JP3292936B2 - テレビカメラの雲台装置 - Google Patents
テレビカメラの雲台装置Info
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Description
方の2つの方向を同時撮影可能なテレビカメラを搭載し
てパン、チルト駆動を行うようにしたテレビカメラの雲
台装置に関するものである。
360度の周囲を順次撮影しようとする場合に、旋回する
雲台にテレビカメラを取り付けて雲台を旋回駆動し、順
次周囲を撮影することになるが、1台のテレビカメラを
360度回転させて撮影するには旋回速度を速くしないと
1周の撮影時間が長くなる。
体を撮影する場合に、現在の撮影位置から次の撮影位置
までの旋回角度が大きい場には、上記と同様に旋回時間
が長くなり、所望の撮影が行えなくなる恐れがある。
に広い範囲を旋回撮影する場合に、撮影範囲を全部撮影
するまでの時間を短くするためには、別の雲台に他のテ
レビカメラを取り付けて180度ずつ撮影範囲を分けて旋
回撮影することが考えられるが、雲台およびその操作装
置が増えることでコストが増加する問題を有する。
び後方の2方向が同時に撮影可能なテレビカメラを取り
付け、全周の撮影に要する時間もしくは所定の撮影位置
までの時間を短縮しようとするものであるが、雲台によ
る撮影位置の駆動には旋回動のパン操作の他に、上下方
向に傾動させるチルト操作も行うものであり、その際に
同じチルト操作によって、前方の撮影レンズによる撮影
像と後方の撮影レンズによる撮影像とでは撮影レンズの
傾斜する方向が逆になり、いずれの撮影レンズによる撮
影状態でどちらの方向に傾動させたいかの識別を行って
から、その方向にチルト操作を行わなければならず雲台
の操作が煩雑となる。
ジョイスティック(操作部材)を手前に引くように操作
すると前方撮影用の撮影レンズが上方に傾斜するように
設定されている場合に、後方撮影用の撮影レンズが上方
に傾斜するようにチルト操作する場合には、上記ジョイ
スティックを同様に手前に引くと下方に傾斜してしまう
ことから、逆に前に押すように操作しなければならず、
通常のジョイスティック操作と逆になって操作が混乱す
る恐れがある。
台に前方と後方の2方向が同時に撮影可能なテレビカメ
ラを搭載した際にモニターテレビに映し出された映像を
見て、そのまま通常のチルト操作が行えるようにしたテ
レビカメラの雲台装置を提供することを目的とするもの
である。
本発明のテレビカメラの雲台装置は、撮影レンズを 180
度位相がずれた位置に有し、前方と後方の2方向が同時
撮影可能なテレビカメラと、該テレビカメラを保持し、
旋回動するパン駆動および前記撮影レンズの光軸と直交
する方向を回動中心として起伏動するチルト駆動可能な
雲台と、該雲台のパンおよびチルト操作を行う操作部材
を備え、チルト操作に応じて作動するチルト操作スイッ
チおよび前記2つの撮影レンズによる撮影像を選択的に
操作用モニターテレビに表示する選択スイッチを有する
コントローラと、上記選択スイッチに連動して前記チル
ト操作スイッチの操作方向に対する駆動信号の極性を反
転する反転スイッチとを備えて構成してなる。
度位相を変えて搭載するか、本体は共通で2つの撮影レ
ンズが反対方向に配設されたテレビカメラを設置するも
のである。
つの雲台に前方と後方が同時に撮影可能なテレビカメラ
を保持することで、1周の撮影が短時間で行えるか、所
定の撮影位置までの旋回に要する時間が短縮できるもの
であり、複数の雲台の設置に対してコスト面で有利とな
る。また、チルト操作を行う場合には、モニターテレビ
に映し出す映像を選択スイッチによって選択すると、こ
れに連動して反転スイッチが作動し、モニターテレビに
映し出されている映像を撮影している撮影レンズの配設
位置におけるチルト駆動機構の駆動方向の電源極性とチ
ルト操作スイッチの操作方向とを一致させるものであ
り、その撮影レンズの配設位置に対応したチルト操作方
向の識別調整を不要として、いずれの撮影レンズにおい
てもモニターテレビを見て同様のチルト操作によって所
望のチルト駆動を行うことができ、その操作性を改善し
たものである。
る。図1にこの実施例のテレビカメラの雲台装置の全体
構成を示している。
レビカメラ1,2 が取り付けられている。第1および第2
のテレビカメラ1,2 はカメラ本体1a,2a と撮影レンズ1
b,2bとで構成され、それぞれのカメラ本体1a,2a が旋回
方向のパンおよび上下傾動方向のチルト可能な雲台10の
支持台11に支承されている。第1のテレビカメラ1と第
2のテレビカメラ2とは撮影レンズ1b,2b の光軸方向が
180度異なり、正反対を向いて前方と後方が同時撮影可
能に設けられている。
12を中心として雲台本体13が左右方向にパン旋回駆動さ
れ、該雲台本体13に水平方向のシャフト14(図2参照)
によって支持台11がチルト傾動可能に設けられている。
上記雲台本体13に上記パンおよびチルト駆動用のサーボ
機構(図示せず)が内装されている。なお、この雲台10
のパンおよびチルト機構は従来公知の任意の構造に設け
られている。
ラ16が設置され、該コントローラ16はパンおよびチルト
操作用のジョイスティック17(操作部材)を有し、該ジ
ョイスティック17の左右方向の操作によってパン駆動を
行い、前後方向の操作によってチルト駆動を行うもので
ある。また、上記コントローラ16には映像選択スイッチ
18が配設されるとともにモニターテレビ20が接続され、
前記第1もしくは第2のテレビカメラ1,2 で撮影された
画像が映像選択スイッチ18の操作に対応して択一的に表
示される。
台10に設置された第1および第2のテレビカメラ1,2 に
よって撮影された映像信号は、コントローラ16の映像選
択スイッチ18の入力側に接続され、また、該映像選択ス
イッチ18の出力側には前記モニターテレビ20が接続さ
れ、この映像選択スイッチ18の切換操作に応じて操作用
のモニターテレビ20に一方のテレビカメラの撮影像が映
し出される。
イッチ18に連動して切換作動する反転スイッチ21が設け
られている。この反転スイッチ21は前記ジョイスティッ
ク17の前後方向の操作によって作動するチルト操作スイ
ッチ17a に接続され、前記反転スイッチ21はチルト操作
スイッチ17a に対する電源の極性を切り換えるものであ
り、チルト操作スイッチ17a の操作方向に対応した極性
で雲台10のチルト駆動機構に駆動信号を出力するように
構成されている。
て第1のテレビカメラ1による映像がモニターテレビ20
に選択表示されている際には、ジョイスティック17の前
方操作によってチルト操作スイッチ17a の第1接点が閉
成して、チルト駆動手段に対して正転用駆動信号が出力
され、第1テレビカメラ1の撮影レンズ1bが下方に向く
ように駆動されるものであり、また、ジョイスティック
17の後方操作によってチルト操作スイッチ17a の第2接
点が閉成して、チルト駆動手段に対して逆転用駆動信号
が出力され、第1テレビカメラ1の撮影レンズ1bが上方
に向くように駆動される。一方、前記映像選択スイッチ
18によって第2のテレビカメラ2による映像がモニター
テレビ20に選択表示された際には、反転スイッチ21の極
性が反転し、ジョイスティック17の前方操作によってチ
ルト操作スイッチ17a の第1接点が閉成すると、チルト
駆動手段に対して逆転用駆動信号が出力され、第2テレ
ビカメラ2の撮影レンズ2bが下方に向くように駆動され
るものであり、また、ジョイスティック17の後方操作に
よってチルト操作スイッチ17a の第2接点が閉成して、
チルト駆動手段に対して正転用駆動信号が出力され、第
2テレビカメラ2の撮影レンズ2bが上方に向くように駆
動される。
カメラ1,2 のズーム操作用のズームスイッチ、フォーカ
ス調整用のフォーカスつまみ等の各種操作部材が設けら
れ、オペレータ(カメラマン)による操作に基づいて制
御が行えるように構成されている。
えて、第1および第2のテレビカメラ1,2 による撮影像
を常時表示する監視用の第1および第2のモニターテレ
ビ22,23 が配設されている。なお、この監視用のモニタ
ーテレビも1台にして、交互に映像を切換表示するよう
に設けてもよい。
示すものであり、前例では2台のテレビカメラを設置す
るようにしているが、1つのカメラ本体に2つの撮影レ
ンズを配設するようにした例である。
両側に前方撮影用の第1の撮影レンズ5aと、後方撮影用
の第2の撮影レンズ5bとが設けられ、カメラ本体4内部
にはそれぞれの撮影レンズ5a,5b に対応して撮像素子25
a,25b (CCD)が配設されている。上記テレビカメラ
3は前例と同様の雲台10の支持台11に取り付けられるも
のであり、そのチルト用のシャフト14に対して撮影レン
ズ5a,5b の光軸が直交する方向に設置される。
台10の駆動操作を行うものであるが、モニターテレビ20
に表示する映像を選択する映像選択スイッチ18の選択信
号によって出力する映像信号を切り換えるものである。
の撮影レンズ5aに対応する第2の撮像素子25a と、第2
の撮影レンズ5bに対応する第2の撮像素子25b は、共通
のドライバ26からの駆動信号を受けてそれぞれ映像信号
を出力するものであるが、それぞれの映像信号は映像信
号切換スイッチ27によって信号処理回路28に入力する信
号を切り換えるものであり、この映像信号切換スイッチ
27に前記コントローラ16の映像選択スイッチ18からの選
択信号が入力され、その信号に応じて信号処理回路28に
入力する映像信号を切り換えるものである。
ッチ18の操作に応じたチルト操作の駆動信号の極性を切
り換えて、第1の撮影レンズ5aによる映像表示時と第2
の撮影レンズ5bによる映像表示時とでジョイスティック
17の操作に対する駆動方向を切り換えて、操作方向と駆
動方向とが一致するように構成している。
置スペースの低減によって、テレビカメラの小形化、低
価格化が得られる。
り、1つのカメラ本体に2つの撮影レンズを配設したも
のであり、撮像素子を共通化した例である。
ラ本体7の両側に前方撮影用の第1の撮影レンズ8aと、
後方撮影用の第2の撮影レンズ8bとが設けられ、第1の
撮影レンズ8aと第2の撮影レンズ8bの光軸を一致して配
置し、その光軸上に可動ミラー31を設置するとともに、
可動ミラー31で反射された光を固定ミラー32によって単
一の撮像素子33(CCD)に入射させるものであり、図
示していないが、前記可動ミラー31の操作を前記コント
ローラ16の映像選択スイッチ18からの選択信号に応じて
行うように構成している。
ンズ8bによる映像は第1の撮影レンズ8aによる映像に対
して倒立像となることから、撮像素子33に対する駆動信
号を映像選択スイッチ18の作動に応じて切り換える必要
がある。
方の2方向が同時撮影可能なテレビカメラを1台の雲台
に取り付け、モニターテレビへの映像を選択する選択ス
イッチに連動して、操作部材によるチルト操作方向に応
じて作動するチルト操作スイッチの操作方向に対する駆
動信号の極性を反転する反転スイッチを設けたことによ
り、いずれの撮影方向であっても選択スイッチによって
選択されたモニターテレビの映像を見てコントローラの
操作部材を通常の操作方向に操作するだけで希望の方向
にチルト駆動を行うことができ、操作性が良好であると
とともに、1周の撮影もしくは所定の撮影位置までの旋
回に要する時間が低コストに短縮できるものである。
装置の全体構成を示す斜視図
Claims (2)
- 【請求項1】 撮影レンズを 180度位相がずれた位置に
有し、前方と後方の2方向が同時撮影可能なテレビカメ
ラと、 該テレビカメラを保持し、旋回動するパン駆動および前
記撮影レンズの光軸と直交する方向を回動中心として傾
動するチルト駆動可能な雲台と、 該雲台のパンおよびチルト操作を行う操作部材を備え、
チルト操作方向に応じて作動するチルト操作スイッチお
よび前記2つの撮影レンズによる撮影像を選択的に操作
用モニターテレビに表示する選択スイッチを有するコン
トローラと、 上記選択スイッチに連動して前記チルト操作スイッチの
操作方向に対する駆動信号の極性を反転する反転スイッ
チとを備えたことを特徴とするテレビカメラの雲台装
置。 - 【請求項2】 前記雲台には2台のテレビカメラが取り
付けられていることを特徴とする請求項1記載のテレビ
カメラの雲台装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12367293A JP3292936B2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | テレビカメラの雲台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12367293A JP3292936B2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | テレビカメラの雲台装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06334904A JPH06334904A (ja) | 1994-12-02 |
JP3292936B2 true JP3292936B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=14866445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12367293A Expired - Fee Related JP3292936B2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | テレビカメラの雲台装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3292936B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP12367293A patent/JP3292936B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JPH06334904A (ja) | 1994-12-02 |
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