JPH05176217A - ビデオカメラ用パンティルタ - Google Patents
ビデオカメラ用パンティルタInfo
- Publication number
- JPH05176217A JPH05176217A JP3341371A JP34137191A JPH05176217A JP H05176217 A JPH05176217 A JP H05176217A JP 3341371 A JP3341371 A JP 3341371A JP 34137191 A JP34137191 A JP 34137191A JP H05176217 A JPH05176217 A JP H05176217A
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- JP
- Japan
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- video camera
- pan
- tilt
- zoom
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ズームレンズで画角を調整しても、常に適切
なパンやティルトが行われるパンティルタを提供する。 【構成】 焦点距離の調整が可能なズームレンズを撮像
レンズ１として備えたビデオカメラ１０が搭載されるビ
デオカメラ用パンティルタ２０において、ズームレンズ
の焦点距離を検出するズーム位置センサ１６の出力に応
じて、パン動作又はティルト動作を行う駆動手段２２又
は２３の駆動速度を変化させるようにした。
なパンやティルトが行われるパンティルタを提供する。 【構成】 焦点距離の調整が可能なズームレンズを撮像
レンズ１として備えたビデオカメラ１０が搭載されるビ
デオカメラ用パンティルタ２０において、ズームレンズ
の焦点距離を検出するズーム位置センサ１６の出力に応
じて、パン動作又はティルト動作を行う駆動手段２２又
は２３の駆動速度を変化させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搭載されたビデオカメ
ラの撮影方向を変化させるパンティルタに関する。
ラの撮影方向を変化させるパンティルタに関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラで撮影するときに使用する
アクセサリとして、パンティルタと称されるものがあ
る。このパンティルタは、例えば図２に示すように、ビ
デオカメラ１０と三脚の雲台３０との間に取付けられ、
このパンティルタによって、水平方向の回転（矢印Ｐ）
と上下方向の傾斜（矢印Ｔ）とが、モータによる駆動で
行えるようになっている。この水平方向の回転Ｐはパン
と称され、上下方向の傾斜Ｔは、ティルトと称される。
アクセサリとして、パンティルタと称されるものがあ
る。このパンティルタは、例えば図２に示すように、ビ
デオカメラ１０と三脚の雲台３０との間に取付けられ、
このパンティルタによって、水平方向の回転（矢印Ｐ）
と上下方向の傾斜（矢印Ｔ）とが、モータによる駆動で
行えるようになっている。この水平方向の回転Ｐはパン
と称され、上下方向の傾斜Ｔは、ティルトと称される。
【０００３】このパンティルタを使用してパンとティル
トとを遠隔制御して撮影することで、ビデオカメラから
離れた場所から、撮影方向を自由に制御することがで
き、例えば移動している被写体を撮影する場合に、この
被写体を追い続けた撮影などが遠隔制御で可能になる。
トとを遠隔制御して撮影することで、ビデオカメラから
離れた場所から、撮影方向を自由に制御することがで
き、例えば移動している被写体を撮影する場合に、この
被写体を追い続けた撮影などが遠隔制御で可能になる。
【０００４】また、このパンティルタを使用すること
で、モータにより駆動されるので、ビデオカメラを手で
持って撮影する場合に比べ、ビデオカメラの撮影方向の
変化がスムーズになり、撮影された映像としてブレのな
い安定した映像が得られる。
で、モータにより駆動されるので、ビデオカメラを手で
持って撮影する場合に比べ、ビデオカメラの撮影方向の
変化がスムーズになり、撮影された映像としてブレのな
い安定した映像が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このパンテ
ィルタによるパンとティルトとの駆動は、予め設定され
た速度で行われ、駆動速度を変える場合には、パンティ
ルタの操作部に設けられた調整用ボリュームを回すなど
の調整作業が必要であった。従って、通常は撮影場所に
セットする時点で駆動速度を設定して、このときの撮影
が終わるまで一定速度でパンとティルトとを行うように
している。
ィルタによるパンとティルトとの駆動は、予め設定され
た速度で行われ、駆動速度を変える場合には、パンティ
ルタの操作部に設けられた調整用ボリュームを回すなど
の調整作業が必要であった。従って、通常は撮影場所に
セットする時点で駆動速度を設定して、このときの撮影
が終わるまで一定速度でパンとティルトとを行うように
している。
【０００６】一方、ビデオカメラは、撮像レンズとして
焦点距離（画角）の調整が可能なズームレンズを備えた
ものが一般的である。このズームレンズを備えること
で、撮影状況に応じて、広角撮影や望遠撮影が可能で、
目的とする被写体を良好に撮影することができる。
焦点距離（画角）の調整が可能なズームレンズを備えた
ものが一般的である。このズームレンズを備えること
で、撮影状況に応じて、広角撮影や望遠撮影が可能で、
目的とする被写体を良好に撮影することができる。
【０００７】ところで、ズームレンズを広角側にして撮
影しているときと、望遠側にして撮影しているときで
は、最適なパンやティルトの駆動速度が異なる。即ち、
望遠側にして被写体を大きく捕らえている状態では、パ
ンやティルト用のモータを高速で駆動させると、撮影さ
れる映像内で被写体が移動する速度が非常に早くなっ
て、見苦しい映像になってしまう。また、広角側にして
被写体の周囲を広い範囲で捕らえている状態では、パン
やティルト用のモータを低速で駆動させると、撮影され
る映像の変化が非常に遅くなってしまう。
影しているときと、望遠側にして撮影しているときで
は、最適なパンやティルトの駆動速度が異なる。即ち、
望遠側にして被写体を大きく捕らえている状態では、パ
ンやティルト用のモータを高速で駆動させると、撮影さ
れる映像内で被写体が移動する速度が非常に早くなっ
て、見苦しい映像になってしまう。また、広角側にして
被写体の周囲を広い範囲で捕らえている状態では、パン
やティルト用のモータを低速で駆動させると、撮影され
る映像の変化が非常に遅くなってしまう。
【０００８】このように撮影される画角によりビデオカ
メラを移動させる速度の適切な値は変化するが、従来の
パンティルタでこのようなことが考慮されたものはなか
った。従って、ズームレンズで画角を調整すると、パン
ティルタでの移動が不自然なな状態で行われることがあ
った。
メラを移動させる速度の適切な値は変化するが、従来の
パンティルタでこのようなことが考慮されたものはなか
った。従って、ズームレンズで画角を調整すると、パン
ティルタでの移動が不自然なな状態で行われることがあ
った。
【０００９】本発明はかかる点に鑑み、ズームレンズで
画角を調整しても、常に適切なパンやティルトが行われ
るパンティルタを提供することを目的とする。
画角を調整しても、常に適切なパンやティルトが行われ
るパンティルタを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図１に
示すように、焦点距離の調整が可能なズームレンズを撮
像レンズ１として備えたビデオカメラ１０が搭載される
ビデオカメラ用パンティルタ２０において、ズームレン
ズの焦点距離を検出するズーム位置センサ１６の出力に
応じて、パン動作又はティルト動作を行う駆動手段２２
又は２３の駆動速度を変化させるようにしたものであ
る。
示すように、焦点距離の調整が可能なズームレンズを撮
像レンズ１として備えたビデオカメラ１０が搭載される
ビデオカメラ用パンティルタ２０において、ズームレン
ズの焦点距離を検出するズーム位置センサ１６の出力に
応じて、パン動作又はティルト動作を行う駆動手段２２
又は２３の駆動速度を変化させるようにしたものであ
る。
【００１１】また、この場合にズーム位置センサ１６の
出力に応じた駆動手段２２又は２３の駆動速度の変化
を、ビデオカメラ１０により撮影される映像が変化する
線速度がほぼ一定速度となるように制御したものであ
る。
出力に応じた駆動手段２２又は２３の駆動速度の変化
を、ビデオカメラ１０により撮影される映像が変化する
線速度がほぼ一定速度となるように制御したものであ
る。
【００１２】
【作用】このようにしたことで、焦点距離（画角）が変
化すると、パン動作又はティルト動作の駆動速度が変化
するので、画角に応じた適切な駆動速度が設定され、画
角を変化させても最適な状態でパン動作やティルト動作
が行われる。
化すると、パン動作又はティルト動作の駆動速度が変化
するので、画角に応じた適切な駆動速度が設定され、画
角を変化させても最適な状態でパン動作やティルト動作
が行われる。
【００１３】この場合、撮影される映像が変化する線速
度がほぼ一定速度となるように制御することで、何れの
ズーム位置でも撮影される映像が一定状態で変化する制
御が行われる。
度がほぼ一定速度となるように制御することで、何れの
ズーム位置でも撮影される映像が一定状態で変化する制
御が行われる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１は本例のパンティルタと、このパンテ
ィルタにより撮影方向が制御されるビデオカメラとの構
成を示す図で、図中１０はビデオカメラ全体を示す。こ
のビデオカメラ１０は、撮像レンズ１として、マスター
レンズ２とズームレンズ３とで構成され、ズームレンズ
３の位置をズーム用モータ１５による駆動で変化させる
ことで、焦点距離（画角）が変化する。なお、マスター
レンズ２やズームレンズ３は、実際には複数枚のレンズ
の組み合わせで構成されるものが一般的である。
ィルタにより撮影方向が制御されるビデオカメラとの構
成を示す図で、図中１０はビデオカメラ全体を示す。こ
のビデオカメラ１０は、撮像レンズ１として、マスター
レンズ２とズームレンズ３とで構成され、ズームレンズ
３の位置をズーム用モータ１５による駆動で変化させる
ことで、焦点距離（画角）が変化する。なお、マスター
レンズ２やズームレンズ３は、実際には複数枚のレンズ
の組み合わせで構成されるものが一般的である。
【００１６】そして、撮像レンズ１を介してＣＣＤイメ
ージャ１１のフェースプレートに結像した像光を、電気
的な撮像信号に変換し、この撮像信号を撮像処理回路１
２に供給して各種信号処理を行って所定のフォーマット
の映像信号とし、この映像信号を出力端子１３から出力
させる。ここで、撮像処理回路１２での信号処理などの
撮像処理は、撮像制御部１４の制御で行われる。
ージャ１１のフェースプレートに結像した像光を、電気
的な撮像信号に変換し、この撮像信号を撮像処理回路１
２に供給して各種信号処理を行って所定のフォーマット
の映像信号とし、この映像信号を出力端子１３から出力
させる。ここで、撮像処理回路１２での信号処理などの
撮像処理は、撮像制御部１４の制御で行われる。
【００１７】この撮像制御部１４は、ズーム用モータ１
５の駆動制御も行う。即ち、画角調整を指示するキー
（図示せず）の操作に基づいて、撮像制御部１４からズ
ーム用モータ１５に駆動信号を供給し、対応した量だけ
ズームレンズ３を移動させる。そして、撮像レンズ１に
はズーム位置センサ１６が設けてあり、このズーム位置
センサ１６がズームレンズ３の位置（即ち焦点距離）を
検出して、この検出データを撮像制御部１４に供給す
る。このズーム位置センサ１６としては、例えばポテン
ショメータが使用され、ズーム位置に応じて電位が変化
する検出データが得られる。
５の駆動制御も行う。即ち、画角調整を指示するキー
（図示せず）の操作に基づいて、撮像制御部１４からズ
ーム用モータ１５に駆動信号を供給し、対応した量だけ
ズームレンズ３を移動させる。そして、撮像レンズ１に
はズーム位置センサ１６が設けてあり、このズーム位置
センサ１６がズームレンズ３の位置（即ち焦点距離）を
検出して、この検出データを撮像制御部１４に供給す
る。このズーム位置センサ１６としては、例えばポテン
ショメータが使用され、ズーム位置に応じて電位が変化
する検出データが得られる。
【００１８】そして、撮像制御部１４は、ズーム位置セ
ンサ１６から供給される検出データを、パンティルタ２
０側に供給できるようにしてある。このパンティルタ２
０は、図２に示すように三脚の雲台３０に取付けられ、
上部に載置されたビデオカメラ１０のパンＰとティルト
Ｔとの方向調整ができるようにしてある。即ち、パンテ
ィルタ２０は、駆動制御部２１とパン用モータ２２とテ
ィルト用モータ２３とを備え、駆動制御部２１からの駆
動信号の供給によりパン用モータ２２とティルト用モー
タ２３とが駆動されて、パンＰとティルトＴとの方向調
整ができる。この場合、駆動制御部２１に取付けられた
キー（図示せず）などを操作することで、パンＰやティ
ルトＴによる方向調整が行われる。
ンサ１６から供給される検出データを、パンティルタ２
０側に供給できるようにしてある。このパンティルタ２
０は、図２に示すように三脚の雲台３０に取付けられ、
上部に載置されたビデオカメラ１０のパンＰとティルト
Ｔとの方向調整ができるようにしてある。即ち、パンテ
ィルタ２０は、駆動制御部２１とパン用モータ２２とテ
ィルト用モータ２３とを備え、駆動制御部２１からの駆
動信号の供給によりパン用モータ２２とティルト用モー
タ２３とが駆動されて、パンＰとティルトＴとの方向調
整ができる。この場合、駆動制御部２１に取付けられた
キー（図示せず）などを操作することで、パンＰやティ
ルトＴによる方向調整が行われる。
【００１９】ここで本例においては、駆動制御部２１の
制御によるパン用モータ２２とティルト用モータ２３と
の駆動速度を、ビデオカメラ１０側から供給されるズー
ム位置検出データにより変化させるようにしてある。即
ち、ビデオカメラ１０の撮像制御部１４から出力される
ズーム位置検出データを、パンティルタ２０の駆動制御
部２１に供給し、この駆動制御部２１でパンＰ又はティ
ルトＴの方向調整を行うときには、検出データに応じて
駆動速度を変化させる。この駆動速度の変化について説
明すると、図３に示すように、例えば検出データで示さ
れる電位が最も高いとき（例えば５Ｖのとき）、撮像レ
ンズ１の焦点距離が最も長い望遠側であり、検出データ
の電位が最も低いとき（例えば０Ｖのとき）、撮像レン
ズ１の焦点距離が最も短い広角側になっているとする。
このとき、検出データの電位が最も高いとき（即ち最望
遠状態にあるとき）、最も遅い角速度ω0 で駆動させ、
検出データの電位の低下に従って徐々に駆動速度を速く
させ、検出データの電位が最も低いとき（即ち最広角状
態にあるとき）、最も速い角速度ω1 で駆動させる。こ
のような焦点距離の変化による角速度の変化で、ビデオ
カメラで撮影される映像中に静止している物体が移動す
る速度（線速度）を、何れの焦点距離でも一定にさせ
る。
制御によるパン用モータ２２とティルト用モータ２３と
の駆動速度を、ビデオカメラ１０側から供給されるズー
ム位置検出データにより変化させるようにしてある。即
ち、ビデオカメラ１０の撮像制御部１４から出力される
ズーム位置検出データを、パンティルタ２０の駆動制御
部２１に供給し、この駆動制御部２１でパンＰ又はティ
ルトＴの方向調整を行うときには、検出データに応じて
駆動速度を変化させる。この駆動速度の変化について説
明すると、図３に示すように、例えば検出データで示さ
れる電位が最も高いとき（例えば５Ｖのとき）、撮像レ
ンズ１の焦点距離が最も長い望遠側であり、検出データ
の電位が最も低いとき（例えば０Ｖのとき）、撮像レン
ズ１の焦点距離が最も短い広角側になっているとする。
このとき、検出データの電位が最も高いとき（即ち最望
遠状態にあるとき）、最も遅い角速度ω0 で駆動させ、
検出データの電位の低下に従って徐々に駆動速度を速く
させ、検出データの電位が最も低いとき（即ち最広角状
態にあるとき）、最も速い角速度ω1 で駆動させる。こ
のような焦点距離の変化による角速度の変化で、ビデオ
カメラで撮影される映像中に静止している物体が移動す
る速度（線速度）を、何れの焦点距離でも一定にさせ
る。
【００２０】次に、このパンティルタ２０によりパンＰ
やティルトＴによる方向調整が行われるときの制御状態
を、図４のフローチャートを参照して説明すると、本例
においてはまずパンＰ又はティルトＴによる方向調整が
行われることが駆動制御部２１に指示されたとき、ビデ
オカメラ１０側から供給されるズーム位置検出データの
電位を判断する。そして、この判断した現在のズーム位
置（焦点距離）に適した各モータ２２，２３の回転速度
を計算する。この場合には、撮影される映像中に静止し
ている物体が移動する線速度がほぼ一定になるような回
転速度を求める。そして、計算された速度でパン用モー
タ２２或いはティルト用モータ２３を回転駆動させ、指
示された角度だけビデオカメラを移動させる。
やティルトＴによる方向調整が行われるときの制御状態
を、図４のフローチャートを参照して説明すると、本例
においてはまずパンＰ又はティルトＴによる方向調整が
行われることが駆動制御部２１に指示されたとき、ビデ
オカメラ１０側から供給されるズーム位置検出データの
電位を判断する。そして、この判断した現在のズーム位
置（焦点距離）に適した各モータ２２，２３の回転速度
を計算する。この場合には、撮影される映像中に静止し
ている物体が移動する線速度がほぼ一定になるような回
転速度を求める。そして、計算された速度でパン用モー
タ２２或いはティルト用モータ２３を回転駆動させ、指
示された角度だけビデオカメラを移動させる。
【００２１】このように本例のパンティルタ２０による
と、ビデオカメラ１０の撮像レンズ１のズーム位置に応
じてパンやティルトによる方向調整時の駆動速度が変化
するので、望遠状態にあるときには低速で移動し、広角
状態にあるときには高速で移動して、画角に適した撮影
方向の調整が行われる。即ち、望遠状態で撮影している
ときと、広角状態で撮影しているときでは、駆動速度の
変化で撮影される映像中に静止している物体が移動する
線速度が一定になり、ビデオカメラ１０で撮影される映
像の変化がズーム位置によって変化することがなく、何
れの場合でも違和感のない良好な方向調整が行われる。
と、ビデオカメラ１０の撮像レンズ１のズーム位置に応
じてパンやティルトによる方向調整時の駆動速度が変化
するので、望遠状態にあるときには低速で移動し、広角
状態にあるときには高速で移動して、画角に適した撮影
方向の調整が行われる。即ち、望遠状態で撮影している
ときと、広角状態で撮影しているときでは、駆動速度の
変化で撮影される映像中に静止している物体が移動する
線速度が一定になり、ビデオカメラ１０で撮影される映
像の変化がズーム位置によって変化することがなく、何
れの場合でも違和感のない良好な方向調整が行われる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によると、焦点距離（画角）が変
化すると、パン動作又はティルト動作の駆動速度が変化
するので、画角に応じた適切な駆動速度が設定され、画
角を変化させても自動的に最適な状態でパン動作やティ
ルト動作が行われ、違和感のない良好な方向調整が行わ
れる。
化すると、パン動作又はティルト動作の駆動速度が変化
するので、画角に応じた適切な駆動速度が設定され、画
角を変化させても自動的に最適な状態でパン動作やティ
ルト動作が行われ、違和感のない良好な方向調整が行わ
れる。
【００２３】この場合、撮影される映像が変化する線速
度がほぼ一定速度となるように制御することで、何れの
ズーム位置でも撮影される映像が一定状態で変化する制
御が行われ、非常に良好な方向調整が行われる。
度がほぼ一定速度となるように制御することで、何れの
ズーム位置でも撮影される映像が一定状態で変化する制
御が行われ、非常に良好な方向調整が行われる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】一実施例のパンティルタの使用状態を示す斜視
図である。
図である。
【図３】一実施例の説明に供する特性図である。
【図４】一実施例の説明に供するフローチャート図であ
る。
る。
１ 撮像レンズ １０ ビデオカメラ １１ ＣＣＤイメージャ １４ 撮像制御部 １５ ズーム用モータ １６ ズーム位置センサ ２０ パンティルタ ２１ 駆動制御部 ２２ パン用モータ ２３ ティルト用モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 焦点距離の調整が可能なズームレンズを
撮像レンズとして備えたビデオカメラが搭載されるビデ
オカメラ用パンティルタにおいて、 上記ズームレンズの焦点距離を検出するズーム位置セン
サの出力に応じて、パン動作又はティルト動作を行う駆
動手段の駆動速度を変化させるようにしたビデオカメラ
用パンティルタ。 - 【請求項２】 上記ズーム位置センサの出力に応じた上
記駆動手段の駆動速度の変化を、上記ビデオカメラによ
り撮影される映像が変化する線速度がほぼ一定速度とな
るように制御した請求項１記載のビデオカメラ用パンテ
ィルタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3341371A JPH05176217A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ビデオカメラ用パンティルタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3341371A JPH05176217A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ビデオカメラ用パンティルタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176217A true JPH05176217A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18345548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3341371A Pending JPH05176217A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ビデオカメラ用パンティルタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05176217A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995011566A1 (en) * | 1993-10-20 | 1995-04-27 | Videoconferencing Systems, Inc. | Adaptive videoconferencing system |
| JPH09181961A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-11 | Nec Corp | 対象の捕捉方法およびその装置 |
| US5923364A (en) * | 1994-07-26 | 1999-07-13 | Maxpro Systems Pty Ltd | Video security system |
| KR20000063725A (ko) * | 2000-08-01 | 2000-11-06 | 이일규 | 카메라의 패닝/틸팅 제어 장치 |
| US6343182B1 (en) | 1996-10-07 | 2002-01-29 | Samsung Electronics | Disk detecting device and method |
| US6628887B1 (en) | 1998-04-17 | 2003-09-30 | Honeywell International, Inc. | Video security system |
| CN101833340A (zh) * | 2010-06-07 | 2010-09-15 | 上海广播电视台 | 户外摄像机机器人云台的控制方法 |
| JP2012168305A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | カメラスタビライザ |
| JP2017062265A (ja) * | 2017-01-10 | 2017-03-30 | 株式会社ニコン・トリンブル | 測量装置及びプログラム |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP3341371A patent/JPH05176217A/ja active Pending
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