CN109862260A - 多摄像机控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多摄像机控制装置及方法，该装置包括：获取模块，用于根据用户的输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息；轨道位置控制模块，用于将轨道位置信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道位置数据包及将轨道位置数据包发送至对应轨道，以控制安装在轨道上的云台移动至该轨道位置数据包对应的位置；云台角度控制模块，用于将云台角度信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台角度数据包及将云台角度数据包发送至云台，以控制安装在云台上的摄像机转到云台角度数据包对应的角度，并拍摄目标拍摄视野对应的画面。本发明可远程控制多个摄像机进行拍摄，减少摄像人数，提高摄像效率，方便快捷。

Description

多摄像机控制装置及方法

技术领域

本发明涉及多摄像机控制技术领域，具体而言，涉及一种多摄像机控制装置及方法。

背景技术

现在传统的摄像机远程控制系统，都在使用硬件CCU(Camera Control Unit，相机控制单元)来控制摄像机进行移动，转向，调整光学参数等操作，该种硬件控制模式在现场操作十分的不便，且需要多个工作人员操控，增加线程人员成本，拍摄效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种多摄像机控制装置，以解决现有技术的不足。

根据本发明的一个实施方式，提供一种多摄像机控制装置，包括：

获取模块，用于根据用户的输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息；

轨道位置控制模块，用于将所述轨道位置信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道位置数据包及将所述轨道位置数据包发送至对应轨道，以控制安装在所述轨道上的云台移动至该轨道位置数据包对应的位置；

云台角度控制模块，用于将所述云台角度信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台角度数据包及将所述云台角度数据包发送至所述云台，以控制安装在所述云台上的摄像机转到所述云台角度数据包对应的角度，并拍摄所述目标拍摄视野对应的画面。

在上述的多摄像机控制装置中，还包括光学参数调节模块：

所述光学参数调节模块用于根据用户的输入操作获取所述目标拍摄视野对应的光学参数，及将所述光学参数根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到光学参数数据包及将所述光学参数数据包发送至所述摄像机，以控制所述摄像机根据所述光学参数数据包调节对应参数。

在上述的多摄像机控制装置中，所述获取模块用于根据用户在手柄控制器的输入操作获取目标拍摄视野对应的轨道位置信息及云台角度信息。

在上述的多摄像机控制装置中，还包括第一显示模块：

所述第一显示模块用于显示所述摄像机拍摄的所述目标拍摄视野对应的画面。

在上述的多摄像机控制装置中，还包括预定数量的预置位模块：

所述预置位模块包括坐标控制单元及焦距控制单元；

所述坐标控制单元用于将预先存储的包含轨道位置信息及云台角度信息的坐标控制信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到坐标控制数据包及将所述坐标控制数据包发送至对应轨道和云台，以控制安装在所述轨道上的云台进行运动使安装在所述云台上的摄像机处于该坐标控制数据包对应的位置；

所述焦距控制单元用于将预先存储的与该坐标控制信息对应的焦距信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到焦距数据包及将所述焦距数据包发送至该云台上的摄像机，以控制所述摄像机调节至该焦距数据包对应的焦距。

在上述的多摄像机控制装置中，还包括与所述预置位模块对应的第二显示模块：

所述第二显示模块用于显示对应预置位模块控制的所述摄像机拍摄的画面。

在上述的多摄像机控制装置中，还包括速度控制模块：

所述速度控制模块包括轨道速度控制单元及云台旋转速度控制单元；

所述轨道速度控制单元用于根据用户输入操作获取轨道速度，将所述轨道速度根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道速度数据包及将所述轨道速度数据包发送至对应轨道，以控制所述轨道以该轨道速度进行移动；

所述云台旋转速度控制单元用于根据用户输入操作获取云台旋转速度，将所述云台旋转速度根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台旋转速度数据包及将所述云台旋转速度数据包发送至安装在轨道上的云台，以控制所述云台以该云台旋转速度进行转动。

在上述的多摄像机控制装置中，还包括光学参数复制粘贴模块：

所述光学参数复制粘贴模块包括复制单元及粘贴单元；

所述复制单元用于复制当前摄像机对应的目标拍摄视野对应的光学参数；

所述粘贴单元用于将复制的其他摄像机对应的目标拍摄视野对应的光学参数站忒至其所在摄像机的光学参数设置区。

根据本发明的另一个实施方式，提供一种多摄像机控制方法，包括：

根据用户的输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息；

将所述轨道位置信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道位置数据包及将所述轨道位置数据包发送至对应轨道，以控制安装在所述轨道上的云台移动至该轨道位置数据包对应的位置；

将所述云台角度信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台角度数据包及将所述云台角度数据包发送至所述云台，以控制安装在所述云台上的摄像机转到所述云台角度数据包对应的角度，并拍摄所述目标拍摄视野对应的画面。

根据本发明的再一个实施方式，提供一种多摄像机控制系统，包括控制终端、多个轨道、安装在所述轨道上的云台及安装在所述云台上的摄像机：

所述控制终端用于根据用户的输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息，并将所述轨道位置信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道位置数据包及将所述轨道位置数据包发送至对应轨道，以控制安装在所述轨道上的所述云台移动至该轨道位置数据包对应的位置；

所述控制终端将所述云台角度信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台角度数据包及将所述云台角度数据包发送至所述云台，以控制安装在所述云台上的所述摄像机转到所述云台角度数据包对应的角度，并拍摄所述目标拍摄视野对应的画面。

根据本发明的另一个实施方式，提供一种终端设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述终端设备执行上述的摄像机控制方法。

根据本发明的又一个实施方式，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时执行上述的多摄像机控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：

本发明中一种多摄像机控制装置和装置，可根据目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息，通过软件指令远程调节多个摄像机中对应摄像机的移动位置及旋转角度，进而拍摄到该目标拍摄视野的画面，减少摄像人数，提高摄像效率，方便快捷。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明第一实施例提供的一种多摄像机控制装置的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种多摄像机控制界面的示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种手柄控制器的结构示意图。

图4示出了本发明第二实施例提供的一种多摄像机控制装置的结构示意图。

图5示出了本发明实施例提供的一种预置位模块的结构示意图。

图6示出了本发明实施例提供的一种速度控制模块的结构示意图。

图7示出了本发明实施例提供的一种光学参数复制粘贴模块的结构示意图。

图8示出了本发明实施例提供的一种多摄像机控制方法的流程示意图。

图9示出了本发明实施例提供的一种多摄像机控制系统的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-多摄像机控制装置；110-获取模块；120-轨道位置控制模块；130-云台角度控制模块；140-光学参数调节模块；150-第一显示模块；160-预置位模块；161-坐标控制单元；162-焦距控制单元；170-第二显示模块；180-速度控制模块；181-轨道速度控制单元；182-云台旋转速度控制单元；190-光学参数复制粘贴模块；191-复制单元；192-粘贴单元；

300-多摄像机控制系统；310-控制终端；320-轨道；330-云台；340-摄像机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1示出了本发明第一实施例提供的一种多摄像机控制装置的结构示意图。

该多摄像机控制装置100包括获取模块110、轨道位置控制模块120及云台角度控制模块130。

获取模块110，用于根据用户输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息。

具体地，所述多摄像机控制装置100中可应用于多个轨道、多个云台及多个摄像机。所述轨道、所述云台和所述摄像机之间存在一一对应的关系。即每一摄像机对应有一个云台，该云台用于调整安装在其上的摄像机的旋转角度，每一云台还对应有一轨道，该轨道用于调整安装在其上的云台的移动位置。

例如，所述轨道、所述云台和所述摄像机之间存在一一对应的关系可通过下表进行描述。

轨道ID	云台ID	摄像机ID
			A1	B1	C1
A2	B2	C2
			……	……	……

上表中，安装在轨道A1上的云台为B1，安装在云台B1上的摄像机为C1；安装在轨道A2上的云台为B2，安装在云台B2上的摄像机为C2，等等。

本实施例中，所述多摄像机控制装置100可控制8台摄像机，该8台摄像机可对应8个云台，8个云台可对应8个轨道。

所述轨道和安装在其上的云台可达到固定范围的拍摄视野，用户根据其所拍摄的目标拍摄视野在多台摄像机中选择其想要控制的摄像机，并获取对应摄像机的轨道位置信息及云台角度信息。

例如，如图2所示，为本发明实施例提供的一种多摄像机控制界面的示意图，多摄像机控制界面底部Area5区域内包括该多摄像机控制装置100可控制的所有摄像机，用户可在可控制的所有摄像机中选择其想要控制的摄像机。

各个一台摄像机对应的控制面板中的内容(Area1区域内容、Area2区域内容、Area3区域内容及Area4区域内容)均相同，用户选择想要控制的摄像机后，可在该摄像机对应的控制面板中调节对应内容。

进一步地，如图2所示，获取模块110可根据用户在所述多摄像机控制界面上的要控制的摄像机的控制面板中Area4区域内输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息。

该多摄像机控制界面可控制多台摄像机进行拍摄。本实施例中，为防止图2中图片过大，如图2所示的多摄像机控制界面中仅仅显示两台摄像机的控制面板，以两台摄像机的控制面板进行说明。在一些其他的实施例中，所述多摄像机控制界面还可以包括大于2台的摄像机控制面板。

例如，如图2所示，在多摄像机控制界面中该要控制的摄像机的控制面板中Area4区域的轨道位置控制部分，用户可根据目标拍摄视野不断触发不同方向的箭头获取该目标拍摄视野对应的轨道位置信息。在多摄像机控制界面中该要控制的摄像机的控制面板中Area4区域的云台角度控制部分，用户可根据目标拍摄视野不断触发不同方向的箭头获取该目标拍摄视野对应的云台角度信息。其中，多摄像机控制界面中该要控制的摄像机的控制面板中Area4区域的轨道位置控制部分中各方向箭头包围的正中间的弯曲向右的箭头表示重置轨道位置信息，多摄像机控制界面中该要控制的摄像机的控制面板中Area4区域的云台角度控制部分中各方向箭头包围的正中间的弯曲向右的箭头表示重置云台角度信息。

进一步地，所述获取模块110还用于根据用户在手柄控制器的输入操作获取目标拍摄视野对应的轨道位置信息及云台角度信息。

具体地，如图3所示，可通过手柄控制器中的各功能按键获取目标拍摄视野对应的轨道位置信息及云台角度信息。

例如，可通过摇杆F7获取目标拍摄视野对应的轨道位置信息。可通过摇杆F2获取目标拍摄视野对应的云台角度信息。

图3所示的手柄控制器仅为示意图，在本发明的实施例中，所有可实现上述输入操作的功能的手控输入装置都可以称为手柄控制器，其控制方式也不仅仅通过摇杆和按键，例如，该手柄控制器还可以为滑动条等。

轨道位置控制模块120，用于将所述轨道位置信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道位置数据包及将所述轨道位置数据包发送至对应轨道，以控制安装在所述轨道上的云台移动至该轨道位置数据包对应的位置。

进一步地，所述多摄像机控制装置100、所述轨道、所述云台及所述摄像机均支持TCP/IP控制协议。

轨道位置控制模块120根据IP报文格式将获取的轨道位置信息作为数据字段(DATA字段)进行TCP/IP报文封装，得到轨道位置数据包。

例如，所述IP报文格式中字段包括版本信息字段、服务类型字段、报文总长度字段、标识字段、标志字段、片偏移字段、生存时间字段、协议字段、首部校验和字段、源IP地址字段、目标IP地址字段、可选项字段及数据字段。

其中，版本信息字段指IP协议的版本号，一般占4位。

服务类型字段，用来获取更好的服务，一般占8位，其中，前3位用来表示该报文的优先级，后面几位分别表示要求更低时延、更高的吞吐量、更高的可靠性、更低的路由代价等。

报文总长度字段，一般一个IP报文的最大长度可为65535个字节。

标识字段，用于标记当前分片为第几个分片，在报文重组时非常重要。

标志字段，用于标记该报文是否分片，后面是否还有分片。

片偏移字段，指当前分片在原报文中相对于数据字段的偏移量，即在原报文中的相对位置。

生存时间字段，表明该报文还能生存多久。

协议字段，指在上层(网络7层结构或TCP/IP的传输层)中使用的协议。

首部校验和字段，用于校验IP报文头部在传播过程中是否出错。

源IP地址字段，用于标识发送报文的源设备的IP地址，一般占4个字节，32位，为日常见到的IP地址格式。

目标IP地址字段，用于标识接收报文的目标设备的IP地址，一般占4个字节，32位，为日常见到的IP地址格式。

可选项字段，被添加到IP报头中，包括源设备产生的信息和其他路由器加入的信息，主要用于测试，长度可变。

数据字段，用于存放有效数据。

将封装的TCP/IP报文进行打包，得到轨道位置数据包。

具体地，所述轨道中包括第一控制器和轨道驱动器，云台中包括第二控制器和云台驱动器。

轨道位置控制模块120将轨道位置数据包发送至对应轨道的第一控制器，所述第一控制器根据IP报文格式将接收的轨道位置数据包进行解析，获取数据字段的轨道位置信息，并将该轨道位置信息发送到轨道驱动器，轨道驱动器根据该轨道位置信息控制轨道进行运动，以控制安装在所述轨道上的云台移动至该轨道位置信息对应的位置。

云台角度控制模块130，用于将所述云台角度信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台角度数据包及将所述云台角度数据包发送至所述云台，以控制安装在所述云台上的摄像机转到所述云台角度数据包对应的角度，并拍摄所述目标拍摄视野对应的画面。

具体地，所述云台角度控制模块130将获取的云台角度信息根据上述的IP报文格式进行TCP/IP报文封装，将封装的TCP/IP报文进行打包，得到云台角度数据包。

云台角度控制模块130将云台角度数据包发送至对应云台中第二控制器，所述第二控制器根据IP报文格式将接收到的云台角度数据包进行解析，获取数据字段的云台角度信息，并将该云台角度信息发送至安装在所述轨道上云台的的云台驱动器，云台驱动器根据该云台角度信息控制云台进行转动，以控制安装在所述云台上的摄像机转冬至该云台角度信息对应的角度。

在所述轨道上的云台移动到该轨道位置数据包对应的位置，且安装在所述云台上的摄像机转到所述云台角度数据包对应的角度后，所述多摄像机控制装置100拍摄该目标拍摄视野对应的画面。

本实施例中，在获取到对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息后，可首先执行轨道位置控制模块120中所有功能，在安装在所述轨道上的云台移动至该轨道位置数据包对应的位置后，再执行所述云台角度控制模块130中所有功能，控制安装在所述云台上的摄像机转到所述云台角度数据包对应的角度。

在一些其他的实施例中，在获取到对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息后，可首先所述云台角度控制模块130中所有功能，在控制安装在所述云台上的摄像机转到所述云台角度数据包对应的角度后，再执行轨道位置控制模块120中所有功能，控制安装在所述轨道上的云台移动至该轨道位置数据包对应的位置。

实施例2

图4示出了本发明第二实施例提供的一种多摄像机控制装置的结构示意图。

与实施例1相比，该多摄像机控制装置100还包括光学参数调节模块140、第一显示模块150、预置位模块160、第二显示模块170、速度控制模块180及光学参数复制粘贴模块190。

光学参数调节模块140，用于根据用户的输入操作获取所述目标拍摄视野对应的光学参数，及将所述光学参数根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到光学参数数据包及将所述光学参数数据包发送至所述摄像机，以控制所述摄像机根据所述光学参数数据包调节对应参数。

进一步地，如图2所示，可根据用户在多摄像机控制界面中要控制摄像机的控制面板中Area4区域内光学参数调节部分的输入操作获取对应摄像机的光学参数。

其中，所述光学参数可以包括焦距(Focus)参数、变焦调节(Zoom)参数、光圈参数、白平衡参数、镜像(ISO)参数及快门参数等。

进一步地，如图3所示，可通过按钮F5获取光学参数中的焦距参数，可通过按钮F6获取光学参数中的变焦参数等。

具体地，摄像机中包括第三控制器。

所述光学参数调节模块140根据上述的IP报文格式将获取的对应摄像机的光学参数进行TCP/IP报文封装，其中，所述TCP/IP报文中数据字段为对应摄像机的光学参数。

所述光学参数调节模块140将封装的TCP/IP报文打包为光学参数数据包，并将该光学参数数据包发送至对应摄像机的第三控制器，所述第三控制器根据IP报文格式将接收的光学参数数据包进行解析，获取数据字段的光学参数，并根据所述光学参数调节自身参数。所述摄像机根据调整后的参数拍摄目标拍摄视野对应的画面。

第一显示模块150，用于显示所述摄像机拍摄的所述目标拍摄视野对应的画面。

例如，如图2所示，在所述多摄像机控制界面中要控制摄像机的控制面板的Area1区域中，将摄像机拍摄的所述目标拍摄视野对应的画面通过第一显示模块150显示出来，以供用户查看，用户还可及时根据当前显示的画面调整轨道位置信息和/或云台角度信息和/或光学参数，以在调整后，使摄像机拍摄该目标拍摄视野对应的画面。

所述多摄像机控制装置100还包括预定数量的预置位模块160。如图5所示，所述每一预置位模块160包括坐标控制单元161及焦距控制单元162。

具体地，所述每一预置位模块160中包括对应预置位信息，所述预置位信息包括坐标控制信息和焦距信息。其中，坐标控制信息所述包括所述预置位对应的轨道位置信息及云台角度信息。

该预定数量的预置位模块160对应的预置位信息为预先存储的标识。如图2所示，在每一摄像机对应控制面板的Area2区域中响应用户的输入操作选择其中一预置位信息，根据该预置位信息控制轨道进行移动、控制云台进行转动及控制摄像机调整至对应焦距。

所述坐标控制单元161用于将预先存储的包含轨道位置信息及云台角度信息的坐标控制信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到坐标控制数据包及将所述坐标控制数据包发送至对应轨道和云台，以控制安装在所述轨道上的云台进行运动使安装在所述云台上的摄像机处于该坐标控制数据包对应的位置。

具体地，在获取用户选取的预置位信息后，所述坐标控制单元161将所述预置位信息中的坐标控制信息根据上述的IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到坐标控制数据包，其中，所述坐标控制数据分为两种，一种是轨道数据包，另一种是云台数据包。所述轨道数据包中数据字段中内容为轨道位置信息，所述云台数据包中数据字段中内容为云台角度信息。

所述坐标控制单元161将所述轨道数据包发送至与该摄像机对应轨道的第一控制器，所述第一控制器根据上述的IP报文格式对轨道数据包进行解析，获取轨道位置信息，并将该轨道位置信息发送至轨道驱动器，所述轨道驱动器根据该轨道位置信息控制轨道的滑轨进行移动，以使安装在所述轨道上的云台移动到该轨道位置信息对应的位置。

具体地，所述坐标控制单元161将所述云台数据包发送至与该摄像机对应云台的第二控制器，所述第二控制器根据上述的IP报文格式对云台数据包进行解析，获取云台角度信息，并将该云台角度信息发送至云台驱动器，所述云台驱动器根据该云台角度信息控制安装在所述云台上的摄像机旋转至该云台角度信息对应的角度。

所述焦距控制单元162用于将预先存储的与该坐标控制信息对应的焦距信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到焦距数据包及将所述焦距数据包发送至该云台上的摄像机，以控制所述摄像机调节至该焦距数据包对应的焦距。

具体地，在获取用户选取的预置位信息后，所述焦距控制单元162将所述预置位信息中的焦距信息根据上述的IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到焦距数据包。

所述焦距控制单元162将所述焦距数据包发送至该摄像机的第三控制器，所述第三控制器根据上述的IP报文格式对焦距数据包进行解析，获取焦距信息，并根据该焦距信息调整其自身的焦距。

第二显示模块170，所述第二显示模块170与所述预置位模块160对应设置，用于显示对应预置位模块控制的所述摄像机拍摄的画面。

具体地，如图2所示，在所述多摄像机控制界面中每一摄像机对应的控制面板中，在Area2区域中，每一预置位模块160还对应有该预置位的视频或图像信息，该预置位的视频或图像信息可在第二显示模块170中进行显示，以使用户该显示的视频或图像信息更直观的选择对应的预置位模块160。

进一步地，在所述多摄像机控制界面中每一摄像机对应的控制面板的Area2区域中，还包括每一预置位模块160对应的相位信息，该相位信息包括该预置位模块160对应的预置位信息，所述预置位信息包括坐标控制信息和焦距信息。其中，坐标控制信息所述包括所述预置位对应的轨道位置信息及云台角度信息。

在用户选择对应预置位模块160后，还可以显示该预置位模块160对应的相位信息，以便于查看。

进一步地，如图3所示，可通过按键F1和按键F4在该预定数量的预置位模块160中选择其中一个预置位模块160。

例如，按键F1可代表向前的功能，触发一次F1后，可使多摄像机控制装置100选择正在使用的预置位模块160的前一个预置位模块160；触发一次F4后，可使多摄像机控制装置100选择正在使用的预置位模块160的后一个预置位模块160。

如图6所示，所述速度控制模块180包括轨道速度控制单元181及云台旋转速度控制单元182。

进一步地，如图2所示，可根据用户在多摄像机控制界面中要控制摄像机的控制面板的Area3区域内的输入操作获取轨道速度或云台旋转速度。

进一步地，如图3所示，还可以通过按键F3调整轨道速度或云台旋转速度。

所述轨道速度控制单元181用于根据用户输入操作获取轨道速度，将所述轨道速度根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道速度数据包及将所述轨道速度数据包发送至对应轨道，以控制所述轨道以该轨道速度进行移动。

具体地，所述轨道速度控制单元181根据上述的IP报文格式将获取的轨道速度进行TCP/IP报文封装，其中，所述TCP/IP报文中数据字段为轨道速度。

所述光轨道速度控制单元181将封装的TCP/IP报文打包为轨道速度数据包，并将该轨道速度数据包发送至该摄像机对应轨道的第一控制器，所述第一控制器根据IP报文格式将接收的轨道速度数据包进行解析，获取数据字段的轨道速度，并将该轨道速度发送至轨道驱动器，所述轨道驱动器控制所述轨道以该轨道速度进行移动。

所述云台旋转速度控制单元182用于根据用户输入操作获取云台旋转速度，将所述云台旋转速度根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台旋转速度数据包及将所述云台旋转速度数据包发送至安装在轨道上的云台，以控制所述云台以该云台旋转速度进行转动。

具体地，所述云台旋转速度控制单元182根据上述的IP报文格式将获取的云台旋转速度进行TCP/IP报文封装，其中，所述TCP/IP报文中数据字段为云台旋转速度。

所述云台旋转速度控制单元182将封装的TCP/IP报文打包为云台旋转速度数据包，并将该云台旋转速度数据包发送至该摄像机对应云台的第二控制器，所述第二控制器根据IP报文格式将接收的云台旋转速度数据包进行解析，获取数据字段的云台旋转速度，并将该云台旋转速度发送至云台驱动器，所述云台驱动器控制所述云台以该云台旋转速度进行转动。

如图7所示，所述光学参数复制粘贴模块190包括复制单元191及粘贴单元192。

所述复制单元191用于复制当前摄像机对应的目标拍摄视野对应的光学参数。

具体地，如图2所示，在多摄像机控制界面中每一摄像机对应的控制面板的Area4区域内，复制按钮用于复制当前区域内的光学参数调节部分内容。其中，所述复制按钮为界面中的选项。

所述粘贴单元用于将复制的其他摄像机对应的目标拍摄视野对应的光学参数站忒至其所在摄像机的光学参数设置区。

具体地，如图2所示，在多摄像机控制界面中每一摄像机对应的控制面板的Area4区域内，粘贴按钮用于将从该多摄像机控制界面的其他摄像机对应控制面板中复制过来的光学参数粘贴到本控制面板的Area4区域的光学参数调节部分。其中，所述复制按钮为界面中的选项。以便于用户一键复制粘贴对应摄像机光学参数，达到快速控制的效果。

实施例3

图8示出了本发明实施例提供的一种多摄像机控制方法的流程示意图。该多摄像机控制方法包括如下步骤：

步骤S210，根据用户的输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息。

步骤S220，将轨道位置信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道位置数据包及将轨道位置数据包发送至对应轨道，以控制安装在轨道上的云台移动至该轨道位置数据包对应的位置。

步骤S230，将云台角度信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台角度数据包及将云台角度数据包发送至云台，以控制安装在云台上的摄像机转到云台角度数据包对应的角度，并拍摄目标拍摄视野对应的画面。

值得注意的是，本实施例中，可顺序执行步骤S210，步骤S220及步骤S230中的内容。在一些其他的实施例中，还可以首先执行步骤S210的内容，其次执行步骤S230中的内容，最后执行步骤S220中的内容。

实施例4

图9示出了本发明实施例提供的一种多摄像机控制系统的结构示意图。该多摄像机控制系统300包括控制终端310、多个轨道320、安装在所述轨道320上的云台330及安装在所述云台330上的摄像机340。

所述控制终端310用于根据用户的输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息，并将所述轨道位置信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道位置数据包及将所述轨道位置数据包发送至对应轨道320，以控制安装在所述轨道320上的所述云台330移动至该轨道位置数据包对应的位置；

所述控制终端310将所述云台角度信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台角度数据包及将所述云台角度数据包发送至所述云台330，以控制安装在所述云台330上的所述摄像机340转到所述云台角度数据包对应的角度，并拍摄所述目标拍摄视野对应的画面。

根据本发明的另一个实施方式，提供一种终端设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述终端设备执行上述的多摄像机控制方法。

所述终端设备可以为可执行上述的多摄像机控制方法的台式电脑、笔记本电脑、手机、平板电脑等。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时执行上述的多摄像机控制方法。

至此，本发明提供了一种多摄像机控制装置，通过软件化的多摄像机控制界面控制多个轨道、多个云台及多个摄像机，减少硬件开销成本及摄像人员的开销成本；可远程调节摄像机的光学参数，使摄像机控制更加智能便利；可以预先定义预置位信息，根据预置位信息一键使摄像机调整至对应位置及对应光学参数；还可控制轨道滑动速度及云台转动角度，使用户更为精准的把握轨道位置及云台转动角度；一键复制粘贴对应摄像机光学参数，达到快速控制的效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多摄像机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据用户的输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息；

轨道位置控制模块，用于将所述轨道位置信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道位置数据包及将所述轨道位置数据包发送至对应轨道，以控制安装在所述轨道上的云台移动至该轨道位置数据包对应的位置；

云台角度控制模块，用于将所述云台角度信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台角度数据包及将所述云台角度数据包发送至所述云台，以控制安装在所述云台上的摄像机转到所述云台角度数据包对应的角度，并拍摄所述目标拍摄视野对应的画面。

2.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括光学参数调节模块：

所述光学参数调节模块用于根据用户的输入操作获取所述目标拍摄视野对应的光学参数，及将所述光学参数根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到光学参数数据包及将所述光学参数数据包发送至所述摄像机，以控制所述摄像机根据所述光学参数数据包调节对应参数。

3.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，所述获取模块用于根据用户在手柄控制器的输入操作获取目标拍摄视野对应的轨道位置信息及云台角度信息。

4.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括第一显示模块：

所述第一显示模块用于显示所述摄像机拍摄的所述目标拍摄视野对应的画面。

5.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括预定数量的预置位模块：

所述预置位模块包括坐标控制单元及焦距控制单元；

所述坐标控制单元用于将预先存储的包含轨道位置信息及云台角度信息的坐标控制信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到坐标控制数据包及将所述坐标控制数据包发送至对应轨道和云台，以控制安装在所述轨道上的云台进行运动使安装在所述云台上的摄像机处于该坐标控制数据包对应的位置；

所述焦距控制单元用于将预先存储的与该坐标控制信息对应的焦距信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到焦距数据包及将所述焦距数据包发送至该云台上的摄像机，以控制所述摄像机调节至该焦距数据包对应的焦距。

6.根据权利要求5所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括与所述预置位模块对应的第二显示模块：

所述第二显示模块用于显示对应预置位模块控制的所述摄像机拍摄的画面。

7.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括速度控制模块：

所述速度控制模块包括轨道速度控制单元及云台旋转速度控制单元；

所述轨道速度控制单元用于根据用户输入操作获取轨道速度，将所述轨道速度根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道速度数据包及将所述轨道速度数据包发送至对应轨道，以控制所述轨道以该轨道速度进行移动；

所述云台旋转速度控制单元用于根据用户输入操作获取云台旋转速度，将所述云台旋转速度根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台旋转速度数据包及将所述云台旋转速度数据包发送至安装在轨道上的云台，以控制所述云台以该云台旋转速度进行转动。

8.根据权利要求1所述的多摄像机控制装置，其特征在于，还包括光学参数复制粘贴模块：

所述光学参数复制粘贴模块包括复制单元及粘贴单元；

所述复制单元用于复制当前摄像机对应的目标拍摄视野对应的光学参数；

所述粘贴单元用于将复制的其他摄像机对应的目标拍摄视野对应的光学参数站忒至其所在摄像机的光学参数设置区。

9.一种多摄像机控制方法，其特征在于，包括：

根据用户的输入操作获取对应摄像机的目标拍摄视野的轨道位置信息及云台角度信息；

将所述轨道位置信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到轨道位置数据包及将所述轨道位置数据包发送至对应轨道，以控制安装在所述轨道上的云台移动至该轨道位置数据包对应的位置；

将所述云台角度信息根据IP报文格式进行TCP/IP报文封装得到云台角度数据包及将所述云台角度数据包发送至所述云台，以控制安装在所述云台上的摄像机转到所述云台角度数据包对应的角度，并拍摄所述目标拍摄视野对应的画面。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时执行如权利要求9所述的多摄像机控制方法。