CN114112062B - 一种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统，涉及红外成像检测领域，本发明包括电动车本体，所述电动车本体上侧前端固定安装有底座，所述底座上侧表面转动连接有安装座，所述安装座内设置有成像摄像头，所述底座后侧设置有安装于电动车本体车顶上的巡检电机。本发明能够及时发现组件热斑、脱焊、汇流条击穿、爆板等情况，及时处理或更换，降低火灾隐患，提高组件运行水平，通过将红外成像系统与电动车相结合的形式，摆脱对石油的依赖，零排放，所以对无环境影响，电动车驾驶方便，可即停即走，即时缓慢形式也不会增加耗能，运维人员可根据红外显示情况对组件好坏做出判断，做好损坏组件位置登记。
Description
技术领域
本发明涉及红外成像检测技术领域，尤其涉及—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统。
背景技术
光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目。可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统。太阳能发电分为光热发电和光伏发电。现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。
华能雅满苏光伏电站2016年6月8日投产，2019年5月开始第一阶段，现场采购手持红外检测设备与手机连接，运维人员徒步进行全站组件检测，检测过程中，由于组件数量大，同时受高温天气或沙尘天气等极端气候影响，检测工作量大，检测周期长。第二阶段，现场人员采用运维人员乘汽车手持后外检测设备进行检测，虽然检测周期有所缩短，但存在车辆启停不便，油耗大，问题组件记录不方便等缺点。第三阶段，现场人员采用运维人员乘电动车手持红外检测设备进行检测，检测周期继续变短，而且电动车启停方便，即走即停，记录方便，检测成本直线下降。同时不受高温或沙尘天气的影响，只要光照强度满足要求，即可开展检测工作，大大缩短了检测周期，因此本发明特提出—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统以解决上述背景技术中所提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统，包括电动车本体，所述电动车本体上侧前端固定安装有底座，所述底座上侧表面转动连接有安装座，所述安装座内设置有成像摄像头，所述底座后侧设置有安装于电动车本体车顶上的巡检电机；
所述安装座上侧转动连接有转杆，所述转杆上端套设有传动套筒，所述巡检电机上放电机轴固定安装有传动轮，且所述传动轮与传动套筒周侧套设有传动带，所述安装座上端内部设置有球形玻璃罩，且所述成像摄像头安装于球形玻璃罩内，且所述球形玻璃罩的左右两侧均固定连接有位于安装座外侧的直齿轮一。
优选地，所述电动车本体内部安装有红外成像检测仪器，且所述检测仪器上安装有成像显示器。
优选地，所述安装座后侧固定安装有安装架，所述安装架上转动连接有往复丝杆，且所述往复丝杆上端固定安装有直齿轮三，且所述转杆周侧固定安装有与直齿轮三啮合的直齿轮二。
优选地，所述往复丝杆周侧螺纹连接有滑架，所述滑架后侧设置有固定于安装架上的滑座，所述滑架上下滑动于滑座上。
优选地，所述球形玻璃罩上下转动连接于安装座内部，且所述球形玻璃罩外侧设置有安装于安装座表面的环形清洁擦。
优选地，所述滑架左右两端均固定安装有竖直板，所述竖直板一侧均匀开设有若干段与直齿轮一啮合的齿槽。
优选地，所述安装座下端转动连接有转盘，所述转盘周侧均匀安装有若干弹性齿，且所述竖直板一侧下端开设有对应弹性齿的斜角齿。
优选地，所述转盘一侧设置有对应弹性齿的限制块，限制块转动连接于安装座上，所述转盘前端固定安装有斜齿轮，且所述安装座下端周侧设置有固定于底座表面的端面齿轮，且所述斜齿轮与端面齿轮啮合。
优选地，所述转杆上端周侧均匀固定有若干弹性齿，且所述传动套筒内部开设有对应弹性齿的齿槽。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明能够及时发现组件热斑、脱焊、汇流条击穿、爆板等情况，及时处理或更换，降低火灾隐患，提高组件运行水平，通过将红外成像系统与电动车相结合的形式，摆脱对石油的依赖，零排放，所以对无环境影响，电动车驾驶方便，可即停即走，即时缓慢形式也不会增加耗能，运维人员可根据红外显示情况对组件好坏做出判断，做好损坏组件位置登记；
2、本发明通过电动车本体在慢行巡检的过程中，其上部安装的成像摄像头能对经过地点的光伏组件进行全范围，无遗漏的拍照巡检，只需开关巡检电机，摄像头便可自行调整角度，同时间歇式的调整并不会对摄像头的巡检工作造成影响，省去了巡检人员操作调节机构的动作，让巡检人员有更多时间用于成像分析记录，且边走边记录，无需频繁启停车辆，提高巡检效率，节省时间；
3、本发明当球形玻璃罩在安装座内上下角度转动时，安装座外侧安装的环形清洁擦，能对转动经过的球形玻璃罩表面进行清洁，球形玻璃罩与环形清洁擦的设置，能够有效保证成像摄像头在恶劣风沙天气下也能正常执行巡检工作任务。
附图说明
图1为本发明提出的—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统的侧面结构示意图；
图2为本发明提出的—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统的结构示意图；
图3为本发明提出的—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统中安装座的连接结构示意图一；
图4为本发明提出的—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统中安装座的连接结构示意图二；
图5为本发明提出的—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统中安装套筒的连接结构示意图；
图6为本发明提出的—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统中竖直板的连接结构示意图；
图7为本发明提出的—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统的控制原理示意图。
图中：1、电动车本体；2、巡检电机；3、成像摄像头；4、传动轮；5、传动带；6、底座；7、安装座；8、安装架；9、斜齿轮；10、直齿轮一；11、转杆；12、直齿轮二；13、直齿轮三；14、往复丝杆；15、滑架；16、滑座；17、竖直板；18、端面齿轮；19、转盘；20、球形玻璃罩；21、环形清洁擦；22、弹性齿；23、斜角齿；24、限制块；25、传动套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，—种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统，包括电动车本体1，电动车本体1上侧前端固定安装有底座6，底座6上侧表面转动连接有安装座7，安装座7内设置有成像摄像头3，电动车本体1内部安装有红外成像检测仪器，且检测仪器上安装有成像显示器；
进一步的是，本装置系统通过电动车搭载红外成像检测系统对光伏电站的光伏组件进行检测。电动车本体1车顶加装红外成像摄像头3，电动车内加装红外成像显示器，成像摄像头3通过调节机构可左右三百六十度旋转，上下可一百八十度调节方向，电动车本体1车内设置成像摄像头3运作控制开关，光伏组件红外成像巡检过程中，一人驾驶，一人进行红外检测数据分析判断并记录，如遇到组件存在热斑、二极管脱焊、汇流条击穿、爆板等情况，停车记录，后续根据记录情款进行问题组件处理；
更进一步的是，安装座7上端内部设置有球形玻璃罩20，且成像摄像头3安装于球形玻璃罩20内，且球形玻璃罩20的左右两侧均固定连接有位于安装座7外侧的直齿轮一10，球形玻璃罩20上下转动连接于安装座7内部，且球形玻璃罩20外侧设置有安装于安装座7表面的环形清洁擦21，当球形玻璃罩20在安装座7内上下角度转动时，安装座7外侧安装的环形清洁擦21，能对转动经过的球形玻璃罩20表面进行清洁，球形玻璃罩20与环形清洁擦21的设置，能够有效保证成像摄像头3在恶劣风沙天气下也能正常执行巡检工作任务；
更进一步的是，底座6后侧设置有安装于电动车本体1车顶上的巡检电机2，安装座7上侧转动连接有转杆11，转杆11上端套设有传动套筒25，巡检电机2上放电机轴固定安装有传动轮4，且传动轮4与传动套筒25周侧套设有传动带5，安装座7后侧固定安装有安装架8，安装架8上转动连接有往复丝杆14，且往复丝杆14上端固定安装有直齿轮三13，且转杆11周侧固定安装有与直齿轮三13啮合的直齿轮二12，往复丝杆14周侧螺纹连接有滑架15，滑架15后侧设置有固定于安装架8上的滑座16，滑架15上下滑动于滑座16上，滑架15左右两端均固定安装有竖直板17，竖直板17一侧均匀开设有若干段与直齿轮一10啮合的齿槽，在行车过程中，通过电动车本体1内的控制开关控制巡检电机2进行工作，巡检电机2的电机轴通过传动轮4、传动带5和传动套筒25带动安装座7上的转杆11转动，传动套筒25该时针方向转动时，内部齿块与弹性齿22啮合传动，使得下端转杆11转动，转动的转杆11通过相互啮合的直齿轮二12和直齿轮三13，使得上端安装直齿轮三13的往复丝杆14转动，又因滑架15与往复丝杆14是螺纹连接关系，因此转动往复丝杆14将使得滑架15在其后侧滑座16上往复上下滑动，而滑架15两端连接的竖直板17也将跟随往复上下移，而竖直板17下移的过程中，其内侧设置的与直齿轮一10啮合的若干段齿槽，每段齿槽经过直齿轮一10时，都会使其转动一定角度，同时标志着直齿轮一10内侧连接的球形玻璃罩20和安装在球形罩内的成像摄像头3拍摄角度的改变，而齿槽之间的间隔给予了成像摄像头3稳定的拍摄角度和时间；
更进一步的是，安装座7下端转动连接有转盘19，转盘19周侧均匀安装有若干弹性齿22，且竖直板17一侧下端开设有对应弹性齿22的斜角齿23，转盘19一侧设置有对应弹性齿22的限制块24，限制块24转动连接于安装座7上，转盘19前端固定安装有斜齿轮9，且安装座7下端周侧设置有固定于底座6表面的端面齿轮18，且斜齿轮9与端面齿轮18啮合，转杆11上端周侧均匀固定有若干弹性齿22，且传动套筒25内部开设有对应弹性齿22的齿槽，直至竖直板17下端斜角齿23刚刚接触转盘19上端的弹性齿22，竖直板17一侧的若干段齿槽全部经过直齿轮一10，竖直板17内侧不再与直齿轮一10发生啮合传动，而与下端周侧安装有若干弹性齿22的转盘19发生啮合传动；被弹性齿22与斜角齿23配合使下端转盘19转动，而转盘19前端安装的斜齿轮9被跟随带动转动，斜齿轮9在与其啮合的端面齿轮18上侧转动，使得其带动安装座7及安装在安装座7上的所有部件跟随在底座6上转动；转动一定角度后，竖直板17被带动上移，而斜角齿23上移时不与弹性齿22发生啮合，转盘19受到弹性齿22一侧限制块24的限制，使得安装座7不再转动，而在之前安装座7转动过程中，其上端转杆11该时针方向转动时，内部齿块与弹性齿22并不发生啮合传动，因此并不会阻碍巡检电机2与调节结构之间的正常传动；竖直板17跟随上移，使得安装座7内部球形玻璃罩20进行间歇式的角度转动，方便摄像机检测拍照，往复如此安装座7上的成像摄像头3会跟随安装座7在底座6上三百六十度旋转，且会在安装座7上进行一定角度范围内的间歇式上下角度调整，使得电动车本体1在慢行巡检的过程中，其上部安装的成像摄像头3能对经过地点的光伏组件进行全范围，无遗漏的拍照巡检，同时省去了巡检人员操作调节机构的动作，让巡检人员有更多时间用于成像分析记录，且边走边记录，无需频繁启停车辆，提高巡检效率，节省时间。
本发明的具体工作原理如下：
本装置系统通过电动车搭载红外成像检测系统对光伏电站的光伏组件进行检测。电动车本体1车顶加装红外成像摄像头3，电动车内加装红外成像显示器，成像摄像头3通过调节机构可左右三百六十度旋转，上下可一百八十度调节方向，电动车本体1车内设置成像摄像头3运作控制开关。
光伏组件红外成像巡检过程中，一人驾驶，一人进行红外检测数据分析判断并记录，如遇到组件存在热斑、二极管脱焊、汇流条击穿、爆板等情况，停车记录，后续根据记录情款进行问题组件处理；
在行车过程中，通过电动车本体1内的控制开关控制巡检电机2进行工作，巡检电机2的电机轴通过传动轮4、传动带5和传动套筒25带动安装座7上的转杆11转动，传动套筒25该时针方向转动时，内部齿块与弹性齿22啮合传动，使得下端转杆11转动；
转动的转杆11通过相互啮合的直齿轮二12和直齿轮三13，使得上端安装直齿轮三13的往复丝杆14转动，又因滑架15与往复丝杆14是螺纹连接关系，因此转动往复丝杆14将使得滑架15在其后侧滑座16上往复上下滑动，而滑架15两端连接的竖直板17也将跟随往复上下移；
而竖直板17下移的过程中，其内侧设置的与直齿轮一10啮合的若干段齿槽，每段齿槽经过直齿轮一10时，都会使其转动一定角度，同时标志着直齿轮一10内侧连接的球形玻璃罩20和安装在球形罩内的成像摄像头3拍摄角度的改变，而齿槽之间的间隔给予了成像摄像头3稳定的拍摄角度和时间，直至竖直板17下端斜角齿23刚刚接触转盘19上端的弹性齿22，竖直板17一侧的若干段齿槽全部经过直齿轮一10，竖直板17内侧不再与直齿轮一10发生啮合传动，而与下端周侧安装有若干弹性齿22的转盘19发生啮合传动；
被弹性齿22与斜角齿23配合使下端转盘19转动，而转盘19前端安装的斜齿轮9被跟随带动转动，斜齿轮9在与其啮合的端面齿轮18上侧转动，使得其带动安装座7及安装在安装座7上的所有部件跟随在底座6上转动；
转动一定角度后，竖直板17被带动上移，而斜角齿23上移时不与弹性齿22发生啮合，转盘19受到弹性齿22一侧限制块24的限制，使得安装座7不再转动，而在之前安装座7转动过程中，其上端转杆11该时针方向转动时，内部齿块与弹性齿22并不发生啮合传动，因此并不会阻碍巡检电机2与调节结构之间的正常传动；
竖直板17跟随上移，使得安装座7内部球形玻璃罩20进行间歇式的角度转动，方便摄像机检测拍照，往复如此安装座7上的成像摄像头3会跟随安装座7在底座6上三百六十度旋转，且会在安装座7上进行一定角度范围内的间歇式上下角度调整，使得电动车本体1在慢行巡检的过程中，其上部安装的成像摄像头3能对经过地点的光伏组件进行全范围，无遗漏的拍照巡检，同时省去了巡检人员操作调节机构的动作，让巡检人员有更多时间用于成像分析记录，且边走边记录，无需频繁启停车辆，提高巡检效率，节省时间；
当球形玻璃罩20在安装座7内上下角度转动时，安装座7外侧安装的环形清洁擦21，能对转动经过的球形玻璃罩20表面进行清洁，球形玻璃罩20与环形清洁擦21的设置，能够有效保证成像摄像头3在恶劣风沙天气下也能正常执行巡检工作任务。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统，包括电动车本体(1)，其特征在于，所述电动车本体(1)上侧前端固定安装有底座(6)，所述底座(6)上侧表面转动连接有安装座(7)，所述安装座(7)内设置有成像摄像头(3)，所述底座(6)后侧设置有安装于电动车本体(1)车顶上的巡检电机(2)；
所述安装座(7)上侧转动连接有转杆(11)，所述转杆(11)上端套设有传动套筒(25)，所述巡检电机(2)上放电机轴固定安装有传动轮(4)，且所述传动轮(4)与传动套筒(25)周侧套设有传动带(5)，所述安装座(7)上端内部设置有球形玻璃罩(20)，且所述成像摄像头(3)安装于球形玻璃罩(20)内，且所述球形玻璃罩(20)的左右两侧均固定连接有位于安装座(7)外侧的直齿轮一(10)；
所述安装座(7)后侧固定安装有安装架(8)，所述安装架(8)上转动连接有往复丝杆(14)，且所述往复丝杆(14)上端固定安装有直齿轮三(13)，且所述转杆(11)周侧固定安装有与直齿轮三(13)啮合的直齿轮二(12)；
所述往复丝杆(14)周侧螺纹连接有滑架(15)，所述滑架(15)后侧设置有固定于安装架(8)上的滑座(16)，所述滑架(15)上下滑动于滑座(16)上；
所述滑架(15)左右两端均固定安装有竖直板(17)，所述竖直板(17)一侧均匀开设有若干段与直齿轮一(10)啮合的齿槽；
所述转杆(11)上端周侧均匀固定有若干弹性齿(22)，且所述传动套筒(25)内部开设有对应所述转杆(11)的弹性齿(22)的齿槽。
2.根据权利要求1所述的一种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统，其特征在于，所述电动车本体(1)内部安装有红外成像检测仪器，且所述检测仪器上安装有成像显示器。
3.根据权利要求1所述的一种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统，其特征在于，所述球形玻璃罩(20)上下转动连接于安装座(7)内部，且所述球形玻璃罩(20)外侧设置有安装于安装座(7)表面的环形清洁擦(21)。
4.根据权利要求1所述的一种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统，其特征在于，所述安装座(7)下端转动连接有转盘(19)，所述转盘(19)周侧均匀安装有若干弹性齿(22)，且所述竖直板(17)一侧下端开设有对应所述转盘(19)的弹性齿(22)的斜角齿(23)。
5.根据权利要求4所述的一种电动车车顶红外成像检测装置机器检测系统，其特征在于，所述转盘(19)一侧设置有对应弹性齿(22)的限制块(24)，限制块(24)转动连接于安装座(7)上，所述转盘(19)前端固定安装有斜齿轮(9)，且所述安装座(7)下端周侧设置有固定于底座(6)表面的端面齿轮(18)，且所述斜齿轮(9)与端面齿轮(18)啮合。
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