JPH11289483A - Ｃｃｔｖ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラヘッド部の角度調整機構がコンパクト
で、しかもカメラヘッド部の角度調整をモニタ側で行う
ことができるようにしたＣＣＴＶ装置を提供することに
ある。 【解決手段】 カメラヘッド部１１を揺動自在に支持す
る支持部材３４と、上記カメラヘッド部１１に揺動自在
に連結し上記カメラヘッド部１１を上下方向に傾ける第
１の角度調整ロッド３３ａと、上記カメラヘッド部１１
に揺動自在に連結し上記カメラヘッド部１１を左右方向
に傾ける第２の角度調整ロッド３３ｂとからなる角度調
整機構１２を備え、該角度調整機構１２を遠隔制御する
遠隔制御手段を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラ角度の調
整機能を備えたＣＣＴＶ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＴＶ装置の中で、監視カメラやドア
ホンカメラ等のように広い撮像範囲の要求される用途に
使用されるものにあっては、従来、画角の大きいカメラ
レンズを使用し、図８に示すようにパン・チルド機構８
２を備えてカメラ部８１全体を旋回させるようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画角の
大きいカメラレンズを使用したＣＣＴＶ装置の場合、そ
のレンズで映し出される映像は、普通のレンズで映し出
された映像に比べて、同一画面上により多くの情報が盛
り込まれるため、相対的に画像が細かいものとなり、内
容がわかりにくくなるという欠点があった。また、画角
が大きくなり映像が細かくなると撮像管の解像能力がよ
り必要となり、撮像素子または撮像管のサイズによる解
像能力の限界までしかレンズの画角をおおきくできない
という欠点があった。

【０００４】また、、カメラ部全体をパン・チルド機構
により旋回させるようにしたＣＣＴＶ装置の場合、機構
が大掛かりなものとなり、また、広い設置スペースを必
要とするという欠点があった。更に、カメラを屋外に設
置する場合には、カメラ部のケースのみならずパン・チ
ルド機構についても防水構造にしなければならず、装置
が大きくなり高価になるという欠点があった。

【０００５】上記のような欠点をなくして撮像範囲を広
くするようにしたＣＣＴＶ装置としては、従来、図９に
示すようなものがある。このカメラはドアホン用に用い
られているもので、レンズ９０を有するカメラヘッド部
９１とカメラ信号処理部９２を分離し、この両部をケー
ブル９３で接続している。

【０００６】このカメラヘッド部９１はカメラヘッド支
持点９４を中心に回動自在に取り付けられていて、下端
に設けられた角度調整ねじ９５をまわすことにより、角
度調整シャフト９６を介して矢印方向に振られ、任意の
角度に向けて固定されるようになっている。従って、画
角の大きなレンズを用いることなくカメラヘッド部の角
度を変えるだけの簡単な構造により撮像範囲を広くする
ことができる。

【０００７】しかしながら、このカメラの場合、カメラ
ヘッド部の角度調整をカメラ側で行うようになってい
て、モニタ側で行うことができないため、一度角度が固
定されるとその角度で撮像される範囲の映像しかモニタ
に映し出すことができず、使い勝手の悪いものであっ
た。また、外部から角度を調整するために角度調整シャ
フト等が必要となり、機構が大掛かりになるという欠点
があった。

【０００８】そこで、この発明の目的は、カメラヘッド
部の角度調整機構がコンパクトで、しかもカメラヘッド
部の角度調整をモニタ側で行うことができるようにした
ＣＣＴＶ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、カメラヘッド部と、該カメラヘッド
部が撮影した映像をモニタするモニタ部を備えたＣＣＴ
Ｖ装置において、上記カメラヘッド部を揺動自在に支持
する支持部材と、上記カメラヘッド部に揺動自在に連結
し上記カメラヘッド部を上下方向に傾ける第１の角度調
整ロッドと、上記カメラヘッド部に揺動自在に連結し上
記カメラヘッド部を左右方向に傾ける第２の角度調整ロ
ッドとからなる角度調整機構を備え、該角度調整機構を
遠隔制御する遠隔制御手段を備えてなるものである。

【００１０】また、第２の発明は、上記第１の発明の構
成に加えて、上記角度調整機構の第１の角度調整ロッド
と第２の角度調整ロッドは支持部材に対して互いに９０
°の角度になるように配置してなるものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施例に
より詳細に説明する。

【００１２】図１はこの発明のＣＣＴＶ装置の一実施例
のシステム構成図である。この図１において、ＣＣＴＶ
装置はカメラ部１とモニタ部２をケーブル３で接続した
構成になっており、モニタ部２に設けられた操作スイッ
チ４を操作することによりカメラ５の角度を調整できる
ようになっている。従って、操作者はモニタ６を見なが
らカメラを必要な角度に調整することができる。

【００１３】図２は上記カメラ部１の内部構成図であ
る。この図２において、１０はオートアイリスレンズ、
１１はこのレンズ１０を含むカメラヘッド部、１２は角
度調整機構、１３はカメラ信号処理部、１４はカメラヘ
ッド部１１とカメラ信号処理部１３を接続するケーブ
ル、１５はそのカメラ部１のケースである。

【００１４】上記カメラヘッド部１１とカメラ信号処理
部１３との回路構成を図３に示す。カメラヘッド部１１
にはオートアイリスレンズ１０とＣＣＤ（電荷結合素
子）２１が含まれる。カメラ信号処理部１３は、上記Ｃ
ＣＤ２１を駆動するドライバ２２と、このドライバ２２
に電源を供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータ２３およ
びスイッチングレギュレータ２４と、上記ＣＣＤ２１か
らの信号を処理して映像信号と絞り調整信号を出力する
信号処理回路２５と、上記絞り調整信号をうけて絞りの
調整を行うアイリス制御回路２６を備えている。尚、ス
ペース的に余裕のある場合等には、上記信号処理回路２
５の一部をカメラヘッド部１１に含ませることによりケ
ーブルの本数を減らすことができる。

【００１５】図４は角度調整機構１２の一例を示す図で
ある。この図４において、３０はモータ、３１はウォー
ム、３２はウォームホイール、３３は角度調整ロッド、
３４は中心ピロポール、３５はカメラヘッド部１１の取
り付け台である。

【００１６】上記モータ３０は図１の操作スイッチ４の
操作によって回転する。このモータ３０の回転はウォー
ム３１、ウォームホイール３２によって伝達減速され、
必要な回転数が得られる。角度調整ロッド３３にはネジ
が切ってあり、このネジがウォームホイール３２の中心
に螺合しウォームホイール３２の回転により前後方向に
直線運動する。従って、操作スイッチ４によりモータ３
０を正転または逆転させることにより、角度調整ロッド
３３をウォームホイール３２から前方へ繰り出したり、
ウォームホイール３２へ引き込ませたりすることができ
る。

【００１７】また、上記角度調整ロッド３３と中心ピロ
ポール３４の先端部は図６に示すように球形状になって
いて、取り付け台３５の球面状をしたジョイント部３６
（３７）に嵌合している。従って、角度調整ロッド３３
を前方へ繰り出したり後方へ引き込めたりすることによ
ってカメラヘッド部１１を取り付け台３５と共に中心ピ
ロポール３４の先端部を中心に矢印Ｘの方向に傾斜させ
ることができる。

【００１８】従って、操作者は図２のモニタ６を見なが
ら操作スイッチ４を操作してモータ３０を正転あるいは
逆転させることによってカメラヘッド部１１を矢印Ｘの
方向に傾けて映したい方向に向けることができる。

【００１９】図５は角度調整機構１２の他の一例を示し
た図である。この角度調整機構はモータ３０ａにウォー
ム３１ａ、ウォームホイール３２ａを介して角度調整ロ
ッド３３ａを接続し、モータ３０ｂにウォーム３１ｂ、
ウォームホイール３２ｂを介して角度調整ロッド３３ｂ
を接続している。この二つの角度調整ロッド３３ａ，３
３ｂは中心ピロポールの位置Ｃに対して互いに９０゜の
角度になるように配置されている。従って、モータ３０
ａを回転させることによって、すなわち角度調整ロッド
３３ａを直線運動させることによってカメラヘッドを上
下方向に傾け、モータ３０ｂを回転させることによっ
て、すなわち角度調整ロッド３３ｂを直線運動させるこ
とによってカメラヘッドを左右方向に傾けることができ
る。

【００２０】図７は図５の角度調整機構を示す斜視図で
あり、（ａ）は傾いていない状態、（ｂ）は傾いた状態
を示している。

【００２１】このように、本実施例の角度調整機構はモ
ータの回転を直線運動に変えてカメラヘッド部を揺動さ
せる構造であるので、コンパクトに構成することができ
る。また、モニタ部に設けた操作スイッチによりこのモ
ータを回転させて角度調整を行うようになっているの
で、操作者がモニタを見ながらカメラヘッドの傾きを変
えることができ、非常に便利である。例えば、ドアホン
カメラに用いた場合において、訪問者がカメラに写って
いないときには、カメラヘッドを振ることによって訪問
者を映し出すことができる。また、監視用等に用いた場
合において、被写体が動いている場合にはその動きをカ
メラで追跡することができる、又、画角の大きなレンズ
を用いる必要がないので映像が細かくならず画面が見や
すい。また、角度調整機構がカメラ部のケース内に収め
られているので、カメラ部を屋外に設置した場合、ケー
スを防水構造にするだけで角度調整機構を防水構造にす
る必要用がない。

【００２２】上記実施例においてはモータの操作スイッ
チをモニタ部に設けたが、モニタ部とは独立した操作ユ
ニットにしてもよい。また、カメラヘッド部を取り付け
台を介して角度調整ロッドと連結したが、取り付け台を
設けずにカメラヘッド部を直接角度調整ロッドと連結す
るようにしてもよい。また、図５に示す実施例におい
て、モータを２台設けたが、モータを１台にしクラッチ
機構を併用して傾斜方向を選択するようにしてもよい。
さらに、図３に示すブロック図において、光量制御には
オートアイリスレンズを使用しているが、ＣＣＤの可変
電子シャッター機能を使用した構成にしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上より明らかなように、第１の発明の
ＣＣＴＶ装置は、次のような効果を奏する。

【００２４】角度調整機構は、カメラヘッド部だけを
振るようにしており、しかも、モータの回転を直線運動
に変えてカメラヘッド部を揺動させる構造であるので、
非常にコンパクトになる。

【００２５】角度調整機構をカメラ部のケース内に設
けているので、カメラ部を屋外に設置した場合、ケース
を防水構造にするだけで、角度調整機構を防水構造にす
る必要はない。

【００２６】画角の大きいレンズを用いることなく撮
像範囲を広くすることができるので、映像が細かくなる
ことがなく、また、撮像素子または撮像管のサイズによ
る解像能力からくる画面の歪みをおこすことなくレンズ
の仕様を決めることができる。

【００２７】モニタを見ながらカメラヘッド部の角度
調整を行うことができるので、カメラの画角に入ってい
ない人や物をカメラヘッド部を振ることにより映し出す
ことができたり、また、カメラヘッド部を動かすことに
より移動物体の追跡監視を行うことができ、非常に便利
である。

【００２８】カメラヘッド部を揺動自在に支持する支
持部材と、上記カメラヘッド部に揺動自在に連結し上記
カメラヘッド部を上下方向に傾ける第１の角度調整ロッ
ドと、上記カメラヘッド部に揺動自在に連結し上記カメ
ラヘッド部を左右方向に傾ける第２の角度調整ロッドと
からなる角度調整機構を備えてなるので、カメラヘッド
部の角度調整を所定の角度に円滑且つ確実に調整するこ
とができ、しかも微妙な角度調整も精確に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のＣＣＴＶ装置の一実施の形態のシス
テム構成図である。

【図２】図１の実施の形態におけるカメラ部の内部構成
を示す図である。

【図３】図１の実施の形態におけるカメラヘッド部と信
号処理部の回路構成を示すブロック図である。

【図４】図１の実施の形態における角度調整機構の一例
を示す図である。

【図５】図１の実施の形態における角度調整機構の他の
例を示す図である。

【図６】図１の実施の形態における角度調整ロッドまた
は中心ピロポールと取り付け台との連結を示す図であ
る。

【図７】図５の角度調整機構を示す図である。

【図８】パン・チルド機構を備えたＣＣＴＶ装置の側面
図である。

【図９】カメラヘッド部を上下に回転させるようにした
従来のＣＣＴＶ装置のカメラ部の内部構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ カメラ部 ２ モニタ部 ３ ケーブル ４ 操作スイッチ ５ カメラ ６ モニタ １０ オートアイリスレンズ １１ カメラヘッド部 １２ 角度調整機構 １３ カメラ信号処理部 １４ ケーブル １５ ケース ３０，３０ａ，３０ｂ ウォーム ３２，３２ａ，３２ｂ ウォームホイール ３３，３３ａ，３３ｂ 角度調整ロッド ３４ 中心ピロホール ３５ 取り付け台 ３６，３７ ジョイント部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラヘッド部と、該カメラヘッド部が
   撮影した映像をモニタするモニタ部を備えたＣＣＴＶ装
   置において、上記カメラヘッド部を揺動自在に支持する
   支持部材と、上記カメラヘッド部に揺動自在に連結し上
   記カメラヘッド部を上下方向に傾ける第１の角度調整ロ
   ッドと、上記カメラヘッド部に揺動自在に連結し上記カ
   メラヘッド部を左右方向に傾ける第２の角度調整ロッド
   とからなる角度調整機構を備え、該角度調整機構を遠隔
   制御する遠隔制御手段を備えてなることを特徴とするＣ
   ＣＴＶ装置。
2. 【請求項２】 上記角度調整機構の第１の角度調整ロッ
   ドと第２の角度調整ロッドは支持部材に対して互いに９
   ０°の角度になるように配置してなることを特徴とする
   請求項１記載のＣＣＴＶ装置。