JP2010174962A - 減速機構およびズーム駆動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ウォームホイール支持軸に作用する付加を軽減するとともに、減速機構系全体でスラスト力を軽減できる、小型で伝達効率の良い減速機構を提供する。
【解決手段】ズームモータ５２からの駆動力を伝達するモータ出力軸に形成されたウォーム５５と、回転中心が上記出力軸と垂直な中間軸５６ｃに形成され、ウォーム５５に噛合するウォームホイール５６ａと、ウォームホイール５６ａと回転中心が同じとなるように中間軸５６ｃに形成されていて、ウォーム５５と歯のねじれ方向が同一であるウォーム５６ｂと、回転中心が上記出力軸と平行でかつ中間軸５６ｃと垂直な位置関係にあるカム支持軸４２に形成され、ウォーム５６ｂと噛合して、該ウォームからの駆動力が伝達されるウォームホイール５７とを具備している。
【選択図】図１２

Description

本発明は、ウォームギヤを適用した減速機構およびズーム光学系の進退駆動を行うためのズーム駆動機構に関する。

従来、ウォームギヤを適用した減速機構として、カメラに組み込まれ、ズーム光学系を進退駆動するためのズーム駆動機構がある。図１４は、従来のデジタルカメラのズーム駆動機構の一例を示す斜視図であり、図１５は、上記ズーム駆動機構の分解斜視図である。

この従来のデジタルカメラに適用されるズーム機構１０１は、鏡枠に固定配置されるギヤボックス１０２に組み込まれ、ズーム駆動モータ１０３と、ズームカム１０９を駆動するための二重ウォームギヤが組み込まれ、上記ズームカム１０９およびズームカムストッパ１１０を支持するカム軸１０８が上記二重ウォームギヤを介して回転駆動される。ズームカム１０９の回転によって図示しないズーム光学系の進退駆動が行われる。なお、上記二重ウォームギヤは、二組のウォームギヤと互いに噛合する一組のスパーギヤからなる。

詳しくは、ズーム機構１０１は、図１５に示すようにＰＩ用羽根車１１１付きモータ出力軸側ウォーム１０４と、ウォーム１０４に噛合し、スパギヤ１０５ａを備え、軸１０５ｂをもつ上記二重ウォームを構成するウォームホイール１０５と、上記スパギヤに噛合するスパギヤ１０６ａを備え、軸１０６ｂをもつ上記二重ウォームを構成するウォーム１０６と、該ウォームに噛合し、カム軸１０８に嵌合固着されるウォームホイール１０７とを備えている。

ズーム駆動モータ１０３の回転が上記二重ウォームを介して減速されてカム軸１０８に伝達され、ズームカム１０９を減速駆動する。ズームカム１０９の回転によりズーム光学系のズーミングが実行される。

また、特許文献１に開示された減速機構付き電動モータは、モータ軸にねじれが逆方向のウォームを備え、上記ウォームに噛合し、２つの軸に支持される一対のウォームホイールにより駆動出力軸を回転駆動する構成を有する減速機構を電動モータに装着したものである。上記減速機構は上記一対のウォームホイールに作用するスラスト力が打ち消され、動力損失が少なく、騒音も少ないといった特徴を有する。

ところが、上述した図１４，１５に示した従来のズーム駆動機構においては、二組のウォームギヤに加えて、一組のスパギヤが必要で、ウォームギヤ部に二本の支持軸が必要である。従って、配設スペースが大きく、鏡枠のコンパクト化に不利である。更に、上記二本の支持軸にはそれぞれのウォームギヤのスラスト荷重が作用することになり、駆動トルクの損失からも好ましくない。

また、上記特許文献１に開示された減速機構では、一対の独立したウォームホイール支持軸が必要であり、減速機構の占有スペースが大きくなるばかりでなく、ウォームホイール支持軸から各ウォームホイールへ直接駆動力が伝達されるため、当該ウォームホイール支持軸の負荷が大きい。。

本発明は、上述の不具合を解決するためになされたものであり、ウォームホイール支持軸に作用する付加を軽減するとともに、減速機構系全体でスラスト力を軽減できる、小型で伝達効率の良い減速機構およびズーム駆動機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の減速機構は、駆動源からの駆動力を伝達する第一の駆動軸に形成された第一のウォームと、回転中心が上記第一の駆動軸と垂直な位置関係にある第二の駆動軸に形成され、上記第一のウォームに噛合する第一のウォームホイールと、上記第一のウォームホイールと回転中心が同じとなるように上記第二の駆動軸に形成されていて、上記第一のウォームと歯のねじれ方向が同一である第二のウォームと、回転中心が上記第一の駆動軸と平行でかつ上記第二の駆動軸と垂直な位置関係にある第三の駆動軸に形成され、上記第二のウォームと噛合して、当該第二のウォームからの駆動力が伝達される第二のウォームホイールと、を具備し、上記第一及び第二のウォームからの互いに反対方向のスラスト力を上記第二の駆動軸で受けるとともに、その差分を当該第二の駆動軸を支持する平面状の軸受け面で受ける。

また、本発明のズーム駆動機構は、ズームモータからの駆動力を伝達する第一の駆動軸に形成された第一のウォームと、回転中心が上記第一の駆動軸と垂直な位置関係にある第二の駆動軸に形成され、上記第一のウォームに噛合する第一のウォームホイールと、上記第一のウォームホイールと回転中心が同じとなるように上記第二の駆動軸に形成されていて、上記第一のウォームと歯のねじれ方向が同一である第二のウォームと、回転中心が上記第一の駆動軸と平行でかつ上記第二の駆動軸と垂直な位置関係にある第三の駆動軸に形成され、上記第二のウォームと噛合して、当該第二のウォームギヤからの駆動力が伝達される第二のウォームホイールと、上記第二のウォームホイールからの駆動力によって回動する上記第三の駆動軸に形成され、ズーム光学系を進退させてズーミングを行うためのズームカムとを具備し、上記第一及び第二のウォームギヤからの互いに反対方向のスラスト力を上記第二の駆動軸で受けるとともに、その差分を当該第二の駆動軸を支持する平面状の軸受け面で受ける。

本発明によれば、ウォームホイール支持軸に作用する付加を軽減するとともに、減速機構系全体でスラスト力を軽減できる、小型で伝達効率の良い減速機構およびズーム駆動機構を提供することができる。

本発明の一実施形態である撮像装置としてのデジタルカメラの外観を前面側からみた斜視図である。 図１のデジタルカメラの外観を背面側からみた斜視図である。 図１のデジタルカメラの後カバーを外し、内部配置を示した背面図である。 図３のデジタルカメラにて、前カバーと鏡枠ユニットと緩衝ユニットとを分解した状態を示した斜視図である。 図４の鏡枠ユニットを前面側下方からみた斜視図である。 図５のVI−VI断面図であって、図５の鏡枠ユニットの光軸に沿った断面を示す。 図４の鏡枠ユニットを背面側からみた斜視図であって、背面カバー板を外した状態を示している。 図７の鏡枠ユニットの分解斜視図であって、第二、三群枠まわりを分解した状態を示す。 図７の鏡枠ユニットの分解斜視図であって、第四群枠まわりを分解した状態を示す。 図１０は、図７の鏡枠ユニットの分解斜視図であって、ズーム駆動機構部の装着状態を示す。 図１０のズーム駆動機構部の斜視図である。 図１０のズーム駆動機構部のギヤボックス蓋を外した状態を示す分解斜視図である。 図１０のズーム駆動機構部における回転駆動時のスラスト力の作用状態を示す図であって、図１３（Ａ）は、ズームモータが時計回りに回転した場合を示し、図１３（Ｂ）は、ズームモータが反時計回りに回転した場合を示す。 従来のデジタルカメラのズーム駆動機構の一例を示す斜視図である。 図１４のズーム駆動機構の分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１，２は、本発明の一実施形態である撮像装置としてのデジタルカメラの外観を示す斜視図であって、図１が前面側からみた斜視図であり、図２が背面側からみた斜視図である。図３は、上記デジタルカメラの後カバーを外した状態の背面図である。図４は、上記デジタルカメラの前カバー、鏡枠ユニットおよび緩衝ユニットの分解斜視図である。図５は、上記鏡枠ユニットを前面側下方からみた斜視図である。図６は、図５のVI−VI断面図であって、上記鏡枠ユニットの光軸に沿った断面を示す。

本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１は、被写体像を撮像するための折り曲げ光学系を備えた鏡枠ユニット２０を内蔵し、撮像手段である撮像素子を手ブレに応じて移動させる手ブレ補正機能を有するコンパクトタイプのデジタルカメラであり、さらに、落下等の衝撃から鏡枠を保護する緩衝構造が適用されている。

上記折り曲げ光学系は、第一の光軸（以下、光軸Ｏ１とする）に沿って入射してきた被写体光束を光軸Ｏ１と直交する第二の光軸方向（以下、光軸Ｏ２とする）へ折り曲げ、光軸Ｏ２上に配置される撮像素子の受光面に光学像を結像するように構成された撮像光学系である。

なお、以下の説明において、デジタルカメラ１にて光軸Ｏ１方向の被写体側を前方側とする。また、光軸Ｏ２と平行な方向をＺ方向とする。光軸Ｏ２に対して直交する面に沿った方向であって、光軸Ｏ１の方向と平行な方向をＹ方向とし、Ｙ方向に直交する方向をＸ方向とする。Ｘ方向の左右は特に指定しない限り背面側からみた左右で示す。

本実施形態のデジタルカメラ１は、図１〜４に示すように箱形状の外装体として、互いに対向した状態で結合される前カバー２および後カバー３と、前カバー２，後カバー３内に収容される鏡枠ユニット２０と、カメラ制御基板１８とからなる。

前カバー２には前面部に撮影開口窓部２ｄ、閃光発光装置の発光用窓２ｅ等が配され、上面部に電源スイッチ釦１５およびレリーズ釦１４が配されている。

後カバー３には背面部に撮影モード設定等の操作スイッチ釦群１３と、ＬＣＤモニタ１６が配されている。

カメラ制御基板１８は、カメラの全制御を司るＣＰＵ、撮影モード制御部、ストロボ発光制御部、撮像素子による撮影画像データの処理を行う画像処理部、カメラ挿入された画像記録媒体であるメモリカードに撮影画像データを書き込む記録制御部、手ブレ検出センサ等が実装されたプリント基板からなり、前カバー２の内部右側に組み込まれる。

鏡枠ユニット２０は、扁平な外形形状をもつ鏡枠としての鏡枠本体４と、該鏡枠本体４内に組み込まれる撮像のための折り曲げ光学系と、鏡枠本体４のＺ方向の下部に配されるブレ補正装置として、撮像素子であるＣＣＤ９６を組み込んだ撮像ユニット８８およびＣＣＤ駆動機構部７１と備えている。

鏡枠本体４内に組み込まれる上記折り曲げ光学系は、第一群レンズ系として光軸Ｏ１上に配される第一群レンズ（前）３５ａ、および、被写体光束を光軸Ｏ２に向けて屈折するプリズム３５ｂ、さらに、プリズム３５ｂの下部に配される第一群レンズ（後）３５ｂと、光軸Ｏ２に沿って配され、ズームレンズを構成する第二群レンズ３６および第三群レンズ３８と、第二群レンズ３６と第三群レンズ３８の間に配されるシャッタ／絞り３７と、フォーカスレンズを構成する第四群レンズ３９からなる（図６）。

上記各レンズ群を保持するレンズ枠部材として光軸Ｏ１上に配され、第一群レンズ３５ａ、３５ｃ、プリズム３５ｂを保持する第一群枠３１と、光軸Ｏ２上に配され、第二群レンズ３６を保持する第二群枠３２と、第三群レンズ３８を保持する第三群枠３３と、第四群レンズ３９を保持する第四群枠３４とが配されている。また、シャッタ／絞り３７は、鏡枠本体４の絞り開口部にて開閉可能な状態で支持されている（図６）。

上記折り曲げ光学系が組み込まれた鏡枠ユニット２０は、鏡枠本体４の前面側にて緩衝ユニット２１を介在した状態で前カバー２の収納部２ｓに装着される（図４，５）。

緩衝ユニット２１は、薄板状部材２２，２３と、薄板状部材２２，２３の間に接着、挟持されるゴム部材等からなる衝撃吸収部材２４と、薄板状部材２３の前面に接着固定され、スポンジ等からなる弾性シート２５とで構成される。

薄板状部材２２は、鏡枠本体４の前面に固着される。薄板状部材２３は、鏡枠本体４が前カバー２の収納部２ｓに収納されたとき、弾性シート２５を圧縮した状態で収納面に当接してに位置決め固定される。

鏡枠ユニット２０が収納されたデジタルカメラ１が特に光軸Ｏ２方向の衝撃力を受けた場合、緩衝ユニット２１の衝撃吸収部材２４の剪断弾性変形により上記衝撃力が吸収され、鏡枠ユニット２０内に組み込まれた構成部材、特に第二、三、四群枠３２，３３，３４が保護される。

また、弾性シート２５を適用することにより鏡枠本体４の前カバー２に対するがたつきがなくなり、より正しい手ブレ補正動作が行われる。

ここで、鏡枠ユニット２０の鏡枠本体４内に組み込まれ、上記折り曲げ光学系を保持するレンズ枠部の詳細について、図７〜９を用いて説明する。

図７は、図４の鏡枠ユニットを背面側からみた斜視図であって、背面カバー板２９を外した状態を示している。図８は、図７の鏡枠ユニットの分解斜視図であって、第二、三群枠まわりを分解した状態を示す。図９は、図７の鏡枠ユニットの分解斜視図であって、第四群枠まわりを分解した状態を示す。

鏡枠としての鏡枠本体４の背面側には、図７に示すように該本体内部を遮蔽するための背面カバー板２９が取り付けられている。この背面カバー板２９は、鏡枠本体４の係止突起に係止穴２９ａ，２９ｂを係止することによって鏡枠本体４に固着される。

第一群枠３１は、図７に示すように鏡枠本体４の上部にビスにより固着されている。

第二群枠３２および第三群枠３３は、図８に示すようにそれぞれの軸受ケ部３２ａ，３３ａをガイド軸４１に摺動可能に嵌入させた状態で鏡枠本体４に支持される。ガイド軸４１は、鏡枠本体４の右方のＺ方向に沿った軸穴４ａ，４ｂに嵌入し、固着される。第二群枠３２は、鏡枠本体４のＺ方向ガイド部４ｔによってガイド軸まわりの回転が規制され、第三群枠３３は、鏡枠本体４のＺ方向ガイド部４ｕによってガイド軸まわりの回転が規制されている。そして、第二群枠３２と第三群枠３３には引張バネ４３が懸架されており、互いに接近する方向に付勢されている。

また、第二群枠３２および第三群枠３３のそれぞれの軸穴近傍に突出して設けられた従動爪３２ｂ，３３ｂは、ズームカム５７に係合当接している。

ズームカム５７は、鏡枠本体４の右方にＺ方向に沿って配され、直流モータからなる駆動源であるズームモータ５２によりズーム駆動機構部５１を介して回転駆動される。なお、上記ズーム駆動機構部５１の詳細は、後で説明する。

スムーズ駆動時にズームモータ５２が回転駆動されると、ズームカム５７が回転し、第二群枠３２および第三群枠３３が光軸Ｏ２に沿って進退駆動され、それぞれのズーミング位置に移動する。

カム支持軸４２は、ズームカム５７と不図示のギヤ列に連結されていて、ズームカム５７の回転により回転駆動される。また、カム支持軸４２の上端部には、第一群レンズ３５ａの前面部を開閉するバリア（図示せず）を駆動するためのバリア駆動機構部６３（図４）が嵌入する。

シャッタ／絞り３７は、前述したように第二群枠３２と第三群枠３３の間に位置しており、鏡枠本体の上部左側に配されるシャッタ／絞り駆動アクチュエータ（図示せず）により開閉駆動される。

第四群枠３４は、図９に示すように軸受ケ部３４ａをガイド軸４５に摺動可能に嵌入させた状態で支持される。ガイド軸４５は、鏡枠本体４の左側のＺ方向に沿った軸穴４ｃ，４ｄに嵌入し、固着される。第四群枠３４には引張バネ４８が懸架されており、Ｚ方向上方に付勢されて支持される。

また、ガイド軸４５の近傍には、ステッピングモータからなるフォーカスモータ４９が配されており、フォーカスモータ４９の出力軸にはＺ方向に沿った送りネジ軸４６が固着されている。送りネジ軸４６にはナット４７が螺合している。ナット４７は、送りネジ軸４６を跨いだ状態の第四群枠３４のＵ字状部３４ｃの上面側に当接し、さらに、ナット４７の突起４７ａが第四群枠３４の切り欠き部３４ｂに係合しているので、ナット４７は、回転が規制された状態で第四群枠３４を引張バネ４８の付勢力に抗した状態でＺ方向に移動可能に支持される。

従って、フォーカシング駆動時にフォーカスモータ４９が回転駆動されると、送りネジ軸４６の回転に伴って第四群枠３４が光軸Ｏ２に沿って進退駆動され、フォーカシング位置に移動する。

なお、第四群枠３４は、電源オフ時にＺ方向下方の撮像ユニット８８側に向けて駆動され、撮像ユニット８８のＣＣＤ枠９１の開口部に極接近した位置に移動する。電源オンにともなって上方に向けて駆動され、撮像ユニット８８から離間した撮像可能なフォーカス位置に移動する。

鏡枠本体４の下部に配置され、ブレ補正装置を構成する撮像ユニット８８とＣＣＤ枠駆動ユニット７１について、図５〜７を用いて説明する。

撮像ユニット８８と撮像ユニット８８を変位駆動するＣＣＤ枠駆動ユニット７１とは、図５〜７に示すように鏡枠本体４の下部であって、上記折り曲げ光学系の下方に配される。

撮像ユニット８８は、Ｘスライダ８９と、Ｘスライダ８９に連結され、光学ローパスフィルタ（光学ＬＰＦ）９５ｃおよび撮像素子であるＣＣＤ９６が装着されるＣＣＤ枠９１とからなる。

Ｘスライダ８９は、鏡枠本体４に対してＸガイド軸を介してＸ方向にスライド変位可能に支持される。ＣＣＤ枠９１は、Ｘスライダ８９に対してＹガイド軸により連結され、Ｘ方向にはＸスライダ８９とともに移動し、かつ、Ｙ方向に相対的にスライド変位可能に支持されている。従って、ＣＣＤ枠９１は、鏡枠本体４に対してＸＹ平面上を二次元的に変位可能である。

ＣＣＤ９６は、ＣＣＤ接続フレキシブル基板（以下、ＣＣＤ接続ＦＰＣと記載する）６５に実装された状態でＣＣＤ枠９１の開口部に光学ローパスフィルタ（以下、光学ＬＰＦと記載する）とともに固定保持されている。

ＣＣＤ枠駆動部７１は、鏡枠本体４の下部右方突出部（図５では、左方側）に配され、Ｘ駆動モータ７２と、Ｙ駆動モータ７９と、ギヤ部と送リネジを含む駆動機構とを備えており、Ｘスライダ８９およびＣＣＤ枠９１をＸＹ平面上を変位駆動する。

カメラが手ブレ補正モードにあるとき、ＣＣＤ９６の露光を行う場合、ＣＣＤ枠駆動部７１を介して撮像ユニット８８のＸスライダ８９およびＣＣＤ枠９１が手ブレ検出信号に応じてＸＹ平面上を変位駆動され、手ブレ補正された撮像信号が得られる。

ここで、減速機構としてのズーム駆動機構部５１の詳細について、図１０〜１３を用いて説明する。

図１０は、図７の鏡枠ユニットの分解斜視図であって、ズーム駆動機構部の装着状態を示す。図１１は、図１０のズーム駆動機構部の斜視図である。図１２は、図１０のズーム駆動機構部のギヤボックス蓋を外した状態を示す分解斜視図である。図１３は、図１０のズーム駆動機構部における回転駆動時のスラスト力の作用状態を示す図であって、図１３（Ａ）は、ズームモータが時計回り（モータ正面から見て）に回転した場合を示し、図１３（Ｂ）は、ズームモータが反時計回り（モータ正面から見て）に回転した場合を示す。

ズーム駆動機構部５１は、上述したようにズーム光学系となる第二群レンズ３６、第三群レンズ３８をそれぞれ保持する第二群枠３２および第三群枠３３を進退駆動するための機構部であって、図１０〜１２に示すように鏡枠である鏡枠本体４に固着されるギヤボックス蓋５３と、ズームモータ５２と、減速ギヤ系としてのウォームギヤユニットと、第三の駆動軸であるカム支持軸４２に固着され、回転駆動されるズームカム５７とからなる。

ズームモータ５２は、ＤＣモータからなり、第一の駆動軸であるモータ出力軸をＺ方向に沿わせた状態で組み込まれ、一方の出力軸端に第一のウォームであるウォーム５５が固着され、他方の出力軸端にＰＩセンサ用羽根車６０が固着されている。このズームモータ５２は、鏡枠本体４に固着されるモータ取り付け板５４にビスにより取り付けられている。

上記ウォームギヤユニットは、ズームモータ５２の出力軸に固着されるウォーム５５と、中間ギヤ５６と、カム支持軸４２の先端部にに固着される第二のウォームホイールであるウォームホイール５７とからなる。

中間ギヤ５６は、ウォーム５５と噛合する第一のウォームホイールであるウォームホイール５６ａと第二のウォームであるウォーム５６ｂとが一体で形成されたギヤであり、Ｙ方向に沿った第二の駆動軸である中間軸５６ｃに固着される。ウォーム５６ｂは、カム支持軸４２側のウォームホイール５７に噛合する。なお、ウォーム５５とウォーム５６ｂのねじれ方向は、同一方向とする。

中間軸５６ｃの鏡枠本体４側は、モータ取り付け板５４の軸受穴５４ａに回転可能に嵌入して貫通して装着される。該中間軸の貫通した先端部５６ｄは、球面突部形状を有しており、鏡枠本体４の側面部４ｘに当接している。この側面部４ｘで中間ギヤ５６に作用する鏡枠本体方向のスラスト力を受ける。中間軸５６ｃの反鏡枠本体４側は、ギヤボックスカバー５３の軸受穴５３ａに回転可能に嵌入する。中間ギヤ５６に作用する反鏡枠本体方向のスラスト力は、ギヤボックスカバー５３の軸受穴５３ａ周辺で受ける（図１３）。

カム支持軸４２にはズームカムストッパ５９、ズームカム５８が嵌入固定され、下端部にウォームホイール５７が嵌入固定される。該カム支持軸４２は、その上、下端部が鏡枠本体４の上方軸受穴４ｗ、下方軸受穴（図示せず）に回転可能に嵌入し、光軸Ｏ２に平行な状態で支持される。なお、カム支持軸４２の上方軸受穴４ｗを貫通した先端部には、バリア駆動ユニット６３を駆動するバリア駆動ギヤ６２が取り付けられる。

ズームカム５８に設けられるカム面は、第二群枠３２および第三群枠３３のそれぞれの従動爪３２ｂ，３３ｂに当接しており、カム支持軸４２を介してズームカム５８が回転駆動されると、第二群枠３２および第三群枠３３がそれぞれ光軸Ｏ２に沿って進退駆動される。

上述した構成を有するズーム駆動機構部５１によるズーミング動作は、カメラ制御部の制御のもとでズームモータ５２がいずれかの方向に回転駆動されると、中間ギヤ５６、ウォームホイール５７を介してズームカム５８が回転駆動され、ズームカム５８の回転にともない上述したように第二群枠３２および第三群枠３３が光軸Ｏ２方向に進退駆動され、ズーミングが行われる。

上述したズーミング動作において、ズームモータ５２がいずれかの方向に回転したとき、中間ギヤ５６に作用するスラスト荷重について、図１３（Ａ），（Ｂ）を用いて説明する。ウォーム５５およびウォーム５６ｂのねじれ方向は、ともに右ねじれとする。

まず、図１３（Ａ）に示すようにズームモータ５２が時計回りに回転した場合、中間ギヤ５６の中間軸５６ｃには、ウォーム５５による上向きのスラスト力Ｆａと、ウォームギヤ５７から受ける下向きのスラスト力Ｆｂが作用する。従って、中間軸５６ｃに作用するスラスト力は、ＦａとＦｂとの差の値となる。また、この駆動状態では、スラスト力を中間軸５６の下方の球面からなる先端部５６ｄで受けるので回転駆動力の損失が少ない。

また、図１３（Ｂ）に示すようにズームモータ５２が反時計回りに回転した場合、中間ギヤ５６の中間軸５６ｃには、反時計回りに回転するウォーム５５による下向きのスラスト力Ｆａ′と、ウォームホイール５７から受ける上向きのスラスト力Ｆｂ′が作用する。従って、中間軸５６ｃに作用するスラスト力は、Ｆａ′とＦｂ′との差の値となる。

上述のように中間軸５６ｃに作用するスラスト力は、ズームモータ５２のいずれの回転方向についても中間軸５６ｃに作用するスラスト力は、駆動側ウォーム５５と従動側ウォームホイール５７とから受けるスラスト力の差の値となり、スラスト力が減じられる。なお、図１４，１５に示した従来のズーム駆動機構の場合、中間軸に作用する力が減算されることがない。加えて、上記従来のズーム駆動機構では、本実施形態の中間軸５６ｃが１本であるのに対して２本を必要とし、スラスト力による駆動力の損失が大きい。

上述したように本実施形態の減速機構であるズーム駆動機構部５１を適用したデジタルカメラによれば、ズームカム５８を回転駆動するための減速ギヤ系として中間ギヤ５６を含む上記ウォームギヤユニットを適用したことにより、モータ出力軸とカム軸との間にスパギヤを介在することなく、単一の中間軸５６ｃに支持される中間ギヤを配するだけでよい。従って、ズーム駆動機構部５１の占有スペースが少なく、鏡枠ユニット２０の小型化が実現できる。

また、上記ウォームギヤユニットに適用する２つのウォームのねじれ方向を同一方向としたことで中間軸５６ｃに作用するスラスト力が減少する。また、中間軸５６ｃの鏡枠本体４側に配される球面状の先端５６ｄでスラスト力による駆動力の損失が減少し、消費電力低減が可能になり、また、ズームモータ５２の小型化も実現できる。また、球面状の先端５６ｄをが鏡枠本体４側側面に当て付けることができるので中間軸方向の必要スペースが減る。

この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

本発明の減速機構およびズーム駆動機構は、ウォームホイール支持軸に作用する付加を軽減するとともに、減速機構系全体でスラスト力を軽減できる、小型で伝達効率の良い減速機構、または、ズーム駆動機構として利用が可能である。

４２ …カム支持軸（第三の駆動軸）
５２ …ズームモータ（駆動源）
５５ …ウォーム（第一のウォーム）
５６ …中間ギヤ
５６ａ…ウォームホイール
（第一のウォームホイール）
５６ｂ…ウォーム（第二のウォーム）
５６ｃ…中間軸（第二の駆動軸）
５６ｄ…中間軸の端部（第二の駆動軸の端部）
５７ …ウォームホイール
（第二のウォームホイール）
５８ …ズームカム

特開２００８−１３１７０６号公報

Claims (4)

1. 駆動源からの駆動力を伝達する第一の駆動軸に形成された第一のウォームと、
   回転中心が上記第一の駆動軸と垂直な位置関係にある第二の駆動軸に形成され、上記第一のウォームに噛合する第一のウォームホイールと、
   上記第一のウォームホイールと回転中心が同じとなるように上記第二の駆動軸に形成されていて、上記第一のウォームと歯のねじれ方向が同一である第二のウォームと、
   回転中心が上記第一の駆動軸と平行でかつ上記第二の駆動軸と垂直な位置関係にある第三の駆動軸に形成され、上記第二のウォームと噛合して、当該第二のウォームからの駆動力が伝達される第二のウォームホイールと、
   を具備し、上記第一及び第二のウォームからの互いに反対方向のスラスト力を上記第二の駆動軸で受けるとともに、その差分を当該第二の駆動軸を支持する平面状の軸受け面で受けるようにしたことを特徴とする減速機構。
2. 上記平面状の軸受け面と接する上記第二の駆動軸の端部は、球状面に形成されていることを特徴とする減速機構。
3. ズームモータからの駆動力を伝達する第一の駆動軸に形成された第一のウォームと、
   回転中心が上記第一の駆動軸と垂直な位置関係にある第二の駆動軸に形成され、上記第一のウォームに噛合する第一のウォームホイールと、
   上記第一のウォームホイールと回転中心が同じとなるように上記第二の駆動軸に形成されていて、上記第一のウォームと歯のねじれ方向が同一である第二のウォームと、
   回転中心が上記第一の駆動軸と平行でかつ上記第二の駆動軸と垂直な位置関係にある第三の駆動軸に形成され、上記第二のウォームと噛合して、当該第二のウォームギヤからの駆動力が伝達される第二のウォームホイールと、
   上記第二のウォームホイールからの駆動力によって回動する上記第三の駆動軸に形成され、ズーム光学系を進退させてズーミングを行うためのズームカムと、
   を具備し、上記第一及び第二のウォームギヤからの互いに反対方向のスラスト力を上記第二の駆動軸で受けるとともに、その差分を当該第二の駆動軸を支持する平面状の軸受け面で受けるようにしたことを特徴とするズーム駆動機構。
4. 上記平面状の軸受け面と接する上記第二の駆動軸の端部は、球状面に形成されていることを特徴とするズーム駆動機構。

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