CN101833340A - 户外摄像机机器人云台的控制方法 - Google Patents
户外摄像机机器人云台的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101833340A CN101833340A CN201010192264A CN201010192264A CN101833340A CN 101833340 A CN101833340 A CN 101833340A CN 201010192264 A CN201010192264 A CN 201010192264A CN 201010192264 A CN201010192264 A CN 201010192264A CN 101833340 A CN101833340 A CN 101833340A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloud terrace
- robot camera
- camera
- control
- focal length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010192264A CN101833340A (zh) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | 户外摄像机机器人云台的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010192264A CN101833340A (zh) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | 户外摄像机机器人云台的控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101833340A true CN101833340A (zh) | 2010-09-15 |
Family
ID=42717434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010192264A Pending CN101833340A (zh) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | 户外摄像机机器人云台的控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101833340A (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102082908A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-06-01 | 天津市亚安科技电子有限公司 | 一种根据摄像机变倍自适应调整云台转速的方法 |
CN102122172A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-07-13 | 中国科学院计算技术研究所 | 机器运动控制的摄像系统及其控制方法 |
CN103713652A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-09 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种云台转速的控制方法、设备和系统 |
CN107077154A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-08-18 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台控制方法、装置、存储介质以及无人机 |
CN108268065A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-07-10 | 深圳市秦墨科技有限公司 | 一种转速控制方法及其装置、手持云台 |
CN109698941A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-30 | 北京强氧新科信息技术有限公司 | 多摄像机轨道控制装置及方法 |
CN109862260A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 北京强氧新科信息技术有限公司 | 多摄像机控制装置及方法 |
CN110187721A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-30 | 湖北久之洋红外系统股份有限公司 | 一种千分度精密云台运动控制装置及方法 |
CN110337623A (zh) * | 2018-05-02 | 2019-10-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台控制方法与装置、云台系统、无人机和计算机可读存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05176217A (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-13 | Sony Corp | ビデオカメラ用パンティルタ |
GB2305051A (en) * | 1995-09-08 | 1997-03-26 | Orad Hi Tec Systems Ltd | Automatic electronic replacement of billboards in a video image |
JPH11112856A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 撮影装置の操作ユニット |
CN1972383A (zh) * | 2005-11-25 | 2007-05-30 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种通过终端设备灵活控制摄像头转速的方法 |
CN101552911A (zh) * | 2009-04-14 | 2009-10-07 | 陈秀祥 | 远程户外监控装置及自动监测控制方法 |
CN101656873A (zh) * | 2008-08-18 | 2010-02-24 | 北京创先泰克科技有限公司 | 现场拍摄中摄像机及云台的控制系统和方法 |
-
2010
- 2010-06-07 CN CN201010192264A patent/CN101833340A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05176217A (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-13 | Sony Corp | ビデオカメラ用パンティルタ |
GB2305051A (en) * | 1995-09-08 | 1997-03-26 | Orad Hi Tec Systems Ltd | Automatic electronic replacement of billboards in a video image |
JPH11112856A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 撮影装置の操作ユニット |
CN1972383A (zh) * | 2005-11-25 | 2007-05-30 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种通过终端设备灵活控制摄像头转速的方法 |
CN101656873A (zh) * | 2008-08-18 | 2010-02-24 | 北京创先泰克科技有限公司 | 现场拍摄中摄像机及云台的控制系统和方法 |
CN101552911A (zh) * | 2009-04-14 | 2009-10-07 | 陈秀祥 | 远程户外监控装置及自动监测控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王振等: "广播级户外景观摄像机系统的实现", 《现代电视技术》, no. 9, 30 September 2010 (2010-09-30) * |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102082908A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-06-01 | 天津市亚安科技电子有限公司 | 一种根据摄像机变倍自适应调整云台转速的方法 |
CN102122172A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-07-13 | 中国科学院计算技术研究所 | 机器运动控制的摄像系统及其控制方法 |
CN102122172B (zh) * | 2010-12-31 | 2013-03-13 | 中国科学院计算技术研究所 | 机器运动控制的摄像系统及其控制方法 |
CN103713652A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-09 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种云台转速的控制方法、设备和系统 |
CN103713652B (zh) * | 2012-09-28 | 2016-05-04 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种云台转速的控制方法、设备和系统 |
CN107077154B (zh) * | 2016-08-17 | 2018-12-07 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台控制方法、装置、存储介质以及无人机 |
WO2018032436A1 (zh) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台控制方法、装置、存储介质以及无人机 |
CN107077154A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-08-18 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台控制方法、装置、存储介质以及无人机 |
US10656503B2 (en) | 2016-08-17 | 2020-05-19 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Gimbal control |
US11175569B2 (en) | 2016-08-17 | 2021-11-16 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Gimbal control |
CN108268065A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-07-10 | 深圳市秦墨科技有限公司 | 一种转速控制方法及其装置、手持云台 |
CN110337623A (zh) * | 2018-05-02 | 2019-10-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台控制方法与装置、云台系统、无人机和计算机可读存储介质 |
WO2019210467A1 (zh) * | 2018-05-02 | 2019-11-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台控制方法与装置、云台系统、无人机和计算机可读存储介质 |
CN109698941A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-30 | 北京强氧新科信息技术有限公司 | 多摄像机轨道控制装置及方法 |
CN109862260A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 北京强氧新科信息技术有限公司 | 多摄像机控制装置及方法 |
CN110187721A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-30 | 湖北久之洋红外系统股份有限公司 | 一种千分度精密云台运动控制装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101833340A (zh) | 户外摄像机机器人云台的控制方法 | |
JP5566176B2 (ja) | 雲台システム、及び撮影システム | |
US7208905B2 (en) | Driving method, driving mechanism, and image capturing apparatus | |
US8514285B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method and program | |
KR100595665B1 (ko) | 카메라폰의 원격 제어 시스템 및 방법 | |
US20130155182A1 (en) | Methods and apparatus to compensate for overshoot of a desired field of vision by a remotely-controlled image capture device | |
US20130308042A1 (en) | Image pickup apparatus, lens apparatus, and image pickup system | |
CN105955328B (zh) | 云台摄像头的速度控制方法和装置 | |
CN103797357A (zh) | 用于基于控制器的叶片成像的触发器 | |
WO2022126436A1 (zh) | 延时检测方法、装置、系统、可移动平台和存储介质 | |
WO2020181494A1 (zh) | 参数同步方法、拍摄装置和可移动平台 | |
CN107431749B (zh) | 一种跟焦器控制方法和装置及系统 | |
JP6218471B2 (ja) | 撮像装置、外部装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、外部装置の制御方法、撮像システムの制御方法、及びプログラム | |
CN108668081A (zh) | 一种延时摄影装置及延时摄影方法 | |
CN111712667A (zh) | 拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质 | |
JP2021078124A (ja) | インテリジェント撮影システムの撮影制御方法、装置、記憶媒体及びシステム | |
CN111787274A (zh) | 一种设备控制方法、装置、终端设备和存储介质 | |
CN208987073U (zh) | 一种拍摄设备及飞行器 | |
JP6593499B1 (ja) | 交換レンズおよびデータ送信方法 | |
CN108419052B (zh) | 一种多台无人机全景成像方法 | |
WO2020000423A1 (zh) | 云台的控制方法、云台、飞行器和计算机可读存储介质 | |
WO2019127111A1 (zh) | 拍摄系统、承载装置、拍摄装置以及它们的控制方法 | |
JP6685714B2 (ja) | 移動撮像装置の制御装置、移動撮像装置、および移動撮像装置の制御方法 | |
JP2005292659A (ja) | 撮像装置及びこれに用いるレンズ鏡筒とカメラ本体 | |
CN113841376B (zh) | 拍摄控制方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANGHAI ORIENTAL MEDIA GROUP CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI RADIO AND TELEVISION STATION Effective date: 20120220 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 200041 JING AN, SHANGHAI TO: 200072 ZHABEI, SHANGHAI |
|
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20120220 Address after: 200072 Room 203, No. 1003, Tai Hu Road, Zhabei District, Shanghai Applicant after: Shanghai Media Group, Inc. Address before: 200041 Weihai Road, Shanghai, No. 298, No. Applicant before: Shanghai Radio and Television |
|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20100915 |