CN102566588A - 一种太阳随动装置 - Google Patents

一种太阳随动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102566588A
CN102566588A CN2010105808420A CN201010580842A CN102566588A CN 102566588 A CN102566588 A CN 102566588A CN 2010105808420 A CN2010105808420 A CN 2010105808420A CN 201010580842 A CN201010580842 A CN 201010580842A CN 102566588 A CN102566588 A CN 102566588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
controller
sun
photovoltaic module
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010105808420A
Other languages
English (en)
Inventor
麻树波
张国琦
曹捷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Zhongke Maite Electronic Technology Equipment Co Ltd
Original Assignee
Xian Zhongke Maite Electronic Technology Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Zhongke Maite Electronic Technology Equipment Co Ltd filed Critical Xian Zhongke Maite Electronic Technology Equipment Co Ltd
Priority to CN2010105808420A priority Critical patent/CN102566588A/zh
Publication of CN102566588A publication Critical patent/CN102566588A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种太阳随动装置,包括光伏模组、阳光跟踪传感器、位置检测传感器、风速传感器、压力传感器、天气状况识别单元、控制器以及分别对光伏支架的方位和俯仰角度进行实时检测的方位传感器和俯仰传感器,对光伏支架水平轴和俯仰轴进行驱动的两个驱动电机均由控制器进行控制,阳光跟踪传感器、位置检测传感器、风速传感器、压力传感器、天气状况识别单元、方位传感器和俯仰传感器组成传感器组,控制器内部集成有对传感器组开启状态进行定时控制的定时模块。本发明结构简单、设计合理、使用操作简便且工作成本低、性能可靠、操作精度高,能有效解决现有太阳随动装置存在的跟踪精度低、成本高、发电量效率较低等缺陷和不足。

Description

一种太阳随动装置
技术领域
本发明属于太阳光自动跟踪技术领域,尤其是涉及一种太阳随动装置。
背景技术
随着社会经济的发展,能源和资源的消耗速度越来越快。现如今,节约能源与保护环境已经成为人类可持续发展的必要条件,因而人们的注意力正转向再生能源的利用和开发。目前,太阳能电池已经开始走进千家万户。但是太阳能的利用受地形、地势、位置、云雨等自然条件的影响很大,由于太阳能电池的成本相对较高而转化成电能的效率又太低,因而得不到普及利用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种太阳随动装置,其结构简单、设计合理、使用操作简便且工作成本低、性能可靠、操作精度高,能有效解决现有太阳随动装置存在的跟踪精度低、成本高、发电量效率较低等缺陷和不足。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种太阳随动装置,其特征在于:包括光伏模组、对太阳当前所处位置的方位角度与俯仰角度进行实时检测的阳光跟踪传感器、对光伏模组的旋转位置进行实时检测的位置检测传感器、对光伏模组所处位置的风速进行实时检测的风速传感器、对光伏模组表面是否存在积雪进行实时检测的压力传感器、通过对光伏模组所处位置的温度、湿度和光照强度进行检测相应对光伏模组所处位置的天气状况进行自动识别的天气状况识别单元、控制器以及分别对光伏模组中供太阳能光伏板所安装的光伏支架的方位角度和俯仰角度进行实时检测的方位传感器和俯仰传感器,对分别与所述光伏支架相接的水平轴和俯仰轴进行驱动的驱动电机一和驱动电机二均由控制器进行控制,所述阳光跟踪传感器、位置检测传感器、风速传感器、压力传感器、天气状况识别单元、方位传感器、俯仰传感器、驱动电机一和驱动电机二均与控制器相接,且所述阳光跟踪传感器、位置检测传感器、风速传感器、压力传感器、天气状况识别单元、方位传感器和俯仰传感器组成传感器组,所述控制器内部集成有对所述传感器组的开启状态进行定时控制的定时模块。
上述一种太阳随动装置,其特征是:还包括与控制器相接且对所述定时模块的定时参数进行手动设定的参数设置装置。
上述一种太阳随动装置,其特征是:所述驱动电机一和驱动电机二与控制器之间分别接有驱动电路一和驱动电路二。
上述一种太阳随动装置,其特征是:还包括与控制器相接的无线通信模块,所述控制器通过无线通信模块与上位监控机进行双向通信。
上述一种太阳随动装置,其特征是:还包括与控制器相接且由控制器进行自动控制的告警单元。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、结构简单、设计合理、拆装方便、成本低且使用操作简便。
2、实用价值高,本发明中的控制器根据阳光跟踪传感器所得到的太阳位置信号,对方位、俯仰电机进行自动控制,使光伏模组准确跟踪太阳转动,同时利用位置检测传感器实时反馈光伏模组的位置信息,能够有效的克服机械回转死区。此外,本发明也具有定时、自动识别天气状况、风速识别、积雪识别等自动检测功能。实际使用时,本发明能实现精确的阳光跟踪性能,从而大大提高了太阳能电池的发电效率,同时也有效地保护了太阳能电池装置,本发明的太阳光理论跟踪精度可达0.1°。
3、跟踪过程不受天气因素的影响,因而更进步提高了装置的跟踪精度和工作性能可靠性,且适用范围宽。
4、各部分结构设计合理,主要包括包括两个直流电机、光伏模组、控制器、阳光跟踪传感器、位置检测传感器、风速传感器、压力传感器、天气状况识别传感器和无线通信模块。其中阳光跟踪传感器将所检测太阳当前位置的方位、俯仰信号传送至控制器中,控制器控制两组电机进行相应的方位、俯仰转动,实现对太阳进行实时跟踪,同时利用位置检测传感器实时反馈光伏模组的位置信息,有效的克服机械回转死区;并且在控制器中集成的定时模块,使系统晚上处于休眠状态以节约能量,白天定时器将系统激活开始工作,开关时间人工手动设定。
综上所述,本发明结构简单、设计合理、使用操作简便且工作成本低、性能可靠、操作精度高,能够保持最大的发电效率,并且具有低成本、免维护等优点,有较好推广应用价值,能有效解决现有太阳随动装置存在的跟踪精度低、成本高、发电量效率较低等缺陷和不足。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1-阳光跟踪传感器;     2-位置检测传感器;      3-风速传感器;
4-压力传感器;         5-天气状况识别单元;    6-控制器;
7-方位传感器;         8-俯仰传感器;          9-驱动电机一;
10-驱动电机二;        11-参数设置装置;       12-驱动电路一;
13-驱动电路二;        14-无线通信模块;       15-告警单元;
16-光伏模组。
具体实施方式
如图1所示,本发明包括光伏模组16、对太阳当前所处位置的方位角度与俯仰角度进行实时检测的阳光跟踪传感器1、对光伏模组16的旋转位置进行实时检测的位置检测传感器2、对光伏模组16所处位置的风速进行实时检测的风速传感器3、对光伏模组16表面是否存在积雪进行实时检测的压力传感器4、通过对光伏模组16所处位置的温度、湿度和光照强度进行检测相应对光伏模组16所处位置的天气状况进行自动识别的天气状况识别单元5、控制器6以及分别对光伏模组16中供太阳能光伏板所安装的光伏支架的方位角度和俯仰角度进行实时检测的方位传感器7和俯仰传感器8,对分别与所述光伏支架相接的水平轴和俯仰轴进行驱动的驱动电机一9和驱动电机二10均由控制器6进行控制,所述阳光跟踪传感器1、位置检测传感器2、风速传感器3、压力传感器4、天气状况识别单元5、方位传感器7、俯仰传感器8、驱动电机一9和驱动电机二10均与控制器6相接,且所述阳光跟踪传感器1、位置检测传感器2、风速传感器3、压力传感器4、天气状况识别单元5、方位传感器7和俯仰传感器8组成传感器组,所述控制器6内部集成有对所述传感器组的开启状态进行定时控制的定时模块。实际使用时,所述驱动电机一9和驱动电机二10均为直流电机。
本实施例中,为参数设置方便,本发明还包括与控制器6相接且对所述定时模块的定时参数进行手动设定的参数设置装置11。所述驱动电机一9和驱动电机二10与控制器6之间分别接有驱动电路一12和驱动电路二13。
同时,本发明还包括与控制器6相接的无线通信模块14,所述控制器6通过无线通信模块14与上位监控机进行双向通信。另外,还包括与控制器6相接且由控制器6进行自动控制的告警单元15。因而,操作使用非常简便且能实现远程监控与自动报警。
综上,本发明包括两个直流电机、光伏模组16、控制器6、阳光跟踪传感器1、位置检测传感器2、风速传感器3、压力传感器4、天气状况识别单元5、方位传感器7、俯仰传感器8、无线通信模块14和告警单元15,其中阳光跟踪传感器1将检测得到的太阳当前位置的方位、俯仰信号传送至控制器6中,控制器6控制两组直流电机进行相应的方位、俯仰转动,以对太阳进行实时跟踪。同时,利用位置检测传感器2实时反馈光伏模组16的位置信息,有效的克服机械回转死区。在控制器6中集成有定时模块,使系统晚上处于休眠状态以节约能量,白天定时模块将系统激活开始工作,开关时间人工通过参数设置装置11进行手动设定。实际使用过程中,通过天气状况识别单元5,本发明能够大致识别出阴天、雨天,且能够准确识别白天、晚上。阴天或雨天时系统屏蔽跟踪功能。风速传感器3实时测量风速,当有较大风速时,通过控制器6对驱动电机一9和驱动电机二10将光伏模组16自动转成水平方向,使风阻最小,保护光伏系统。所述压力传感器4能有效检测光伏模组16表面的积雪状况,并且系统可自动侧翻光伏模组16,使积雪自动滑落。同时,系统可自动检测阳光跟踪传感器1的好坏,当阳光跟踪传感器1出现故障时,系统会发出警告,并屏蔽跟踪功能。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种太阳随动装置,其特征在于:包括光伏模组(16)、对太阳当前所处位置的方位角度与俯仰角度进行实时检测的阳光跟踪传感器(1)、对光伏模组(16)的旋转位置进行实时检测的位置检测传感器(2)、对光伏模组(16)所处位置的风速进行实时检测的风速传感器(3)、对光伏模组(16)表面是否存在积雪进行实时检测的压力传感器(4)、通过对光伏模组(16)所处位置的温度、湿度和光照强度进行检测相应对光伏模组(16)所处位置的天气状况进行自动识别的天气状况识别单元(5)、控制器(6)以及分别对光伏模组(16)中供太阳能光伏板所安装的光伏支架的方位角度和俯仰角度进行实时检测的方位传感器(7)和俯仰传感器(8),对分别与所述光伏支架相接的水平轴和俯仰轴进行驱动的驱动电机一(9)和驱动电机二(10)均由控制器(6)进行控制,所述阳光跟踪传感器(1)、位置检测传感器(2)、风速传感器(3)、压力传感器(4)、天气状况识别单元(5)、方位传感器(7)、俯仰传感器(8)、驱动电机一(9)和驱动电机二(10)均与控制器(6)相接,且所述阳光跟踪传感器(1)、位置检测传感器(2)、风速传感器(3)、压力传感器(4)、天气状况识别单元(5)、方位传感器(7)和俯仰传感器(8)组成传感器组,所述控制器(6)内部集成有对所述传感器组的开启状态进行定时控制的定时模块。
2.按照权利要求1所述的一种太阳随动装置,其特征在于:还包括与控制器(6)相接且对所述定时模块的定时参数进行手动设定的参数设置装置(11)。
3.按照权利要求1或2所述的一种太阳随动装置,其特征在于:所述驱动电机一(9)和驱动电机二(10)与控制器(6)之间分别接有驱动电路一(12)和驱动电路二(13)。
4.按照权利要求1或2所述的一种太阳随动装置,其特征在于:还包括与控制器(6)相接的无线通信模块(14),所述控制器(6)通过无线通信模块(14)与上位监控机进行双向通信。
5.按照权利要求1或2所述的一种太阳随动装置,其特征在于:还包括与控制器(6)相接且由控制器(6)进行自动控制的告警单元(15)。
CN2010105808420A 2010-12-09 2010-12-09 一种太阳随动装置 Pending CN102566588A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105808420A CN102566588A (zh) 2010-12-09 2010-12-09 一种太阳随动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105808420A CN102566588A (zh) 2010-12-09 2010-12-09 一种太阳随动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102566588A true CN102566588A (zh) 2012-07-11

Family

ID=46412227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105808420A Pending CN102566588A (zh) 2010-12-09 2010-12-09 一种太阳随动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102566588A (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102841611A (zh) * 2012-08-02 2012-12-26 中国电力科学研究院 基于光伏电站监控系统的电池组件自动跟踪方法及其系统
CN102857145A (zh) * 2012-10-23 2013-01-02 杭州电子科技大学 一种防风沙、消尘埃的单轴光伏跟踪发电系统结构
CN103066886A (zh) * 2012-12-13 2013-04-24 上海唐辉电子有限公司 自适应太阳追踪防灾发电装置和控制方法
CN103324206A (zh) * 2012-03-21 2013-09-25 上海中科高等研究院 可调式定日镜跟踪装置
CN103390673A (zh) * 2013-07-17 2013-11-13 苏州聚晟太阳能有限公司 槽式聚光光电、热能混合式发电系统及控制方法
CN103472858A (zh) * 2013-09-17 2013-12-25 赖中安 高精度全自动太阳跟踪控制器
JP2014203911A (ja) * 2013-04-03 2014-10-27 住友電気工業株式会社 太陽追尾型太陽光発電システムの制御装置及び太陽追尾型太陽光発電システム
CN104156000A (zh) * 2013-05-16 2014-11-19 陈鼎凌 天文式太阳跟踪器
CN104570878A (zh) * 2015-01-17 2015-04-29 深圳职业技术学院 太阳能采集控制系统
CN104736778A (zh) * 2012-08-31 2015-06-24 曼努埃尔·维埃拉·洛佩斯 用于接收模块式构造的自动结构、自动系统及其操作方法
CN106054944A (zh) * 2016-08-16 2016-10-26 石坤 基于无线通讯的光伏跟踪支架组控制系统及控制方法
CN106249766A (zh) * 2016-09-09 2016-12-21 中国科学院电子学研究所 远程监控角反射器系统
CN107020629A (zh) * 2017-04-24 2017-08-08 哈尔滨工业大学(威海) 一种用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统
CN107659255A (zh) * 2017-10-27 2018-02-02 浙江羿阳太阳能科技有限公司 一种高效率太阳能电板系统及其工作方式
CN108418546A (zh) * 2018-03-22 2018-08-17 陕西智多搭智能科技有限公司 一种太阳能发电控制软件系统
CN108521262A (zh) * 2018-06-05 2018-09-11 云南师范大学 一种多层全角度自动追光太阳能光伏组件跟踪装置
CN111749405A (zh) * 2020-06-30 2020-10-09 浙大城市学院 可调节建筑光伏一体化遮阳棚装置
CN114859983A (zh) * 2022-07-04 2022-08-05 江苏国强兴晟能源科技有限公司 一种基于大风环境的光伏支架智能跟踪方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2569040Y (zh) * 2002-08-16 2003-08-27 甄建伟 一种新型定时随动装置
CN1928460A (zh) * 2006-09-28 2007-03-14 宁波新亚机电有限公司 太阳自动跟踪电路
JP2008270698A (ja) * 2007-04-19 2008-11-06 Daulenc Co Ltd 太陽光発電装置
CN201263130Y (zh) * 2008-08-18 2009-06-24 彩熙太阳能环保技术(天津)有限公司 太阳能发电装置的追日跟踪装置
US20090301467A1 (en) * 2008-06-05 2009-12-10 Hong-Wen Cheng Control Method and Device for Quasi-Uniaxial Sun Chase of Solar Panels
CN101764166A (zh) * 2009-11-03 2010-06-30 科强能源系统工程股份有限公司 太阳能光伏跟踪天文控制系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2569040Y (zh) * 2002-08-16 2003-08-27 甄建伟 一种新型定时随动装置
CN1928460A (zh) * 2006-09-28 2007-03-14 宁波新亚机电有限公司 太阳自动跟踪电路
JP2008270698A (ja) * 2007-04-19 2008-11-06 Daulenc Co Ltd 太陽光発電装置
US20090301467A1 (en) * 2008-06-05 2009-12-10 Hong-Wen Cheng Control Method and Device for Quasi-Uniaxial Sun Chase of Solar Panels
CN201263130Y (zh) * 2008-08-18 2009-06-24 彩熙太阳能环保技术(天津)有限公司 太阳能发电装置的追日跟踪装置
CN101764166A (zh) * 2009-11-03 2010-06-30 科强能源系统工程股份有限公司 太阳能光伏跟踪天文控制系统

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103324206A (zh) * 2012-03-21 2013-09-25 上海中科高等研究院 可调式定日镜跟踪装置
CN102841611A (zh) * 2012-08-02 2012-12-26 中国电力科学研究院 基于光伏电站监控系统的电池组件自动跟踪方法及其系统
CN104736778B (zh) * 2012-08-31 2018-06-26 曼努埃尔·维埃拉·洛佩斯 用于接收模块式构造的自动结构、自动系统及其操作方法
CN104736778A (zh) * 2012-08-31 2015-06-24 曼努埃尔·维埃拉·洛佩斯 用于接收模块式构造的自动结构、自动系统及其操作方法
CN102857145A (zh) * 2012-10-23 2013-01-02 杭州电子科技大学 一种防风沙、消尘埃的单轴光伏跟踪发电系统结构
CN103066886B (zh) * 2012-12-13 2016-01-20 上海唐辉电子有限公司 自适应太阳追踪防灾发电装置和控制方法
CN103066886A (zh) * 2012-12-13 2013-04-24 上海唐辉电子有限公司 自适应太阳追踪防灾发电装置和控制方法
JP2014203911A (ja) * 2013-04-03 2014-10-27 住友電気工業株式会社 太陽追尾型太陽光発電システムの制御装置及び太陽追尾型太陽光発電システム
CN105075109A (zh) * 2013-04-03 2015-11-18 住友电气工业株式会社 太阳跟踪式光伏发电系统的控制设备和太阳跟踪式光伏发电系统
CN104156000B (zh) * 2013-05-16 2017-02-22 陈鼎凌 天文式太阳跟踪器
CN104156000A (zh) * 2013-05-16 2014-11-19 陈鼎凌 天文式太阳跟踪器
CN103390673B (zh) * 2013-07-17 2016-08-31 苏州聚晟太阳能科技股份有限公司 槽式聚光光电、热能混合式发电系统及控制方法
CN103390673A (zh) * 2013-07-17 2013-11-13 苏州聚晟太阳能有限公司 槽式聚光光电、热能混合式发电系统及控制方法
CN103472858A (zh) * 2013-09-17 2013-12-25 赖中安 高精度全自动太阳跟踪控制器
CN104570878B (zh) * 2015-01-17 2017-11-14 深圳职业技术学院 太阳能采集控制系统
CN104570878A (zh) * 2015-01-17 2015-04-29 深圳职业技术学院 太阳能采集控制系统
CN106054944A (zh) * 2016-08-16 2016-10-26 石坤 基于无线通讯的光伏跟踪支架组控制系统及控制方法
CN106249766A (zh) * 2016-09-09 2016-12-21 中国科学院电子学研究所 远程监控角反射器系统
CN107020629B (zh) * 2017-04-24 2020-08-28 哈尔滨工业大学(威海) 一种用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统
CN107020629A (zh) * 2017-04-24 2017-08-08 哈尔滨工业大学(威海) 一种用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统
CN107659255A (zh) * 2017-10-27 2018-02-02 浙江羿阳太阳能科技有限公司 一种高效率太阳能电板系统及其工作方式
CN108418546A (zh) * 2018-03-22 2018-08-17 陕西智多搭智能科技有限公司 一种太阳能发电控制软件系统
CN108521262A (zh) * 2018-06-05 2018-09-11 云南师范大学 一种多层全角度自动追光太阳能光伏组件跟踪装置
CN111749405A (zh) * 2020-06-30 2020-10-09 浙大城市学院 可调节建筑光伏一体化遮阳棚装置
CN114859983A (zh) * 2022-07-04 2022-08-05 江苏国强兴晟能源科技有限公司 一种基于大风环境的光伏支架智能跟踪方法
CN114859983B (zh) * 2022-07-04 2022-09-16 江苏国强兴晟能源科技有限公司 一种基于大风环境的光伏支架智能跟踪方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102566588A (zh) 一种太阳随动装置
CN203178815U (zh) 一种双模式太阳能跟踪装置
CN102447422A (zh) 一种光伏阵列最大功率点跟踪随动系统及控制方法
CN201421017Y (zh) 太阳能双轴自动跟踪led照明系统
CN102768542A (zh) 太阳能光伏发电智能跟踪控制系统
CN105139674A (zh) 一种太阳能交通信号机及其最强光线的获取方法
CN103590975A (zh) 一种环境友好型的风电机组控制系统及方法
CN203070112U (zh) 一种太阳能电池板跟踪系统
CN102570904A (zh) 一种太阳跟踪控制系统
CN201947203U (zh) 一种太阳跟踪控制系统
CN204496279U (zh) 用于太阳能电池板的太阳自动跟踪监控系统
CN102541071A (zh) 二维太阳跟踪控制系统
CN110318955A (zh) 一种陆地风力发电机组用叶片光影影响范围监控装置
CN103135602A (zh) 一种太阳方位跟踪控制系统
CN204965244U (zh) 基于单片机的光伏发电供电系统
CN105700558A (zh) 一种太阳能随动控制装置
CN103135608A (zh) 一种太阳实时跟踪定位系统
CN203164771U (zh) 一种斯特林太阳能发电跟踪系统的控制电路
CN203177844U (zh) 太阳追踪定位探测装置
CN207069985U (zh) 一种基于向日跟踪的高转化率太阳能发电系统
CN204705901U (zh) 一种太阳能自动跟踪控制装置
CN204203781U (zh) Plc控制太阳能视日运动轨迹跟踪系统
CN203102022U (zh) 一种新型的太阳能自动跟踪系统
CN202975825U (zh) 全天侯太阳自动跟踪控制器
CN103809608A (zh) 一种新型极轴式太阳跟踪系统的控制电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120711