JP3292936B2 - テレビカメラの雲台装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つの雲台に前方と後
方の２つの方向を同時撮影可能なテレビカメラを搭載し
てパン、チルト駆動を行うようにしたテレビカメラの雲
台装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、監視カメラ、防犯カメラ等で、
360度の周囲を順次撮影しようとする場合に、旋回する
雲台にテレビカメラを取り付けて雲台を旋回駆動し、順
次周囲を撮影することになるが、１台のテレビカメラを
360度回転させて撮影するには旋回速度を速くしないと
１周の撮影時間が長くなる。

【０００３】また、前記雲台を遠隔操作して所定の被写
体を撮影する場合に、現在の撮影位置から次の撮影位置
までの旋回角度が大きい場には、上記と同様に旋回時間
が長くなり、所望の撮影が行えなくなる恐れがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記のよう
に広い範囲を旋回撮影する場合に、撮影範囲を全部撮影
するまでの時間を短くするためには、別の雲台に他のテ
レビカメラを取り付けて180度ずつ撮影範囲を分けて旋
回撮影することが考えられるが、雲台およびその操作装
置が増えることでコストが増加する問題を有する。

【０００５】そこで、本発明では１つの雲台に前方およ
び後方の２方向が同時に撮影可能なテレビカメラを取り
付け、全周の撮影に要する時間もしくは所定の撮影位置
までの時間を短縮しようとするものであるが、雲台によ
る撮影位置の駆動には旋回動のパン操作の他に、上下方
向に傾動させるチルト操作も行うものであり、その際に
同じチルト操作によって、前方の撮影レンズによる撮影
像と後方の撮影レンズによる撮影像とでは撮影レンズの
傾斜する方向が逆になり、いずれの撮影レンズによる撮
影状態でどちらの方向に傾動させたいかの識別を行って
から、その方向にチルト操作を行わなければならず雲台
の操作が煩雑となる。

【０００６】すなわち、コントローラのチルト操作用の
ジョイスティック（操作部材）を手前に引くように操作
すると前方撮影用の撮影レンズが上方に傾斜するように
設定されている場合に、後方撮影用の撮影レンズが上方
に傾斜するようにチルト操作する場合には、上記ジョイ
スティックを同様に手前に引くと下方に傾斜してしまう
ことから、逆に前に押すように操作しなければならず、
通常のジョイスティック操作と逆になって操作が混乱す
る恐れがある。

【０００７】そこで本発明は上記事情に鑑み、１台の雲
台に前方と後方の２方向が同時に撮影可能なテレビカメ
ラを搭載した際にモニターテレビに映し出された映像を
見て、そのまま通常のチルト操作が行えるようにしたテ
レビカメラの雲台装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のテレビカメラの雲台装置は、撮影レンズを 180
度位相がずれた位置に有し、前方と後方の２方向が同時
撮影可能なテレビカメラと、該テレビカメラを保持し、
旋回動するパン駆動および前記撮影レンズの光軸と直交
する方向を回動中心として起伏動するチルト駆動可能な
雲台と、該雲台のパンおよびチルト操作を行う操作部材
を備え、チルト操作に応じて作動するチルト操作スイッ
チおよび前記２つの撮影レンズによる撮影像を選択的に
操作用モニターテレビに表示する選択スイッチを有する
コントローラと、上記選択スイッチに連動して前記チル
ト操作スイッチの操作方向に対する駆動信号の極性を反
転する反転スイッチとを備えて構成してなる。

【０００９】上記雲台には、２台のテレビカメラを 180
度位相を変えて搭載するか、本体は共通で２つの撮影レ
ンズが反対方向に配設されたテレビカメラを設置するも
のである。

【００１０】

【作用】上記のようなテレビカメラの雲台装置では、１
つの雲台に前方と後方が同時に撮影可能なテレビカメラ
を保持することで、１周の撮影が短時間で行えるか、所
定の撮影位置までの旋回に要する時間が短縮できるもの
であり、複数の雲台の設置に対してコスト面で有利とな
る。また、チルト操作を行う場合には、モニターテレビ
に映し出す映像を選択スイッチによって選択すると、こ
れに連動して反転スイッチが作動し、モニターテレビに
映し出されている映像を撮影している撮影レンズの配設
位置におけるチルト駆動機構の駆動方向の電源極性とチ
ルト操作スイッチの操作方向とを一致させるものであ
り、その撮影レンズの配設位置に対応したチルト操作方
向の識別調整を不要として、いずれの撮影レンズにおい
てもモニターテレビを見て同様のチルト操作によって所
望のチルト駆動を行うことができ、その操作性を改善し
たものである。

【００１１】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１にこの実施例のテレビカメラの雲台装置の全体
構成を示している。

【００１２】本例では、雲台10の支持台11には２台のテ
レビカメラ1,2 が取り付けられている。第１および第２
のテレビカメラ1,2 はカメラ本体1a,2a と撮影レンズ1
b,2bとで構成され、それぞれのカメラ本体1a,2a が旋回
方向のパンおよび上下傾動方向のチルト可能な雲台10の
支持台11に支承されている。第１のテレビカメラ１と第
２のテレビカメラ２とは撮影レンズ1b,2b の光軸方向が
180度異なり、正反対を向いて前方と後方が同時撮影可
能に設けられている。

【００１３】上記雲台10は、具体的には固定された脚部
12を中心として雲台本体13が左右方向にパン旋回駆動さ
れ、該雲台本体13に水平方向のシャフト14（図２参照）
によって支持台11がチルト傾動可能に設けられている。
上記雲台本体13に上記パンおよびチルト駆動用のサーボ
機構（図示せず）が内装されている。なお、この雲台10
のパンおよびチルト機構は従来公知の任意の構造に設け
られている。

【００１４】また、上記雲台10の操作を行うコントロー
ラ16が設置され、該コントローラ16はパンおよびチルト
操作用のジョイスティック17（操作部材）を有し、該ジ
ョイスティック17の左右方向の操作によってパン駆動を
行い、前後方向の操作によってチルト駆動を行うもので
ある。また、上記コントローラ16には映像選択スイッチ
18が配設されるとともにモニターテレビ20が接続され、
前記第１もしくは第２のテレビカメラ1,2 で撮影された
画像が映像選択スイッチ18の操作に対応して択一的に表
示される。

【００１５】図２には制御系統の概略回路図を示し、雲
台10に設置された第１および第２のテレビカメラ1,2 に
よって撮影された映像信号は、コントローラ16の映像選
択スイッチ18の入力側に接続され、また、該映像選択ス
イッチ18の出力側には前記モニターテレビ20が接続さ
れ、この映像選択スイッチ18の切換操作に応じて操作用
のモニターテレビ20に一方のテレビカメラの撮影像が映
し出される。

【００１６】また、前記コントローラ16には映像選択ス
イッチ18に連動して切換作動する反転スイッチ21が設け
られている。この反転スイッチ21は前記ジョイスティッ
ク17の前後方向の操作によって作動するチルト操作スイ
ッチ17a に接続され、前記反転スイッチ21はチルト操作
スイッチ17a に対する電源の極性を切り換えるものであ
り、チルト操作スイッチ17a の操作方向に対応した極性
で雲台10のチルト駆動機構に駆動信号を出力するように
構成されている。

【００１７】すなわち、前記映像選択スイッチ18によっ
て第１のテレビカメラ１による映像がモニターテレビ20
に選択表示されている際には、ジョイスティック17の前
方操作によってチルト操作スイッチ17a の第１接点が閉
成して、チルト駆動手段に対して正転用駆動信号が出力
され、第１テレビカメラ１の撮影レンズ1bが下方に向く
ように駆動されるものであり、また、ジョイスティック
17の後方操作によってチルト操作スイッチ17a の第２接
点が閉成して、チルト駆動手段に対して逆転用駆動信号
が出力され、第１テレビカメラ１の撮影レンズ1bが上方
に向くように駆動される。一方、前記映像選択スイッチ
18によって第２のテレビカメラ２による映像がモニター
テレビ20に選択表示された際には、反転スイッチ21の極
性が反転し、ジョイスティック17の前方操作によってチ
ルト操作スイッチ17a の第１接点が閉成すると、チルト
駆動手段に対して逆転用駆動信号が出力され、第２テレ
ビカメラ２の撮影レンズ2bが下方に向くように駆動され
るものであり、また、ジョイスティック17の後方操作に
よってチルト操作スイッチ17a の第２接点が閉成して、
チルト駆動手段に対して正転用駆動信号が出力され、第
２テレビカメラ２の撮影レンズ2bが上方に向くように駆
動される。

【００１８】その他、前記コントローラ16には、テレビ
カメラ1,2 のズーム操作用のズームスイッチ、フォーカ
ス調整用のフォーカスつまみ等の各種操作部材が設けら
れ、オペレータ（カメラマン）による操作に基づいて制
御が行えるように構成されている。

【００１９】また、前記操作用のモニターテレビ20に加
えて、第１および第２のテレビカメラ1,2 による撮影像
を常時表示する監視用の第１および第２のモニターテレ
ビ22,23 が配設されている。なお、この監視用のモニタ
ーテレビも１台にして、交互に映像を切換表示するよう
に設けてもよい。

【００２０】図３および図４はテレビカメラの変形例を
示すものであり、前例では２台のテレビカメラを設置す
るようにしているが、１つのカメラ本体に２つの撮影レ
ンズを配設するようにした例である。

【００２１】本例のテレビカメラ３は、カメラ本体４の
両側に前方撮影用の第１の撮影レンズ5aと、後方撮影用
の第２の撮影レンズ5bとが設けられ、カメラ本体４内部
にはそれぞれの撮影レンズ5a,5b に対応して撮像素子25
a,25b （ＣＣＤ）が配設されている。上記テレビカメラ
３は前例と同様の雲台10の支持台11に取り付けられるも
のであり、そのチルト用のシャフト14に対して撮影レン
ズ5a,5b の光軸が直交する方向に設置される。

【００２２】そして、前例と同様のコントローラ16で雲
台10の駆動操作を行うものであるが、モニターテレビ20
に表示する映像を選択する映像選択スイッチ18の選択信
号によって出力する映像信号を切り換えるものである。

【００２３】すなわち、図４に示すブロック図で、第１
の撮影レンズ5aに対応する第２の撮像素子25a と、第２
の撮影レンズ5bに対応する第２の撮像素子25b は、共通
のドライバ26からの駆動信号を受けてそれぞれ映像信号
を出力するものであるが、それぞれの映像信号は映像信
号切換スイッチ27によって信号処理回路28に入力する信
号を切り換えるものであり、この映像信号切換スイッチ
27に前記コントローラ16の映像選択スイッチ18からの選
択信号が入力され、その信号に応じて信号処理回路28に
入力する映像信号を切り換えるものである。

【００２４】そして、前例と同様に、前記映像選択スイ
ッチ18の操作に応じたチルト操作の駆動信号の極性を切
り換えて、第１の撮影レンズ5aによる映像表示時と第２
の撮影レンズ5bによる映像表示時とでジョイスティック
17の操作に対する駆動方向を切り換えて、操作方向と駆
動方向とが一致するように構成している。

【００２５】上記図３の例によれば、部品の共通化、設
置スペースの低減によって、テレビカメラの小形化、低
価格化が得られる。

【００２６】さらに、図５は他の変形例を示すものであ
り、１つのカメラ本体に２つの撮影レンズを配設したも
のであり、撮像素子を共通化した例である。

【００２７】すなわち、本例のテレビカメラ６は、カメ
ラ本体７の両側に前方撮影用の第１の撮影レンズ8aと、
後方撮影用の第２の撮影レンズ8bとが設けられ、第１の
撮影レンズ8aと第２の撮影レンズ8bの光軸を一致して配
置し、その光軸上に可動ミラー31を設置するとともに、
可動ミラー31で反射された光を固定ミラー32によって単
一の撮像素子33（ＣＣＤ）に入射させるものであり、図
示していないが、前記可動ミラー31の操作を前記コント
ローラ16の映像選択スイッチ18からの選択信号に応じて
行うように構成している。

【００２８】なお、図５の例においては、第２の撮影レ
ンズ8bによる映像は第１の撮影レンズ8aによる映像に対
して倒立像となることから、撮像素子33に対する駆動信
号を映像選択スイッチ18の作動に応じて切り換える必要
がある。

【００２９】

【発明の効果】上記のような本発明によれば、前方と後
方の２方向が同時撮影可能なテレビカメラを１台の雲台
に取り付け、モニターテレビへの映像を選択する選択ス
イッチに連動して、操作部材によるチルト操作方向に応
じて作動するチルト操作スイッチの操作方向に対する駆
動信号の極性を反転する反転スイッチを設けたことによ
り、いずれの撮影方向であっても選択スイッチによって
選択されたモニターテレビの映像を見てコントローラの
操作部材を通常の操作方向に操作するだけで希望の方向
にチルト駆動を行うことができ、操作性が良好であると
とともに、１周の撮影もしくは所定の撮影位置までの旋
回に要する時間が低コストに短縮できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるテレビカメラの雲台
装置の全体構成を示す斜視図

【図２】図１の例における要部の制御回路図

【図３】テレビカメラの変形例を示す正面図

【図４】図３の例における要部の回路図

【図５】テレビカメラの他の変形例を示す正面図

【符号の説明】

1,2,3,6 テレビカメラ 1b,2b,5a,5b,8a,8b 撮影レンズ 10 雲台 11 支持台 16 コントローラ 17 ジョイスティック 17a チルト操作スイッチ 18 映像選択スイッチ 20 モニターテレビ 21 反転スイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズを 180度位相がずれた位置に
   有し、前方と後方の２方向が同時撮影可能なテレビカメ
   ラと、 該テレビカメラを保持し、旋回動するパン駆動および前
   記撮影レンズの光軸と直交する方向を回動中心として傾
   動するチルト駆動可能な雲台と、 該雲台のパンおよびチルト操作を行う操作部材を備え、
   チルト操作方向に応じて作動するチルト操作スイッチお
   よび前記２つの撮影レンズによる撮影像を選択的に操作
   用モニターテレビに表示する選択スイッチを有するコン
   トローラと、 上記選択スイッチに連動して前記チルト操作スイッチの
   操作方向に対する駆動信号の極性を反転する反転スイッ
   チとを備えたことを特徴とするテレビカメラの雲台装
   置。
2. 【請求項２】 前記雲台には２台のテレビカメラが取り
   付けられていることを特徴とする請求項１記載のテレビ
   カメラの雲台装置。