KR20150047718A - 풍력 발전기용 블레이드 검사장치 및 검사방법 - Google Patents

풍력 발전기용 블레이드 검사장치 및 검사방법 Download PDF

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Abstract

풍력 발전기용 블레이드 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 검사 대상 블레이드가 미리 설정된 기준위치에 배치되도록 너셀과 로터, 블레이드를 구동하는 블레이드 구동부, 타워에 설치되어 승강 동작하면서 블레이드를 촬영하는 촬영부 및 상기 블레이드 구동부와 촬영부의 동작을 제어하고 상기 촬영부에서 촬영된 영상 데이터를 분석해서 블레이드의 손상 발생 여부를 검사하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 풍력 발전기의 운전과정에서 블레이드의 손상 발생 여부를 검사하는 경우, 타워에 설치된 촬영모듈을 승강 동작시켜 각 블레이드를 순차적으로 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 이용해 손상 발생 여부를 정확하게 검사할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

풍력 발전기용 블레이드 검사장치 및 검사방법{BLADE INSPECTION APPARATUS AND METHOD FOR WIND POWER GENERATOR}
본 발명은 풍력 발전기용 블레이드 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타워에 설치된 카메라를 이용해서 블레이드의 손상이나 이상 여부를 검사하는 풍력 발전기용 블레이드용 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.
풍력발전은 공기의 유동, 즉 바람이 가진 운동에너지를 기계적 에너지로 변환시킨 뒤 이를 이용해서 전기에너지를 생산하는 기술이다.
이러한 풍력발전은 어느 곳에나 존재하는 바람을 에너지원으로 이용함에 따라 에너지원 사용에 소모되는 비용이 들지 않고, 환경저해요인이 거의 없는 무공해 발전기술로 인정받아 점차 사용범위가 증가하고 있다.
풍력발전을 위한 풍력 발전기는 전방으로부터 불어오는 바람에 의해 로터가 회전하면서 회전축을 매개로 회전자가 회전하고, 회전자에 대응되는 고정자에 유도전류를 발생시켜 전류를 생산한다.
로터에는 바람 에너지를 회전력으로 전환하여 발전기를 구동하는 블레이드가 설치된다.
블레이드는 보통 상부셀(shell)과 하부셀을 서로 맞대어 접합함으로써 일체형으로 제조된다.
특히, 풍력 발전용 블레이드는 섬유, 특히 고탄성, 저비중을 가진 탄소섬유를 적층하여 제조하는 것이 일반적이다.
이와 같이, 섬유를 적층하여 제조되는 풍력 발전용 블레이드는 풍압을 받아 회전운동을 하는 기구이기 때문에 압력분포에 따른 내구성 문제가 대두되므로, 이를 개선하기 위해 섬유 적층시 블레이드의 부위별로 보강될 부분과 그렇지 않을 부분들이 설계도면을 통해 제시되며, 이를 토대로 섬유를 정확하게 적층해서 제작되어야 한다.
그리고 섬유 적층이 완료된 블레이드는 최종 도장 전에 내구성 보장을 위해 결함 여부를 검사받는다.
본 출원인은 하기의 특허문헌 1 등에 블레이드 제조시 결함 여부를 검사하는 기술을 개시하여 특허 출원한 바 있다.
대한민국 특허 공개번호 제10-2012-0132804호(2012년 12월 10일 공개)
그러나 블레이드를 풍력 발전기의 타워에서 설치한 상태에서 풍력 발전을 수행하는 과정에서 손상 발생 여부를 검사하기 위해서는 검사자가 직접 블레이드를 따라 내려오면서 육안으로 검사 및 촬영을 시행하였다.
이에 따라, 타워에 설치된 블레이드의 손상 여부를 검사하는 과정에서 작업자의 낙하 사고 등이 발생할 수 있는 위험도가 높고, 검사 작업에 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 종래기술에 따른 블레이드 검사 방법은 검사자가 육안으로 직접 결함 여부를 확인하고 촬영함에 따라 검사자의 숙련도에 따라 검사 결과의 정확도가 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 타워에 승강 가능하게 설치된 카메라를 이용해서 블레이드를 검사할 수 있는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 풍력 터빈의 요, 로터의 방위각 및 피치각을 조절하여 블레이드의 결함 여부를 정확하게 검사할 수 있는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사장치는 검사 대상 블레이드가 미리 설정된 기준위치에 배치되도록 너셀과 로터, 블레이드를 구동하는 블레이드 구동부, 타워에 설치되어 승강 동작하면서 블레이드를 촬영하는 촬영부 및 상기 블레이드 구동부와 촬영부의 동작을 제어하고 상기 촬영부에서 촬영된 영상 데이터를 분석해서 블레이드의 손상 발생 여부를 검사하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 촬영부에서 촬영된 영상 데이터를 저장하는 저장부 및 블레이드의 손상 발생 여부를 검사한 결과를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 블레이드 구동부는 블레이드의 요 각도를 조절하는 요 조절부, 로터의 방위각을 조절하는 로터 방위각 조절부 및 블레이드의 피치각을 조절하는 피치 조절부를 포함하고, 상기 요 조절부 및 로터 방위각 조절부는 요 각도 및 로터의 방위각을 조절해서 각 블레이드를 순차적으로 상기 촬영부가 설치된 기준위치로 이동시키고, 블레이드의 각 면을 순차적으로 촬영하도록 블레이드의 피치 각도를 미리 설정된 각도씩 회전시키는 것을 특징으로 한다.
상기 촬영부는 블레이드의 일면을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 촬영모듈, 타워의 일측에 상하 방향으로 설치되는 가이드레일 또는 이동홈을 따라 승강 동작하여 상기 촬영모듈을 이동시키는 이동모듈 및 상기 촬영모듈이 설치된 이동모듈의 위치를 감지하는 위치감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동모듈은 상기 촬영모듈이 장착되는 본체, 상기 본체에 설치되고 전원을 공급받아 구동되어 회전력을 발생하는 구동모터, 상기 본체의 양측 하부에 설치되고 가이드레일 또는 이동홈에 접촉된 상태에서 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전하는 휠 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 휠의 회전을 중지하는 브레이크 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치감지부는 타워의 상하측에 각각 블레이드의 길이에 대응되는 간격만큼 이격되어 설치되는 제1 및 제2 감지센서를 포함하고, 상기 제어부는 제1 및 제2 감지센서의 감지신호에 따라 상기 이동모듈의 위치를 검사하고, 상기 이동모듈이 타워의 상단 또는 하단까지 이동하면 상기 브레이크 모듈을 동작시켜 이동모듈을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 촬영부에서 촬영된 영상 데이터를 분석해서 블레이드의 손상이나 이상 발생 여부를 검사하는 검사부를 포함하고, 상기 검사부의 검사 결과를 표시부의 화면에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사방법은 (a) 풍력 터빈의 구동을 중지한 상태에서 검사 대상 블레이드를 촬영모듈 설치된 기준위치로 이동시키는 단계, (b) 타워에 설치된 이동모듈을 승강 동작시켜 상기 촬영모듈을 이동시키면서 블레이드를 촬영하는 단계 및 (c) 상기 (b)단계에서 촬영된 영상 데이터를 분석해서 블레이드의 손상 발생여부를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 (b)단계는 (b1) 블레이드의 피치각을 미리 설정된 각도만큼씩 조절하면서 상기 블레이드의 각 면을 촬영하는 단계 및 (b2) 전체 블레이드 중에서 어느 하나의 검사가 완료되면, 로터의 방위각을 조절하여 전체 블레이드를 순차적으로 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 (b)단계는 타워의 상하단부에 설치된 제1 및 제2 감지센서를 이용해서 상기 이동모듈의 위치를 검사하고, 상기 이동모듈이 타워의 상단부 또는 하단부로 이동되면 브레이크 모듈을 구동해서 이동모듈을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 (d) 상기 (b)단계에서 촬영된 영상 데이터를 저장부에 저장하고, 촬영된 영상 데이터 또는 상기 저장부에 저장된 영상 데이터를 표시부의 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사장치 및 검사방법에 의하면, 풍력 발전기의 운전과정에서 블레이드의 손상 발생 여부를 검사하는 경우, 타워에 설치된 촬영모듈을 승강 동작시켜 각 블레이드를 순차적으로 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 이용해 손상 발생 여부를 정확하게 검사할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 검사자가 직접 블레이드를 따라 이동하면서 육안으로 검사할 필요가 없어, 낙하 등의 사고를 방지하여 작업의 위험도를 감소시킬 수 있으며, 검사 작업을 신속하게 수행할 수 있다는 효과가 얻어진다.
그리고 본 발명에 의하면, 전체 블레이드의 각 면을 순차적으로 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 분석해서 블레이드의 손상이나 이상 발생 여부를 정확하게 검사할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사장치의 블록 구성도,
도 2는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치가 설치된 풍력 발전기의 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사장치의 검사방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사장치 및 검사방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사장치의 블록 구성도이고, 도 2는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치가 설치된 풍력 발전기의 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 검사 대상 블레이드가 미리 설정된 기준위치에 배치되도록 너셀과 로터, 블레이드를 구동하는 블레이드 구동부(10), 타워에 설치되어 승강 동작하면서 블레이드를 촬영하는 촬영부(20) 및 블레이드 구동부(10)와 촬영부(20)의 동작을 제어하고 촬영부(20)에서 촬영된 영상 데이터를 분석해서 블레이드의 손상 발생 여부를 검사하는 제어부(30)를 포함한다.
이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사장치는 촬영부(20)에서 촬영된 영상 데이터를 저장하는 저장부(40) 및 손상 발생 여부를 검사한 결과를 표시하는 표시부(41)를 더 포함할 수 있다.
풍력 발전기는 도 2에 도시된 바와 같이, 지면에 수직 방향으로 설치되는 타워(1), 타워(1)의 상단에 회전운동 가능하게 장착되고 내부에 증속기, 발전기, 제어장치들이 마련되는 너셀(2) 및 발전기의 회전축 선단에 장착되는 로터를 포함한다.
상기 로터에는 복수, 예컨대 2 내지 3개의 블레이드(3)가 설치될 수 있다.
본 실시 예에서는 로터에 3개의 블레이드(3)가 설치된 경우를 설명하지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 본 발명은 2개 또는 4개 이상의 블레이드(3)가 마련된 풍력 발전기에도 적용되도록 변경될 수 있음에 유의하여야 한다.
한편, 풍력 발전기에서 너셀(2)이 도 2의 화살표 A 방향을 따라 바람이 불어오는 방향을 향해 회전하는 동작을 '요잉(yawing)'이라 하고, 요잉 동작한 각도를 '요 각도'라 한다.
너셀(2)에 설치된 로터는 도 2의 화살표 B 방향을 따라 회전축을 중심으로 회전하는데, 회전된 로터의 각도를 로터의 '방위각(azimuth)'이라 한다.
각 블레이드(3)는 도 2의 회살표 C 방향을 따라 회전하는데, 블레이드(3)가 회전한 각도를 '피치각'이라 한다.
다시 도 1에서, 블레이드 구동부(10)는 블레이드(3)의 요 각도를 조절하는 요 조절부(11), 로터의 방위각을 조절하는 로터 방위각 조절부(12), 블레이드(3)의 피치각을 조절하는 피치 조절부(13)를 포함할 수 있다.
요 조절부(11), 로터 방위각 조절부(12) 및 피치 조절부(13)는 각각 너셀(2)의 회전축, 로터의 회전축 및 블레이드(3)의 회전축에 연결되어 회전력을 발생하는 모터(도면 미도시)와 제어부(30)의 제어신호에 따라 상기 모터를 구동하는 구동모듈(도면 미도시)을 포함할 수 있다.
촬영부(20)는 블레이드(3)의 일면을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 촬영모듈(21), 타워(1)의 일측에 상하 방향으로 설치되는 가이드레일 또는 이동홈(24)을 따라 승강 동작하여 촬영모듈(21)을 이동시키는 이동모듈(22) 및 촬영모듈(21)이 설치된 이동모듈(22)의 위치를 감지하는 위치감지부(23)를 포함할 수 있다.
촬영모듈(21)은 블레이드(3)의 일면을 미리 설정된 시간 간격마다 촬영하거나, 동영상으로 촬영하는 카메라로 마련될 수 있다.
이동모듈(22)은 촬영모듈(21)이 설치되는 본체(도면 미도시), 상기 본체에 설치되고 전원을 공급받아 구동되어 회전력을 발생하는 구동모터(도면 미도시), 상기 본체의 양측 하부에 설치되고 가이드레일 또는 이동홈(24)에 접촉된 상태에서 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전하는 휠(도면 미도시) 및 제어부(30)의 제어신호에 따라 상기 휠의 회전을 중지하는 브레이크 모듈(도면 미도시)을 포함할 수 있다.
위치감지부(23)는 타워(1)의 상하측에 블레이드(3)의 길이에 대응되는 간격만큼 이격되어 설치되는 제1 및 제2 감지센서(25,26)를 포함할 수 있다.
즉, 제1 감지센서(25)는 가이드레일 또는 이동홈(24)의 상단부에 설치되고, 이동모듈(22)이 블레이드(3)의 상단까지 이동해서 감지되면, 감지신호를 발생해서 제어부(30)로 전달한다.
제2 감지센서(3)는 가이드레일 또는 이동홈(24)의 하단부에 설치되고, 이동모듈(22)이 블레이드(3)의 하단까지 이동해서 감지되면, 감지신호를 발생해서 제어부(30)로 전달한다.
제1 및 제2 감지센서(25,26)는 각각 근접센서나 초음파센서, 적외선센서와 같이 다양한 방식으로 이동모듈(22)의 접근 여부를 감지하는 위치감지센서로 마련될 수 있다.
제어부(30)는 제1 및 제2 감지센서(25,26)의 감지신호에 따라 이동모듈(22)의 위치를 검사하고, 이동모듈(22)이 블레이드(3)의 상단 또는 하단까지 이동하면 이동모듈(22)에 마련된 브레이크 모듈을 구동해서 이동모듈(22)을 정지시키도록 제어한다.
특히, 제어부(30)는 각각의 블레이드(3)를 순차적으로 촬영모듈(21)이 설치된 기준위치로 이동시키고, 기준위치로 이동된 블레이드(3)의 피치각을 미리 설정된 각도, 예컨대 90°씩 회전시켜 블레이드(3)의 각 면을 촬영하도록 블레이드 구동부(10) 및 촬영부(20)의 동작을 제어한다.
물론, 본 발명은 블레이드(3)를 60°또는 120°와 같이 다양한 각도로 회전시키도록 변경될 수도 있다.
그리고 제어부(30)는 촬영부(20)에서 촬영된 영상 데이터, 즉 사진이나 동영상 이미지를 분석해서 손상이나 이상 발생 여부를 검사하는 검사부(31)를 포함할 수 있다.
한편, 외부의 검사장비를 이용해서 검사하는 경우, 제어부(30)는 촬영부(20)에서 촬영된 영상 데이터를 저장부(40)에 저장하고, 저장된 영상 데이터를 외부의 검사장비로 전송하는 통신모듈(도면 미도시)을 더 포함할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 블레이드 검사를 수행하는 과정에서 촬영부(20)에서 촬영된 영상 데이터를 실시간으로 표시하거나, 저장부(40)에 저장된 영상 데이터를 화면에 표시하도록 표시부(41)를 제어할 수도 있다.
다음, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사장치의 검사방법을 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풍력 발전기용 블레이드 검사장치의 검사방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 풍력 발전기용 블레이드 검사방법은 풍력 터빈을 정지시킨 상태에서 블레이드(3)의 손상이나 이상 발생 여부의 검사를 시작한다(S10).
그러면, 제어부(30)는 각각의 블레이드(3)를 순차적으로 촬영부(20)가 설치된 기준위치로 이동시킨 후, 촬영부(20)를 동작시켜 블레이드(3)의 각 면을 순차적으로 촬영하도록 블레이드 구동부(10) 및 촬영부(20)의 동작을 제어한다.
상세하게 설명하면, 블레이드 구동부(10)의 요 조절부(11)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 너셀(2)을 요잉 동작시켜 너셀(2)이 기준위치 측으로 향하도록 너셀(2) 방향을 조절한다(S12).
그리고 로터 방위각 조절부(12)는 3개의 블레이드(3) 중에서 어느 하나를 기준위치에 위치시키도록 로터의 방위각을 조절한다(S14).
또 피치 조절부(13)는 기준위치로 이동된 블레이드(3)의 피치각을 0°로 조절한다(S16).
이와 같이, 검사 대상 블레이드(3)가 기준위치에 배치되면, 제어부(30)는 촬영모듈(22)을 승강 동작시켜 블레이드(3)의 일면을 촬영하도록 제어신호를 발생한다.
이에 따라, 이동모듈(22)의 구동모터가 구동되면서 이동모듈(22)이 미리 설정된 속도로 이동하면서 촬영모듈(21)을 승강 동작시키고, 촬영모듈(21)은 블레이드(3)의 일면을 사진 또는 동영상으로 촬영해서 촬영된 영상 데이터를 제어부(30)로 전달한다(S18).
예를 들어, 촬영모듈(21)은 타워(1)에 설치된 가이드레일 또는 이동홈(24)의 상단에서 하단으로 하강하면서 촬영할 수 있다.
이때, 가이드레일 또는 이동홈(24)의 상하단에 각각 설치된 제1 및 제2 감지센서(25,26)는 이동모듈(22)을 감지하면, 감지신호를 발생해서 제어부(30)로 전달한다.
이에 따라, 제어부(30)는 제1 및 제2 감지센서(25,26)의 감지신호를 전달받아 이동모듈(22)의 위치를 검사하고, 제2 감지센서(26)로부터 이동모듈(22)을 감지한 감지신호가 전달되면 이동모듈(22)에 설치된 브레이크 모듈을 동작시켜 이동모듈(22)을 정지시키도록 제어한다.
이와 같이, 블레이드(3) 일면의 촬영이 완료되면, 제어부(30)는 블레이드(3)의 피치각을 90°씩 회전시켜 블레이드(3)의 전체 면을 순차적으로 촬영하도록 제어한다(S20).
즉, 촬영모듈(22)은 하강 동작시 블레이드(3)의 제1면을 촬영하고, 상승 동작하면서 블레이드(3)의 제2면을 촬영하며, 다시 하강 및 상승 동작하면서 각각 블레이드(33)의 제3면 및 제4면을 정밀하게 촬영할 수 있다.
이때, 제어부(30)는 촬영된 영상 데이터를 저장부(40)에 저장하거나, 표시부(41)의 화면에 실시간으로 표시하거나 또는 외부의 검사기기로 전송하도록 통신모듈을 제어할 수 있다.
이와 같은 과정을 통해, 각 블레이드(3)에 대한 촬영이 완료되면, 제어부(30)는 모든 블레이드(3)에 대한 촬영이 완료되었는지 여부를 검사하고(S22), 모든 블레이드(3)에 대한 촬영이 완료될 때까지 S14단계 내지 S22단계를 반속 수행하도록 제어한다.
만약, S22단계의 검사결과 모든 블레이드(3)에 대한 촬영이 완료되면, 제어부(30)의 검사부(31)는 촬영된 영상 데이터, 즉 사진이나 동영상 이미지를 분석한다(S24).
이어서, 검사부(31)는 분석된 이미지를 이용해서 블레이드(3)의 손상이나 이상 발생 여부를 검사하고, 제어부(30)는 블레이드(3) 검사 결과를 화면에 표시하도록 표시부(41)를 제어한다(S26).
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 풍력 발전기의 운전과정에서 블레이드의 손상 발생 여부를 검사하는 경우, 타워에 설치된 촬영모듈을 승강 동작시켜 각 블레이드를 순차적으로 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 이용해 손상 발생 여부를 정확하게 검사할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 풍력 발전기의 운전과정에서 블레이드의 손상 발생 여부를 검사하는 경우, 타워에 설치된 촬영모듈을 승강 동작시켜 각 블레이드를 순차적으로 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 이용해 손상 발생 여부를 검사하는 기술에 적용된다.
1: 타워 2: 너셀
3: 블레이드 10: 블레이드 구동부
11: 요 조절부 12: 로터 방위각 조절부
13: 피치 조절부 20: 촬영부
21: 촬영모듈 22: 이동모듈
23: 위치감지부 24: 가이드레일 또는 이동홈
25,26: 제1,제2 감지센서 30: 제어부
31: 검사부 40: 저장부
41: 표시부

Claims (11)

  1. 검사 대상 블레이드가 미리 설정된 기준위치에 배치되도록 너셀과 로터, 블레이드를 구동하는 블레이드 구동부,
    타워에 설치되어 승강 동작하면서 블레이드를 촬영하는 촬영부 및
    상기 블레이드 구동부와 촬영부의 동작을 제어하고 상기 촬영부에서 촬영된 영상 데이터를 분석해서 블레이드의 손상 발생 여부를 검사하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부에서 촬영된 영상 데이터를 저장하는 저장부 및
    블레이드의 손상 발생 여부를 검사한 결과를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 블레이드 구동부는 블레이드의 요 각도를 조절하는 요 조절부, 로터의 방위각을 조절하는 로터 방위각 조절부 및 블레이드의 피치각을 조절하는 피치 조절부를 포함하고,
    상기 요 조절부 및 로터 방위각 조절부는 요 각도 및 로터의 방위각을 조절해서 각 블레이드를 순차적으로 상기 촬영부가 설치된 기준위치로 이동시키고, 블레이드의 각 면을 순차적으로 촬영하도록 블레이드의 피치 각도를 미리 설정된 각도씩 회전시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 촬영부는
    블레이드의 일면을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 촬영모듈,
    타워의 일측에 상하 방향으로 설치되는 가이드레일 또는 이동홈을 따라 승강 동작하여 상기 촬영모듈을 이동시키는 이동모듈 및
    상기 촬영모듈이 설치된 이동모듈의 위치를 감지하는 위치감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이동모듈은
    상기 촬영모듈이 장착되는 본체,
    상기 본체에 설치되고 전원을 공급받아 구동되어 회전력을 발생하는 구동모터,
    상기 본체의 양측 하부에 설치되고 가이드레일 또는 이동홈에 접촉된 상태에서 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전하는 휠 및
    상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 휠의 회전을 중지하는 브레이크 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 위치감지부는 타워의 상하측에 각각 블레이드의 길이에 대응되는 간격만큼 이격되어 설치되는 제1 및 제2 감지센서를 포함하고,
    상기 제어부는 제1 및 제2 감지센서의 감지신호에 따라 상기 이동모듈의 위치를 검사하고, 상기 이동모듈이 타워의 상단 또는 하단까지 이동하면 상기 브레이크 모듈을 동작시켜 이동모듈을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 촬영부에서 촬영된 영상 데이터를 분석해서 블레이드의 손상이나 이상 발생 여부를 검사하는 검사부를 포함하고,
    상기 검사부의 검사 결과를 표시부의 화면에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사장치.
  8. (a) 풍력 터빈의 구동을 중지한 상태에서 검사 대상 블레이드를 촬영모듈 설치된 기준위치로 이동시키는 단계,
    (b) 타워에 설치된 이동모듈을 승강 동작시켜 상기 촬영모듈을 이동시키면서 블레이드를 촬영하는 단계 및
    (c) 상기 (b)단계에서 촬영된 영상 데이터를 분석해서 블레이드의 손상 발생여부를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 (b)단계는
    (b1) 블레이드의 피치각을 미리 설정된 각도만큼씩 조절하면서 상기 블레이드의 각 면을 촬영하는 단계 및
    (b2) 전체 블레이드 중에서 어느 하나의 검사가 완료되면, 로터의 방위각을 조절하여 전체 블레이드를 순차적으로 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 (b)단계는 타워의 상하단부에 설치된 제1 및 제2 감지센서를 이용해서 상기 이동모듈의 위치를 검사하고, 상기 이동모듈이 타워의 상단부 또는 하단부로 이동되면 브레이크 모듈을 구동해서 이동모듈을 정지시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사방법.
  11. 제10항에 있어서,
    (d) 상기 (b)단계에서 촬영된 영상 데이터를 저장부에 저장하고, 촬영된 영상 데이터 또는 상기 저장부에 저장된 영상 데이터를 표시부의 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 블레이드 검사방법.
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