CN104113697A - 协同拍照处理方法和装置、拍照处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种协同拍照处理方法和装置、拍照处理方法和装置。协同拍照处理方法包括：第一拍照设备接收第二拍照设备发送的协同拍照预览图像；第一拍照设备如果判断协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头；第一拍照设备如果判断协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足关联条件，协同第二拍照设备完成拍照。拍照处理方法包括：第二拍照设备获取本机拍照预览图像；第二拍照设备将本机拍照预览图像发送至第一拍照设备；第二拍照设备根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件。本发明优化现有的全景照片生成技术，提高全景照片的合成效果。

Description

协同拍照处理方法和装置、拍照处理方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种协同拍照处理方法和装置、拍照处理方法和装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，数码拍照设备(例如，数码相机或者具有数码拍照功能的手机等)已经深入千家万户，成为大家记录美丽自然风光、铭刻生活精彩瞬间的必备工具。数码拍照设备拍摄的照片被称为数码照片，其可以被方便的存储于各类电子设备中。

目前市面上大多数的数码拍照设备均具有即拍即现、容易保存等优点，可以满足一般用户的基本需求。但是，在一些特殊拍照场景下，例如，优美风景区的场景展示以及宾馆酒店或者待出售房屋的室内布局展示等，需要使用专业的全景相机来完成照片的拍摄。所谓全景相机是指相机光轴在垂直航线方向上从一侧到另一侧扫描时作广角摄影的相机。这类专业全景相机一般价格比较昂贵，对于并不经常使用全景功能的普通用户来说，造成了极大地浪费。

为了解决这一问题，很多拍照设备为了迎合用户的全景拍照需求，加入了相应的全景拍摄功能，这一功能的实现方式是：用户按照一定的拍照顺序(从左到右或者从右到左等)横向移动拍照设备完成多张照片的拍摄后，拍照设备中内置的软件将多张照片拼接成一张完整的全景相片。但是，对于普通用户来说，使用上述拍照方式很难保证匀速移动拍照设备以及相邻拍摄照片间的均匀性，所以拍出的人或者物很容易出现严重的比例失调，因而往往最终合成的全景图片效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种协同拍照处理方法和装置、拍照处理方法和装置，以优化现有的全景照片生成技术，提高全景照片的合成效果。

在第一方面，本发明实施例提供了一种协同拍照处理方法，包括：

第一拍照设备接收第二拍照设备发送的协同拍照预览图像；

第一拍照设备如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；

第一拍照设备如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件，协同所述第二拍照设备完成拍照；

其中，第一拍照设备协同所述第二拍照设备完成拍照包括：

第一拍照设备向所述第二拍照设备发送同步完成信号，以使能所述第二拍照设备的快门事件，第一拍照设备如果检测到所述第二拍照设备的快门事件，触发本机快门事件以实现本机拍照；或者

第一拍照设备使能本机设备的快门事件，并在检测到本机设备的快门事件时向第二拍照设备发送快门触发指令，以使第二拍照设备接收到快门触发指令时触发自身的快门事件后进行拍照。

在第二方面，本发明实施例提供了一种拍照处理方法，包括：

第二拍照设备获取本机拍照预览图像；

第二拍照设备将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备；

第二拍照设备根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件，如果第二拍照设备检测到本机快门事件，进行拍照并将所述本机快门事件发送至第一拍照设备；或者

如果第二拍照设备接收到第一拍照设备发送的快门触发指令，触发自身的快门事件后进行拍照。

在第三方面，本发明实施例提供了一种协同拍照处理装置，配置与第一拍照设备中，包括：

协同拍照预览图像接收单元，用于接收第二拍照设备发送的协同拍照预览图像；

本机摄像头调整单元，用于如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；

协同拍照单元，用于如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件，协同所述第二拍照设备完成拍照；

其中，所述协同拍照单元具体用于：

向所述第二拍照设备发送同步完成信号，以使能所述第二拍照设备的快门事件，如果检测到所述第二拍照设备的快门事件，触发本机快门事件以实现本机拍照；或者

使能本机设备的快门事件，并在检测到本机设备的快门事件时向第二拍照设备发送快门触发指令，以使第二拍照设备接收到快门触发指令时触发自身的快门事件后进行拍照。

在第四方面，本发明实施例提供了一种拍照处理装置，配置与第二拍照设备中，包括：

本机拍照预览图像获取单元，用于获取本机拍照预览图像；

协同拍照预览图像发送单元，用于将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备；

本机拍照使能单元，用于根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件，如果检测到本机快门事件，进行拍照并将所述本机快门事件发送至第一拍照设备；或者

用于如果接收到第一拍照设备发送的快门触发指令，触发自身的快门事件后进行拍照。

本发明实施例通过接收被协同设备发送的协同拍照预览图像，如果本机拍照预览图像与所述协同拍照预览图像之间满足预定关联条件，向所述被协同设备发送同步完成信号，以使能所述被协同设备的快门事件，如果检测到被协同设备的快门事件，获取本机拍照图像的技术手段，解决了现有的全景照片拍摄技术很难保证匀速移动拍照设备以及相邻拍摄照片间的均匀性，拍出的人或者物很容易出现严重的比例失调，最终合成的全景图片效果不佳的技术问题，优化了现有的全景照片生成技术，提高了全景照片的合成效果。

附图说明

图1是本发明第一实施例的一种协同拍照处理方法的流程图；

图2是本发明第二实施例的一种协同拍照处理方法的流程图；

图3是本发明第三实施例的一种协同拍照处理方法的流程图；

图4是本发明第四实施例的一种拍照处理方法的流程图；

图5是本发明第五实施例的一种拍照处理方法的流程图；

图6是本发明第六实施例的一种拍照处理方法的流程图；

图7是本发明第七实施例的一种协同拍照处理装置的结构图；

图8是本发明第八实施例的一种拍照处理装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

首先将本发明各实施例的实现思路简述如下：本发明各实施例的实施需要第一拍照设备和第二拍照设备协同完成。第一拍照设备用于协同第二拍照设备完成全景照片的拍摄或者完成一个更加宽的画面的拍摄。

其中，在硬件配置上，第一拍照设备具有一个可调整的摄像头。第一拍照设备根据获取的第二拍照设备的拍照预览图像，来对本机的可调整摄像头进行调整，以确保第一拍照设备的本机拍照预览图像和第二拍照设备的拍照预览图像之间满足预定的关联条件。此时，第一拍照设备或者第二拍照设备中的任一方按下快门进行拍照时，另一方同步完成拍照。之后通过将上述两个拍照设备的拍照照片进行图像合成，即可生成全景照片或者一个更加宽的画面的照片。

第一实施例

图1是本发明第一实施例的一种协同拍照处理方法的流程图，本实施例的方法可以由协同拍照处理装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，一般可集成于第一拍照设备内，或作为第一拍照设备的拍照子程序，与第二拍照设备配合使用。本实施例的方法具体包括如下步骤：

步骤110、第一拍照设备接收第二拍照设备发送的协同拍照预览图像。

在本实施例中，第一拍照设备可以以有线或者无线的方式接收第二拍照设备发送的协同拍照预览图像。

其中，本发明实施例所指的无线连接可以为点对点的无线连接，例如：基于蓝牙、红外或者点对点Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)等方式的连接，第一拍照设备和第二拍照设备通过安装相同点对点协议的无线收发模块，即可实现相应的无线连接；

本发明实施例所指的无线连接也可以为基于无线网络的无线连接，例如，基于中国移动、联通或者电信等运营商网络、WLAN(Wireless Local AreaNetwork，无线局域网)等方式的连接，第一拍照设备和第二拍照设备通过安装相同上网协议的无线收发模块，即可实现相应的无线连接。当然，第一拍照设备和第二拍照设备还可以采用其他的方式进行无线连接，对此并不限定。

在本实施例中，第二拍照设备发送的协同拍照预览图像具体是指第二拍照设备的拍照预览窗口捕捉到的预览图像。

步骤120、第一拍照设备如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件。

在本实施例中，本机拍照预览图像是指第一拍照设备的拍照预览窗口捕捉到的预览图像。

一般来说，在照片合成技术中，为了提高照片合成效果，希望进行合成的两张或者两张以上的照片彼此具有公共区域。在照片合成过程中，通过对公共区域的合并，可以实现较高的合成效果。

因此，在本实施例中，在使用第一拍照设备协同第二拍照设备完成拍照之前，需要保证协同拍照预览图像与本机拍照预览图像之间具有一定的公共区域，即，满足一定的关联条件。

在本实施例中，所述关联条件可以根据实际情况进行预设。举例而言，如果只需要保证第一拍照设备和第二拍照设备获取的拍照图像之间可以进行照片合并即可，可以设定关联条件为：协同拍照预览图像与本机拍照预览图像之间的重叠区域面积大于预定阈值条件，例如：本机拍照预览图像总面积的10％，或者本机拍照预览图像总面积的20％等；如果需要保证对第一拍照设备和第二拍照设备获取的拍照图像进行照片合并后，生成的合成照片具有一定的照片宽度，可以设定关联条件为：协同拍照预览图像与本机拍照预览图像之间的重叠区域面积满足预定阈值范围，例如：本机拍照预览图像总面积的10％～本机拍照预览图像总面积的30％等。

当然，本领域技术人员可以理解的是，还可以设置其他形式的所述关联条件，对此并不限定。

在本实施例中，调整本机摄像头的方法可以为设定摄像头旋转方向(向左旋转或者向右旋转)和调整角度值，对本机摄像头进行调整，也可以为依次以预定的步长调整本机摄像头的特征参数，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件，对此并不限定。

其中，所述特征参数包括：摄像头旋转角度、和/或摄像头焦距。

步骤130、第一拍照设备如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件，协同所述第二拍照设备完成拍照。

在本实施例的一个优选实施方式中，第一拍照设备协同所述第二拍照设备完成拍照可以为：

第一拍照设备向所述第二拍照设备发送同步完成信号，以使能所述第二拍照设备的快门事件；

第一拍照设备如果检测到所述第二拍照设备的快门事件，触发本机快门事件以实现本机设备的同步拍照。

在本实施例的另一个优选实施方式中，第一拍照设备协同所述第二拍着设备完成拍照可以为：

第一拍照设备使能本机设备的快门事件，并在检测到本机设备的快门事件时向第二拍照设备发送快门触发指令，以使第二拍照设备接收到快门触发指令时触发自身的快门事件后进行拍照。

也就是说，第一拍照设备可以在第二拍照设备完成拍照的同时，完成本机的拍照；第一拍照设备也可以在完成本机拍照的同时，触发第二拍照设备完成拍照。

当然，本领域技术人员可以理解的是，除了可以使用一个第二拍照设备来协同第一拍照设备之外，还可以使用第三拍照设备或者第四拍照设备等一起完成协同拍照，对此并不限定，为了说明简单，本发明各实施例均采用两个拍照设备协同拍照的形式进行说明。

本发明实施例通过接收被协同设备发送的协同拍照预览图像，如果本机拍照预览图像与所述协同拍照预览图像之间满足预定关联条件，向所述被协同设备发送同步完成信号，以使能所述被协同设备的快门事件，如果检测到被协同设备的快门事件，获取本机拍照图像的技术手段，解决了现有的全景照片拍摄技术很难保证匀速移动拍照设备以及相邻拍摄照片间的均匀性，拍出的人或者物很容易出现严重的比例失调，最终合成的全景图片效果不佳的技术问题，优化了现有的全景照片生成技术，提高了全景照片的合成效果。

第二实施例

图2为本发明第二实施例的一种协同拍照处理方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，优选的将步骤第一拍照设备如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件优化为：S11、第一拍照设备获取本机拍照预览图像；S12、第一拍照设备获取所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像之间的重叠区域，并计算所述重叠区域的面积值；S13、第一拍照设备如果判断所述面积值位于预定的阈值区间内，确定所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；否则，执行S14；S14、第一拍照设备以预定的步长调整本机摄像头的特征参数后，返回S11；其中，所述特征参数包括：摄像头旋转角度、和/或摄像头焦距。优选的将步骤第一拍照设备协同所述第二拍照设备完成拍照优化为：第一拍照设备向所述第二拍照设备发送同步完成信号，以使能所述第二拍照设备的快门事件；第一拍照设备如果检测到所述第二拍照设备的快门事件，触发本机快门事件以实现本机拍照。

相应地，本实施例的方法具体包括如下步骤：

步骤210、第一拍照设备接收第二拍照设备发送的协同拍照预览图像。

步骤220、第一拍照设备获取本机拍照预览图像。

步骤230、第一拍照设备获取所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像之间的重叠区域，并计算所述重叠区域的面积值。

在本实施例中，可以采取多边形交集法获取所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像之间的重叠区域。

其中，所述多边形交集法的主要算法思路为：将两幅图像都理解为多边形，则其重叠区域的计算，相当于求多边形的交集。通过多边形求交，获取重叠区域的点集，然后利用单应矩阵还原在原始图像的点集信息，从而标识出重叠区域。算法步骤包括：

(1)图像匹配计算，获取单应矩阵；

(2)根据单应矩阵，计算第二图像的顶点转换后的点集；

(3)由第一图像的顶点集合和第二图像的转换点集，计算多边形交集；

(4)根据单应矩阵的逆，计算多边形的交集在第二图像中的原始点集；

(5)根据所述原始点集，标识出重叠区域，进而确定重叠区域的面积值。

当然，本领域技术人员可以理解的是，还可以采用其他的算法来获取所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像之间的重叠区域，对此并不限定。

步骤240、第一拍照设备判断所述面积值是否位于预定的阈值区间内：若是，执行步骤250；否则，执行步骤260。

在本实施例中，所述预定的阈值区间可以为一个非封闭区间，即：阈值区间为(第一阈值，+∞)或者[第一阈值，+∞)；也可以为一个封闭区间，即：即：阈值区间为(下边界值，上边界值)或[下边界值，上边界值]。

换句话说，当计算得到的所述面积值大于(或者大于等于)所述第一阈值时，可以实现将所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像进行照片合成；或者

当计算得到的所述面积值大于(或者大于等于)所述下边界值并且小于(或者小于等于)所述上边界值时，可以实现将所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像进行照片合成并保证了合成结果具有一定的宽度。

步骤250、第一拍照设备向所述第二拍照设备发送同步完成信号，以使能所述第二拍照设备的快门事件，执行步骤270。

步骤260、第一拍照设备以预定的步长调整本机摄像头的特征参数后，返回步骤220。

在本实施例中，如果判断所述面积值位于预定的阈值区间范围之外，第一拍照设备会按照预定的步长调整其本机摄像头的特征参数后，重新获取第一拍照设备的本机拍照预览图像并重新计算上述本机拍照预览图像和协同拍照预览图像之间的重叠区域的面积值。

在本实施例中，所述本机摄像头的特征参数包括：摄像头旋转角度、和/或摄像头焦距。

在本实施例的一个优选的实施方式中，所述特征参数同时包括摄像头的旋转角度和摄像头焦距。则：调整本机摄像头的特征参数的具体过程包括：

首先按照预定的步长(例如，15°)调整本机摄像头的旋转角度，之后将该旋转角度固定，按照预定的步长(例如，10mm)调整本机摄像头的焦距，当遍历全部设定的焦距范围后，再次调整本机摄像头的旋转角度。

在本实施例中，如果本机摄像头遍历全部特征参数后，仍然不能满足预定的关联条件，此时，可以通过第一拍照设备或者第二拍照设备提示不能关联，提示用户重新调整第一拍照设备或者第二拍照设备的位置，以完成关联拍照。

步骤270、第一拍照设备如果检测到所述第二拍照设备的快门事件，触发本机快门事件以实现本机拍照。

在本实施例中，第一拍照设备可以通过注册第二拍照设备的快门事件的监听，来获取所述第二拍照设备的快门事件。

本发明实施例通过接收被协同设备发送的协同拍照预览图像，如果本机拍照预览图像与所述协同拍照预览图像之间满足预定关联条件，向所述被协同设备发送同步完成信号，以使能所述被协同设备的快门事件，如果检测到被协同设备的快门事件，获取本机拍照图像的技术手段，解决了现有的全景照片拍摄技术很难保证匀速移动拍照设备以及相邻拍摄照片间的均匀性，拍出的人或者物很容易出现严重的比例失调，最终合成的全景图片效果不佳的技术问题，优化了现有的全景照片生成技术，提高了全景照片的合成效果。

第三实施例

图3为本发明第三实施例的一种协同拍照处理方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，优选的将步骤第一拍照设备如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件优化为：S21、第一拍照设备获取本机拍照预览图像；S22、第一拍照设备获取所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像之间的重叠区域，并计算所述重叠区域的面积值；S23、第一拍照设备如果判断所述面积值位于预定的阈值区间内，确定所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；否则，执行S24；S24、第一拍照设备如果判断所述面积值小于所述阈值区间的下边界值，以预定的步长调整本机摄像头的特征参数后，返回S21；否则，执行S25；S25、第一拍照设备根据重叠区域所在位置以及所述面积值，确定摄像头旋转角度和摄像头旋转方向，并根据所述摄像头旋转角度和所述摄像头旋转方向调整所述本机摄像头后，返回S21；其中，所述特征参数包括：摄像头旋转角度、和/或摄像头焦距。优选的在步骤第一拍照设备协同所述第二拍照设备完成拍照之前，优选包括：第一拍照设备接收所述第二拍照设备发送的协同拍照参数；第一拍照设备根据所述协同拍照参数，对本机拍照参数进行调整；其中，所述拍照参数至少包括下述至少一项：设备感光速度、光圈大小、快门速度、场景模式和焦距。

相应地，本实施例的方法具体包括如下步骤：

步骤310、第一拍照设备接收第二拍照设备发送的协同拍照预览图像。

步骤320、第一拍照设备获取本机拍照预览图像。

步骤330、第一拍照设备获取所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像之间的重叠区域，并计算所述重叠区域的面积值。

步骤340、第一拍照设备判断所述面积值是否位于预定的阈值区间内：若是，执行步骤350；否则，执行步骤360。

在本实施例中，所述预定的阈值区间为一个封闭区间，即：阈值区间为(下边界值，上边界值)或[下边界值，上边界值]。

步骤350、第一拍照设备接收所述第二拍照设备发送的协同拍照参数，执行步骤390。

在本实施例中，为了进一步保证照片合成后的画质统一，第一拍照设备接收第二拍照设备发送的协同拍照参数，并使用该协同拍照参数来调整自身的本机拍照参数。

其中，所述拍照参数至少包括下述至少一项：设备感光速度、光圈大小、快门速度、场景模式和焦距。

当然，可以理解的是，拍照参数还可以包括其他类型的参数，对此并不限定。

步骤360、第一拍照设备判断所述面积值是否小于所述阈值区间的下边界值：若是，执行步骤370；否则，执行步骤380。

在本实施例中，如果判断所述面积值没有位于预定的阈值区间内，则对应于两种不同的情况：一是所述面积值小于下边界值，二是所述面积值大于上边界值。

其中，当所述面积值小于下边界值时，可以采用第二实施例的方法来调整本机摄像头的特征参数；当所述面积值大于上边界值时，可以根据重叠区域所在位置以及所述面积值，确定摄像头旋转角度和摄像头旋转方向，这样设置的好处时：大大减少摄像头的调整次数和重复获取重叠区域的次数，提高了摄像头的调整效率，降低了摄像头的调整时间。

370、以预定的步长调整本机摄像头的特征参数后，返回步骤320。

380、第一拍照设备根据重叠区域所在位置以及所述面积值，确定摄像头旋转角度和摄像头旋转方向，并根据所述摄像头旋转角度和所述摄像头旋转方向调整所述本机摄像头后，返回步骤320。

举例而言，如果计算得到所述重叠区域位于第一拍照设备的本机拍照预览图片的左边，为了减小重叠区域面积，则需要向右旋转摄像头；相应的，如果计算得到所述重叠区域位于第一拍照设备的本机拍照预览图片的右边，为了减小重叠区域面积，则需要向左旋转摄像头。

另外，根据所述面积值，可以粗略确定一个摄像头的旋转角度，而不是每次以预定步长调整摄像头的旋转角度。例如，

可以根据经验公式：来调整摄像头的旋转角度。

其中，θ为确定的摄像头的旋转角度；D₁为重叠区域的面积值；D为本机拍照预览图像的总面积；k为设定的比例常数；θ₁为设定的参考角度值。

当然，本领域技术人员可以理解的是，还可以采用其他的方式来根据重叠区域面积值确定摄像头旋转角度，对此并不限定。

步骤390、第一拍照设备根据所述协同拍照参数，对本机拍照参数进行调整。

步骤3100、第一拍照设备协同所述第二拍照设备完成拍照。

本发明实施例通过接收被协同设备发送的协同拍照预览图像，如果本机拍照预览图像与所述协同拍照预览图像之间满足预定关联条件，向所述被协同设备发送同步完成信号，以使能所述被协同设备的快门事件，如果检测到被协同设备的快门事件，获取本机拍照图像的技术手段，解决了现有的全景照片拍摄技术很难保证匀速移动拍照设备以及相邻拍摄照片间的均匀性，拍出的人或者物很容易出现严重的比例失调，最终合成的全景图片效果不佳的技术问题，优化了现有的全景照片生成技术，提高了全景照片的合成效果。

在上述各实施例的基础上，第一拍照设备协同所述第二拍照设备完成拍照之后，还可以包括：第一拍照设备接收与所述第二拍照设备的快门事件对应的协同拍照图像；第一拍照设备获取与所述本机快门事件对应的本机拍照图像；第一拍照设备根据所述协同拍照图像与所述本机拍照图像之间的关联条件，对所述协同拍照图像和所述本机拍照图像进行拼接，生成拼接图像。

其中，第一拍照设备可以获取所述协同拍照图像和所述本机拍照图像之间的重叠区域，根据所述重叠区域进行照片拼接，生成拼接图像。

当然，可以理解的是，第一拍照设备也可以将本机拍照图像发送至第二拍照设备中，以实现照片拼接；或者，第一拍照设备和第二拍照设备同时将各自的拍照图像发送至一个照片合成设备中，以实现照片拼接，对此并不限定。

第四实施例

图4是本发明第四实施例的一种拍照方法的流程图。本实施例的方法可以由拍照处理装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，一般可集成于第二拍照设备内，或作为第二拍照设备的拍照子程序，与第一拍照设备配合使用。本实施例的方法具体包括如下步骤：

步骤410、第二拍照设备获取本机拍照预览图像。

步骤420、第二拍照设备将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备。

在本实施例中，如果第二拍照设备接收到同步完成信号后，使能本机的快门事件，此时可以根据本机的快门事件来完成拍照。

步骤430、第二拍照设备根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件。

步骤440、第二拍照设备判断是否检测到本机快门事件：若是，执行步骤450；否则，返回步骤440。

步骤450、第二拍照设备进行拍照并将所述本机快门事件发送至第一拍照设备。

本发明实施例通过获取本机拍照预览图像，将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备，根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件的技术手段，解决了现有的全景照片拍摄技术很难保证匀速移动拍照设备以及相邻拍摄照片间的均匀性，拍出的人或者物很容易出现严重的比例失调，最终合成的全景图片效果不佳的技术问题，优化了现有的全景照片生成技术，提高了全景照片的合成效果。

在上述各实施例的基础上，步骤430-步骤450可以优选替换为步骤：如果第二拍照设备接收到第一拍照设备发送的快门触发指令，触发自身的快门事件后进行拍照。

在本优选实施方式中，第二拍照设备可以根据接收到的第一拍照设备发送的快门事件作为快门触发指令，同步触发本机快门事件来完成拍照。

其中，第二拍照设备可以通过注册第一拍照设备的快门事件的监听，来获取所述第一拍照设备的快门事件。

第五实施例

图5为本发明第五实施例的一种拍照处理方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，优选的在第二拍照设备根据接收到的同步完成信号，使能本机快门事件之前，还包括：第二拍照设备获取本机拍照参数；第二拍照设备将所述本机拍照参数作为协同拍照参数发送至第一拍照设备；其中，所述协同拍照参数至少包括下述至少一项：设备感光速度、光圈大小、快门速度、场景模式和焦距。优选的在第二拍照设备将所述本机拍照参数作为协同拍照参数发送至第一拍照设备之后，还包括：第二拍照设备如果检测到本机拍照参数发生改变，重新获取本机的拍照参数；第二拍照设备将重新获取的拍照参数作为新的协同拍照参数发送至第一拍照设备。

相应地，本实施例的方法具体包括如下步骤：

步骤510、第二拍照设备获取本机拍照预览图像。

步骤520、第二拍照设备将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备。

步骤530、第二拍照设备获取本机拍照参数。

步骤540、第二拍照设备将所述本机拍照参数作为协同拍照参数发送至第一拍照设备。

步骤550、第二拍照设备判断是否检测到本机拍照参数发生改变：若是，执行步骤560；否则，返回步骤550。

步骤560、第二拍照设备重新获取本机的拍照参数。

步骤570、第二拍照设备将重新获取的拍照参数作为新的协同拍照参数发送至第一拍照设备。

步骤580、第二拍照设备根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件。

步骤590、第二拍照设备判断是否检测到本机快门事件：若是，执行步骤5100；否则，返回步骤590。

步骤5100、第二拍照设备进行拍照并将所述本机快门事件发送至第一拍照设备。

本发明实施例通过获取本机拍照预览图像，将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备，根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件的技术手段，解决了现有的全景照片拍摄技术很难保证匀速移动拍照设备以及相邻拍摄照片间的均匀性，拍出的人或者物很容易出现严重的比例失调，最终合成的全景图片效果不佳的技术问题，优化了现有的全景照片生成技术，提高了全景照片的合成效果。

第六实施例

图6为本发明第六实施例的一种拍照处理方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，优选的在第二拍照设备将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备之后，还包括：第二拍照设备间隔预定时间，重新获取本机拍照预览图像；第二拍照设备计算重新获取的本机拍照预览图像与所述协同拍照预览图像之间的相似度权值；第二拍照设备如果判断所述相似度权值小于预定的相似度阈值，将重新获取的本机拍照预览图像作为新的协同拍照预览图像发送至所述第一拍照设备。优选的在第二拍照设备根据接收到的同步完成信号，使能本机快门事件之后，还包括：第二拍照设备如果检测到本机快门事件，获取与所述本机快门事件对应的本机拍照图像；第二拍照设备将所述本机拍照图像作为协同拍照图像发送至第一拍照设备。

本实施例的方法具体包括如下步骤：

步骤610、第二拍照设备获取本机拍照预览图像。

步骤620、第二拍照设备将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备。

步骤630、第二拍照设备间隔预定时间，重新获取本机拍照预览图像。

步骤640、第二拍照设备计算重新获取的本机拍照预览图像与所述协同拍照预览图像之间的相似度权值。

步骤650、第二拍照设备判断所述相似度权值是否小于预定的相似度阈值：若是，执行步骤660；否则，返回步骤630。

在本实施例中，为了进一步保证照片的合成效果，第二拍照设备每隔一段时间重新获取一次本机拍照预览图像，并将该重新获取的本机拍照预览图像与之前获取的本机拍照预览图像进行比较，如果两者差距不大，则判断用户没有改变取景图像，如果两者之间的差距较大(相似度权值小于预定的相似度阈值)，则判断用户改变的当前的取景图像，因此需要将重新获取的本机拍照预览图像重新发送至第二拍照设备。

步骤660、将重新获取的本机拍照预览图像作为新的协同拍照预览图像发送至所述第一拍照设备。

步骤670、第二拍照设备根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件。

步骤680、第二拍照设备判断是否检测到本机快门事件：若是，执行步骤690；否则，返回步骤680。

690、第二拍照设备获取与所述本机快门事件对应的本机拍照图像，并将所述本机快门事件发送至第一拍照设备。

6100、第二拍照设备将所述本机拍照图像作为协同拍照图像发送至第一拍照设备。

本发明实施例通过获取本机拍照预览图像，将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备，根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件的技术手段，解决了现有的全景照片拍摄技术很难保证匀速移动拍照设备以及相邻拍摄照片间的均匀性，拍出的人或者物很容易出现严重的比例失调，最终合成的全景图片效果不佳的技术问题，优化了现有的全景照片生成技术，提高了全景照片的合成效果。

第七实施例

在图7中示出了本发明第七实施例的一种协同拍照处理装置的结构图。如图7所示，所述装置包括：

协同拍照预览图像接收单元71，用于接收第二拍照设备发送的协同拍照预览图像；

本机摄像头调整单元72，用于如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；

协同拍照单元73，用于如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件，协同所述第二拍照设备完成拍照。

其中，协同拍照单元73具体用于：

向所述第二拍照设备发送同步完成信号，以使能所述第二拍照设备的快门事件，如果检测到所述第二拍照设备的快门事件，触发本机快门事件以实现本机拍照；或者

使能本机设备的快门事件，并在检测到本机设备的快门事件时向第二拍照设备发送快门触发指令，以使第二拍照设备接收到快门触发指令时触发自身的快门事件后进行拍照。

本发明实施例通过接收被协同设备发送的协同拍照预览图像，如果本机拍照预览图像与所述协同拍照预览图像之间满足预定关联条件，向所述被协同设备发送同步完成信号，以使能所述被协同设备的快门事件，如果检测到被协同设备的快门事件，获取本机拍照图像的技术手段，解决了现有的全景照片拍摄技术很难保证匀速移动拍照设备以及相邻拍摄照片间的均匀性，拍出的人或者物很容易出现严重的比例失调，最终合成的全景图片效果不佳的技术问题，优化了现有的全景照片生成技术，提高了全景照片的合成效果。

在上述各实施例的基础上，所述本机摄像头调整单元具体可以包括：

本机拍照预览图像获取子单元，用于获取本机拍照预览图像；

重叠区域获取子单元，用于获取所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像之间的重叠区域，并计算所述重叠区域的面积值；

关联条件确定子单元，用于如果判断所述面积值位于预定的阈值区间内，确定所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；否则，触发摄像头参数调整子单元；

摄像头参数调整子单元，用于以预定的步长调整本机摄像头的特征参数后，触发本机拍照预览图像获取子单元；

其中，所述特征参数包括：摄像头旋转角度、和/或摄像头焦距。

本发明实施例所提供的协同拍照处理装置可用于执行本发明任意实施例提供的协同拍照处理方法，具备相应的功能模块，实现相同的有益效果。

第八实施例

在图8中示出了本发明第八实施例的一种拍照处理装置的结构图。如图8所示，所述装置包括：

本机拍照预览图像获取单元81，用于获取本机拍照预览图像；

协同拍照预览图像发送单元82，用于将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备；

本机拍照使能单元83，用于根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件，如果检测到本机快门事件，进行拍照并将所述本机快门事件发送至第一拍照设备；或者

用于如果接收到第一拍照设备发送的快门触发指令，触发自身的快门事件后进行拍照。

本发明实施例通过获取本机拍照预览图像，将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备，根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件的技术手段，解决了现有的全景照片拍摄技术很难保证匀速移动拍照设备以及相邻拍摄照片间的均匀性，拍出的人或者物很容易出现严重的比例失调，最终合成的全景图片效果不佳的技术问题，优化了现有的全景照片生成技术，提高了全景照片的合成效果。

本发明实施例所提供的拍照处理装置可用于执行本发明任意实施例提供的拍照处理方法，具备相应的功能模块，实现相同的有益效果。

显然，本领域技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以通过如上所述的服务器实施。可选地，本发明实施例可以用计算机装置可执行的程序来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由处理器来执行，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等；或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种协同拍照处理方法，其特征在于，包括：

第一拍照设备接收第二拍照设备发送的协同拍照预览图像；

第一拍照设备如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；

第一拍照设备如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件，协同所述第二拍照设备完成拍照；

其中，第一拍照设备协同所述第二拍照设备完成拍照包括：

第一拍照设备向所述第二拍照设备发送同步完成信号，以使能所述第二拍照设备的快门事件，第一拍照设备如果检测到所述第二拍照设备的快门事件，触发本机快门事件以实现本机拍照；或者

第一拍照设备使能本机设备的快门事件，并在检测到本机设备的快门事件时向第二拍照设备发送快门触发指令，以使第二拍照设备接收到快门触发指令时触发自身的快门事件后进行拍照。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一拍照设备如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件包括：

S11、第一拍照设备获取本机拍照预览图像；

S12、第一拍照设备获取所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像之间的重叠区域，并计算所述重叠区域的面积值；

S13、第一拍照设备如果判断所述面积值位于预定的阈值区间内，确定所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；否则，执行S14；

S14、第一拍照设备以预定的步长调整本机摄像头的特征参数后，返回S11；

其中，所述特征参数包括：摄像头旋转角度、和/或摄像头焦距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一拍照设备如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件包括：

S21、第一拍照设备获取本机拍照预览图像；

S22、第一拍照设备获取所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像之间的重叠区域，并计算所述重叠区域的面积值；

S23、第一拍照设备如果判断所述面积值位于预定的阈值区间内，确定所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；否则，执行S24；

S24、第一拍照设备如果判断所述面积值小于所述阈值区间的下边界值，以预定的步长调整本机摄像头的特征参数后，返回S21；否则，执行S25；

S25、第一拍照设备根据重叠区域所在位置以及所述面积值，确定摄像头旋转角度和摄像头旋转方向，并根据所述摄像头旋转角度和所述摄像头旋转方向调整所述本机摄像头后，返回S21；

其中，所述特征参数包括：摄像头旋转角度、和/或摄像头焦距。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一拍照设备协同所述第二拍照设备完成拍照之前，还包括：

第一拍照设备接收所述第二拍照设备发送的协同拍照参数；

第一拍照设备根据所述协同拍照参数，对本机拍照参数进行调整；

其中，所述拍照参数至少包括下述至少一项：

设备感光速度、光圈大小、快门速度、场景模式和焦距。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一拍照设备协同所述第二拍照设备完成拍照之后，还包括：

第一拍照设备接收与所述第二拍照设备的快门事件对应的协同拍照图像；

第一拍照设备获取与所述本机快门事件对应的本机拍照图像；

第一拍照设备根据所述协同拍照图像与所述本机拍照图像之间的关联条件，对所述协同拍照图像和所述本机拍照图像进行拼接，生成拼接图像。

6.一种拍照处理方法，其特征在于，包括：

第二拍照设备获取本机拍照预览图像；

第二拍照设备将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备；第二拍照设备根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件，如果第二拍照设备检测到本机快门事件，进行拍照并将所述本机快门事件发送至第一拍照设备；或者

如果第二拍照设备接收到第一拍照设备发送的快门触发指令，触发自身的快门事件后进行拍照。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第二拍照设备根据接收到的同步完成信号，使能本机快门事件之前，还包括：

第二拍照设备获取本机拍照参数；

第二拍照设备将所述本机拍照参数作为协同拍照参数发送至第一拍照设备；

其中，所述协同拍照参数至少包括下述至少一项：

设备感光速度、光圈大小、快门速度、场景模式和焦距。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第二拍照设备将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备之后，还包括：

第二拍照设备间隔预定时间，重新获取本机拍照预览图像；

第二拍照设备计算重新获取的本机拍照预览图像与所述协同拍照预览图像之间的相似度权值；

第二拍照设备如果判断所述相似度权值小于预定的相似度阈值，将重新获取的本机拍照预览图像作为新的协同拍照预览图像发送至所述第一拍照设备。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第二拍照设备将所述本机拍照参数作为协同拍照参数发送至第一拍照设备之后，还包括：

第二拍照设备如果检测到本机拍照参数发生改变，重新获取本机的拍照参数；

第二拍照设备将重新获取的拍照参数作为新的协同拍照参数发送至第一拍照设备。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第二拍照设备根据接收到的同步完成信号，使能本机快门事件之后，还包括：

第二拍照设备如果检测到本机快门事件，获取与所述本机快门事件对应的本机拍照图像；

第二拍照设备将所述本机拍照图像作为协同拍照图像发送至第一拍照设备。

11.一种协同拍照处理装置，配置于第一拍照设备中，其特征在于，包括：

协同拍照预览图像接收单元，用于接收第二拍照设备发送的协同拍照预览图像；

本机摄像头调整单元，用于如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间不满足关联条件，调整本机摄像头，以使得所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；

协同拍照单元，用于如果判断所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件，协同所述第二拍照设备完成拍照；

其中，所述协同拍照单元具体用于：

向所述第二拍照设备发送同步完成信号，以使能所述第二拍照设备的快门事件，如果检测到所述第二拍照设备的快门事件，触发本机快门事件以实现本机拍照；或者

使能本机设备的快门事件，并在检测到本机设备的快门事件时向第二拍照设备发送快门触发指令，以使第二拍照设备接收到快门触发指令时触发自身的快门事件后进行拍照。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述本机摄像头调整单元具体包括：

本机拍照预览图像获取子单元，用于获取本机拍照预览图像；

重叠区域获取子单元，用于获取所述协同拍照预览图像和所述本机拍照预览图像之间的重叠区域，并计算所述重叠区域的面积值；

关联条件确定子单元，用于如果判断所述面积值位于预定的阈值区间内，确定所述协同拍照预览图像和本机拍照预览图像之间满足所述关联条件；否则，触发摄像头参数调整子单元；

摄像头参数调整子单元，用于以预定的步长调整本机摄像头的特征参数后，触发本机拍照预览图像获取子单元；

其中，所述特征参数包括：摄像头旋转角度、和/或摄像头焦距。

13.一种拍照处理装置，配置与第二拍照设备中，其特征在于，包括：

本机拍照预览图像获取单元，用于获取本机拍照预览图像；

协同拍照预览图像发送单元，用于将所述本机拍照预览图像作为协同拍照预览图像发送至第一拍照设备；

本机拍照使能单元，用于根据接收到的第一拍照设备发来的同步完成信号，使能本机快门事件，如果检测到本机快门事件，进行拍照并将所述本机快门事件发送至第一拍照设备；或者

用于如果接收到第一拍照设备发送的快门触发指令，触发自身的快门事件后进行拍照。