KR101692359B1 - 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 풍력 터빈 및 각 풍력 터빈의 블레이드를 등록하고, 각 블레이드의 촬영된 영상정보를 블레이드의 익형에 따른 각 구역별로 저장하도록 함으로써 정확한 위치에 대한 신속한 영상진단이 이루어지도록 하며, 블레이드의 각 구역을 일정 길이의 세부영역으로 나누어 세부영역별로 촬영스틸컷의 등록이 이루어지도록 함으로써 블레이드의 정확한 위치에 대한 상태 확인이 가능하도록 하고, 또한 각 세부영역별로 블레이드의 진단정보 및 유지보수정보를 등록하도록 하여 정확한 위치에 대한 신속한 유지보수가 이루어질 수 있도록 하는 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 관한 것이다.

Description

풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템{An Image Diagonis Systmem for Wind Turbine Blade}

본 발명은 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 풍력 터빈 및 각 풍력 터빈의 블레이드를 등록하고, 각 블레이드의 촬영된 영상정보를 블레이드의 익형에 따른 각 구역별로 저장하도록 함으로써 정확한 위치에 대한 신속한 영상진단이 이루어지도록 하며, 블레이드의 각 구역을 일정 길이의 세부영역으로 나누어 세부영역별로 촬영스틸컷의 등록이 이루어지도록 함으로써 블레이드의 정확한 위치에 대한 상태 확인이 가능하도록 하고, 또한 각 세부영역별로 블레이드의 진단정보 및 유지보수정보를 등록하도록 하여 정확한 위치에 대한 신속한 유지보수가 이루어질 수 있도록 하는 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 관한 것이다.

풍력 터빈(풍력발전기)은 바람의 운동에너지를 기계적인 에너지로 변환해 전기를 생산하는 장치다. 다양한 형식이 있지만, 최근 발전용으로 가장 많이 이용하는 것은 회전축이 바람의 방향과 수평으로 놓이는 프로펠러형 풍력 터빈이다. 프로펠러형 풍력 터빈은 육상이나 해상에 설치된 타워(tower)와, 타워의 상부에 회전하도록 설치되며 발전기를 내장한 나셀(nacelle)과, 발전기의 구동을 위해 나셀에 회전하도록 설치되며 복수의 블레이드(blade)를 갖춘 로터(rotor)를 포함한다.

이러한 풍력 터빈은 사용 중 블레이드 및/또는 타워 표면에 먼지나 벌레 등이 부착되어 오염될 수 있고, 블레이드 및/또는 타워에 흠집이나 크랙이 생길 수 있다. 특히 동절기에는 블레이드 리딩엣지(Leading edge)에 결빙이 생길 수도 있다. 블레이드(또는 타워) 표면의 이물질이나 얼음은 풍력 터빈의 효율저하를 초래할 수 있고, 블레이드(또는 타워)의 결함은 방치할 경우 파손의 원인이 될 수 있다. 따라서 풍력 터빈은 블레이드(또는 타워)의 청소, 검사, 보수, 디아이싱(deicing)과 같은 주기적인 유지관리가 필요하다.

하지만, 풍력 터빈은 타워의 높이가 대략 100미터에 이르고, 블레이드의 길이도 40 ~ 70미터 또는 그 이상에 이르는 거대 구조물이기 때문에 유지관리에 어려움이 많다. 특히 블레이드는 고공에 위치하기 때문에 작업자가 접근하기도 어렵고 작업환경도 매우 열악하다. 이런 관계로, 최근에는 아래 특허문헌과 같이 보다 안전한 환경에서 블레이드의 유지관리를 수행할 수 있도록 하는 전용 장비들이 제안되고 있다.

그러나 풍력 터빈의 블레이드에 발생한 오염, 크랙, 결빙 등의 손상을 확인하기 위해서는 작업자가 아래 특허문헌과 같은 플랫폼을 타고 올라가 육안으로 확인해야 했으며, 이에 따라 정확한 손상의 확인이 어렵고 작업에 많은 시간이 소요되며, 작업자의 인명피해 가능성이 매우 높은 문제가 있었다.

따라서, 로봇이나 드론 등을 이용하여 블레이드의 상태를 확인하고자 하는 시도가 있어 왔으나, 로봇이나 드론 등으로 블레이드의 상태를 확인하다고 하더라도 정확한 손상의 식별과 위치 확인이 어려워 여전히 작업에 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다.

(특허문헌)

등록특허공보 제10-1496962호(2015. 02. 23. 등록)"풍력발전기 유지보수용 플랫폼"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명은 블레이드의 정확한 위치에 대한 신속한 영상진단이 이루어지도록 하며, 블레이드의 정확한 상태 및 조치에 대한 확인과 블레이드에 대한 검사 이력의 확인이 가능하도록 하는 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 블레이드의 익형에 따른 각 구역에 대한 영상의 확인이 가능하도록 하는 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 블레이드의 세부영역별 정확한 위치에 대한 신속한 상태 확인이 가능하도록 하는 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 촬영소스의 스틸컷을 통해 신속한 영상진단을 실시할 수 있도록 하는 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 손상정보를 통해 각 세부영역에 대한 정확한 유지보수가 이루어질 수 있도록 하는 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 이상이 발생한 부분을 신속하게 파악하고 유지보수가 이루어질 수 있도록 하는 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 각 블레이드에 대한 정보의 확인이 용이하게 이루어지도록 하는 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템은 영상 진단의 대상이 되는 풍력 터빈의 블레이드를 등록하는 블레이드등록부와; 상기 블레이드등록부에 의해 등록된 블레이드의 촬영된 영상과, 상기 영상을 이용한 블레이드의 진단 결과가 등록되도록 하는 영상진단부와; 상기 영상진단부에 의한 블레이드의 진단 결과에 따른 유지보수정보를 등록하는 유지보수정보등록부;를 포함하고, 상기 영상진단부는 상기 블레이드의 구역별로 영상의 등록이 이루어지도록 하며, 상기 유지보수정보등록부는 상기 영상진단부에 의해 설정된 블레이드의 구역별로 유지보수정보를 등록하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 블레이드등록부는 풍력 터빈의 위치 및 종류를 등록하는 풍력터빈등록모듈과, 상기 풍력터빈등록모듈에 의해 등록된 풍력 터빈의 블레이드별 정보를 등록하는 블레이드등록모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 영상진단부는 각 블레이드의 영상진단이력을 생성하는 영상진단이력생성부와; 상기 영상진단이력생성부에 의해 생성된 영상진단이력에 구역별 블레이드 영상을 등록하는 영상등록부와; 상기 영상등록부에 의해 등록된 영상을 이용하여 블레이드의 구역별 상태를 진단하여 등록하는 블레이드진단부;를 포함하고, 상기 영상등록부는 상기 블레이드의 익형에 따라 앞전(Leading Edge)과 뒷전(Trailing Edge), 상기 앞전과 뒷전의 사이에서 상측으로 볼록한 상면 및 하측으로 볼록한 하면으로 구분하여 영상을 등록하는 구역별등록모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 영상등록부는 각 블레이드의 구역별 촬영소스를 등록하는 촬영소스등록부를 포함하고, 상기 촬영소스등록부는 각 블레이드의 구역별 촬영 영상을 등록하는 영상등록모듈과, 각 블레이드의 구역별 파노라마이미지를 등록하는 파노라마이미지등록모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 영상등록부는 상기 촬영소스등록부에 의해 등록된 각 블레이드의 촬영소스에 대한 스틸컷을 등록하여 표시하는 촬영스틸컷등록부를 포함하고, 상기 촬영스틸컷등록부는 상기 블레이드의 각 구역별 스틸컷을 등록하는 구역별스틸컷등록모듈과, 각 블레이드를 일정 길이의 세부 영역으로 나누어 각 세부영역별로 스틸컷이 등록되도록 하는 세부영역별스틸컷등록모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 촬영스틸컷등록부는 각 블레이드의 등록된 촬영소스를 실행하는 촬영소스실행모듈과, 상기 촬영소스실행모듈에 의해 실행되는 촬영소스에서 해당 영역의 스틸컷을 선택하는 스틸컷선택모듈과, 상기 스틸컷선택모듈에 의해 선택된 스틸컷 이미지를 저장하는 스틸컷저장모듈과, 상기 스틸컷저장모듈에 의해 저장된 스틸컷 이미지를 블레이드의 해당 영역에 표시하는 스틸컷표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 촬영스틸컷등록부는 상기 스틸컷선택모듈에 의하여 선택된 스틸컷을 상기 세부영역에 맞는 크기의 이미지로 배율을 자동 조정하는 스틸컷자동편집모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 블레이드진단부는 진단하고자 하는 블레이드의 세부영역을 선택하는 영역선택모듈과, 상기 영역선택모듈에 의해 선택된 세부영역의 진단정보를 입력할 입력창을 생성하는 입력창생성모듈과, 상기 영역선택모듈에 의해 선택된 영역의 위치정보를 등록하는 위치정보등록모듈을 포함하고, 상기 위치정보등록모듈은 상기 영역선택모듈에 의한 세부영역의 선택에 따라 자동으로 지정되어 등록되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 블레이드진단부는 상기 영역선택모듈에 의해 선택된 세부영역의 블레이드 손상에 관한 정보를 등록하는 손상정보등록모듈을 포함하고, 상기 손상정보등록모듈은 블레이드 손상의 분류를 등록하는 손상분류등록모듈과, 손상의 크기를 등록하는 손상크기등록모듈과, 손상의 방향을 등록하는 손상방향등록모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 블레이드진단부는 유지보수가 필요한 지점을 등록하는 발주영역등록모듈을 포함하여, 이상이 발생한 블레이드의 유지보수가 신속하고 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 유지보수정보등록부는 상기 영상진단이력생성부에 의해 생성된 영상진단이력을 선택하는 영상진단이력선택모듈과, 상기 발주영역등록모듈에 의해 등록된 유지보수가 필요한 세부영역을 화면에 표시하는 발주영역표시모듈과, 유지보수정보를 입력할 영역을 선택하는 유지보수영역선택모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 유지보수정보등록부는 상기 유지보수영역선택모듈에 의해 선택된 영역의 유지보수정보를 입력하는 유지보수정보입력모듈을 포함하고, 상기 유지보수정보입력모듈은 유지보수에 의해 확인된 손상의 분류를 입력하는 손상분류입력모듈과, 손상의 원인을 입력하는 손상원인입력모듈과, 손상의 세부적인 지역을 입력하는 손상지역입력모듈과, 손상의 종류를 입력하는 손상종류입력모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템에 있어서, 상기 유지보수정보등록부는 각 블레이드의 세부영역별 진단정보 및 유지보수정보를 생성하여 저장하는 최종검사정보생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 복수의 풍력 터빈 및 각 풍력 터빈의 블레이드를 등록하고, 각 블레이드의 촬영된 영상정보를 블레이드의 각 구역별로 저장하도록 함으로써 정확한 위치에 대한 신속한 영상진단이 이루어지도록 하며, 각 구역의 블레이드에 대한 유지보수정보를 등록하도록 하여 정확한 상태 및 조치에 대한 확인과 블레이드에 대한 검사 이력의 확인이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 블레이드의 익형에 따라 앞전(Leading Edge)과 뒷전(Trailing Edge), 상기 앞전과 뒷전의 사이에서 상측으로 볼록한 상면 및 하측으로 볼록한 하면으로 구분하여 영상을 등록하도록 함으로써 각 구역에 대한 영상의 확인이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 촬영 영상뿐만 아니라 파노라마이미지의 등록이 가능하도록 하여 손쉬운 촬영소스의 저장 및 편집, 메모리 사용량의 절감이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 블레이드의 각 구역을 일정 길이의 세부 영역으로 구분하고, 각 세부 영역에 대한 촬영스틸컷이미지를 등록하도록 함으로써, 블레이드의 정확한 위치에 대하여 신속한 상태 확인이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 촬영소스의 스틸컷을 통해 신속한 영상진단을 실시할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 각 세부영역의 위치정보와 손상분류, 크기, 방향을 등록하도록 하여 각 세부영역에 대한 정확한 유지보수가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 유지보수가 필요한 지점을 발주영역으로 등록할 수 있도록 하여 이상이 발생한 부분을 신속하게 파악하고 유지보수가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 각 세부영역에 대한 유지보수를 실시한 경우, 유지보수에 의해 확인된 손상의 분류, 원인, 지역, 종류를 입력할 수 있도록 하여 정확한 조치와 상태에 대한 확인이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 각 세부영역의 진단정보 및 유지보수 정보를 최종검사정보로 생성하여 저장하도록 함으로써 각 블레이드에 대한 정보의 확인이 용이하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템의 사용예를 나타내는 참고도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템의 구성을 나타내는 블럭도
도 3은 도 2의 블레이드등록모듈의 화면예를 나타내는 도면
도 4는 도 2의 영상진단이력생성부의 화면예를 나타내는 도면
도 5는 도 2의 영상등록부의 구성을 나타내는 블럭도
도 6은 도 5의 촬영소스등록부의 화면예를 나타내는 도면
도 7은 블레이드의 각 구역을 설명하기 위한 참고도
도 8은 도 5의 촬영스틸컷등록부의 화면예를 나타내는 도면
도 9는 도 5의 촬영스틸컷등록부에 의하여 등록되는 촬영스틸컷을 설명하기 위한 참고도
도 10은 도 2의 블레이드진단부의 구성을 나타내는 블럭도
도 11은 도 10의 손상정보등록모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 12는 도 10의 블레이드진단부의 화면예를 나타내는 도면
도 13은 촬영소스실행모듈에 의하여 실행되는 파노라마이미지를 나타내는 참고도
도 14는 도 10의 발주영역등록모듈의 화면예를 나타내는 도면
도 15는 도 2의 유지보수정보등록부의 구성을 나타내는 블럭도
도 16은 도 15의 기초정보입력모듈의 화면예를 나타내는 도면
도 17은 도 15의 유지보수정보입력모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 18은 도 15의 유지보수정보등록부의 화면예를 나타내는 도면
도 19는 도 17의 유지보수정보입력모듈에 의해 입력되는 손상에 대한 코드표의 예를 나타내는 도면
도 20은 도 15의 완료정보표시모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 21은 도 20의 완료정보표시모듈의 화면예를 나타내는 도면
도 22는 도 15의 최종검사정보생성모듈에 의하여 생성되는 최종검사시트의 예를 나타내는 도면

이하에서는 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템을 도 1 내지 도 22를 참조하여 설명하면, 상기 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템은 영상 진단의 대상이 되는 풍력 터빈의 블레이드(100)를 등록하는 블레이드등록부(1)와; 상기 블레이드등록부(1)에 의해 등록된 블레이드(100)의 촬영된 영상과, 상기 영상을 이용한 블레이드(100)의 진단 결과가 등록되도록 하는 영상진단부(3)와; 상기 영상진단부(3)에 의한 블레이드(100)의 진단 결과에 따른 유지보수정보를 등록하는 유지보수정보등록부(5);를 포함한다.

상기 블레이드등록부(1)는 풍력 터빈 및 블레이드를 등록하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 풍력 터빈의 종류와 각 풍력 터빈의 블레이드(100)를 등록하도록 하여 각 블레이드(100)의 진단 영상 및 유지보수결과의 등록이 가능하도록 한다. 상기 블레이드등록부(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 풍력 터빈의 위치 및 종류를 등록하는 풍력터빈등록모듈(11)과, 상기 풍력터빈등록모듈(11)에 의해 등록된 풍력 터빈의 블레이드(100)별 정보를 등록하는 블레이드등록모듈(13)을 포함한다.

상기 풍력터빈등록모듈(11)은 풍력 터빈의 위치 및 종류를 등록하는 구성으로, 지역별 풍력 터빈의 위치와 각 위치의 터빈 등 복수의 풍력 터빈을 등록할 수 있도록 함으로써 하나의 시스템으로 모든 풍력 터빈의 영상 정보 및 진단 정보, 유지 보수정보의 관리가 가능하도록 한다.

상기 블레이드등록모듈(13)은 각 풍력 터빈의 블레이드(100)에 관한 정보를 등록하는 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이 블레이드정보등록화면(131)에 블레이드(100)의 타입, 길이, 제작사 등의 정보를 등록할 수 있으며, 블레이드(100)의 번호를 등록할 수 있도록 하여 각 풍력 터빈의 복수의 블레이드(100)를 각각 등록하도록 할 수 있다. 따라서, 각 블레이드(100)별로 영상 정보, 진단 정보, 유지보수정보의 등록이 가능하며, 블레이드(100)에 대한 정확하고 신속한 조치 및 관리가 가능해진다.

상기 영상진단부(3)는 상기 블레이드등록부(1)에 의해 등록된 각 블레이드(100)의 촬영된 영상과, 상기 영상을 이용한 블레이드(100)의 진단 결과가 등록되도록 하는 구성으로, 각 블레이드(100)별로 촬영된 영상정보 및 촬영된 영상정보에 따른 블레이드(100)의 진단 정보가 등록되도록 함으로써 각 블레이드(100)의 관리가 신속하게 이루어질 수 있도록 한다. 특히 상기 영상진단부(3)는 블레이드(100)를 구역별로 나누어 영상정보가 등록되고, 각 구역에 대한 진단정보를 등록할 수 있도록 함으로써 블레이드(100)의 정확한 위치에 대한 진단과 신속한 조치가 가능해진다. 상기 영상진단부(3)는 도 2에 도시된 바와 같이 각 블레이드(100)의 영상진단이력을 생성하는 영상진단이력생성부(31)와; 상기 영상진단이력생성부(31)에 의해 생성된 영상진단이력에 구역별 블레이드 영상을 등록하는 영상등록부(33)와; 상기 영상등록부(33)에 의해 등록된 영상을 이용하여 블레이드(100)의 구역별 상태를 진단하여 등록하는 블레이드진단부(35);를 포함한다.

상기 영상진단이력생성부(31)는 각 블레이드(100)에 대한 영상진단이력을 생성하는 구성으로, 각 블레이드(100)에 대한 영상정보와 진단정보를 포함하는 영상진단이력을 생성하도록 함으로써, 작업자가 영상진단이력을 확인하고 각 블레이드(100)의 유지보수작업을 실시할 수 있도록 한다. 상기 영상진단이력생성부(31)는 도 4에 도시된 바와 같이 영상진단이력생성화면(311)에 영상진단의 수행일자, 수행자 등의 정보를 입력받아 영상진단이력을 생성하도록 하며, 각 블레이드의 영상진단이력에 대하여 상기 영상등록부(33)와 블레이드진단부(35)에 의해 영상정보 및 진단정보를 등록할 수 있도록 한다.

상기 영상등록부(33)는 상기 영상진단이력생성부(31)에 의해 생성된 영상진단이력에 블레이드(100)의 영상정보를 등록하는 구성으로, 도 5에 도시된 바와 같이 각 블레이드(100)에 대한 촬영소스를 등록하는 촬영소스등록부(331)와, 상기 촬영소스등록부(331)에 의해 등록된 촬영소스의 스틸컷을 등록하는 촬영스틸컷등록부(333)를 포함한다.

상기 촬영소스등록부(331)는 각 블레이드(100)의 촬영소스를 등록하는 구성으로, 도 6에 도시된 바와 같이 블레이드(100)의 각 구역별로 영상정보를 등록할 수 있도록 하며, 촬영된 영상정보뿐만 아니라 파노라마이미지의 등록도 가능하도록 한다. 상기 촬영소스등록부(331)는 각 블레이드의 촬영소스를 구역별로 등록되도록 하는 구역별등록모듈(331a)과, 상기 구역별등록모듈(331a)에 의해 구분된 구역에 따라 각 블레이드(100)의 촬영 영상을 등록하는 영상등록모듈(331b)과, 각 블레이드(100)의 파노라마이미지를 등록하는 파노라마이미지등록모듈(331c)과, 상기 영상등록모듈(331b) 또는 파노라마이미지등록모듈(331c)에 의해 등록되는 촬영소스를 실행하는 촬영소스실행모듈(331d)을 포함한다.

상기 구역별등록모듈(331a)은 각 블레이드(100)의 촬영소스를 구역별로 등록할 수 있도록 하는 구성으로, 도 6에 도시된 바와 같이 블레이드(100)를 앞전(101), 뒷전(102), 상면(103), 하면(104) 등의 구역으로 나누어 화면에 제공함으로써 각 구역의 촬영소스의 등록이 가능하도록 한다. 여기서 블레이드(100)의 각 구역은 도 7에 도시된 바와 같이 블레이드(100)의 앞 끝단을 지칭하는 앞전(101), 뒤 끝단을 지칭하는 뒷전(102), 앞전(101)과 뒷전(102) 사이의 상측 면을 지칭하는 상면(103) 및 앞전(101)과 뒷전(102) 사이의 하측 면을 지칭하는 하면(104)으로 나눌 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 상기 구역별등록모듈(331a)은 블레이드(100)의 앞전(101), 뒷전(102), 상면(103), 하면(104) 별로 촬영영상 또는 파노라마이미지의 등록이 가능해진다.

상기 영상등록모듈(331b)은 블레이드(100)의 촬영된 영상을 등록하는 구성으로, 로봇, 드론 등에 의해 촬영된 영상을 수신하여 등록하도록 할 수 있으며, 로봇, 드론 등에 의해 각 구역별 영상을 촬영하도록 하고, 이에 따른 영상의 등록이 가능하도록 한다. 상기 영상등록모듈(331b)은 화면의 영상등록아이콘(331b-1)을 선택하여 실행되도록 할 수 있으며, 이에 따라 각 구역의 영상정보를 선택하여 영상진단이력에 등록될 수 있도록 한다.

상기 파노라마이미지등록모듈(331c)은 블레이드(100)의 각 구역별 파노라마이미지를 등록하도록 하는 구성으로, 상기 영상등록모듈(331b)과 같이 로봇, 드론 등에 의해 촬영된 파노라마이미지를 수신하여 등록하도록 할 수 있다. 상기 파노라마이미지등록모듈(331c)에 의해 등록되는 파노라마이미지는 파노라마이미지의 촬영이 가능한 카메라에 의해 촬영되어 수신될 수 있으며, 파노라마이미지를 사용함으로써 정확한 위치의 확인과 후술할 세부영역별스틸컷등록모듈(333b)에 의한 스틸컷의 용이한 등록이 가능하도록 할 수 있다. 상기 파노라마이미지등록모듈(331c)은 화면의 파노라마이미지등록아이콘(331d)을 선택하여 실행될 수 있으며, 이에 따라 각 구역의 파노라마이미지를 선택하여 등록되도록 할 수 있다.

상기 촬영소스실행모듈(331d)은 촬영소스등록부(331)에 의하여 등록되는 촬영소스를 실행하는 구성으로, 상기 영상등록모듈(331b) 또는 파노라마이미지등록모듈(331c)에 의하여 등록되는 영상 또는 파노라마이미지를 실행하도록 한다. 상기 촬영소스실행모듈(331d)은 화면의 촬영소스실행아이콘(331d-1)을 선택하여 실행되도록 할 수 있으며, 작업자는 영상 또는 파노라마이미지를 확인하면서 정확한 구역에 영상 또는 파노라마이미지가 등록되도록 할 수 있다.

상기 촬영스틸컷등록부(333)는 상기 촬영소스등록부(331)에 의해 등록된 각 블레이드(100)의 촬영소스에 대한 스틸컷을 등록하여 표시하는 구성으로, 블레이드(100)의 각 구역을 일정 길이의 세부영역(333b-1)으로 나누어 각 세부영역(333b-1)별로 스틸컷을 표시하도록 하여 블레이드(100)에 대한 상태의 진단이 신속하게 이루어질 수 있도록 하고, 정확한 위치를 파악하여 유지보수 작업 또한 신속하고 정확하게 이루어질 수 있도록 한다. 상기 촬영스틸컷등록부(333)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 블레이드(100)의 각 구역별 스틸컷을 등록하는 구역별스틸컷등록모듈(333a), 각 블레이드(100)를 일정 길이의 세부영역(333b-1)으로 나누어 각 세부영역(333b-1)별로 스틸컷이 등록되도록 하는 세부영역별스틸컷등록모듈(333b), 각 블레이드(100)의 등록된 촬영소스를 실행하는 촬영소스실행모듈(333c), 상기 촬영소스실행모듈(333c)에 의해 실행되는 촬영소스에서 해당 영역의 스틸컷을 선택하는 스틸컷선택모듈(333d), 상기 스틸컷선택모듈(333d)에 의하여 선택된 스틸컷을 상기 세부영역(333b-1)에 맞는 크기의 이미지로 배율을 자동 조정하는 스틸컷자동편집모듈(333e), 상기 스틸컷선택모듈(333d)에 의해 선택된 스틸컷 이미지를 저장하는 스틸컷저장모듈(333f), 상기 스틸컷저장모듈(333f)에 의해 저장된 스틸컷 이미지를 블레이드의 해당 영역에 표시하는 스틸컷표시모듈(333g), 상기 스틸컷표시모듈(333g)에 의해 표시되는 스틸컷을 수동으로 편집할 수 있도록 하는 스틸컷수동편집모듈(333h)을 포함한다.

상기 구역별스틸컷등록모듈(333a)은 상기 촬영소스등록부(331)와 같이 스틸컷 또한 블레이드(100)의 구역별로 나누어 스틸컷이 등록되도록 하는 구성으로, 도 8에 도시된 바와 같이 스틸컷등록화면(333-1)에 앞전(101), 뒷전(102), 상면(103), 하면(104)으로 구역을 나누어 스틸컷을 등록하도록 하고, 각 구역은 일정 길이의 세부영역별로 나누어 상기 세부영역별스틸컷등록모듈(333b)에 의해 각 구역의 세부영역(333b-1)별 스틸컷이 등록되도록 한다.

상기 세부영역별스틸컷등록모듈(333b)은 각 구역의 세부영역(333b-1)별로 촬영소스의 스틸컷이 등록되도록 하는 구성으로, 상기 구역별스틸컷등록모듈(333a)에 의해 나눠진 블레이드(100)의 각 구역별로 일정 길이의 세부영역(333b-1)으로 나누어 세부영역(333b-1)별로 스틸컷이 등록되도록 한다. 상기 세부영역(333b-1)은 도 8에 도시된 바와 같이 일정 길이의 10개 영역으로 나누어질 수 있으며, 세부영역(333b-1)의 개수는 블레이드(100)의 길이에 따라 다양한 개수로 형성될 수 있다. 또한, 상기 세부영역(333b-1)은 상면(103) 및 하면(104) 구역의 경우 앞쪽 영역에 뒤쪽 영역으로 구분하여 형성될 수 있다. 상기 세부영역별스틸컷등록모듈(333b)은 스틸컷등록화면(333-1)에 각 세부영역(333b-1)별로 선택할 수 있는 화면을 제공하고, 각 세부영역(333b-1)의 선택시 상기 촬영소스실행모듈(333c)에 의해 해당구역의 촬영소스가 실행되어 상기 스틸컷선택모듈(333d)에 의해 스틸컷이 선택되도록 할 수 있다.

상기 촬영소스실행모듈(333c)는 상기 세부영역별스틸컷등록모듈(333b)에 의해 세부영역의 스틸컷을 등록할 때, 각 세부영역(333b-1)을 선택하면 해당 구역의 촬영소스가 실행되도록 하는 구성으로, 상기 촬영소스등록부(331)에 의해 등록된 정보에 따라 영상 또는 파노라마이미지가 실행되도록 한다. 따라서, 작업자는 영상 또는 파노라마이미지를 보면서 해당 세부영역(333b-1)의 스틸컷을 선택할 수 있다.

상기 스틸컷선택모듈(333d)은 해당 세부영역(333b-1)의 스틸컷이 선택되도록 하는 구성으로, 상기 촬영소스실행모듈(333c)에 의해 실행되는 영상 또는 파노라마이미지를 보면서 일정 장면이 선택되면 해당 세부영역(333b-1)의 스틸컷으로 선택될 수 있도록 한다. 한편 촬영소스실행모듈(333c)에 의해 실행되는 촬영소스가 파노라마이미지인 경우에는 파노라마이미지를 세부영역(333b-1)의 개수만큼 자동으로 분할하여 스틸컷으로 선택되도록 할 수 있다.

상기 스틸컷자동편집모듈(333e)은 상기 스틸컷선택모듈(333d)에 의해 선택된 스틸컷 이미지를 스틸컷등록화면(333-1)의 각 세부영역(333b-1)에 맞는 크기로 자동 편집되도록 하는 구성으로, 미리 설정된 스틸컷 이미지의 사이즈에 따라 상기 스틸컷선택모듈(333d)에 의해 선택된 스틸컷 이미지의 축척을 변경하여 적절한 크기로 스틸컷 이미지가 표시될 수 있도록 한다.

상기 스틸컷저장모듈(333f)은 상기 스틸컷선택모듈(333d)에 의해 선택되어 상기 스틸컷자동편집모듈(333e)에 의해 편집된 스틸컷을 저장하도록 하여, 영상진단이력의 조회시 함께 출력될 수 있도록 한다.

상기 스틸컷표시모듈(333g)은 상기 스틸컷저장모듈(333f)에 의해 저장된 스틸컷 이미지(333g-1)를 화면상에 표시하도록 하는 구성으로, 도 9에 도시된 바와 같이 블레이드의 세부영역(333b-1)별로 스틸컷 이미지(333g-1)가 표시되도록 한다.

상기 스틸컷수동편집모듈(333h)은 상기 스틸컷표시모듈(333g)에 의해 표시된 스틸컷 이미지(333g-1)를 수동으로 편집할 수 있도록 하는 구성으로, 크기증감아이콘(333h-1), 이동아이콘(333h-2) 등을 통하여 스틸컷 이미지(333g-1)의 크기를 변경하거나 위치를 이동시키도록 할 수 있다.

상기 블레이드진단부(35)는 상기 영상등록부(33)에 의하여 등록된 블레이드의 영상정보를 토대로 블레이드의 상태를 진단하여 등록하는 구성으로, 블레이드(100)의 각 세부영역(333b-1)별로 상태를 진단할 수 있도록 한다. 상기 블레이드진단부(35)는 도 10에 도시된 바와 같이 진단하고자 하는 블레이드의 세부영역을 선택하는 영역선택모듈, 상기 영역선택모듈(351)에 의해 선택된 영역의 촬영소스를 실행하는 촬영소스실행모듈(352), 상기 영역선택모듈(351)에 의해 선택된 영역의 촬영스틸컷을 실행하는 촬영스틸컷실행모듈(353), 상기 영역선택모듈(351)에 의해 선택된 세부영역의 진단정보를 입력할 입력창을 생성하는 입력창생성모듈(354), 상기 영역선택모듈(351)에 의해 선택된 영역의 위치정보를 등록하는 위치정보등록모듈(355), 상기 영역선택모듈(351)에 의해 선택된 세부영역의 블레이드 손상에 관한 정보를 등록하는 손상정보등록모듈(356), 각 세부영역의 진단여부를 표시하는 진단여부표시모듈(357), 유지보수가 필요한 지점을 등록하는 발주영역등록모듈(358)을 포함한다.

상기 영역선택모듈(351)는 진단 정보를 등록할 세부영역(333b-1)을 선택하도록 하는 구성으로, 도 12에 도시된 바와 같이 블레이드 진단화면(35-1)에 선택영역(351a)을 제공하여 진단하고자 하는 각 세부영역을 선택할 수 있도록 하고, 상기 영역선택모듈(351)에 의하여 세부영역이 선택되면, 상기 촬영소스실행모듈(352)에 의하여 영상 또는 파노라마이미지의 촬영소스가 실행되거나 상기 촬영스틸컷실행모듈(353)에 의하여 해당 영역의 스틸컷 이미지가 실행되도록 할 수 있다. 또한, 상기 입력창생성모듈(354)에 의해 블레이드의 손상정보를 입력할 수 있는 입력창이 화면에 표시되어 손상정보를 입력할 수 있도록 한다.

상기 촬영소스실행모듈(352)은 상기 영역선택모듈(351)에 의하여 진단 대상의 영역이 선택되면 해당영역이 속하는 구역의 촬영소스를 실행하도록 하는 구성으로, 상기 영상등록부(33)에 의해 등록된 정보에 따라 영상 또는 파노라마이미지가 실행되도록 한다. 특히 파노라마이미지(352-1)는 도 13에 도시된 바와 같이 표시될 수 있다. 따라서, 작업자는 촬영소스실행모듈(352)에 의해 실행되는 영상 또는 파노라마이미지를 보고 블레이드의 상태를 진단할 수 있으며, 또는 상기 촬영스틸컷실행모듈(353)에 의해 실행되는 스틸컷 이미지에 의해 블레이드의 상태를 진단하도록 할 수도 있다.

상기 촬영스틸컷실행모듈(353)은 상기 영역선택모듈(351)에 의해 진단 대상의 영역이 선택되는 경우, 해당 세부영역의 스틸컷 이미지를 표시하는 구성으로, 도 9에 도시된 바와 같은 스틸컷 이미지(333g-1)가 표시되도록 할 수 있으며, 이를 통해 해당 세부영역의 진단이 이루어지도록 할 수 있다.

상기 입력창생성모듈(354)은 상기 영역선택모듈(351)에 의해 진단 대상의 영역이 선택되는 경우, 도 12에 도시된 바와 같이 블레이드 진단화면(35-1)에 입력창(354a)을 제공하여 블레이드의 손상 정보가 입력될 수 있도록 한다. 상기 입력창(354a)에는 해당 영역의 위치정보, 손상정보, 코멘트 등의 입력이 가능하도록 하여, 이에 관한 정보가 등록되도록 할 수 있다.

상기 위치정보등록모듈(355)은 상기 영역선택모듈(351)에 의해 선택된 영역의 위치정보를 등록하는 구성으로, 입력창(354a)에서 위치정보등록영역(355a)에 위치정보를 입력하여 등록되도록 할 수 있으며, 바람직하게는 해당 영역의 위치정보가 자동으로 등록될 수 있도록 한다. 다시 말해, 상기 영역선택모듈(351)에 의해 선택된 세부영역의 위치에 따라 해당 위치의 구역, 중심으로부터의 거리 등에 관한 정보가 등록되도록 할 수 있다. 따라서, 유지보수시 손상된 블레이드의 위치를 정확하게 찾을 수 있게 된다.

상기 손상정보등록모듈(356)은 블레이드에 대한 손상 정보를 등록하는 구성으로, 손상의 분류, 크기, 방향, 그 밖의 코멘트 등이 등록될 수 있도록 한다. 상기 손상정보등록모듈(356)은 도 11에 도시된 바와 같이 손상분류등록모듈(356a), 손상크기등록모듈(356b), 손상방향등록모듈(356c), 코멘트등록모듈(356d)을 포함할 수 있다.

상기 손상정보등록모듈(356)은 블레이드의 손상에 대한 분류(카테고리)를 등록하는 구성으로, 도 12에 도시된 바와 같이 입력창(354a)에 제공된 손상분류등록영역(356a-1)에 분류정보를 입력하여 등록되도록 할 수 있다. 예를 들어 손상의 분류는 물리적인 손상, 페인팅의 손상, 도장의 손상 등으로 분류할 수 있으며, 그 밖에 다양하게 분류가 가능하다.

상기 손상크기등록모듈(356b)은 블레이드 손상의 크기를 등록하는 구성으로, 도 12에 도시된 바와 같이 입력창(354a)에 제공된 손상크기등록영역(356b-1)에 크기정보를 입력하여 등록되도록 할 수 있다.

상기 손상방향등록모듈(356c)은 블레이드 손상의 방향을 등록하는 구성으로, 도 12에 도시된 바와 같이 입력창(354a)에 제공된 손상방향등록영역(356c-1)에 방향정보를 입력하여 등록되도록 할 수 있다. 손상의 방향으 예를 들어 세로, 가로, 방사형 등으로 구분하여 등록되도록 할 수 있다.

상기 코멘트등록모듈(356d)은 블레이드의 손상에 관한 코멘트를 등록하는 구성으로, 도 12에 도시된 바와 같이 입력창(354a)에 제공된 코멘트등록영역(356d-1)에 코멘트를 입력하여 등록되도록 할 수 있다.

상기 진단여부표시모듈(357)은 각 세부영역(333b-1)의 진단여부를 표시하도록 하는 구성으로, 도 12에 도시된 바와 같이 블레이드 진단화면(35-1)의 선택영역(351a)에 미입력, 선택, 입력완료 등으로 구분할 수 있는 색상이 표시되도록 하여 해당 영역의 진단여부를 표시하도록 한다. 다시 말해, 미입력이 표시된 경우는 해당 영역에 대한 진단정보의 입력이 없음을 의미하며, 선택이 표시된 경우는 해당 영역에 대한 진단정보의 입력이 진행중인 경우를 의미하고, 입력완료가 표시된 경우는 이미 진단정보가 등록되어 저장된 영역을 의미한다. 따라서, 진단을 실시하는 자는 상기 진단여부표시모듈(357)에 의해 표시되는 정보를 바탕으로 신속하게 블레이드의 모든 영역에 대한 진단을 실시할 수 있게 된다.

상기 발주영역등록모듈(358)은 블레이드의 각 세부영역에 대한 발주여부를 등록하는 구성으로, 도 14에 도시된 바와 같이 발주영역등록화면(358a)을 제공하여 각 영역의 발주여부를 등록할 수 있도록 한다. 도 12에 도시된 바와 같은 블레이드 진단화면(35-1)에 의해 각 세부영역의 진단을 완료하면, 상기 발주영역등록화면(358a)이 제공되도록 하고, 진단결과 유지보수가 필요한 세부영역에 대하여 발주를 등록하도록 함으로써, 유지보수를 실시하는 작업자가 손쉽게 작업이 필요한 위치를 찾을 수 있게 된다.

상기 유지보수정보등록부(5)는 상기 영상진단부(3)에 의한 블레이드의 진단 결과에 따라 유지보수정보를 등록하는 구성으로, 상기 영상진단부(3)에 의하여 블레이드의 세부영역별 영상정보와 함께 손상정보가 등록되어 저장되므로, 작업자는 블레이드의 손상에 관한 정확하고 신속한 조치를 취할 수 있다. 또한, 상기 발주영역등록모듈(358)에 의해 등록된 유지보수가 필요한 지점을 표시하여 손쉽게 문제가 발생한 지점을 찾아 유지보수 작업을 실시할 수 있다. 상기 유지보수정보등록부(5)는 도 15에 도시된 바와 같이 상기 영상진단이력생성부(31)에 의해 생성된 영상진단이력을 선택하는 영상진단이력선택모듈(51)과, 유지보수의 기초정보를 입력하는 기초정보입력모듈(52)과, 상기 발주영역등록모듈(358)에 의해 등록된 유지보수가 필요한 지점을 표시하는 발주영역표시모듈(53)과, 유지보수를 실시한 영역을 선택하는 유지보수영역선택모듈(54)과, 상기 유지보수영역선택모듈(54)에 의해 선택된 영역의 유지보수정보를 입력하는 유지보수정보입력모듈(55)과, 작업이미지를 등록하는 작업이미지등록모듈(56)과, 각 세부영역의 유지보수작업 완료정보를 표시하는 완료정보표시모듈(57)과, 각 블레이드의 세부영역별 진단정보 및 유지보수정보를 생성하여 저장하는 최종검사정보생성모듈(58)을 포함한다.

상기 영상진단이력선택모듈(51)은 상기 영상진단부(3)의 영상진단이력생성부(31)에 의해 생성된 영상진단이력을 선택하는 구성으로, 상기 영상진단이력생성부(31)에 의하여 생성되는 영상진단이력은 각 블레이드별로 생성되어 블레이드의 영상정보 및 진단정보를 포함하게 되므로, 각 블레이드의 영상진단이력을 선택하여 영상정보 및 진단정보를 확인하고, 그에 따른 유지보수정보를 등록하도록 하여, 각 블레이드에 대한 영상정보, 진단정보 및 유지보수정보가 함께 등록되어 저장될 수 있도록 한다.

상기 기초정보입력모듈(52)은 유지보수작업에 대한 기초적인 정보를 입력하여 등록되도록 하는 구성으로, 상기 영상진단이력선택모듈(51)에 의해 영상진단이력이 선택되면 도 16에 도시된 바와 같은 기초정보입력화면(521)이 제공되도록 하고, 기초정보에는 수행일자, 수행자, 기타 환경정보 등이 입력되어 등록되도록 할 수 있다.

상기 발주영역표시모듈(53)은 상기 영상진단부(3)에서 유지보수가 필요한 지점으로 등록된 영역을 표시하는 구성으로, 상기 발주영역등록모듈(358)에 의해 등록된 발주영역이 각 세부영역별로 표시되도록 한다. 따라서, 작업자는 유지보수가 필요한 지점을 신속하게 파악하여 유지보수작업을 실시할 수 있다.

상기 유지보수영역선택모듈(54)은 유지보수를 실시한 지점을 선택하여 유지보수정보를 입력할 수 있도록 하는 구성으로, 도 18에 도시된 바와 같이 유지보수정보등록화면(5-1)에 블레이드의 구역별, 세부영역별로 선택영역(541)을 제공하여 유지보수정보를 입력하고자 하는 구역의 세부영역을 선택할 수 있도록 한다. 상기 유지보수영역선택모듈(54)에 의해 세부영역이 선택되면, 유지보수정보입력창(55-1)이 생성되며, 유지보수작업의 결과를 입력하게 된다.

상기 유지보수정보입력모듈(55)은 해당 세부영역의 유지보수작업에 대한 정보를 입력하는 구성으로, 상기 유지보수정보입력창(55-1)에 손상의 분류, 손상원인, 손상지역, 손상종류, 코멘트 등을 입력할 수 있도록 한다. 상기 유지보수정보입력모듈(55)은 도 17에 도시된 바와 같이 손상분류입력모듈(551), 손상원인입력모듈(552), 손상지역입력모듈(553), 손상종류입력모듈(554), 코멘트입력모듈(555)을 포함한다.

상기 손상분류입력모듈(551)은 유지보수 작업에 의해 직접 확인한 블레이드의 손상에 관한 분류를 입력하여 등록하는 구성으로, 도 18에 도시된 바와 같이 유지보수정보입력창(55-1)의 손상분류입력영역(551a)에 손상의 분류를 입력하여 등록하도록 한다. 상기 손상분류입력모듈(551)에 의해 입력되는 분류는 예를 들어 도 19에 도시된 손상코드표의 손상분류(551a-1)에 따라 부서짐, 부식에 의한 손상, 도장의 손상 등일 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 손상원인입력모듈(552)은 유지보수 작업에 의해 직접 확인한 블레이드의 손상에 관한 원인을 입력하여 등록하는 구성으로, 도 18에 도시된 바와 같이 유지보수정보입력창(55-1)의 손상원인입력영역(552a)에 손상의 원인을 입력하여 등록하도록 한다. 상기 손상원인입력모듈(552)에 의해 입력되는 원인은 예를 들어 도 19에 도시된 손상코드표의 손상원인(551b-1)에 따라 생산, 이송, 설치 등일 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 손상지역입력모듈(553)은 유지보수 작업에 의해 직접 확인한 블레이드의 손상 지역을 입력하여 등록하는 구성으로, 도 18에 도시된 바와 같이 유지보수정보입력창(55-1)의 손상지역입력영역(553a)에 손상지역을 입력하여 등록하도록 한다. 손상지역은 예를 들어 도 19에 도시된 손상코드표의 손상지역(551c-1)에 따라 루트지역, 앞전, 뒷전 지역, 팁지역 등으로 나눌 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 손상종류입력모듈(554)은 유지보수 작업에 의해 직접 확인한 블레이드의 손상 종류를 입력하여 등록하는 구성으로, 도 18에 도시된 바와 같이 유지보수정보입력창(55-1)의 손상종류입력영역(554a)에 손상종류를 입력하여 등록하도록 한다. 손상종류는 예를 들어 도 19에 도시된 손상코드표의 손상종류(551d-1)에 따라 스크래치, 크랙 등으로 나눌 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 코멘트입력모듈(555)은 유지보수작업에 대한 코멘트를 입력하여 등록하는 구성으로, 도 18에 도시된 유지보수정보입력창(55-1)의 코멘트입력영역(555a)에 코멘트를 입력하여 등록하도록 한다.

상기 완료정보표시모듈(57)은 유지보수작업의 완료여부를 표시하는 구성으로, 도 21에 도시된 바와 같이 완료여부표시화면(57-1)에 각 세부영역별로 완료여부를 표시하도록 하며, 도 20에 도시된 바와 같이 발주구역수리완료표시모듈(571)과 미발주구역수리완료표시모듈(572)을 포함하여, 발주된 구역과 발주되지 않은 구역의 수리완료정보를 분리하여 표시하도록 한다. 따라서, 영상진단부(3)에 의한 진단결과에 따라 수리가 이루어진 세부영역과, 추가적으로 수리가 이루어진 세부영역을 분리하여 표시하도록 함으로써 영상진단의 정확성을 평가하고 유지보수내역의 확인이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.

상기 최종검사정보생성모듈(58)은 각 블레이드의 세부영역별 진단정보 및 유지보수정보를 생성하여 저장하는 구성으로, 도 22에 도시된 바와 같이 최종검사시트(58-1)를 생성하여 블레이드에 이상이 발생한 위치를 표시하고, 블레이드진단부(35)에 의하여 진단된 손상정보, 유지보수정보등록부(5)에 의해 등록된 유지보수정보가 표의 형태로 생성되어 저장되도록 할 수 있으며, 이에 따라 각 블레이드에 관한 상태 정보를 한눈에 파악할 수 있게 된다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 블레이드등록부
11: 풍력터빈등록모듈 13: 블레이드등록모듈
3: 영상진단부
31: 영상진단이력생성부 33: 영상등록부
331: 촬영소스등록부 331a: 구역별등록모듈 331b: 영상등록모듈
331c: 파노라마이미지등록모듈 331d: 촬영소스실행모듈
333: 촬영스틸컷등록부 333a: 구역별스틸컷등록모듈
333b: 세부영역별스틸컷등록모듈 333c: 촬영소스실행모듈
333d: 스틸컷선택모듈 333e: 스틸컷자동편집모듈
333f: 스틸컷저장모듈 333g: 스틸컷표시모듈 333h: 스틸컷수동편집모듈
35: 블레이드진단부
351: 영역선택모듈 352: 촬영소스실행모듈 353: 촬영스틸컷실행모듈
354: 입력창생성모듈 355: 위치정보등록모듈 356: 손상정보등록모듈
356a: 손상분류등록모듈 356b: 손상크기등록모듈
356c: 손상방향등록모듈 356d: 코멘트등록모듈
357: 진단여부표시모듈 358: 발주영역등록모듈
5: 유지보수정보등록부
51: 영상진단이력선택모듈 52: 기초정보입력모듈 53: 발주영역표시모듈
54: 유지보수영역선택모듈 55: 유지보수정보입력모듈
56: 작업이미지등록모듈 57: 완료정보표시모듈
571: 발주구역수리완료표시모듈 572: 미발주구역수리완료표시모듈
58: 최종검사정보생성모듈

Claims (13)

1. 영상 진단의 대상이 되는 풍력 터빈의 블레이드를 등록하는 블레이드등록부와; 상기 블레이드등록부에 의해 등록된 블레이드의 촬영된 영상과, 상기 영상을 이용한 블레이드의 진단 결과가 등록되도록 하는 영상진단부와; 상기 영상진단부에 의한 블레이드의 진단 결과에 따른 유지보수정보를 등록하는 유지보수정보등록부;를 포함하며,
   상기 블레이드등록부는 풍력 터빈의 위치 및 종류를 등록하는 풍력터빈등록모듈과, 상기 풍력터빈등록모듈에 의해 등록된 풍력 터빈의 블레이드별 정보를 등록하는 블레이드등록모듈을 포함하고,
   상기 영상진단부는 각 블레이드의 영상진단이력을 생성하는 영상진단이력생성부와, 상기 영상진단이력생성부에 의해 생성된 영상진단이력에 블레이드 영상을 등록하는 영상등록부와, 상기 영상등록부에 의해 등록된 영상을 이용하여 블레이드의 상태를 진단하여 등록하는 블레이드진단부를 포함하며,
   상기 영상등록부는 각 블레이드의 촬영소스를 등록하는 촬영소스등록부와, 상기 촬영소스등록부에 의해 등록된 각 블레이드의 촬영소스에 대한 스틸컷을 등록하여 표시하는 촬영스틸컷등록부를 포함하고,
   상기 촬영소스등록부는 상기 블레이드의 익형에 따라 앞전(Leading Edge)과 뒷전(Trailing Edge), 상기 앞전과 뒷전의 사이에서 상측으로 볼록한 상면 및 하측으로 볼록한 하면을 각각 구역으로 구분하여 영상을 등록할 수 있도록 하는 구역별등록모듈과, 상기 블레이드의 각 구역별 촬영 영상을 등록하는 영상등록모듈과, 상기 블레이드의 각 구역별 파노라마이미지를 등록하는 파노라마이미지등록모듈을 포함하며,
   상기 촬영스틸컷등록부는 상기 블레이드의 각 구역별 스틸컷을 등록하는 구역별스틸컷등록모듈과, 상기 블레이드의 각 구역을 일정 길이의 세부 영역으로 나누어 각 세부영역별로 스틸컷이 등록되도록 하는 세부영역별스틸컷등록모듈과, 상기 세부영역별스틸컷등록모듈에 의해 세부영역의 스틸컷을 등록할 때 각 세부영역을 선택하면 해당 구역의 촬영소스가 실행되도록 하는 촬영소스실행모듈과, 상기 촬영소스실행모듈에 의해 실행되는 촬영소스에서 해당 세부 영역의 스틸컷을 선택되도록 하는 스틸컷선택모듈과, 상기 스틸컷선택모듈에 의하여 선택된 스틸컷을 상기 세부 영역에 맞는 크기의 이미지로 배율을 자동 조정하는 스틸컷자동편집모듈과, 상기 스틸컷선택모듈에 의해 선택되어 상기 스틸컷자동편집모듈에 의해 편집된 스틸컷 이미지를 저장하는 스틸컷저장모듈과, 상기 스틸컷저장모듈에 의해 저장된 스틸컷 이미지를 블레이드의 해당 세부 영역에 표시하는 스틸컷표시모듈을 포함하고,
   상기 블레이드진단부는 진단하고자 하는 블레이드의 세부영역을 선택하는 영역선택모듈과, 상기 영역선택모듈에 의해 선택된 세부영역의 촬영소스를 실행하는 촬영소스실행모듈과, 상기 영역선택모듈에 의해 선택된 세부영역의 스틸컷 이미지를 실행하는 촬영스틸컷실행모듈과, 상기 영역선택모듈에 의해 선택된 세부영역의 진단정보를 입력할 입력창을 생성하는 입력창생성모듈과, 상기 영역선택모듈에 의해 선택된 세부영역의 위치정보를 등록하는 위치정보등록모듈과, 상기 영역선택모듈에 의해 선택된 세부영역의 블레이드 손상에 관한 정보를 등록하는 손상정보등록모듈과, 블레이드 진단화면에 각 세부영역의 진단여부를 표시하도록 하는 진단여부표시모듈과, 각 세부영역에 대한 진단을 완료한 후 유지보수가 필요한 세부 영역을 등록하는 발주영역등록모듈을 포함하고, 상기 위치정보등록모듈은 상기 영역선택모듈에 의한 세부영역의 선택에 따라 자동으로 지정되어 등록되며,
   상기 유지보수정보등록부는 상기 영상진단이력생성부에 의해 생성된 영상진단이력을 선택하는 영상진단이력선택모듈과, 상기 발주영역등록모듈에 의해 등록된 유지보수가 필요한 세부영역을 화면에 표시하는 발주영역표시모듈과, 유지보수정보를 입력할 세부영역을 선택하는 유지보수영역선택모듈과, 상기 유지보수영역선택모듈에 의해 선택된 세부 영역의 유지보수정보를 입력하는 유지보수정보입력모듈과, 각 블레이드의 세부영역별 진단정보 및 유지보수정보를 생성하여 저장하는 최종검사정보생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈 블레이드 영상진단시스템.
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