JPH0597000A

JPH0597000A - 車載用撮影装置

Info

Publication number: JPH0597000A
Application number: JP2416234A
Authority: JP
Inventors: Minoru Mukoda; 稔向田; Morio Yamanobe; 守夫山野辺; Kouji Sumikake; 康治角掛
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】［目的］車外の複数方向の景色をテレビカメラなどで撮
影できるようにし、また反転影像も写すことができるよ
うにする。［構成］台座１上に回転台６をモータ１０により回転で
きるように設け、回転台６上に設置されたテレビカメラ
１５により、車外の複数方向の景色を写せるようにす
る。またモータ２０の動力により、支持板１６に支持さ
れているミラー１７を鎖線の位置から実線の位置へ移動
させ、テレビカメラ１５の撮影方向に対してミラー１７
が約４５度の角度で対向する姿勢にする。これにより左
右反転した影像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車外景色を複数の方向
から撮影することのできる車載用撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車に設置されて車外の景色を撮影す
る装置はほとんど実用化されていないが、従来のテレビ
カメラを設置するとしたら、フロントガラスやリヤガラ
スの内側に固定して設置することしか想定できない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テレビ
カメラなどを車体に固定して設置しても、１方向の景色
しか撮影することができず、テレビカメラなどを設置す
る利点を生じない。またリヤガラスの内側にテレビカメ
ラなどを設置し、その映像を車内モニタにより見ること
ができるようにした場合を想定すると、通常車体後方の
景色はバックミラーにより左右反転したものとして見る
のが習慣になっているため、後方の景色を車内モニター
で見た場合、左右反転している映像と錯覚する恐れがあ
る。本発明は上記従来の課題を解決するものであり、テ
レビカメラなどにより車外の景色を複数の方向から撮影
することができ、また影像を左右反転させる機能を付加
して、バックミラーにより観察した像と同じ感覚で見る
ことができるようにした車載用撮影装置を提供すること
を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による車載用撮影
装置は、車体上の車外景色を撮影できる位置に設置され
る台座と、この台座上にて撮影方向を変えるべく回転す
る回転台と、この回転台上に配置されたカメラとから成
るものである。さらに、上記手段において、カメラの撮
影方向前方に位置して、カメラの撮影視野から外れる位
置とカメラの撮影方向前方に対し約４５度の角度にて対
向する位置との間を移動する反射面が設けられているも
のである。また、車体の屋根上面に設置されるものであ
り、カメラを覆う透明なカバーが設けられている構造と
することが好ましい。

【０００５】

【作用】上記手段では、台座上にて回転台を回転させる
ことにより、車外の複数の方向の景色を撮影でき、これ
を例えば車内モニターで確認でき、あるいはビデオ撮影
などすることができる。また撮影方向前方に約４５度の
角度にて対向するように移動する反射面を設けることに
より、左右反転した影像として見ることができるように
なり、バックミラーと同じ感覚にて像を確認できるよう
になる。さらに透明カバーを設けることにより、車体の
屋根に設置しても雨水がカメラ設置部に浸入するのを防
止できる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明による車載用撮影装置の実施例を示す
平面図、図２はその側面断面図、図３は車体に設置した
状態ならびに車内モニター装置などの説明図である。

【０００７】図１と図２において、符号１は台座であ
り、符号２はこの台座上を覆うアクリルなどによる透明
カバーである。この実施例では、図２に示すように、台
座１の下面にマグネット３が固定されており、図３に示
すように、自動車Ｃの車体の屋根の上面に磁気吸着力に
より固定できるようになっている。図２に示すように、
台座１の中央部には軸４が回転自在に支持されており、
この軸４の上部にはスリーブ５が固定され、このスリー
ブ５に回転台６が固定されている。また図２に示すよう
に、前記スリーブ５の下面にはスラストワッシャ７が設
置されている。

【０００８】図１に示すように、回転台６の上面にはブ
ラケット９を介して回転用モータ１０が固定されてい
る。この回転用モータ１０の回転軸にはピニオン１１が
設けられている。またブラケット９には前記ピニオン１
１と噛み合う駆動ギヤ１２が回転自在に支持されてい
る。図２に示すように、台座１の上方への突出部の外周
には歯１ａが形成されており、前記駆動ギヤ１２はこの
歯１ａと噛み合っている。よってモータ１０の動力によ
り、回転台６は軸４を中心として回転駆動されるように
なっている。

【０００９】前記回転台６上にはテレビカメラ１５が固
定されている。図１においてθで示すのは、テレビカメ
ラ１５による撮影視野範囲角度である。テレビカメラ１
５の撮影方向前方には、ミラー１７が設けられている。
このミラー１７は支持板１６の片側の面に設置されてい
る。支持板１６は回転台６に垂直に設けられた軸１８に
対して回動自在に支持されている。支持板１６はこの軸
１８に対し図１において鎖線で示すように、前記θで示
す撮影視野範囲角度の外側へ外れる姿勢と、実線で示す
ように、撮影方向前方にて約４５度の角度で対向する姿
勢との間を往復回動する。

【００１０】符号２０は前記支持板１６を回動動作させ
るためのモータである。このモータ２０の回転軸にはウ
オームギヤ２１が設けられている。またブラケット２４
にはギヤ２２が回転自在に支持され、このギヤ２２が前
記ウオームギヤ２１と噛み合っている。ギヤ２２にはピ
ニオンギヤ２３が一体に形成されており、このピニオン
ギヤ２３が中間大径ギヤ２５と噛み合っている。中間大
径ギヤ２５は中間小径ギヤ２６と一体になっており、こ
の中間小径ギヤ２６が駆動ギヤ２７と噛み合っている。

【００１１】符号３１はスライダである。このスライダ
３１は支持ピン３０に支持され、図１と図２において左
右方向へ摺動自在に支持されている。このスライダ３１
は板金により制作されているものであり、図２に示すよ
うにラック３２が固定されている。このラック３２が前
記駆動ギヤ２７と噛み合っている。図１に示すように、
前記支持板１６には側方に延びるアーム１６ａが設けら
れ、これがピン３３を介してスライダ３１に連結されて
いる。モータ２０の動力は、ウオームギヤ２１、ギヤ２
２、ピニオンギヤ２３、中間大径ギヤ２５、中間小径ギ
ヤ２６を介して駆動ギヤ２７に伝達される。そしてこの
駆動ギヤ２７によりラック３２と共にスライダ３１が図
の左右方向へ駆動され、これにより、支持板１６ならび
にミラー１７が図１において実線で示す姿勢と鎖線で示
す姿勢との間を移動する。なお前記駆動ギヤ２７の回転
角度は図示しない検知装置により検知され、これにより
支持板１６ならびにミラー１７が図１に示すように、カ
メラ１５の撮影方向前方に４５度の角度に確実に対向し
た姿勢になっているか、または図１において鎖線で示す
ように、θの視野範囲角度から外れた姿勢になっている
かを確認できるようになっている。

【００１２】図２に示すように、台座１の中央部上面に
は固定基板３５が設けられ、回転台６の下面には、固定
基板３５に対面して回転台６と共に回転する回転基板３
６が設けられている。この両基板３５と３６の一方には
導体パターンが、他方にはこの導体パターン上を摺動す
る摺動接点が設けられている。この接点間の導通によ
り、まず台座１に対する回転台６の回転角度の検出が行
えるようになっている。さらにこの接点間の導通によ
り、回転台６上に設けられたテレビカメラ１５のビデオ
信号、モータ１０と２０の回転駆動電流ならびに、前記
駆動ギヤ２７の回転角度の検出信号などが固定基板３５
に伝達される。図２において符号３７は信号伝達ケーブ
ルを示している。このケーブル３７は台座１の外側へ導
き出され、車体の内部まで引きこまれて図３に示す車内
モニター装置に接続されている。

【００１３】図３に示す車内モニター装置は、テレビモ
ニター装置４０と操作装置４３とから構成されている。
テレビモニター装置４０には液晶ディスプレイ４２が設
けられている。また操作装置４３には表示部４４、４５
と操作部４６が配列されている。表示部４４には４４
ａ、４４ｂなどで示すように、車体表示４７の回りに８
分割されＬＥＤなどの点灯表示が設けられ、表示部４５
には、同じく８分割された点灯表示４５ａ、４５ｂなど
が設けられている。この８分割の点灯表示を有する表示
部４４と４５は車体表示４７を中心とする同心円の２重
丸の配置となっている。例えば内側の表示部４４の点灯
表示４４ａ、４４ｂなどのいずれかが点灯していること
により、現在撮影している方向を知ることができる。ま
た例えば外側の表示部４５の点灯表示４５ａ、４５ｂな
どのいずれかが点灯していることにより、前記ミラー１
７が図１において実線の状態にあり、左右反転した影像
が得られているときのその撮影方向を知ることができる
ようになっている。また操作部４６には複数の操作ボタ
ンが設けられており、この操作ボタンにより、撮影操作
のＯＮ−ＯＦＦの切換え、回転台６の回転制御、ミラー
１７の回動制御などが行えるようになっている。

【００１４】次に動作について説明する。テレビカメラ
１５による撮影影像は、車内モニター装置の液晶ディス
プレイ４２に写し出される。操作部４６の操作により図
１に示すモータ１０を始動することにより、回転台６が
回転し、撮影方向の切換ができる。この実施例では、回
転台６の回転方向が車体の前方、後方、左右両側方を含
めて８方向であり、例えば、操作部４６の操作ボタンを
押すたびに、回転台６が４５度ずつ回転する。そしてそ
の撮影方向は表示部４４の点灯表示４４ａ、４４ｂなど
の表示により確認される。また影像を反転させたいとき
には、操作部４６のいずれかの操作ボタンを押すことに
より、モータ２０が始動し、支持板１６ならびにミラー
１７が図１において鎖線で示す姿勢から回動して実線で
示す姿勢になる。よってこのときには図１において図示
上方の景色が左右反転した状態にて液晶ディスプレイ４
２に現われる。このときの撮影方向は、表示部４５の点
灯表示４５ａ、４５ｂなどの点灯により確認される。

【００１５】上記左右反転動作はミラー１７により行わ
れるため、カメラ１５の撮影方向に対して９０度相違す
る角度の景色が写される。よって例えば支持板１６とミ
ラー１７が鎖線の状態で撮影視野範囲角度θから外れて
おり、テレビカメラ１５が車体の右側方向に向けられそ
の方向の景色を写し、その状態が表示部４４の点灯表示
４４ｃに表示されている状態とする。このとき、反転操
作ボタンを押し、ミラー１７を図１の実線の姿勢にすれ
ば、車体の前方の景色が左右反転して写し出される状態
となり、表示部４５の点灯表示部４５ａが表示されるこ
とになる。なお、本発明は上記実施例に限られるもので
はなく、車内にカメラモニター装置４０を設けずに、撮
影した影像をビデオ録画してもよいし、あるいはカメラ
により静止画像を写してもよい。

【００１６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、車外の複
数の方向の景色を撮影することができ、また請求項２記
載の発明では左右反転した影像を得ることができ、例え
ば後方の景色を写した場合に、バックミラーと同じ感覚
で影像を見ることができる。さらに請求項３記載の発明
ではカバーを設けることにより、雨水などが内部に浸入
するのを防止でき、よって車外に設置することが可能に
なる。

【００１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車載用撮影装置の実施例を示す平面
図。

【図２】車載用撮影装置の側面断面図。

【図３】車載用撮影装置の設置位置ならびにモニターと
操作装置の説明図。

【符号の説明】１台座２透明カバー４軸６回転台１０回転用モータ１５テレビカメラ１７ミラー２０ミラー駆動用モータ４０テレビモニター装置４３操作装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体上の車外景色を撮影できる位置に設
置される台座と、この台座上にて撮影方向を変えるべく
回転する回転台と、この回転台上に配置されたカメラと
から成る車載用撮影装置。
【請求項２】カメラの撮影方向前方に位置して、カメラ
の撮影視野から外れる位置とカメラの撮影方向前方に対
し約４５度の角度にて対向する位置との間を移動する反
射面が設けられている請求項１記載の車載用撮影装置。
【請求項３】車体の屋根上面に設置されるものであり、
カメラを覆う透明なカバーが設けられている請求項１記
載の車載用撮影装置。