、回転台座３０に対し、図１に示す水平軸を回転中心としてチルト方向に回転する。そのため、会議の出席者の背丈やプレゼンテーションの画面等の高さに合せてレンズ４１を上下させることができる。そして、レンズ鏡筒４０の回転中心である水平軸は、レンズ４１の光軸と交差し、回転台座３０の回転中心である垂直軸と直交するので、回転台座３０やレンズ鏡筒４０を適宜回転させることにより、光軸と垂直軸と水平軸との交点を一定の位置に維持したままレンズ４１の向きを３次元的に制御でき、左右上下の自由な方向にレンズ４１を向けることができる。

このように、本実施形態のビデオカメラ１０は、レンズ鏡筒４０をパン方向及びチルト方向に回転できる。そして、レンズ鏡筒４０は、十分な駆動力によって小さい最小駆動角度で回転駆動されるので、会議の出席者等の被写体を撮影画像の中心に高解像度でとらえることができる。
そこで次に、本実施形態のビデオカメラ１０におけるレンズ鏡筒４０の回転駆動機構（チルト回転駆動機構５０、パン回転駆動機構６０）について説明する。

図２は、本実施形態のビデオカメラ１０の内部構造を示す斜視図である。
図２に示すように、レンズ鏡筒４０は、レンズ４１の光軸が水平軸（チルト方向の回転中心）と直交するようにしてレンズシャーシ４２に支持されており、レンズシャーシ４２は、チルト方向への回転のための回転軸４３を備えている。そして、回転軸４３は、チルト方向の回転中心となる水平軸と一致するようにして回転台座３０（図１参照）の内部にあるチルトシャーシ３１に回転可能に支持されている。そのため、レンズシャーシ４２の回転軸４３を介してチルトシャーシ３１に支持されているレンズ鏡筒４０（レンズ４１）は、レンズシャーシ４２と一緒になってチルトシャーシ３１に対してチルト方向に回転する。

また、チルトシャーシ３１は、パン方向の回転中心となる垂直軸を中心として、ベース台座２０（図１参照）に対して回転可能に支持されている。そのため、レンズシャーシ４２の回転軸４３を介してチルトシャーシ３１に支持されているレンズ鏡筒４０（レンズ４１）は、レンズ４１の光軸が垂直軸（パン方向の回転中心）と直交しつつ、レンズシャーシ４２及びチルトシャーシ３１と一緒になってベース台座２０に対してパン方向に回転する。

このように、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）は、水平軸を中心に、図１に示す回転台座３０（チルトシャーシ３１）に対して、レンズシャーシ４２と一緒にチルト方向に回転可能となっている。また、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）は、垂直軸を中心に、図１に示すベース台座２０に対して、レンズシャーシ４２及びチルトシャーシ３１と一緒にパン方向に回転可能となっている。そして、レンズ鏡筒４０の後端部には、図示はしないが、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）デバイスやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）デバイス等の撮像素子が取り付けられているので、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）をチルト方向やパン方向に回転させれば、その方向からレンズ４１に入射した光が撮像素子の撮像面に結像するようになる。すると、その像の光による明暗が電荷の量に光電変換され、それが順次読み出されて電気信号に変換されるので、その方向の被写体が撮影されることとなる。

ここで、レンズ鏡筒４０のチルト方向やパン方向への回転（レンズシャーシ４２やチルトシャーシ３１の回転）は、回転駆動機構（チルト回転駆動機構５０、パン回転駆動機構６０）によって行われる。すなわち、本実施形態のビデオカメラ１０は、チルト方向の回転駆動機構として、チルトモータ５１、制振ダンパ５２、タイミングベルト５３、歯車付きプーリ５４、及び最終平歯車５５からなるチルト回転駆動機構５０を備えている。そして、チルト回転駆動機構５０は全てチルトシャーシ３１の左側面に配置されており、チルトモータ５１が制振ダンパ５２を介して取り付けられ、チルトモータ５１と歯車付きプーリ５４との間にタイミングベルト５３が掛け回されている。また、歯車付きプーリ５４の歯車と最終平歯車５５とが噛み合っており、最終平歯車５５は、レンズシャーシ４２の回転軸４３に連結されている。

したがって、チルト回転駆動機構５０のチルトモータ５１を回転させれば、その駆動力がタイミングベルト５３によって歯車付きプーリ５４に伝達される。そして、この際に、チルトモータ５１の回転速度が減速（１段目）されるとともに、制振ダンパ５２及びタイミングベルト５３によって振動や騒音等の発生が防止される。また、歯車付きプーリ５４から最終平歯車５５にも回転速度が減速（２段目）されて伝達されるので、回転軸４３（水平軸）を中心に、レンズシャーシ４２及びレンズ鏡筒４０（レンズ４１）をチルト方向に小さい最小駆動角度で回転させることができる。しかも、歯車付きプーリ５４及び最終平歯車５５により、チルトモータ５１の駆動力が効率良く２段減速で伝達されるので、ＨＤ画質での撮影が可能な高性能の大きくて重いレンズ鏡筒４０を回転駆動することができる。

また、本実施形態のビデオカメラ１０は、パン方向の回転駆動機構として、パン回転駆動機構６０（本発明における回転駆動機構に相当するもの）を備えている。そして、パン回転駆動機構６０は、パンモータ６２（本発明における駆動源に相当するもの）、制振ダンパ６３（本発明における制振部材に相当するもの）、固定板６４（本発明における支持部材に相当するもの）、タイミングベルト６５（本発明における減速手段の一部に相当するもの）、歯車付きプーリ６６（本発明における減速手段の一部及び最終減速手段の一部に相当するもの）、及び最終平歯車６７（本発明における最終減速手段の一部に相当するもの）によって構成されている。

ここで、パン回転駆動機構６０は全てチルトシャーシ３１の下部に配置されており、パンモータ６２は、制振ダンパ６３を介して固定板６４に取り付けられている。また、歯車付きプーリ６６も固定板６４に取り付けられており、パンモータ６２と歯車付きプーリ６６との間にタイミングベルト６５が掛け回されている。そして、パンモータ６２、制振ダンパ６３、固定板６４、タイミングベルト６５、及び歯車付きプーリ６６が一体化されてパン回転駆動ユニット６１が構成され、このパン回転駆動ユニット６１は、固定板６４によってベース台座２０（図１参照）の内部に固定されるようになっている。一方、最終平歯車６７は、ベース台座２０とチルトシャーシ３１との間に配置され、歯車付きプーリ６６の平歯車６６ａと最終平歯車６７とが噛み合うようになっている。

したがって、パン回転駆動機構６０のパンモータ６２を回転させれば、その駆動力がタイミングベルト６５によって歯車付きプーリ６６に平行に伝達される。そして、この際、パンモータ６２の回転速度が減速（１段目）されるとともに、制振ダンパ６３及びタイミングベルト６５によって振動や騒音等の発生が防止される。また、歯車付きプーリ６６から最終平歯車６７にも回転速度が減速（２段目）されて平行に伝達され、チルトシャーシ３１をパン方向に回転させるので、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）がレンズシャーシ４２を介してチルトシャーシ３１と一緒にパン方向に回転する。

このように、本実施形態のビデオカメラ１０は、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）がチルト回転駆動機構５０によってチルト方向に回転し、パン回転駆動機構６０によってパン方向にも回転する。
しかしながら、パン方向への回転は、チルト方向と比較して回転角が大きく、回転頻度も多い。

また、チルト回転駆動機構５０がレンズ鏡筒４０及びレンズシャーシ４２を回転させれば良いだけなのに対し、パン回転駆動機構６０は、レンズ鏡筒４０及びレンズシャーシ４２に加え、チルトシャーシ３１及びチルト回転駆動機構５０も一緒に回転させる必要がある。そのため、パン回転駆動機構６０は、チルト回転駆動機構５０よりも大きな駆動力を発揮できるものでなければらならない。また、回転角が大きくても、最小駆動角度は小さくなければならない。
そこで次に、大きな駆動力と小さな最小駆動角度を得ることができるパン回転駆動機構６０について詳細に説明する。

図３は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるパン回転駆動機構６０のパン回転駆動ユニット６１を示す分解斜視図である。
図３に示すように、パン回転駆動ユニット６１は、パンモータ６２、４つの制振ダンパ６３、固定板６４、タイミングベルト６５、及び歯車付きプーリ６６によって構成されている。

ここで、パンモータ６２は、４つの制振ダンパ６３を介して固定板６４にネジ止め固定される。すなわち、パンモータ６２のモータ基板６２ａに各制振ダンパ６３を嵌め込み、固定板６４のモータ固定部６４ａとの間でネジ止めして取り付ける。そのため、パンモータ６２の回転駆動にともなって発生する振動は、各制振ダンパ６３の働きによって減衰され、固定板６４に伝わることはない。

また、固定板６４には、プーリ支持軸６４ｂが設けられており、このプーリ支持軸６４ｂに歯車付きプーリ６６が挿入される。そして、固定板６４に取り付けられたパンモータ６２の駆動軸６２ｂと歯車付きプーリ６６のプーリ部６６ｂとの間にタイミングベルト６５が掛け回される。そのため、パンモータ６２の駆動力は、タイミングベルト６５によって平歯車同士の噛み合いのような騒音や振動が発生することなく歯車付きプーリ６６に平行に伝達されるようになる。

この際、駆動軸６２ｂの直径に比べてプーリ部６６ｂの直径が非常に大きいので、パンモータ６２の回転速度は、駆動軸６２ｂとプーリ部６６ｂとの直径の比に応じて減速されるとともに、大きな駆動力が得られるようになる。そのため、タイミングベルト６５及び歯車付きプーリ６６のプーリ部６６ｂがパン回転駆動機構６０の１段目の減速手段を構成する。さらに、歯車付きプーリ６６には、プーリ部６６ｂよりも非常に小さい直径の平歯車６６ａが一体成型されているので、この平歯車６６ａと最終平歯車６７（図２参照）との噛み合いによって２段目の減速手段が構成され、これが最終減速手段となる。

図４は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるパン回転駆動機構６０の最終平歯車６７を示す分解斜視図である。
最終平歯車６７は、パン回転駆動機構６０において、減速の最終段（２段目）となるものである。そして、最終平歯車６７は、第１歯車６７ａ、第２歯車６７ｂ、及び３つのバネ材６７ｃによって構成されている。

図４に示すように、最終平歯車６７は、第１歯車６７ａと第２歯車６７ｂとによって厚さ方向に２分割されている。そして、各バネ材６７ｃは、第１歯車６７ａと第２歯車６７ｂとを相互に周方向にずれるように付勢している。そのため、最終平歯車６７（第１歯車６７ａ及び第２歯車６７ｂ）と噛み合う平歯車６６ａ（図３参照）は、第１歯車６７ａと第２歯車６７ｂとのずれにより、平歯車間のがたつきなく、駆動力を最終平歯車６７に伝達することができる。

また、最終平歯車６７には、波ワッシャ７１（本発明におけるバネワッシャに相当するもの）、ワッシャ受け７２、及びスライダ７３から構成されるトルクリミッタ７０が内蔵されるようになっている。すなわち、波ワッシャ７１がワッシャ受け７２とスライダ７３との間で圧縮されることにより、接触面に、材料、表面荒さ、形状等に見合った所定の滑り摩擦力が得られ、これがトルクリミッタ７０となる。そして、トルクリミッタ７０は、最終平歯車６７の厚さの中に組み込まれるので、省スペースであり、組立てが容易なものとなっている。なお、波ワッシャ７１の圧縮量は、ワッシャ受け７２又はスライダ７３の厚さによって調整可能である。

ここで、トルクリミッタ７０が内蔵される最終平歯車６７は、図２に示すパンモータ６２の駆動力をチルトシャーシ３１に伝達し、チルトシャーシ３１をパン方向に回転させる最終段である。そして、最終平歯車６７とチルトシャーシ３１との間では、ワッシャ受け７２とスライダ７３との間で圧縮された波ワッシャ７１の摩擦力によって駆動力が伝達される。そのため、パンモータ６２を回転駆動しているにもかかわらずチルトシャーシ３１の回転が何らかの原因で妨げられた場合には、トルクリミッタ７０の作用によって最終平歯車６７が空転し、パン回転駆動機構６０等の損傷が未然に防止される。

さらにまた、最終平歯車６７の直径は、平歯車６６ａ（図３参照）の直径に比べて非常に大きいので、平歯車６６ａの回転速度は、平歯車６６ａと最終平歯車６７との直径の比に応じて減速されるとともに、大きな駆動力が得られるようになる。そして、これがパン回転駆動機構６０の２段目の減速手段（最終減速手段）となり、図２に示すチルトシャーシ３１をパン方向に回転させるのに十分な駆動力を発揮する。すなわち、パン方向への回転は、チルト方向と比較して回転角が大きく回転頻度も多いが、パン回転駆動機構６０の２段減速（平歯車同士の２段減速）により、チルトシャーシ３１や、チルトシャーシ３１と一緒に回転するチルト回転駆動機構５０、レンズシャーシ４２、及びレンズ鏡筒４０を小さな最小駆動角度で効率良く回転させることができる。

ところで、パン回転駆動機構６０によって大きな駆動力と小さな最小駆動角度とを得るためには、図３に示す駆動軸６２ｂとプーリ部６６ｂとの直径の比や、平歯車６６ａと図４に示す最終平歯車６７との直径の比を大きくする必要がある。すなわち、プーリ部６６ｂ及び最終平歯車６７の直径を大きくしなければならない。特に、減速の最終段である最終平歯車６７（最終減速手段の一部を構成するもの）の直径を大きくすることが大きな減速比を得るための有効な手段となる。

しかし、大きな直径の最終平歯車６７を取り付けるには、相当に大きなスペースが必要となる。そのため、小型化が求められているビデオカメラ１０全体の大きさと、ＨＤ画質での撮影が可能な高性能の大きくて重いレンズ鏡筒４０をチルトシャーシ３１、チルト回転駆動機構５０、及びレンズシャーシ４２と一緒に回転駆動させるパン回転駆動機構６０の大きさとは、相反するものとなる。
そこで次に、ビデオカメラ１０の小型化の要請を満たすことができるパン回転駆動機構６０について詳細に説明する。

図５は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるパン回転駆動機構６０のパン回転駆動ユニット６１の配置を示す分解斜視図である。
図５に示すように、パン回転駆動機構６０の大部分を占めるパン回転駆動ユニット６１（パンモータ６２、制振ダンパ６３、固定板６４、タイミングベルト６５、及び歯車付きプーリ６６）は、ベース台座２０の内部に配置されるようになっている。

ここで、ベース台座２０は、底板２１の上部に円柱状の空間を有しており、この空間内にベース基板２２が配置される。また、パン回転駆動ユニット６１もこの空間内に配置され、固定板６４がベース台座２０の内面にネジ止め固定される。そして、パン回転駆動ユニット６１がベース台座２０の内部に取り付けられると、歯車付きプーリ６６の平歯車６６ａ（最終減速手段の他の一部を構成するもの）だけがベース台座２０の開口部２３から上方に突出するようになる。なお、ベース台座２０の上面の中央部には、後述するチルトシャーシ支持軸２４が回転自在に取り付けられている。

このように、本実施形態のビデオカメラ１０は、パン回転駆動機構６０の大部分を占めるパン回転駆動ユニット６１をベース台座２０の内部に配置することにより、ビデオカメラ１０の大型化を回避している。また、パン回転駆動ユニット６１の固定は、ベース台座２０の内面側からネジ止めするだけであり、後からタイミングベルト６５を掛け回す必要がないので、組立てが容易で生産性に優れたものとなっている。そして、パン回転駆動ユニット６１を取り付けた後、ベース基板２２及び底板２１が固定される。

図６は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるパン回転駆動機構６０の最終平歯車６７の配置を示す分解斜視図である。
図６に示すように、パン回転駆動機構６０の残りである最終平歯車６７（最終減速手段の一部を構成するもの）は、回転台座３０（図１参照）の骨格であるチルトシャーシ３１とベース台座２０との間に配置されるようになっている。

ここで、最終平歯車６７は、ベース台座２０の上面の中央部（垂直軸上）にベアリングを介して回転自在に取り付けられたチルトシャーシ支持軸２４に挿入される。そして、最終平歯車６７の上方からチルトシャーシ３１が覆い被さり、チルトシャーシ３１とチルトシャーシ支持軸２４とがネジ止め固定される。そのため、最終平歯車６７がチルトシャーシ３１とチルトシャーシ支持軸２４との間に挟まれた状態となり、チルトシャーシ３１が最終平歯車６７と図４に示すスライダ７３とを介して波ワッシャ７１を押して圧縮するので、トルクリミッタ７０が機能する。なお、ワッシャ受け７２は、チルトシャーシ支持軸２４に固定される。

一方、ベース台座２０の内部には、パン回転駆動機構６０のパン回転駆動ユニット６１が配置される。すなわち、パンモータ６２や歯車付きプーリ６６のプーリ部６６ｂ等（１段目の減速手段）がベース台座２０の内部に配置され、歯車付きプーリ６６の平歯車６６ａ（最終減速手段の他の一部を構成するもの）だけがベース台座２０の上方に突出する。そのため、チルトシャーシ３１とベース台座２０との間で最終平歯車６７と平歯車６６ａとが噛み合い、最終減速手段となる。

このように、本実施形態のビデオカメラ１０は、パンモータ６２や歯車付きプーリ６６等が１つのパン回転駆動ユニット６１となってベース台座２０の内部に配置されるので、組立ての際の作業性が良いものとなっている。しかも、パン回転駆動ユニット６１を取り付ければ歯車付きプーリ６６の平歯車６６ａがベース台座２０の上方に突出するので、最終平歯車６７との組立性も良い。

また、直径が最大となる最終平歯車６７を減速の最終段とし、最終平歯車６７と平歯車６６ａとによって最終減速手段を構成し、この最終減速手段をチルトシャーシ３１とベース台座２０との間に配置するとともに、最終減速手段を除く他の減速手段等（平歯車６６ａを除いたパン回転駆動ユニット６１）をベース台座２０の内部に配置しているので、ビデオカメラ１０のスペースが有効に活用されることとなり、ビデオカメラ１０の小型化を実現できる。

さらにまた、パン回転駆動機構６０により、パンモータ６２の回転速度が減速されてチルトシャーシ３１まで平行に伝達されるので、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）が大きくて重くても、小さい最小駆動角度でパン方向に回転駆動することができる。なお、レンズ鏡筒４０（レンズ４１）のチルト方向への回転は、チルト回転駆動機構５０によって行われる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
（１）本実施形態では、レンズ鏡筒回転型撮像装置として、会議室用のビデオカメラ１０を例に挙げたが、レンズ鏡筒４０が回転する撮像装置であれば、ビデオカメラ１０に限られない。また、本実施形態のビデオカメラ１０は、パン方向及びチルト方向の両方に回転可能であるが、少なくともパン方向に回転可能であれば、パン回転駆動機構６０を適用できる。

（２）本実施形態では、パン回転駆動機構６０を歯車付きプーリ６６及び最終平歯車６７の２段減速としているが、３段減速以上であっても良い。また、パンモータ６２と歯車付きプーリ６６との間にタイミングベルト６５を掛け回すのではなく、パンモータ６２から最終平歯車６７までの全てを平歯車で構成することもできる。

本実施形態のビデオカメラを示す斜視図である。 本実施形態のビデオカメラの内部構造を示す斜視図である。 本実施形態のビデオカメラにおけるパン回転駆動機構のパン回転駆動ユニットを示す分解斜視図である。 本実施形態のビデオカメラにおけるパン回転駆動機構の最終平歯車を示す分解斜視図である。 本実施形態のビデオカメラにおけるパン回転駆動機構のパン回転駆動ユニットの配置を示す分解斜視図である。 本実施形態のビデオカメラにおけるパン回転駆動機構の最終平歯車の配置を示す分解斜視図である。

符号の説明

１０ ビデオカメラ（レンズ鏡筒回転型撮像装置）
２０ ベース台座
３０ 回転台座
３１ チルトシャーシ
４０ レンズ鏡筒
４１ レンズ
６０ パン回転駆動機構（回転駆動機構）
６１ パン回転駆動ユニット
６２ パンモータ（駆動源）
６３ 制振ダンパ（制振部材）
６４ 固定板（支持部材）
６５ タイミングベルト（減速手段）
６６ 歯車付きプーリ
６６ａ 平歯車（最終減速手段）
６６ｂ プーリ部（減速手段）
６７ 最終平歯車（最終減速手段）
６７ａ 第１歯車
６７ｂ 第２歯車
６７ｃ バネ材
７１ 波ワッシャ（バネワッシャ）
７２ ワッシャ受け

Claims (5)

1. 撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、
   前記レンズ鏡筒を支持して回転可能な回転台座と、
   前記回転台座を回転自在に支持するベース台座と、
   前記回転台座を自動的に回転させるための回転駆動機構と
   を備えるレンズ鏡筒回転型撮像装置であって、
   前記回転駆動機構は、
   前記回転台座を回転させる駆動力を発揮する駆動源と、
   前記駆動源の駆動速度を減速させながら駆動力を平行に伝達する複数の減速手段と
   を備え、
   各前記減速手段の中で減速の最終段となる最終減速手段は、前記回転台座と前記ベース台座との間に配置され、
   前記最終減速手段を除く他の前記減速手段及び前記駆動源は、前記ベース台座の内部に配置される
   ことを特徴とするレンズ鏡筒回転型撮像装置。
2. 請求項１に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
   前記回転駆動機構は、
   前記駆動源の駆動力を伝達するためのタイミングベルトと、
   前記タイミングベルトによって伝達された駆動力を受け、プーリ部と平歯車とが一体化された歯車付きプーリと
   を備え、
   前記歯車付きプーリの前記平歯車は、前記回転台座と前記ベース台座との間に配置された最終平歯車と噛み合って前記最終減速手段を構成し、
   前記タイミングベルト及び前記歯車付きプーリの前記プーリ部は、前記ベース台座の内部に配置される
   ことを特徴とするレンズ鏡筒回転型撮像装置。
3. 請求項１に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
   前記回転駆動機構は、
   前記駆動源の駆動力を摩擦力によって伝達するためのバネワッシャと、
   前記バネワッシャを圧縮させるためのワッシャ受けと
   を備え、
   前記バネワッシャ及び前記ワッシャ受けは、前記回転台座と前記ベース台座との間に配置される
   ことを特徴とするレンズ鏡筒回転型撮像装置。
4. 請求項１に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
   前記回転駆動機構は、
   前記ベース台座に固定され、前記最終減速手段を除く他の前記減速手段及び前記駆動源を支持する支持部材と、
   前記ベース台座に伝わる振動を減衰させるための制振部材と
   を備え、
   前記駆動源は、前記制振部材を介して前記支持部材に取り付けられる
   ことを特徴とするレンズ鏡筒回転型撮像装置。
5. 請求項１に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
   前記回転駆動機構は、前記最終減速手段の一部を構成する最終平歯車を備え、
   前記最終平歯車は、
   厚さ方向に２分割された第１歯車及び第２歯車と、
   前記第１歯車と前記第２歯車とを相互に周方向にずれるように付勢するバネ材と
   を備え、
   前記最終減速手段の他の一部を構成する平歯車は、前記第１歯車及び前記第２歯車と噛み合う
   ことを特徴とするレンズ鏡筒回転型撮像装置。

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