CN206460120U - 一种电力传输线断线故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力传输线断线故障检测装置。该装置包括底座、控制机构、储能机构、水平旋转平台、探照灯机构、光伏发电机构和保护机构；所述底座固定于车体上；所述控制机构和储能机构安装在底座上；所述水平旋转平台安装在控制机构上；所述探照灯机构安装在水平旋转平台上；所述光伏发电机构安装在水平旋转平台上；所述储能机构与光伏发电机构连接。加入了保护机构，在遇到极端天气的情况下可以保护整个装置，延长装置使用寿命。探照灯机构可以实现多角度旋转，确保可以准确跟踪电力传输线。水平旋转平台可以使水平旋转平台上的装置在水平空间内旋转，保证在车辆方向改变的情况下探照灯机构还可以继续跟踪电力传输线。

Description

一种电力传输线断线故障检测装置

技术领域

本实用新型涉及电力传输线检测领域，具体是一种电力传输线断线故障检测装置。

背景技术

电力传输线巡检资料的收集是为电力传输线路治理、线路缺陷分析、线路隐患排查、检修维护周期的制定、降低电力传输线路故障率等相关管理部门提供科学决策的重要手段。

随着技术的发展，现在已实用新型出巡查电力传输线的无人机，但由于无人机电池的续航能力差、飞控距离有限、与巡检线路的距离控制不易把握等原因，现在大多数地区普遍采用的巡查方式仍为人工夜间巡检。夜间巡视是保证电力传输线路资料连续性、真实性的必要前提，因此，夜间巡视成为常态化工作。工作人员站在车辆上，手高举手电筒巡检，需来回变换手电筒的位置和角度，由此可见工作人员的劳动强度是非常大的，而且在操作上难以保证手电筒的照射中心与电力传输线中心轴同步，还易造成疏漏，影响了巡测数据的完整性。

虽然现在红外检测跟踪技术应用很广泛，但用于特定轨迹移动巡检领域的装置并不多见，且大多都是由蓄电池来供电的，存在能源消耗大和环境污染的问题；根据巡检电力传输线路的实际工作情况，由于白天是不需要照明的，因此可以采用光伏发电机构对巡检装置供电。由此可见，为了保证巡检安全、夜间巡测的准确性和完整性，降低工作人员的劳动强度以及减少能源的损耗，设计一种红外检测跟踪电力传输线的移动式太阳能探照灯显得尤为重要。申请号201420001834.X公开了电力巡线设备及系统，采用无人机的方式进行检测，这种方法尽管距离接近，但电力线从观察者或摄录设备的视野中快速通过，增加了技术难度，运行费用较高，而且还需要导航定位，一定程度上精度会有所下降，本申请采用算法进行控制，并且可以实时校正，提高精度的同时降低成本，提高巡线工人的巡线效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种电力传输线断线故障检测装置。该装置利用红外检测技术，实现对电力传输线的跟踪照射，利用负反馈自动控制原理循环周期控制并实时校正。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种电力传输线断线故障检测装置，其特征在于所述装置包括底座、控制机构、储能机构、水平旋转平台、探照灯机构、光伏发电机构和保护机构；所述底座固定于车体上；所述控制机构安装在底座上；所述储能机构安装在底座上；所述水平旋转平台安装在控制机构上；所述探照灯机构安装在水平旋转平台上；所述光伏发电机构安装在水平旋转平台上；所述储能机构与光伏发电机构连接；

所述水平旋转平台包括旋转平台支撑体、粗调主动齿轮、粗调从动齿轮、竖直电机、细调主动齿轮和细调从动齿轮；所述旋转平台支撑体的下端与细调从动齿轮固定连接；所述细调主动齿轮安装在储能机构上，细调主动齿轮与细调从动齿轮啮合；所述竖直电机安装在控制机构上；所述粗调主动齿轮安装在竖直电机上，粗调从动齿轮固定在旋转平台支撑体中部，粗调主动齿轮与粗调从动齿轮啮合；

所述探照灯机构包括探照灯、红外温度检测仪、旋转轴、U型连接板、探照灯机构滑动齿轮、X型连接件、灯箱、探照灯机构滑动轨道、连接件、旋转柱和支撑柱；所述探照灯和红外温度检测仪安装在灯箱上；四个红外温度检测仪位于探照灯的四周；所述灯箱通过旋转轴安装在U型连接板上；所述旋转轴的两端分别安装有X型连接件；所述探照灯机构滑动齿轮安装在X型连接件上；探照灯机构滑动轨道的上侧和下侧内有凹槽，上侧和下侧的凹槽内分别有锯齿状的凸槽，探照灯机构滑动齿轮与探照灯机构滑动轨道内的凹槽相啮合；两条探照灯机构滑动轨道的两端分别固定在连接件上；所述支撑柱固定在旋转平台支撑体上，其内表面有螺纹状凹槽；所述旋转柱外表面有螺纹，旋转柱通过螺纹与支撑柱连接；所述连接件与旋转柱通过轴承连接；

光伏发电机构包括第一太阳板、第二太阳板、第三太阳板、第一太阳板主动齿轮、第一太阳板从动齿轮、第二太阳板主动齿轮、第二太阳板从动齿轮、第三太阳板主动齿轮、第三太阳板从动齿轮和太阳板连接器件；所述太阳板连接器件安装在旋转平台支撑体上；所述第二太阳板和第一太阳板的下表面分别开凹槽，第三太阳板的上表面形状与第二太阳板的下表面形状配合，第二太阳板的上表面形状与第一太阳板的上表面形状配合；所述第一太阳板通过连杆与第一太阳板从动齿轮连接；所述第二太阳板通过连杆与第二太阳板从动齿轮连接；所述第三太阳板通过连杆与第三太阳板从动齿轮连接；所述第一太阳板主动齿轮、第二太阳板主动齿轮和第三太阳板主动齿轮安装在太阳板连接器件的电机上；第一太阳板主动齿轮与第一太阳板从动齿轮啮合；第二太阳板主动齿轮与第二太阳板从动齿轮啮合；第三太阳板主动齿轮与第三太阳板从动齿轮啮合；

所述保护机构包括保护罩、保护机构滑动齿轮、保护罩滑动装置、保护机构滑动轨道；所述保护罩固定在保护罩滑动装置上，保护机构滑动齿轮安装在保护罩滑动装置上，保护机构滑动轨道固定在旋转平台支撑体上；所述保护机构滑动轨道一侧开孔，孔内部有锯齿状凸槽，保护机构滑动齿轮与凸槽啮合。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

1、加入了保护机构，在遇到极端天气的情况下可以保护整个装置，延长装置使用寿命。

2、探照灯机构可以实现多角度旋转，确保可以准确跟踪电力传输线。

3、水平旋转平台可以使水平旋转平台上的装置在水平空间内旋转，保证在车辆方向改变的情况下探照灯机构还可以继续跟踪电力传输线。

附图说明

图1是本实用新型电力传输线断线故障检测装置一种实施例的探照灯工作示意图；

图2是本实用新型电力传输线断线故障检测装置一种实施例的水平旋转平台的整体结构示意图；

图3是本实用新型电力传输线断线故障检测装置一种实施例的探照灯机构部分结构示意图；

图4是本实用新型电力传输线断线故障检测装置一种实施例的探照灯机构滑动轨道结构示意图；

图5是本实用新型电力传输线断线故障检测装置一种实施例的太阳板结构示意图；

图6是本实用新型电力传输线断线故障检测装置一种实施例的太阳板旋转齿轮组结构示意图；

图7是本实用新型电力传输线断线故障检测装置一种实施例的太阳板工作示意图；

图8是本实用新型电力传输线断线故障检测装置一种实施例的保护机构工作示意图；

图9是本实用新型电力传输线断线故障检测装置一种实施例的保护罩滑动装置结构示意图；(图中，1、底座；2、控制机构；3、储能机构；4、水平旋转平台；5、探照灯机构；6、光伏发电机构；7、保护机构；4-1、旋转平台支撑体；4-2、粗调主动齿轮；4-3、粗调从动齿轮；4-4、竖直电机；4-5、细调主动齿轮；4-6、细调从动齿轮；5-1探照灯；5-2、红外温度检测仪；5-3、旋转轴；5-4、U型连接板；5-5、探照灯机构滑动齿轮；5-6、X型连接件；5-7、灯箱；5-8、探照灯机构滑动轨道；5-9、连接件；5-10、旋转柱；5-11、支撑柱；6-1、第一太阳板；6-2、第二太阳板；6-3、第三太阳板；6-4、第一太阳板主动齿轮；6-5、第一太阳板从动齿轮；6-6、第二太阳板主动齿轮；6-7、第二太阳板从动齿轮；6-8、第三太阳板主动齿轮；6-9、第三太阳板从动齿轮；6-10、太阳板连接器件；7-1、保护罩；7-2、保护机构滑动齿轮；7-3、保护罩滑动装置；7-4、保护罩滑动轨道)

具体实施方式

下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。

本实用新型提供了一种电力传输线断线故障检测装置，其特征在于所述装置包括底座1、控制机构2、储能机构3、水平旋转平台4、探照灯机构5、光伏发电机构6和保护机构7；所述底座1固定于车体上；所述控制机构2安装在底座1上；所述储能机构3安装在底座1上；所述水平旋转平台4安装在控制机构2上；所述探照灯机构5安装在水平旋转平台4上；所述光伏发电机构6安装在水平旋转平台4上；所述储能机构3与光伏发电机构6连接，储存光伏发电机构6的电能，并为水平旋转平台4和探照灯机构5供电；所述控制机构2控制水平旋转平台4、探照灯机构5、光伏发电机构6和保护机构7执行相应的动作；

所述控制机构2为单片机或DSP；所述储能机构3内部有两块蓄电池，一块用于供探照灯5-1夜晚使用，一块为备用蓄电池，防止白天天气情况不好的条件下，光伏发电机构6无法储存充足的电能；

所述水平旋转平台4包括旋转平台支撑体4-1、粗调主动齿轮4-2、粗调从动齿轮4-3、竖直电机4-4、细调主动齿轮4-5和细调从动齿轮4-6；所述旋转平台支撑体4-1的下端与细调从动齿轮4-6固定连接；所述细调主动齿轮4-5安装在储能机构3上，细调主动齿轮4-5与细调从动齿轮4-6啮合；所述竖直电机4-4安装在控制机构2上；所述粗调主动齿轮4-2安装在竖直电机4-4上，粗调从动齿轮4-3固定在旋转平台支撑体4-1中部，粗调主动齿轮4-2与粗调从动齿轮4-3啮合，粗调主动齿轮4-2的旋转会带动粗调从动齿轮4-3的旋转，进而带动旋转平台支撑体4-1旋转；然后控制机构2控制细调主动齿轮4-5进行旋转，由于细调从动齿轮4-6与细调主动齿轮4-5啮合，细调主动齿轮4-5的旋转会带动细调从动齿轮4-6的转动，由于细调从动齿轮4-6与旋转平台支撑体4-1的下半部分固定，所以细调从动齿轮4-6的旋转会使旋转平台支撑体4-1进行旋转，从而使探照灯5-1在水平位置上合理；

所述探照灯机构5包括探照灯5-1、红外温度检测仪5-2、旋转轴5-3、U型连接板5-4、探照灯机构滑动齿轮5-5、X型连接件5-6、灯箱5-7、探照灯机构滑动轨道5-8、连接件5-9、旋转柱5-10和支撑柱5-11；所述探照灯5-1和红外温度检测仪5-2安装在灯箱5-7上；四个红外温度检测仪5-2位于探照灯5-1的四周，用于检测电力传输线的温度；所述灯箱5-7通过旋转轴5-3安装在U型连接板5-4上，可以使探照灯5-1进行旋转；所述旋转轴5-3的两端分别安装有X型连接件5-6；所述探照灯机构滑动齿轮5-5安装在X型连接件5-6上；探照灯机构滑动轨道5-8呈半圆柱状，上侧和下侧内有凹槽，上侧和下侧的凹槽内分别有锯齿状的凸槽，探照灯机构滑动齿轮5-5与探照灯机构滑动轨道5-8内的凹槽相啮合，防止探照灯机构5上下摆动，并且探照灯5-1能够在探照灯机构滑动轨道5-8上滑动；两条探照灯机构滑动轨道5-8的两端分别固定在连接件5-9上；所述支撑柱5-11固定在旋转平台支撑体4-1上，其内表面有螺纹状凹槽；所述旋转柱5-10外表面有螺纹，旋转柱5-10通过螺纹与支撑柱5-11连接，使旋转柱5-10在支撑柱5-11内旋转从而完成升降动作；所述连接件5-9与旋转柱5-10通过轴承连接，一个与轴承内圈固定，另一个与轴承外圈固定，可以使旋转柱5-10在支撑柱5-11内的旋转不会使连接件5-9旋转；当夜晚需要探照灯机构5工作时，控制机构2控制旋转柱5-10进行旋转，连接件5-9升起，与连接件5-9固定的探照灯机构滑动轨道5-8也随之升起；由于电力传输线有一定的弧垂，在车辆移动的过程中，探照灯5-1要随着电力传输线进行旋转，探照灯5-1四周的红外温度检测仪5-2根据检测到的电力传输线的温度，给控制机构2发出信号，控制机构2根据接收到的信号控制旋转轴5-3，旋转轴5-3带动探照灯5-1的旋转，实现探照灯5-1对电力传输线的精确追踪；

光伏发电机构6包括第一太阳板6-1、第二太阳板6-2、第三太阳板6-3、第一太阳板主动齿轮6-4、第一太阳板从动齿轮6-5、第二太阳板主动齿轮6-6、第二太阳板从动齿轮6-7、第三太阳板主动齿轮6-8、第三太阳板从动齿轮6-9和太阳板连接器件6-10；所述太阳板连接器件6-10安装在旋转平台支撑体4-1上；所述第二太阳板6-2和第一太阳板6-1的下表面分别开凹槽，第三太阳板6-3的上表面形状与第二太阳板6-2的下表面形状配合，第二太阳板6-2的上表面形状与第一太阳板6-1的上表面形状配合，使得第三太阳板6-3能回缩到第二太阳板6-2内，第二太阳板6-2能回缩到第一太阳板6-1内；所述第一太阳板6-1通过连杆与第一太阳板从动齿轮6-5连接；所述第二太阳板6-2通过连杆与第二太阳板从动齿轮6-7连接；所述第三太阳板6-3通过连杆与第三太阳板从动齿轮6-9连接；所述第一太阳板主动齿轮6-4、第二太阳板主动齿轮6-6和第三太阳板主动齿轮6-8安装在太阳板连接器件6-10的电机上；第一太阳板主动齿轮6-4与第一太阳板从动齿轮6-5啮合；第二太阳板主动齿轮6-6与第二太阳板从动齿轮6-7啮合；第三太阳板主动齿轮6-8与第三太阳板从动齿轮6-9啮合；当白天需要光伏发电机构6收集太阳能时，控制机构2控制各个太阳板对应的主动齿轮进行旋转，与从动齿轮连接的连接杆会带动相应的太阳板完成升起动作，太阳板逐级打开进行收集太阳能的工作，并将收集到的太阳能转化为电能储存在储能机构3中；夜晚时，控制结构2控制各个太阳板对应的主动齿轮进行旋转，与从动齿轮连接的连接杆会带动相应的太阳板完成降落动作，太阳板逐级收缩，收缩为一个太阳板的体积，减小光伏发电机构6所占的体积；三个太阳板的升起速度为：第三太阳板6-3＞第二太阳板6-2＞第一太阳板6-1；

所述保护机构包括保护罩7-1、保护机构滑动齿轮7-2、保护罩滑动装置7-3、保护机构滑动轨道7-4；所述保护罩7-1固定在保护罩滑动装置7-3上，保护机构滑动齿轮7-2安装在保护罩滑动装置7-3上，保护机构滑动轨道7-4固定在旋转平台支撑体4-1上；所述保护机构滑动轨道7-4一侧开孔，孔内部有锯齿状凸槽，保护机构滑动齿轮7-2与凸槽啮合；所述保护罩7-1采用防雨类材料，当遇到极端天气如下雨时，保护机构滑动齿轮7-2转动带动保护罩滑动装置7-3沿着保护机构滑动轨道7-4从轨道一侧滑动到另一侧，与保护罩滑动装置7-3固定的保护罩7-1也同时进行滑动，实现了对探照灯5-1和光伏发电机构6的保护。

本实用新型电力传输线断线故障检测装置的工作原理和工作流程是：当早上太阳升起时，控制机构2控制各个太阳板对应的主动齿轮进行旋转，与从动齿轮固定的连接杆会随着从动齿轮的旋转升起，实现主动齿轮的一次性的旋转使三个太阳板同时升起。当夜晚降临时，控制机构2控制齿轮进行旋转，与齿轮固定的连接杆会随着齿轮的旋转降落，三个太阳板在降落时可以依次降落到上一级的太阳板内，最后三个太阳板收缩为一个太阳板的体积，减小光伏发电机构6所占的体积。当夜晚需要探照灯机构5工作时，控制机构2控制旋转柱5-10进行旋转，探照灯5-1升起，探照灯机构滑动齿轮5-5的旋转可以带动探照灯5-1在探照灯机构滑动轨道5-8上滑动，使探照灯5-1可以上下滑动。当车辆行驶方向变化时，红外温度检测仪5-2会感应到电力传输线方位的变化，此时探照灯5-1四周的红外温度检测仪5-2根据检测到的电力传输线的温度，给控制机构2发出信号，控制机构2根据接收到的信号控制旋转轴5-3，由于旋转轴5-3与探照灯5-1固定，旋转轴5-3的旋转会带动探照灯5-1的旋转，从而实现了探照灯5-1对电力传输线的精确追踪，当遇到极端天气情况时，控制机构2控制保护机构滑动齿轮7-2进行旋转，保护机构滑动轨道7-4内部有锯齿状凸槽，可以和保护机构滑动齿轮7-2啮合，使保护罩滑动装置7-3可以在保护机构滑动轨道7-4内滑动，实现了对探照灯5-1和光伏发电机构6的保护。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (2)

1.一种电力传输线断线故障检测装置，其特征在于所述装置包括底座、控制机构、储能机构、水平旋转平台、探照灯机构、光伏发电机构和保护机构；所述底座固定于车体上；所述控制机构安装在底座上；所述储能机构安装在底座上；所述水平旋转平台安装在控制机构上；所述探照灯机构安装在水平旋转平台上；所述光伏发电机构安装在水平旋转平台上；所述储能机构与光伏发电机构连接；

所述水平旋转平台包括旋转平台支撑体、粗调主动齿轮、粗调从动齿轮、竖直电机、细调主动齿轮和细调从动齿轮；所述旋转平台支撑体的下端与细调从动齿轮固定连接；所述细调主动齿轮安装在储能机构上，细调主动齿轮与细调从动齿轮啮合；所述竖直电机安装在控制机构上；所述粗调主动齿轮安装在竖直电机上，粗调从动齿轮固定在旋转平台支撑体中部，粗调主动齿轮与粗调从动齿轮啮合；

所述探照灯机构包括探照灯、红外温度检测仪、旋转轴、U型连接板、探照灯机构滑动齿轮、X型连接件、灯箱、探照灯机构滑动轨道、连接件、旋转柱和支撑柱；所述探照灯和红外温度检测仪安装在灯箱上；四个红外温度检测仪位于探照灯的四周；所述灯箱通过旋转轴安装在U型连接板上；所述旋转轴的两端分别安装有X型连接件；所述探照灯机构滑动齿轮安装在X型连接件上；探照灯机构滑动轨道的上侧和下侧内有凹槽，上侧和下侧的凹槽内分别有锯齿状的凸槽，探照灯机构滑动齿轮与探照灯机构滑动轨道内的凹槽相啮合；两条探照灯机构滑动轨道的两端分别固定在连接件上；所述支撑柱固定在旋转平台支撑体上，其内表面有螺纹状凹槽；所述旋转柱外表面有螺纹，旋转柱通过螺纹与支撑柱连接；所述连接件与旋转柱通过轴承连接；

光伏发电机构包括第一太阳板、第二太阳板、第三太阳板、第一太阳板主动齿轮、第一太阳板从动齿轮、第二太阳板主动齿轮、第二太阳板从动齿轮、第三太阳板主动齿轮、第三太阳板从动齿轮和太阳板连接器件；所述太阳板连接器件安装在旋转平台支撑体上；所述第二太阳板和第一太阳板的下表面分别开凹槽，第三太阳板的上表面形状与第二太阳板的下表面形状配合，第二太阳板的上表面形状与第一太阳板的上表面形状配合；所述第一太阳板通过连杆与第一太阳板从动齿轮连接；所述第二太阳板通过连杆与第二太阳板从动齿轮连接；所述第三太阳板通过连杆与第三太阳板从动齿轮连接；所述第一太阳板主动齿轮、第二太阳板主动齿轮和第三太阳板主动齿轮安装在太阳板连接器件的电机上；第一太阳板主动齿轮与第一太阳板从动齿轮啮合；第二太阳板主动齿轮与第二太阳板从动齿轮啮合；第三太阳板主动齿轮与第三太阳板从动齿轮啮合；

所述保护机构包括保护罩、保护机构滑动齿轮、保护罩滑动装置、保护机构滑动轨道；所述保护罩固定在保护罩滑动装置上，保护机构滑动齿轮安装在保护罩滑动装置上，保护机构滑动轨道固定在旋转平台支撑体上；所述保护机构滑动轨道一侧开孔，孔内部有锯齿状凸槽，保护机构滑动齿轮与凸槽啮合。

2.根据权利要求1所述的电力传输线断线故障检测装置，其特征在于所述控制机构为单片机或DSP。