JP2001157093A - カメラ付き玄関子機のパンチルト構造 - Google Patents
カメラ付き玄関子機のパンチルト構造Info
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- JP2001157093A JP2001157093A JP34052999A JP34052999A JP2001157093A JP 2001157093 A JP2001157093 A JP 2001157093A JP 34052999 A JP34052999 A JP 34052999A JP 34052999 A JP34052999 A JP 34052999A JP 2001157093 A JP2001157093 A JP 2001157093A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラ付き玄関子機のパンチルト構造の小型
化を図る。 【解決手段】 カメラレンズ３１と、それをチルト方向
Ｙに移動させるシャフト２８、シャフトを駆動させるモ
ータ２２ａ、モータの動力をシャフトに伝達する伝達手
段Ａからなるチルトモジュール１０ａとを備え、シャフ
トに連結されたチルト腕３５をカメラレンズに連結し、
カメラレンズをパン方向Ｘに旋廻させるパンギア２９、
パンギアを駆動させるモータ２２ｂ、モータの動力をパ
ンギアに伝達する伝達手段Ｂからなるパンモジュール１
０ｂを備え、パンギアに連結されたパンギア腕２９ｃを
カメラレンズに連結し、チルトおよびパン両モジュール
を重層的に収納したパンチルトモジュール３０の旋廻軸
Ｐを、カメラレンズの光学軸Ｚと交叉するように配設し
た。
化を図る。 【解決手段】 カメラレンズ３１と、それをチルト方向
Ｙに移動させるシャフト２８、シャフトを駆動させるモ
ータ２２ａ、モータの動力をシャフトに伝達する伝達手
段Ａからなるチルトモジュール１０ａとを備え、シャフ
トに連結されたチルト腕３５をカメラレンズに連結し、
カメラレンズをパン方向Ｘに旋廻させるパンギア２９、
パンギアを駆動させるモータ２２ｂ、モータの動力をパ
ンギアに伝達する伝達手段Ｂからなるパンモジュール１
０ｂを備え、パンギアに連結されたパンギア腕２９ｃを
カメラレンズに連結し、チルトおよびパン両モジュール
を重層的に収納したパンチルトモジュール３０の旋廻軸
Ｐを、カメラレンズの光学軸Ｚと交叉するように配設し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカメラ付き玄関子機
のパンチルト構造に係わり、特に広範囲の撮像が可能で
小型化をはかったカメラ付き玄関子機のパンチルト構造
に関するものである。
のパンチルト構造に係わり、特に広範囲の撮像が可能で
小型化をはかったカメラ付き玄関子機のパンチルト構造
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカメラ付き玄関子機のパンチルト
構造は、図７（ａ）に示すように、カメラ基板７に実装
されたカメラレンズ５とカメラレンズ５を回転させる駆
動ユニット６から構成される。
構造は、図７（ａ）に示すように、カメラ基板７に実装
されたカメラレンズ５とカメラレンズ５を回転させる駆
動ユニット６から構成される。
【０００３】カメラレンズ５と駆動ユニット６は、図７
（ｂ）に示すように、カメラレンズ５に固定されたカメ
ラ基板７と、カメラ基板７に取り付けら中央部に支点受
け８１、中央以外の箇所に支柱受け８２を備えたホルダ
ー８と、カメラレンズ５の回転の支点となる支柱６１、
チルト動作させるための歯車と一体の上下する支柱６２
をもった駆動ユニット６とからなる。駆動ユニット６の
支柱６１をホルダー８の支点受け８１に嵌合させ、支柱
６２を支点受け８２に嵌合させ、駆動ユニット６に実装
されたモータ、歯車（図示せず）によって支柱６２を前
後させ、ホルダー８の支点受け８１を中心にカメラレン
ズ５が回転することによりパン・チルト移動させ広範囲
の撮像が可能となる。
（ｂ）に示すように、カメラレンズ５に固定されたカメ
ラ基板７と、カメラ基板７に取り付けら中央部に支点受
け８１、中央以外の箇所に支柱受け８２を備えたホルダ
ー８と、カメラレンズ５の回転の支点となる支柱６１、
チルト動作させるための歯車と一体の上下する支柱６２
をもった駆動ユニット６とからなる。駆動ユニット６の
支柱６１をホルダー８の支点受け８１に嵌合させ、支柱
６２を支点受け８２に嵌合させ、駆動ユニット６に実装
されたモータ、歯車（図示せず）によって支柱６２を前
後させ、ホルダー８の支点受け８１を中心にカメラレン
ズ５が回転することによりパン・チルト移動させ広範囲
の撮像が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のカメラ付き玄関
子機のパンチルト構造はカメラレンズ５の中心を機器の
センターにするために、カメラ基板７を挟み、カメラレ
ンズ５と、ホルダー８、駆動ユニット６等からなるパン
チルトモジュール１とが同一軸Ｎ方向に配置されている
ため、厚み方向の小型化が難しく、小型の玄関子機の筐
体に実装することが困難であった。
子機のパンチルト構造はカメラレンズ５の中心を機器の
センターにするために、カメラ基板７を挟み、カメラレ
ンズ５と、ホルダー８、駆動ユニット６等からなるパン
チルトモジュール１とが同一軸Ｎ方向に配置されている
ため、厚み方向の小型化が難しく、小型の玄関子機の筐
体に実装することが困難であった。
【０００５】本発明はこの難点を解決するためになされ
たもので、できるだけ厚み方向のスペースロスを削減さ
せるよう、カメラレンズとパンチルトモジュールの配置
を改良し、縦方向、横方向ともに小型化できるカメラ付
き玄関子機のパンチルト構造を提供することを目的とす
る。
たもので、できるだけ厚み方向のスペースロスを削減さ
せるよう、カメラレンズとパンチルトモジュールの配置
を改良し、縦方向、横方向ともに小型化できるカメラ付
き玄関子機のパンチルト構造を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明によるカメラ付き玄関子機のパンチルト構造
は、来訪者を撮像するカメラレンズと、カメラレンズを
チルト方向に移動させるチルトシャフト、チルトシャフ
トを駆動させるチルトモータ、チルトモータの動力をチ
ルトシャフトに伝達する伝達手段からなるチルトモジュ
ールとを備え、チルトシャフトに連結されたチルト腕を
カメラレンズに連結し、カメラレンズをパン方向に旋廻
させるパンギア、パンギアを駆動させるパンモータ、パ
ンモータの動力をパンギアに伝達する伝達手段からなる
パンモジュールを備え、パンギアに連結されたパンギア
腕をカメラレンズに連結し、チルトモジュールおよびパ
ンモジュールを重層的に収納したパンチルトモジュール
の旋廻軸を、カメラレンズの光学軸と交叉するように配
設したしたものである。
め、本発明によるカメラ付き玄関子機のパンチルト構造
は、来訪者を撮像するカメラレンズと、カメラレンズを
チルト方向に移動させるチルトシャフト、チルトシャフ
トを駆動させるチルトモータ、チルトモータの動力をチ
ルトシャフトに伝達する伝達手段からなるチルトモジュ
ールとを備え、チルトシャフトに連結されたチルト腕を
カメラレンズに連結し、カメラレンズをパン方向に旋廻
させるパンギア、パンギアを駆動させるパンモータ、パ
ンモータの動力をパンギアに伝達する伝達手段からなる
パンモジュールを備え、パンギアに連結されたパンギア
腕をカメラレンズに連結し、チルトモジュールおよびパ
ンモジュールを重層的に収納したパンチルトモジュール
の旋廻軸を、カメラレンズの光学軸と交叉するように配
設したしたものである。
【０００７】このカメラ付き玄関子機のパンチルト構造
によれば、チルトモジュールとパンモジュールを重層的
に収納したパンチルトモジュールの旋廻軸を、カメラレ
ンズの光学軸と交叉するように配設して厚み方向を短縮
させたのでの小型化が可能となる。
によれば、チルトモジュールとパンモジュールを重層的
に収納したパンチルトモジュールの旋廻軸を、カメラレ
ンズの光学軸と交叉するように配設して厚み方向を短縮
させたのでの小型化が可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるカメラ付き玄
関子機のパンチルト構造の好ましい実施の形態例につい
て図面を参照して詳述する。
関子機のパンチルト構造の好ましい実施の形態例につい
て図面を参照して詳述する。
【０００９】図１（ａ）、（ｂ）は本発明によるカメラ
付き玄関子機のパンチルト構造を、カメラ付き玄関子機
内でカメラレンズ３１の下側から示したものである。同
図に示すように、カメラ基板４０に搭載され来訪者を撮
像するカメラレンズ３１と、カメラレンズ３１をチルト
方向Ｙに移動させるチルトシャフト２８、チルトシャフ
ト２８を駆動させるチルトモータ２２ａ、チルトモータ
２２ａの動力をチルトシャフト２８に伝達する伝達手段
Ａからなるチルトモジュール１０ａとを備え、図２に示
すように、チルトシャフト２８に連結されたチルト腕３
５をカメラレンズ３１に連結している。
付き玄関子機のパンチルト構造を、カメラ付き玄関子機
内でカメラレンズ３１の下側から示したものである。同
図に示すように、カメラ基板４０に搭載され来訪者を撮
像するカメラレンズ３１と、カメラレンズ３１をチルト
方向Ｙに移動させるチルトシャフト２８、チルトシャフ
ト２８を駆動させるチルトモータ２２ａ、チルトモータ
２２ａの動力をチルトシャフト２８に伝達する伝達手段
Ａからなるチルトモジュール１０ａとを備え、図２に示
すように、チルトシャフト２８に連結されたチルト腕３
５をカメラレンズ３１に連結している。
【００１０】また、カメラレンズ３１をパン方向Ｘに旋
廻させるパンギア２９、パンギア２９を駆動させるパン
モータ２２ｂ、パンモータ２２ｂの動力をパンギア２９
に伝達する伝達手段Ｂからなるパンモジュール１０ｂを
備え、パンギア２９に連結されたパンギア腕２９ｃをカ
メラレンズ３１に連結している。
廻させるパンギア２９、パンギア２９を駆動させるパン
モータ２２ｂ、パンモータ２２ｂの動力をパンギア２９
に伝達する伝達手段Ｂからなるパンモジュール１０ｂを
備え、パンギア２９に連結されたパンギア腕２９ｃをカ
メラレンズ３１に連結している。
【００１１】チルトモジュール１０ａとパンモジュール
１０ｂは、セパレータ３２を介在させて重層的にパンチ
ルトモジュール３０に収納され、図５に示すように、こ
のパンチルトモジュール３０の旋廻軸Ｐは、カメラレン
ズ３１の光学軸Ｚと交叉するように配設されている。即
ち、望ましくはカメラレンズ３１の下方、あるいは、上
方、左右いずれかの側方に配設される。
１０ｂは、セパレータ３２を介在させて重層的にパンチ
ルトモジュール３０に収納され、図５に示すように、こ
のパンチルトモジュール３０の旋廻軸Ｐは、カメラレン
ズ３１の光学軸Ｚと交叉するように配設されている。即
ち、望ましくはカメラレンズ３１の下方、あるいは、上
方、左右いずれかの側方に配設される。
【００１２】パンチルトモジュール３０内では、図１
（ａ）、（ｂ）に示すように、モジュールケース蓋３０
ｕ（図２）側にチルトモジュール１０ａが配設され、セ
パレーター３２によって分けられて、モジュールケース
３０ｓ側にパンモジュール１０ｂが配設されている。
（ａ）、（ｂ）に示すように、モジュールケース蓋３０
ｕ（図２）側にチルトモジュール１０ａが配設され、セ
パレーター３２によって分けられて、モジュールケース
３０ｓ側にパンモジュール１０ｂが配設されている。
【００１３】パンモータ２２ｂの動力をパンギア２９に
伝達する伝達手段Ｂは、図１（ｂ）に示すように、パン
モーター２２ｂの軸２０ｂにウォームギア２３ｂが取り
付けられており、このウォームギア２３ｂに噛み合う状
態で順次伝達ギア２４ｂ、減速ギア２５ｂ、パンギア２
９がモジュールケース３０ｓに取り付けられている。
伝達する伝達手段Ｂは、図１（ｂ）に示すように、パン
モーター２２ｂの軸２０ｂにウォームギア２３ｂが取り
付けられており、このウォームギア２３ｂに噛み合う状
態で順次伝達ギア２４ｂ、減速ギア２５ｂ、パンギア２
９がモジュールケース３０ｓに取り付けられている。
【００１４】チルトモータ２２ａの動力をチルトシャフ
ト２８に伝達する伝達手段Ａは、図１（ａ）に示すよう
に、チルトモーター２２ａの軸２０ａにウォームギア２
３ａが取り付けられており、このウォームギア２３ａに
噛み合う状態で、順次、伝達ギア２４ａ、減速ギア２５
ａ、チルトギア２６ａが取り付けられ、これを覆う形で
モジュールケース蓋３０ｕが被着される。
ト２８に伝達する伝達手段Ａは、図１（ａ）に示すよう
に、チルトモーター２２ａの軸２０ａにウォームギア２
３ａが取り付けられており、このウォームギア２３ａに
噛み合う状態で、順次、伝達ギア２４ａ、減速ギア２５
ａ、チルトギア２６ａが取り付けられ、これを覆う形で
モジュールケース蓋３０ｕが被着される。
【００１５】図４に示すように、カメラレンズ３１に
は、パンギア２９から延設されたパンギア腕２９ｃの穴
に嵌着されるレンズつめ３１ｃ、３１ｃがレンズの対角
線方向に設けられ、 チルトシャフト２８から延設され
たチルト腕３５を挟着する二又のレンズ脚３１ａが一体
成形されている。
は、パンギア２９から延設されたパンギア腕２９ｃの穴
に嵌着されるレンズつめ３１ｃ、３１ｃがレンズの対角
線方向に設けられ、 チルトシャフト２８から延設され
たチルト腕３５を挟着する二又のレンズ脚３１ａが一体
成形されている。
【００１６】また、図３に示すように、チルトシャフト
２８とチルト腕３５の嵌合部で、パン動作することによ
ってチルトシャフト２８が移動しないようチルト腕３５
とチルトシャフト２８はボールジョイント３７にて嵌合
されている。
２８とチルト腕３５の嵌合部で、パン動作することによ
ってチルトシャフト２８が移動しないようチルト腕３５
とチルトシャフト２８はボールジョイント３７にて嵌合
されている。
【００１７】図２に示すように、パンギア２９のカメラ
レンズ側には、カメラレンズ３１のレンズつめ３１ｃが
嵌着される穴２９ｂのあいたパンギア腕２９ｃが延設さ
れ、チルトシャフト２８のカメラレンズ側には、カメラ
レンズ３１のレンズ脚３１ａに挟着されるチルト腕３５
が連結されている。
レンズ側には、カメラレンズ３１のレンズつめ３１ｃが
嵌着される穴２９ｂのあいたパンギア腕２９ｃが延設さ
れ、チルトシャフト２８のカメラレンズ側には、カメラ
レンズ３１のレンズ脚３１ａに挟着されるチルト腕３５
が連結されている。
【００１８】図２に示すように、チルト腕３５とパンギ
ア腕２９ｃの嵌合部で、パンギア腕２９ｃは回転しても
チルト腕３５とはキー溝３６にて嵌合されているために
チルト角度が変わったり、嵌合出来なくなることはな
い。
ア腕２９ｃの嵌合部で、パンギア腕２９ｃは回転しても
チルト腕３５とはキー溝３６にて嵌合されているために
チルト角度が変わったり、嵌合出来なくなることはな
い。
【００１９】以下に本発明によるカメラ付き玄関子機の
パンチルト構造の動作を説明する。
パンチルト構造の動作を説明する。
【００２０】電気的にモーター駆動させることによっ
て、チルトモーター２２ａが回転すると、順次、伝達ギ
ア２４ａ、減速ギア２５ａ、チルトギア２６ａが減速し
ながら回転する。チルトギア２６ａの中心にはネジ２７
が切ってあり、ネジ２７に取り付く形で、チルトシャフ
ト２８が回転軸上を移動する。チルトシャフト２８が移
動することにより、図２のようにチルト腕３５を介して
カメラレンズ３１はチルト方向Ｙに移動することができ
る。パンモーター２２ｂが回転すると、順次伝達ギア２
４ｂ、減速ギア２５ｂ、パンギア２９が減速しながら回
転することにより、図２のようにパンギア腕２９ｃを介
してカメラレンズ３１はパン方向Ｘに旋廻することがで
きる。
て、チルトモーター２２ａが回転すると、順次、伝達ギ
ア２４ａ、減速ギア２５ａ、チルトギア２６ａが減速し
ながら回転する。チルトギア２６ａの中心にはネジ２７
が切ってあり、ネジ２７に取り付く形で、チルトシャフ
ト２８が回転軸上を移動する。チルトシャフト２８が移
動することにより、図２のようにチルト腕３５を介して
カメラレンズ３１はチルト方向Ｙに移動することができ
る。パンモーター２２ｂが回転すると、順次伝達ギア２
４ｂ、減速ギア２５ｂ、パンギア２９が減速しながら回
転することにより、図２のようにパンギア腕２９ｃを介
してカメラレンズ３１はパン方向Ｘに旋廻することがで
きる。
【００２１】なお、実施例ではカメラレンズ３１のレン
ズつめ３１ｃとパンギア腕２９ｃの穴２９ｂ、カメラレ
ンズ３１のレンズ脚３１ａとチルト腕３５の連結を示し
たが,それらの凹凸関係は互いに入れ替わることもあり
うる。
ズつめ３１ｃとパンギア腕２９ｃの穴２９ｂ、カメラレ
ンズ３１のレンズ脚３１ａとチルト腕３５の連結を示し
たが,それらの凹凸関係は互いに入れ替わることもあり
うる。
【００２２】本発明によるカメラ付き玄関子機のパンチ
ルト構造により、電気的にモーター駆動させることによ
ってカメラレンズ３１の位置がチルト方向Ｙ、パン方向
Ｘともに任意に設定でき、撮像範囲を拡大することがで
きる。
ルト構造により、電気的にモーター駆動させることによ
ってカメラレンズ３１の位置がチルト方向Ｙ、パン方向
Ｘともに任意に設定でき、撮像範囲を拡大することがで
きる。
【００２３】また、図６に示すように、カメラレンズ３
１の下側にパンチルトモジュール３０を設けたことによ
って厚み方向のスペースロスを少なくし、小型のカメラ
付き玄関子機の実装が可能になる。
１の下側にパンチルトモジュール３０を設けたことによ
って厚み方向のスペースロスを少なくし、小型のカメラ
付き玄関子機の実装が可能になる。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるカメラ付き玄関子機のパンチルト構造によれば、
来訪者を撮像するカメラレンズと、カメラレンズをチル
ト方向に移動させるチルトシャフト、チルトシャフトを
駆動させるチルトモータ、チルトモータの動力をチルト
シャフトに伝達する伝達手段からなるチルトモジュール
とを備え、チルトシャフトに連結されたチルト腕をカメ
ラレンズに連結し、カメラレンズをパン方向に旋廻させ
るパンギア、パンギアを駆動させるパンモータ、パンモ
ータの動力をパンギアに伝達する伝達手段からなるパン
モジュールを備え、パンギアに連結されたパンギア腕を
カメラレンズに連結し、チルトモジュールおよびパンモ
ジュールを重層的に収納したパンチルトモジュールの旋
廻軸を、カメラレンズの光学軸と交叉するように配設し
たしたので、カメラレンズの厚み方向を短縮し、カメラ
付き玄関子機のパンチルト構造の小型化が可能となる。
によるカメラ付き玄関子機のパンチルト構造によれば、
来訪者を撮像するカメラレンズと、カメラレンズをチル
ト方向に移動させるチルトシャフト、チルトシャフトを
駆動させるチルトモータ、チルトモータの動力をチルト
シャフトに伝達する伝達手段からなるチルトモジュール
とを備え、チルトシャフトに連結されたチルト腕をカメ
ラレンズに連結し、カメラレンズをパン方向に旋廻させ
るパンギア、パンギアを駆動させるパンモータ、パンモ
ータの動力をパンギアに伝達する伝達手段からなるパン
モジュールを備え、パンギアに連結されたパンギア腕を
カメラレンズに連結し、チルトモジュールおよびパンモ
ジュールを重層的に収納したパンチルトモジュールの旋
廻軸を、カメラレンズの光学軸と交叉するように配設し
たしたので、カメラレンズの厚み方向を短縮し、カメラ
付き玄関子機のパンチルト構造の小型化が可能となる。
【図１】本発明のカメラ付き玄関子機のパンチルト構造
を説明する図で、（ａ）はチルト方向の駆動系を示した
図、（ｂ）はパン方向の駆動系を示した図である。
を説明する図で、（ａ）はチルト方向の駆動系を示した
図、（ｂ）はパン方向の駆動系を示した図である。
【図２】本発明のチルト腕とパンギア腕の嵌合部を示し
た図である。
た図である。
【図３】本発明のチルトシャフトとチルト腕の嵌合部を
示した図である。
示した図である。
【図４】本発明のカメラレンズの外観図である。
【図５】本発明のカメラレンズ、カメラ基板、パンチル
トモジュールの関係の説明図である。
トモジュールの関係の説明図である。
【図６】本発明の外観斜視図である。
【図７】従来のカメラ付き玄関子機のパンチルト構造を
説明する図で、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は側面を示
す図である。
説明する図で、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は側面を示
す図である。
１０ａ・・・チルトモジュール １０ｂ・・・パンモジュール ２２ａ・・・チルトモータ ２２ｂ・・・パンモータ ２８・・・チルトシャフト ２９・・・パンギア ２９ｃ・・・パンギア腕 ３０・・・パンチルトモジュール ３１・・・カメラレンズ ３５・・・チルト腕 Ａ、Ｂ・・・伝達手段 Ｍ・・・光学軸を含む面 Ｐ・・・パンチルトモジュールの旋廻軸 Ｘ・・・パン方向 Ｙ・・・チルト方向 Ｚ・・・光学軸
Claims (1)
- 【請求項１】来訪者を撮像するカメラレンズ（３１）
と、 前記カメラレンズをチルト方向（Ｙ）に移動させるチル
トシャフト（２８）、前記チルトシャフトを駆動させる
チルトモータ（２２ａ）、前記チルトモータの動力を前
記チルトシャフトに伝達する伝達手段（Ａ）からなるチ
ルトモジュール（１０ａ）とを備え、前記チルトシャフ
トに連結されたチルト腕（３５）を前記カメラレンズに
連結し、 前記カメラレンズをパン方向（Ｘ）に旋廻させるパンギ
ア（２９）、前記パンギアを駆動させるパンモータ（２
２ｂ）、前記パンモータの動力を前記パンギアに伝達す
る伝達手段（Ｂ）からなるパンモジュール（１０ｂ）を
備え、前記パンギアに連結されたパンギア腕（２９ｃ）
を前記カメラレンズに連結し、 前記チルトモジュールおよび前記パンモジュールを重層
的に収納したパンチルトモジュール（３０）の旋廻軸
（Ｐ）を、前記カメラレンズの光学軸（Ｚ）と交叉する
ように配設したことを特徴とするカメラ付き玄関子機の
パンチルト構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052999A JP2001157093A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | カメラ付き玄関子機のパンチルト構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052999A JP2001157093A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | カメラ付き玄関子機のパンチルト構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001157093A true JP2001157093A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18337867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34052999A Pending JP2001157093A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | カメラ付き玄関子機のパンチルト構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001157093A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100421422B1 (ko) * | 2001-01-30 | 2004-03-09 | 한국과학기술원 | 카메라 팬 틸트 구동장치 |
| KR100480282B1 (ko) * | 2002-10-23 | 2005-04-07 | 삼성전자주식회사 | 이축 회전성 카메라 렌즈 모듈 |
| US8221008B2 (en) | 2006-03-29 | 2012-07-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Cradle having panhead function |
| CN106817530A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 陈宏强 | 一种防抖相机 |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP34052999A patent/JP2001157093A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100421422B1 (ko) * | 2001-01-30 | 2004-03-09 | 한국과학기술원 | 카메라 팬 틸트 구동장치 |
| KR100480282B1 (ko) * | 2002-10-23 | 2005-04-07 | 삼성전자주식회사 | 이축 회전성 카메라 렌즈 모듈 |
| US8221008B2 (en) | 2006-03-29 | 2012-07-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Cradle having panhead function |
| CN106817530A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 陈宏强 | 一种防抖相机 |
| CN106817530B (zh) * | 2015-11-27 | 2024-01-12 | 陈宏强 | 一种防抖相机 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061023 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081111 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090310 |