CN113030724B - 一种测试多极电机启动死角的方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试多极电机启动死角的方法以及装置，所述方法包括：参数设定；将电机的转子调整到任意一个死角；对处于死角的电机进行启动测试，如果电机启动不成功或者实际电流超过设定的启动电流，电机测试不通过，测试终止，输出电机不合格；否则将转子自动调整到下一个死角；将电机断电，电机自动停止到任意角度，影像系统进行拍照，照片与之前的照片进行对比，判断现在转子角度是否是未测试的死角，如果是，则不需要进行调整，如果不是，则启动机械手将转子旋转到未测试过的死角；重复上述步骤，直至全部死角测试完毕，本方法和装置能够自动测试电机的所有启动死角，确保在所有死角都能正常启动，不存在任何的漏检，保证了电机质量。

Description

一种测试多极电机启动死角的方法以及装置

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，特别涉及一种测试多极电机启动死角的方法以及装置。

背景技术

现在人们对产品的要求越来越严格，对电机的启动性能要求比较严苛，为了保证电机能够启动，厂商一般都会对电机进行各种出厂测试，例如：测试在正常状态下的启动性能、在低压状态下的启动性能和电机启动死角的测试等等。

电机死角：电机在自由状态下，转子自动停止在任意一个停止角度，这个角度称为电机死角。电机死角也称电机转子的停止角度。所述电机死角的数量取决于电机定子的槽数和转子的极数，电机一般具有多个死角，然而电机厂商在正常状态的启动测试中只进行一个死角的测试，即仅仅测试一次，只要这个死角能够进行正常启动，即判定电机合格，准许出厂。上述方法的缺陷在于：仅仅测试了众多死角中的任意一个，具有一定的随机性，一个电机死角能正常启动，并不能保证其他或者剩余的几个电机死角一定能够正常启动，因此上述的常规正常启动测试中是无法保证电机的启动性能完全合格，存在一定的漏检率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种测试多极电机启动死角的方法以及装置，本方法和装置能够自动测试电机的所有启动死角，确保在所有死角都能正常启动，不存在任何的漏检，保证了电机质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种测试多极电机启动死角的方法，包括以下步骤：

步骤S1：参数设定；设定电机死角的数量为N、启动电压和启动电流；

步骤S2：定义并记录第一个死角；将电机的转子调整到任意一个死角，系统将其定义为第一个死角，并用影像系统进行拍照；

步骤S3：死角启动测试；对处于死角的电机进行启动测试，导通启动电压，如果电机启动不成功或者实际电流超过设定的启动电流，电机测试不通过，测试终止，输出电机不合格；否则转入到步骤S4；

步骤S4：将转子自动调整到下一个死角；将电机断电，电机自动停止到任意角度，影像系统进行拍照，照片与之前的照片进行对比，判断现在转子角度是否是未测试的死角，如果是，则不需要进行调整，如果不是，则启动机械手将转子旋转到未测试过的死角；

步骤S5：重复步骤S3和步骤S4，直至全部死角测试完毕。

作为优选的，所述步骤S2和步骤S4中存储系统对影像系统拍摄的照片进行存储和记录。

作为优选的，所述步骤S3和步骤S4之间存储系统对合格死角角度进行记录，存储系统将死角角度标记为合格。

作为优选的，所述步骤S1中根据电机的定子槽数和转子极数，设定电机死角的数量为N、启动电压和启动电流。

作为优选的，所述影像系统为CCD系统。

本发明还提供了一种测试多极电机启动死角的装置，包括：

影像系统，用于对待检测电机进行拍照，得到电机照片和角度；

存储系统，与所述影像系统相连接，用于存储所述电机照片和角度；

处理单元，与所述存储系统相连接，用于对所述电机照片和角度进行处理，对比拍摄到的照片与数据库内的照片是否一致；

检测单元，与所述处理单元相连接，用于检测待检测电机是否转动和启动电流；

输出单元，与所述检测单元相连接，用于根据所述检测单元的检测数据、电机照片和角度，判定所述待检测电机是否为良品。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明随机定义任意一个死角为第一死角，不需要将待检测电机调整到固定的角度，使得操作人员可以将电机随意放置在检测装置上，减轻操作人员的劳动强度。

2、本发明采用影像系统对电机的角度进行记录，存储系统将照片进行存储，处理系统将照片与系统内部已经检测电机死角的照片进行判断，做到检测全程自动化，提高了检测效率和检测精度，同时将数据进行记录，做到数据可追溯。

3、本发明从自定义的第一个死角开始进行检测，直至检测到最后一个为止，做到检测全程自动化，同时自动切换下一个死角，本方法和装置能够自动测试电机的所有启动死角，确保在所有死角都能正常启动，不存在任何的漏检，保证了电机质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种测试多极电机启动死角的方法的步骤示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种测试多极电机启动死角的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明本实施方式中的附图，对本发明本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本发明的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本发明中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参考图1，本发明实施例一提供了一种测试多极电机启动死角的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：参数设定；根据电机的定子槽数和转子极数，设定电机死角的数量为N、启动电压和启动电流，具体而言，本发明可以检测无数多个死角，本实施例中不对死角的数量进行限制。

步骤S2：定义并记录第一个死角；将电机的转子调整到任意一个死角，系统将其定义为第一个死角，并用影像系统进行拍照，存储系统记录第一个死角的照片和角度，再此步骤中只需要随机定义任意一个死角为第一死角，而不需要将待检测电机调整到固定的角度，使得操作人员可以将电机随意放置在检测装置上，减轻操作人员的劳动强度，提高劳动效率。

在本实施例中，所述影像系统为CCD系统，在其他实施例中，可以采用专门的光学相机或者摄像设备对所述待测电机进行拍摄，也可以用现有的检测设备中的相机进行拍摄，还可以利用光学扫描设备进行扫描，本发明对此不做限制。

步骤S3：第一个死角启动测试；对处于第一个死角的电机进行启动测试，导通启动电压，如果电机启动不成功或者实际电流超过设定的启动电流，电机测试不通过，测试终止，输出电机不合格；否则转入到步骤S4。

在上述步骤S3中，在死角启动测试过程中，可以对待检测电机进行随机或者不间断的拍照，对待检测电机进行电机是否启动的判断，如果电机已经启动，则拍出的照片与第一个死角的照片不一致；如果电机启动不成功，则拍出的照片与第一个死角的照片一致，而且是多张照片一致，将不仅仅是一张；同时可以与检测单元中的结果进行比对，提高检测的准确性，所述检测单元还需检测电机的启动电流并与设定的启动电流进行比对。

步骤S4：记录合格死角角度；存储系统将上述第一个死角角度标记为合格；后面的检测过程将不再对第一个死角进行再次检测，这样可以提高检测的效率，避免多做无用功和浪费检测时间和资源。

步骤S5：将转子自动调整到下一个死角；将电机断电，电机自动停止到任意角度，影像系统进行拍照，照片与存储系统内部数据进行对比，判断现在转子角度是否是未测试的死角，如果是，则不需要进行调整，如果不是，则启动机械手将转子旋转到未测试过的死角；对死角进行自动切换，做到检测全程自动化，提高检测的效率和质量。

步骤S6：存储系统将该死角进行记录；存储系统将该死角的照片和角度进行记录，存储系统不断将死角的数据进行记录或者存储，可以检测到电机质量是否提高，有利于不断对电机制造提出改进，间接提高电机质量，同时将数据进行记录，做到数据可追溯。

步骤S7：再次启动测试；对处于死角的电机进行启动测试，导通启动电压，如果电机启动不成功或者实际电流超过设定的启动电流，电机测试不通过，测试终止，输出电机不合格；否则转入到步骤S8。

步骤S8：重复步骤S4至步骤S7，直至第N个死角；存储系统第N个死角的照片和角度进行记录。

步骤S9：测试第N个死角，并结束；对处于第N个死角的电机进行启动测试，导通启动电压，如果电机启动不成功或者实际电流超过设定的启动电流，电机测试不通过，测试终止，输出电机不合格；否则输出电机的死角启动合格，测试通过并结束。

上述测试方法，操作简单，从自定义的第一个死角开始进行检测，直至检测到最后一个为止，做到检测全程自动化，同时自动切换下一个死角，能够自动测试电机的所有启动死角，确保在所有死角都能正常启动，不存在任何的漏检，保证了电机质量。

实施例二

请参考图2，本发明实施例二提供了一种测试多极电机启动死角的装置，包括：

影像系统11，用于对待检测电机进行拍照，得到电机照片和角度。

存储系统12，与所述影像系统11相连接，用于存储所述电机照片和角度。

处理单元13，与所述存储系统12相连接，用于对所述电机照片和角度进行处理，对比拍摄到的照片与数据库内的照片是否一致。

检测单元14，与所述处理单元13相连接，用于检测待检测电机是否转动和启动电流。

输出单元15，与所述检测单元14相连接，用于根据所述检测单元的检测数据、电机照片和角度，判定所述待检测电机是否为良品。

因此，根据本实施例二的一种测试多极电机启动死角的装置，采用全程自动化检测的形式，由检测单元14自动进检测和判断电机是否合格，同时还可以与影像系统11拍摄到的照片进行二次对比，有效减少了误检率，提高了检测效率和检出率，对于出厂电机品质提升幅度较大，增加了客户满意度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种测试多极电机启动死角的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：参数设定；设定电机死角的数量为N、启动电压和启动电流；

步骤S2：定义并记录第一个死角；将电机的转子调整到任意一个死角，系统将其定义为第一个死角，并用影像系统进行拍照；

步骤S3：死角启动测试；对处于死角的电机进行启动测试，导通启动电压，如果电机启动不成功或者实际电流超过设定的启动电流，电机测试不通过，测试终止，输出电机不合格；否则转入到步骤S4；

步骤S4：将转子自动调整到下一个死角；将电机断电，电机自动停止到任意角度，影像系统进行拍照，照片与之前的照片进行对比，判断现在转子角度是否是未测试的死角，如果是，则不需要进行调整，如果不是，则启动机械手将转子旋转到未测试过的死角；

步骤S5：重复步骤S3和步骤S4，直至全部死角测试完毕。

2.根据权利要求1所述的一种测试多极电机启动死角的方法，其特征在于，所述步骤S2和步骤S4中存储系统对影像系统拍摄的照片进行存储和记录。

3.根据权利要求1所述的一种测试多极电机启动死角的方法，其特征在于，所述步骤S3和步骤S4之间存储系统对合格死角角度进行记录，存储系统将死角角度标记为合格。

4.根据权利要求1所述的一种测试多极电机启动死角的方法，其特征在于，所述步骤S1中根据电机的定子槽数和转子极数，设定电机死角的数量为N、启动电压和启动电流。

5.根据权利要求1所述的一种测试多极电机启动死角的方法，其特征在于，所述影像系统为CCD系统。

6.一种测试多极电机启动死角的装置，其特征在于，包括：

影像系统，用于对待检测电机进行拍照，得到电机照片和角度；

存储系统，与所述影像系统相连接，用于存储所述电机照片和角度；

处理单元，与所述存储系统相连接，用于对所述电机照片和角度进行处理，对比拍摄到的照片与数据库内的照片是否一致；

检测单元，与所述处理单元相连接，用于检测待检测电机是否转动和启动电流；

输出单元，与所述检测单元相连接，用于根据所述检测单元的检测数据、电机照片和角度，判定所述待检测电机是否为良品。