KR102148437B1 - 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 풍력발전기 블레이드 내부에서 내주면을 따라 이동하면서 열화상카메라를 통해 블레이드 내부 상태를 측정하여 상태 진단을 할 수 있고 특히, 비접촉식 검사 방법인 적외선 열화상을 이용한 진단의 정확성을 높일 수 있도록 측정시스템 자체에서 직접 열원을 블레이드 내부 곳곳에 공급할 수 있으며 또한, 블레이드 내부의 내경 변화로 인한 이동의 제약 문제를 극복할 수 있도록 한 번의 이동 과정에서 다양한 각도로 열화상 카메라를 움직여 블레이드 내부의 상하좌우 상태를 측정할 수 있고, 오목한 형태의 블레이드 내부 내주면을 따라 안정적으로 밀착되어 움직이면서 블레이드 내부 상태를 측정 및 진단할 수 있는 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템에 관한 것이다.

Description

풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템{A Health monitoring system for inner of wind turbine blade}

본 발명은 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 풍력발전기 블레이드 내부에서 내주면을 따라 이동하면서 열화상카메라를 통해 블레이드 내부 상태를 측정하여 상태 진단을 할 수 있고 특히, 비접촉식 검사 방법인 적외선 열화상을 이용한 진단의 정확성을 높일 수 있도록 측정시스템 자체에서 직접 열원을 블레이드 내부 곳곳에 공급할 수 있으며 또한, 블레이드 내부의 내경 변화로 인한 이동의 제약 문제를 극복할 수 있도록 한 번의 이동 과정에서 다양한 각도로 열화상 카메라를 움직여 블레이드 내부의 상하좌우 상태를 측정할 수 있고, 오목한 형태의 블레이드 내부 내주면을 따라 안정적으로 밀착되어 움직이면서 블레이드 내부 상태를 측정 및 진단할 수 있는 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템에 관한 것이다.

신재생 에너지의 활용도가 높아짐에 따라 바람을 이용하는 풍력발전기의 설치량도 해마다 급증하고 있다. 설치된 풍력발전기의 운용 효율을 높이기 위해서 풍력발전기에 대한 유지보수의 중요성이 증대되고 있고, 특히 유지보수 측면에서 풍력발전기 타워 및 블레이드의 내외부 상태에 대한 모니터링의 중요성은 더욱 증대되고 있다.

그러나, 기존의 풍력발전기 블레이드의 내부 상태 모니터링을 위해서는 내시경과 같은 장비를 이용하여 내시경을 블레이드 내부에 깊숙이 집어넣으면서 내부 상태를 육안으로 확인하거나 또는 정밀 진단을 위해 접촉식 검사장비를 이용하여 초음파 등의 방식을 이용하여 블레이드 내부 상태를 확인하고 보수 등의 작업을 진행하는 것이 일반적이나, 이러한 방식은 내시경의 경우 정확도가 저하되고 반대로 접촉식 검사의 경우 많은 비용이 소요됨은 물론 자주 점검하는 것이 불가능하기 때문에 유지보수의 효율성을 떨어뜨리게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 적외선 열화상을 이용하여 내부 상태를 점검하려고 하는 시도가 나타나고 있으나 검사 방식의 효율성이나 진단의 정확성을 높여야 하는 문제를 안고 있다.

<특허문헌> 등록특허공보 제10-0954090호 "풍력발전설비 상태감시시스템"(2010.04.14.등록)

위 <특허문헌>에 개시된 종래기술 역시, 풍력발전설비의 주요 개소마다 미리 고정적으로 설치되어 있는 센서의 데이터를 통해 상태를 감시하는 개념이므로, 정확한 상태에 대한 확인이 어려움은 물론 고정적으로 설치된 센서의 고장 등의 문제로 인한 추가적인 문제가 야기될 수 있는 한계를 갖고 있다.

따라서, 이와 같은 기존의 풍력발전기 블레이드의 내부 상태를 무인으로 필요에 따라 언제든지 간편하게 확인할 수 있는 간편하고 정확한 상태측정시스템에 대한 니즈는 증대되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명은 풍력발전기 블레이드 내부에서 내주면을 따라 이동하면서 열화상카메라를 통해 블레이드 내부 상태를 측정하여 상태 진단을 할 수 있는 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 비접촉식 검사 방법인 적외선 열화상을 이용한 진단의 정확성을 높일 수 있도록 측정시스템 자체에서 직접 열원을 블레이드 내부 곳곳에 공급할 수 있는 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 풍력발전기 블레이드 내부의 내경 변화로 인한 이동의 제약 문제를 극복할 수 있도록 한 번의 이동 과정에서 다양한 각도로 열화상 카메라를 움직여 블레이드 내부의 상하좌우 상태를 측정할 수 있는 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 오목한 형태의 블레이드 내부 내주면을 따라 안정적으로 밀착되어 움직이면서 블레이드 내부 상태를 측정 및 진단할 수 있는 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 블레이드 내부에서 측정시스템이 이동한 이동거리에 대한 측정이 가능하여 정확한 위치에 대한 상태 측정 및 진단이 가능한 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 블레이드 내부 손상 상태의 크기를 확인할 수 있는 레이저측정수단을 추가로 포함하여 운영자가 실시간으로 블레이드 내부 손상의 정도를 확인할 수 있는 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템은 본체 프레임과, 상기 본체프레임을 풍력발전기 블레이드의 내부 내주면을 따라 이동시키는 이동수단과, 상기 본체 프레임상에 설치되어 풍력발전기 블레이드 내부 상태를 측정하는 촬영수단을 포함하며, 상기 촬영수단은 적외선 열화상카메라를 이용하여 블레이드 내부 상태를 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 촬영수단은 적외선 열화상카메라의 효율을 높이기 위해 블레이드 내부에 직접 열을 공급하는 한 쌍의 열원수단과, 상기 한 쌍의 열원수단 사이에 위치하며 상기 열원수단에 의해 발생한 열을 블레이드 내부 전체에 신속하게 공급하는 열풍기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 본체 프레임은 상기 이동수단이 연결되는 이동프레임과, 상기 이동프레임 상측에 위치하며 상기 촬영수단이 안착되는 촬영프레임을 포함하며, 상기 촬영프레임은 상기 열원수단, 열풍기 및 적외선 열화상카메라가 안착되는 제1촬영프레임과, 상기 제1촬영프레임을 상기 이동프레임과 연결시키는 제2촬영프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 촬영프레임은 상기 제1촬영프레임과 제2촬영프레임의 연결부위에서 제2촬영프레임을 기준으로 상기 제1촬영프레임을 상하방향으로 일정 각도 회동시키는 제1회동수단과, 상기 제2촬영프레임의 중앙 부위에서 제2촬영프레임을 좌우방향으로 일정 각도 회동시키는 제2회동수단을 추가로 포함하여, 촬영프레임에 안착된 촬영수단의 상하좌우 방향으로 블레이드 내부 상태를 측정할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 제1회동수단은 전후방향으로 이동하는 랙기어와, 상기 랙기어의 전후 이동에 따라 회전하면서 상기 제1촬영프레임의 회전축을 회전시키는 회전기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 이동수단은 한 쌍의 바퀴가 상기 이동프레임의 전후에 각각 위치하며, 상기 한 쌍의 바퀴 각각의 외주면은 상기 이동프레임의 중앙을 향해 확경되어 이동프레임의 중심을 향해 하향 경사지게 형성됨으로써, 전체적으로 오목한 형태의 풍력발전기 블레이드 내주면에 상기 한 쌍의 바퀴 외주면이 최대한 밀착될 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 한 쌍의 바퀴는 각각 이동프레임에 연결된 부위가 회동가능하게 형성되어, 이동프레임의 중앙을 기준으로 좌측에 위치하는 바퀴와 우측에 위치하는 바퀴가 각각 회동하여 전체적으로 오목한 형태의 풍력발전기 블레이드 내주면에 상기 한 쌍의 바퀴 외주면이 각각 항상 수직으로 밀착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 이동수단은 상기 한 쌍의 바퀴의 회전수를 측정하여 측정시스템이 블레이드 내부에서 이동한 이동거리에 대한 측정이 가능케 하는 이동거리측정수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 있어서 상기 촬영수단은 블레이드 내부 손상 상태의 크기를 확인할 수 있는 레이저측정수단을 추가로 포함하여, 운영자가 실시간으로 블레이드 내부 손상의 정도를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은, 풍력발전기 블레이드 내부에서 내주면을 따라 이동하면서 열화상카메라를 통해 블레이드 내부 상태를 측정하여 상태 진단을 할 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명은, 비접촉식 검사 방법인 적외선 열화상을 이용한 진단의 정확성을 높일 수 있도록 측정시스템 자체에서 직접 열원을 블레이드 내부 곳곳에 공급할 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명은, 풍력발전기 블레이드 내부의 내경 변화로 인한 이동의 제약 문제를 극복할 수 있도록 한 번의 이동 과정에서 다양한 각도로 열화상 카메라를 움직여 블레이드 내부의 상하좌우 상태를 측정할 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명은, 오목한 형태의 블레이드 내부 내주면을 따라 안정적으로 밀착되어 움직이면서 블레이드 내부 상태를 측정 및 진단할 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명은, 블레이드 내부에서 측정시스템이 이동한 이동거리에 대한 측정이 가능하여 정확한 위치에 대한 상태 측정 및 진단이 가능한 효과를 갖는다.

본 발명은, 블레이드 내부 손상 상태의 크기를 확인할 수 있는 레이저측정수단을 추가로 포함하여 운영자가 실시간으로 블레이드 내부 손상의 정도를 확인할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 상태측정시스템을 이용한 풍력발전기 블레이드 내부 상태측정의 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 내부 상태 측정시스템의 사시도
도 3은 도 2의 시스템의 정면도
도 4는 도 2의 시스템의 측면도
도 5는 이동수단이 블레이드의 내주면을 따라 밀착된 상태도
도 6은 한 쌍의 바퀴의 상태도
도 7은 본 발명의 시스템을 통해 측정한 열화상 이미지를 통해 내부상태를 확인한 참고도

이하에서는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템은 본체 프레임(10)과, 상기 본체 프레임(10)을 풍력발전기 블레이드의 내부 내주면을 따라 이동시키는 이동수단(30)과, 상기 본체 프레임(10)상에 설치되어 풍력발전기 블레이드 내부 상태를 측정하는 촬영수단(50)을 포함하며, 상기 촬영수단(50)은 적외선 열화상카메라(510)를 이용하여 블레이드 내부 상태를 확인하는 것을 특징으로 한다.

상기 본체 프레임(10)은 본 발명의 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템의 기본 골격을 이루는 구성으로, 도 2를 참조하면, 상기 본체 프레임(10) 상측에는 후술할 촬영수단(50)이 장착되며 또한, 상기 본체 프레임(10)의 하측에는 후술할 이동수단(30)이 장착되는 구조 적용을 통해, 본 발명의 상태측정시스템은 자체적으로 풍력발전기 블레이드 내부 내주면을 따라 이동하면서 블레이드 내부 상태를 직접 적외선 열화상 촬영하여 측정할 수 있어 간편하게 저렴한 비용으로 직접 블레이드 내부 상태를 확인할 수 있게 된다.

한편, 상기 본체 프레임(10)은 구체적으로 후술할 이동수단(30)이 연결되는 이동프레임(110)과, 상기 이동프레임(110) 상측에 위치하며 후술할 촬영수단(50)이 안착되는 촬영프레임(120)을 포함하는 형태로 형성될 수 있다.

상기 이동프레임(110)은 후술할 이동수단(30)이 연결되는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이동프레임(110)의 좌우측에 각각 후술할 이동수단(30)이 연결되어 전체적으로 후술할 이동수단(30)이 본 발명의 상기 본체 프레임(10)(종국적으로는 블레이드 내부 상태측정시스템)을 블레이드의 내부면을 따라 이동시키게 된다.

상기 촬영프레임(120)은 상기 이동프레임(110) 상측에 위치하며 후술할 촬영수단(50)이 안착되는 구성으로, 구체적으로 상기 촬영프레임(120)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 열원수단(520), 열풍기(530) 및 적외선 열화상카메라(510)가 안착되는 제1촬영프레임(121)과, 상기 제1촬영프레임(121)을 상기 이동프레임(110)과 연결시키는 제2촬영프레임(122)을 포함할 수 있다.

상기 제1촬영프레임(121)은 상기 열원수단(520), 열풍기(530) 및 적외선 열화상카메라(510)가 안착되는 구성으로, 상기 제1촬영프레임(121)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2촬영프레임(122)과 구분되어 제2촬영프레임(122)에 연결되는데, 이와 같은 구조를 통해 상기 제1촬영프레임(121)은 제2촬영프레임(122)을 기준으로 상하방향의 방향전환과 제2촬영프레임(122)과 함께 좌우 방향으로의 방향전환이 가능케 된다.

상기 제2촬영프레임(122)은 상기 제1촬영프레임(121)을 상기 이동프레임(110)과 연결시키는 구성으로, 앞서 설명한 바와 같이 제2촬영프레임(122)을 기준으로 제1촬영프레임(121)이 상하 방향으로 방향전환이 가능케 되는데, 이하에서 설명하도록 한다.

이를 위해, 상기 촬영프레임(120)은 상기 제1촬영프레임(121)과 제2촬영프레임(122)의 연결부위에서 제2촬영프레임(122)을 기준으로 상기 제1촬영프레임(121)을 상하방향으로 일정 각도 회동시키는 제1회동수단(123)과, 상기 제2촬영프레임(122)의 중앙 부위에서 제2촬영프레임(122)을 좌우방향으로 일정 각도 회동시키는 제2회동수단(124)을 추가로 포함하여, 촬영프레임에 안착된 촬영수단(50)의 상하좌우 방향의 방향전환으로 블레이드 내부 상태를 광범위하게 측정할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1회동수단(123)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전후방향으로 이동하는 랙기어(1231)와, 상기 랙기어(1231)의 전후 이동에 따라 회전하면서 상기 제1촬영프레임(121)의 회전축을 회전시키는 회전기어(1232)를 포함할 수 있다.

즉, 도 4를 참조하여 설명하면, 상기 랙기어(1231)가 전진방향으로 이동하는 경우 랙기어(1231)의 회전에 의해 상기 회전기어(1232)는 시계방향으로 회전하면서 상기 제1촬영프레임(121)의 회전축을 함께 시계방향을 회전시키고 이때 상기 제1촬영프레임(121)은 상향 회전하게 되면서 블레이드 상측을 촬영할 수 있게 되며, 반대로 상기 랙기어(1231)가 후진방향으로 이동하는 경우 랙기어(1231)의 회전에 의해 상기 회전기어(1232)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 제1촬영프레임(121)의 회전축을 함께 반시계방향을 회전시키고 이때 상기 제1촬영프레임(121)은 하향 회전하게 되면서 블레이드 하측을 촬영할 수 있게 된다.

또한, 상기 제2회동수단(124)은 상기 제2촬영프레임(122)의 중앙 부위에서 제2촬영프레임(122)을 좌우방향으로 일정 각도 회동시키는 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2회동수단(124)은 기어 방식의 회전 등 다양한 방식을 통해 상기 제2촬영프레임(122)의 중앙 부위에서 제2촬영프레임(122)을 좌우방향으로 일정 각도 회동시키면서 이를 통해 상기 제2촬영프레임(122)에 연결된 제1촬영프레임(121)도 동시에 좌우방향 회동이 가능하게 되고 이를 통해 블레이드 내부 좌우측 방향의 촬영도 가능하게 된다.

상기 이동수단(30)은 상기 본체 프레임(10)을 풍력발전기 블레이드의 내부 내주면을 따라 이동시키는 구성으로, 이를 위해 보다 구체적으로 상기 이동수단(30)은 한 쌍의 바퀴(310)가 상기 이동프레임(110)의 전후에 각각 위치(도 2 참조)하여 이동프레임(110) 및 종국적으로 내부측정시스템 전체를 블레이드 내부를 따라 이동시키게 된다.

이때, 도 6을 참조하면, 상기 한 쌍의 바퀴(310) 각각의 외주면은 상기 이동프레임(110)의 중앙을 향해 확경되는 형태로 즉, 이동프레임(110)의 중심을 향해 바퀴(310) 각각의 외주면이 하향 경사지게 형성됨으로써, 전체적으로 오목한 형태의 풍력발전기 블레이드 내주면에 상기 한 쌍의 바퀴(310) 외주면이 최대한 밀착될 수 있게 된다.

또한, 도 5를 참조하면, 상기 한 쌍의 바퀴(310)는 각각 이동프레임(110)에 연결된 부위가 회동가능하게 형성되어, 이동프레임(110)의 중앙을 기준으로 좌측에 위치하는 바퀴와 우측에 위치하는 바퀴가 각각 회동하여 전체적으로 오목한 형태의 풍력발전기 블레이드 내주면에 상기 한 쌍의 바퀴(310) 외주면이 각각 항상 수직으로 밀착될 수 있도록 한다.

한편, 상기 이동수단(30)에는 상기 한 쌍의 바퀴(310)의 회전수를 측정하여 측정시스템이 블레이드 내부에서 이동한 이동거리에 대한 측정이 가능케 하는 이동거리측정수단(미도시)을 추가로 포함할 수 있다. 이러한 이동거리측정수단(미도시)을 통해 본 발명의 내부상태측정시스템이 정확히 어느 부위의 블레이드 내부 상태를 측정하였는지에 대한 정확한 정보를 확인할 수 있게 된다.

상기 촬영수단(50)은 상기 본체 프레임(10)상에 설치되어 풍력발전기 블레이드 내부 상태를 측정하는 구성으로, 특히 본 발명에서는 적외선 열화상카메라로 촬영된 이미지를 활용한 상태측정의 정확성을 높이기 위해 직접 블레이드 내부를 가열한 후 해당 이미지를 촬영할 수 있도록 하는데, 이를 위해 상기 촬영수단(50)은 적외선 열화상카메라(510)의 효율을 높이기 위해 블레이드 내부에 직접 열을 공급하는 한 쌍의 열원수단(520)과, 상기 한 쌍의 열원수단(520) 사이에 위치하며 상기 열원수단(520)에 의해 발생한 열을 블레이드 내부 전체에 신속하게 공급하는 열풍기(530)를 포함할 수 있다.

상기 열원수단(520)은 열을 발생시킬 수 있는 다양한 열발생 수단이 폭넓게 활용될 수 있는데 특히, 열을 발생시키면서 블레이드 내부 상태를 영상카메라 등을 추가로 활용하여 영상을 보면서 (육안)점검할 수 있도록 하기 위해 열전구 등이 활용될 수 있다.

상기 열풍기(530)는 상기 열원수단(520)에 의해 발생한 열을 블레이드 내부 전체에 신속하게 공급하는 구성으로, 이와 같이 상기 열원수단(520)에 의해 블레이드 내부 현장에서 직접 발생된 열을 상기 열풍기(530)를 통해 블레이드 내부 곳곳으로 신속하게 확산시킴으로써 블레이드 내부가 열에 의해 즉각적으로 가열되고 그 즉시 적외선 열화상카메라(510)를 통해 선명한 열화상을 획득할 수 있게 된다. 참고로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 본 발명에 직접 장착된 열원수단(520) 및 열풍기(530)를 활용하여 블레이드 내부를 직접 가열한 즉시 촬영한 적외선 열화상을 통해 블레이드 내부 손상을 확인한 참고도에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 상태측정의 정확성은 매우 높다.

한편, 상기 촬영수단(50)은 블레이드 내부 손상 상태의 크기를 확인할 수 있는 레이저측정수단(미도시)을 추가로 포함하여, 운영자가 실시간으로 블레이드 내부 손상의 정도를 확인할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 상기 레이저측정수단(미도시)은 감지된 블레이드 내부 손상 정도가 어느 정도인지에 대한 내부 손상의 크기를 실시간으로 정밀하게 측정하여 운용자에게 전송하는 추가적인 기능을 수행할 수 있다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 본체 프레임 110: 이동프레임
120: 촬영프레임 121: 제1촬영프레임
122: 제2촬영프레임 123: 제1회동수단
1231: 랙기어 1232: 회전기어
124: 제2회동수단
30: 이동수단 310: 한 쌍의 바퀴
50: 촬영수단 510: 적외선 열화상카메라
520: 한 쌍의 열원수단 530: 열풍기

Claims (9)

1. 본체 프레임과, 상기 본체 프레임을 풍력발전기 블레이드의 내부 내주면을 따라 이동시키는 이동수단과, 상기 본체 프레임상에 설치되어 풍력발전기 블레이드 내부 상태를 측정하는 촬영수단을 포함하며,
   상기 촬영수단은 적외선 열화상카메라의 효율을 높이기 위해 블레이드 내부에 직접 열을 공급하는 한 쌍의 열원수단과, 상기 한 쌍의 열원수단 사이에 위치하며 상기 열원수단에 의해 발생한 열을 블레이드 내부 전체에 신속하게 공급하는 열풍기를 포함하고,
   상기 본체 프레임은 상기 이동수단이 연결되는 이동프레임과, 상기 이동프레임 상측에 위치하며 상기 촬영수단이 안착되는 촬영프레임을 포함하며,
   상기 촬영프레임은 상기 열원수단, 열풍기 및 적외선 열화상카메라가 안착되는 제1촬영프레임과; 상기 제1촬영프레임을 상기 이동프레임과 연결시키는 제2촬영프레임과; 상기 제1촬영프레임과 제2촬영프레임의 연결부위에서 제2촬영프레임을 기준으로 상기 제1촬영프레임을 좌우 방향을 축으로 상하로 일정 각도 회동시키는 제1회동수단과; 상기 제2촬영프레임의 중앙 부위에서 제2촬영프레임을 상하 방향을 축으로 좌우로 일정 각도 회동시키는 제2회동수단을 포함하여, 촬영프레임에 안착된 촬영수단의 상하좌우 방향으로 블레이드 내부 상태를 측정할 수 있게 하고,
   상기 제1회동수단은 전후방향으로 이동하는 랙기어와, 상기 랙기어의 하측에 맞물리도록 형성되어 랙기어의 전후 이동에 따라 회전하면서 상기 제1촬영프레임의 회전축을 회전시키는 회전기어를 포함하며,
   상기 이동수단은 한 쌍의 바퀴가 상기 이동프레임의 전후에 각각 위치하고,
   상기 한 쌍의 바퀴 각각의 외주면은 상기 이동프레임의 중앙을 향해 확경되도록 형성되어 전체적으로 오목한 형태의 풍력발전기 블레이드 내주면에 상기 한 쌍의 바퀴 외주면이 최대한 밀착될 수 있도록 하며,
   상기 한 쌍의 바퀴는 각각 이동프레임에 연결된 부위가 블레이드 내주면의 굴곡에 따라 전후 방향을 축으로 좌우 방향으로 회동가능하게 형성되어, 이동프레임의 중앙을 기준으로 좌측에 위치하는 바퀴와 우측에 위치하는 바퀴가 각각 회동하여 전체적으로 오목한 형태의 풍력발전기 블레이드 내주면에 상기 한 쌍의 바퀴 외주면이 각각 항상 수직으로 밀착되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 내부 상태 측정시스템.
   
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