CN106464755A - 自动调整摄像头的方法和电子设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动调整摄像头的方法和电子设备，所述方法应用在具有可旋转摄像头的电子设备中，电子设备通过获取摄像头的镜头内的预览图像的参数，根据预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，根据摄像头的待转动参数调整摄像头的方位。通过调整摄像头，可以改善拍摄的图像的质量。

Description

自动调整摄像头的方法和电子设备 技术领域
本发明实施例涉及电子产品领域，尤其涉及一种自动调整摄像头的方法和电子设备。
背景技术
随着手机的摄像头功能的提升，越来越多的用户选择使用手机的摄像头来拍摄景物，通常手机的摄像头固定在手机上，分为前置摄像头和后置摄像头，拍照时使手机的一面正对被拍照物。
近年来也出现了一些摄像头可旋转的手机，可旋转摄像头能够提供自动全景拍摄功能，即摄像头自动旋转并拍摄照片然后进行合成，这样用户就无需再转动身体或手部。但是，目前具有可旋转摄像头的手机，除了自动全景拍摄功能，没有其他特别的功能。
发明内容
本发明实施例提供一种自动调整摄像头的方法和电子设备，能够改善摄像头拍摄的图像的质量。
本发明第一方面提供一种自动调整摄像头的方法，所述方法应用于具有可旋转摄像头的电子设备，所述方法包括：
获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，所述预览图像的参数为以下任意一种：所述预览图像的主体的位置信息、所述预览图像的曝光质量信息或所述预览图像的构图信息；
根据所述预览图像的参数确定所述摄像头的待转动参数，所述摄像头的待转动参数包括所述摄像头的待转动方向；
根据所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头。
结合本发明第一方面，在本发明第一方面的第一种可能的实现方式中，当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，包括：
获取所述预览图像的主体的初始位置的第一位置信息；
当所述电子设备转动后，获取所述预览图像的主体转动后的第二位置信息；
所述根据所述预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述预览图像的偏移方向，所述预览图像的偏移方向为所述摄像头的待转动方向；
所述根据所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头，包括：
根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置，则停止转动所述摄像头。
结合本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在本发明第一方面的第二种可能的实现方式中，所述获取所述预览图像的初始位置的第一位置信息之后，所述方法还包括：
检测所述电子设备是否运动；
若检测到所述电子设备运动，则获取所述预览图像转动后的第二位置信息。
结合本发明第一方面，在本发明第一方面的第三种可能的实现方式中，当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述摄像头的待转动参数还包括所述摄像头的待转动角度；
所述获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，包括：
获取所述预览图像的主体的初始位置的初始位置信息；
所述根据所述预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，包括：
当所述电子设备转动后，确定所述电子设备的转动方向和转动角度；
根据所述电子设备的转动方向和转动角度确定所述摄像头的待转动角度和待转动方向，其中，所述摄像头的待转动角度与所述电子设备的转动角度相同，所述摄像头的待转动方向与所述电子设备的转动方向相反；
所述根据所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头，包括：
根据所述摄像头的待转动角度和待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置。
结合本发明第一方面，在本发明第一方面的第四种可能的实现方式中，当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的曝光质量信息时， 所述获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，包括：
获取所述预览图像的亮度分布信息，根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息，所述预览图像的曝光质量信息，包括：曝光过度、曝光正常或曝光不足；
所述根据所述预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，包括：
根据所述预览图像的曝光质量信息确定是否需要转动所述摄像头；
若需要转动所述摄像头，则将所述摄像头的预览图像按照与所述摄像头的旋转轴平行的方向划分为N个子图像，N大于或等于2，获取所述N个子图像的亮度分布信息；
通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头的待转动方向；
所述根据所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头，包括：
根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头。
结合本发明第一方面的第四种可能的实现方式，在本发明第一方面的第五种可能的实现方式中，所述通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头的待转动方向，包括：
将所述N个子图像中的第一个子图像和最后一个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定影响所述预览图像的曝光质量的子图像，其中，所述第一个子图像和所述最后一个子图像为所述预览图像的位于两端的两个子图像；
若所述第一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头的待转动方向为将所述第一子图像移出所述摄像头的镜头的方向；
若所述最后一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头的待转动方向为将所述最后一个子图像移出所述摄像头的镜头的方向。
结合本发明第一方面的第四种或第五种可能的实现方式，在本发明第一方面的第六种可能的实现方式中，所述根据所述摄像头的待转动方向转 动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足条件，则停止转动所述摄像头，包括：
根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，在转动过程中获取所述预览图像的亮度分布信息；
根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件；
若所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头；
若所述预览图像的曝光质量不满足所述预设条件，则根据所述摄像头的待转动方向继续转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头。
结合本发明第一方面的第六种可能的实现方式，在本发明第一方面的第七种可能的实现方式中，所述根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件，包括：
根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息和所述预览图像的亮度分布方差；
若所述预览图像的曝光质量信息为曝光正常，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件；
或者，若所述预览图像的曝光质量信息为曝光不足或曝光过度，但所述预览图像的亮度分布方差小于预设的亮度分布方差阈值，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件。
结合本发明第一方面，在本发明第一方面的第八种可能的实现方式中，当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的构图信息时，所述获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，包括：
确定所述预览图像的主体的构图；
所述根据所述预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，包括：
将所述预览图像的主体的构图与预先保存的多个构图模板进行匹配，确定与所述预览图像的主体的构图匹配的目标构图；
根据所述预览图像的主体构图与所述目标构图的位置偏差确定所述摄像头的待转动方向；
所述根据所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头，包括：
根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头。
结合本发明第一方面的第八种可能的实现方式，在本发明第一方面的第九种可能的实现方式中，所述根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头，包括：
根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，并在转动过程中获取所述预览图像的主体的构图，确定所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差是否小于预设的偏差阈值；
若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头；
若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差不小于预设的偏差阈值，则根据所述调整方向继续调整所述摄像头，直至所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头。
结合本发明第一方面的第八种或第九种可能的实现方式，在本发明第一方面的第十种可能的实现方式中，所述确定所述预览图像的主体的构图，包括：
通过水平垂直投影、边缘检测、形状分析或颜色分析中的至少一种方式得到所述预览图像的主体的构图。
本发明第二方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：
获取模块，用于获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，所述预览图像的参数为以下任意一种：所述预览图像的主体的位置信息、所述预览图像的曝光质量信息或所述预览图像的构图信息；
确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述预览图像的参数确定所述摄像头的待转动参数，所述摄像头的待转动参数包括所述摄像头的待转动方向；
调整模块，用于根据所述确定模块确定的所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头。
结合本发明第二方面，在本发明第二方面的第一种可能的实现方式中，当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述获取模块具体用于：
获取所述预览图像的主体的初始位置的第一位置信息；
当所述电子设备转动后，获取所述预览图像的主体转动后的第二位置信息；
所述确定模块具体用于：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述预览图像的偏移方向，所述预览图像的偏移方向为所述摄像头的待转动方向；
所述调整模块具体用于：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置，则停止转动所述摄像头。
结合本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在本发明第二方面的第二种可能的实现方式中，所述电子设备还包括：
检测模块，用于在所述获取模块获取所述预览图像的初始位置的第一位置信息之后，检测所述电子设备是否运动；
若所述检测模块检测到所述电子设备运动，则所述获取模块获取所述预览图像转动后的第二位置信息。
结合本发明第二方面，在本发明第二方面的第三种可能的实现方式中，当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述摄像头的待转动参数还包括所述摄像头的待转动角度，所述获取模块具体用于：
获取所述预览图像的主体的初始位置的初始位置信息；
所述确定模块具体用于：当所述电子设备转动后，确定所述电子设备的转动方向和转动角度；
根据所述电子设备的转动方向和转动角度确定所述摄像头的待转动角度和待转动方向，其中，所述摄像头的待转动角度与所述电子设备的转动角度相同，所述摄像头的待转动方向与所述电子设备的转动方向相反；
所述调整模块具体用于：根据所述摄像头的待转动角度和待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置。
结合本发明第二方面，在本发明第二方面的第四种可能的实现方式中，当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的曝光质量信息时， 所述获取模块具体用于：
获取所述摄像头的预览图像的亮度分布信息，根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息，所述预览图像的曝光质量信息，包括：曝光过度、曝光正常或曝光不足；
所述确定模块具体用于：
根据所述预览图像的曝光质量信息确定是否需要转动所述摄像头；
若需要转动所述摄像头，则将所述摄像头的预览图像按照与所述摄像头的旋转轴平行的方向划分为N个子图像，N大于或等于2，获取所述N个子图像的亮度分布信息；
通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头的待转动方向；
所述调整模块具体用于：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头。
结合本发明第二方面的第四种可能的实现方式，在本发明第二方面的第五种可能的实现方式中，所述通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头的待转动方向，包括：
将所述N个子图像中的第一个子图像和最后一个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定影响所述预览图像的曝光质量的子图像，其中，所述第一个子图像和所述最后一个子图像为所述预览图像的位于两端的两个子图像；
若所述第一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头的待转动方向为将所述第一子图像移出所述摄像头的镜头的方向；
若所述最后一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头的待转动方向为将所述最后一个子图像移出所述摄像头的镜头的方向。
结合本发明第二方面的第四种或第五种可能的实现方式，在本发明第二方面的第六种可能的实现方式中，所述根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足条件，则停止转动所述 摄像头，包括：
根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，在转动过程中获取所述预览图像的亮度分布信息；
根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件；
若所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头；
若所述预览图像的曝光质量不满足所述预设条件，则根据所述摄像头的待转动方向继续转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头。
结合本发明第二方面的第六种可能的实现方式，在本发明第二方面的第七种可能的实现方式中，所述根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件，包括：
根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息和所述预览图像的亮度分布方差；
若所述预览图像的曝光质量信息为曝光正常，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件；
或者，若所述预览图像的曝光质量信息为曝光不足或曝光过度，但所述预览图像的亮度分布方差小于预设的亮度分布方差阈值，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件。
结合本发明第二方面，在本发明第二方面的第八种可能的实现方式中，当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的构图信息时，所述获取模块具体用于：
确定所述预览图像的主体的构图；
所述确定模块具体用于：
将所述预览图像的主体的构图与预先保存的多个构图模板进行匹配，确定与所述预览图像的主体的构图匹配的目标构图；
根据所述预览图像的主体构图与所述目标构图的位置偏差确定所述摄像头的待转动方向；
所述调整模块具体用于：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像 头，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头。
结合本发明第二方面的第八种可能的实现方式，在本发明第二方面的第九种可能的实现方式中，所述根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头，包括：
根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，并在转动过程中获取所述预览图像的主体的构图，确定所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差是否小于预设的偏差阈值；
若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头；
若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差不小于预设的偏差阈值，则根据所述调整方向继续调整所述摄像头，直至所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头。
结合本发明第二方面的第八种或第九种可能的实现方式，在本发明第二方面的第十种可能的实现方式中，所述确定所述预览图像的主体的构图，包括：
通过水平垂直投影、边缘检测、形状分析或颜色分析中的至少一种方式得到所述预览图像的主体的构图。
本发明第三方面提供一种电子设备，包括：摄像头、处理器、存储器和系统总线，所述存储器和所述摄像头通过所述系统总线与所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机执行指令；
所述处理器，用于运行所述计算机执行指令，执行本发明第一方面以及本发明第一方面的第一种至第十种可能的实现方式中的任一所述的方法。
本发明实施例提供的自动调整摄像头的方法和电子设备，所述方法应用在具体可旋转摄像头的电子设备中，电子设备通过获取摄像头的镜头内的预览图像的参数，根据预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，根据摄像头的待转动参数调整摄像头的方位。其中，该预览图像的参数可以为以 下任意一种信息：预览图像的主体的位置信息、预览图像的曝光质量信息或预览图像的构图信息，通过调整摄像头，可以改善拍摄的图像的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的自动调整摄像头的方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的自动调整摄像头的方法的流程图；
图3为本发明实施例在显示预览图像时手机的正面和侧面示意图；
图4为本发明实施例调整摄像头的动作示意图；
图5为本发明实施例拍照时的示意图；
图6为本发明实施例三提供的自动调整摄像头的方法的流程图；
图7为本发明实施例四提供的自动调整摄像头的方法的流程图；
图8为本发明实施例预览图像的分割示意图；
图9为图8所示预览图像的亮度直方图；
图10为最上方子图像的亮度直方图；
图11为最下方子图像的亮度直方图；
图12为本发明实施例五提供的自动调整摄像头的方法的流程图；
图13为本发明实施例提供的图像的一种构图示意图；
图14为本发明实施例提供的图像的另一种构图示意图；
图15为本发明实施例六提供的自动调整摄像头的电子设备的结构示意图；
图16为本发明实施例七提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的自动调整摄像头的方法可应用于具有可旋转摄像头的电子设备上，该电子设备可以是任何移动或便携式电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、个人数字助理(英文全称：Personal Digital Assistant,缩写：PDA)、媒体播放器、智能电视、照相机、摄像机以及上述两项或两项以上的组合等。
图1为本发明实施例一提供的自动调整摄像头的方法的流程图，本发明实施例提供的自动调整摄像头的方法的执行主体为上述电子设备，具体可以通过上述电子设备中具有处理功能的模块或芯片来实现，例如：中央处理器(英文全称：central process unit,缩写：CPU)等。如图1所示，本实施例提供的方法可以包括以下步骤：
S101、获取摄像头的镜头内的预览图像的参数，该预览图像的参数为以下任意一种：预览图像的主体的位置信息、预览图像的曝光质量信息或预览图像的构图信息。
S102、根据该预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，摄像头的待转动参数包括摄像头的待转动方向。
获取预览图像的参数的操作可以由电子设备上的用来完成自动调整摄像头功能的应用执行，当用户要拍照时，用户启动该应用，电子设备开始获取预览图像的参数。
当用户使用摄像头进行拍照时，用户手持电子设备，在拍照过程中当镜头内的预览图像静止后，用户的手可能会有微小抖动，导致电子设备也一起做微小转动，从而影响拍摄到的图像的质量。本实施例中，当该预览图像的参数为预览图像的主体的位置信息时，摄像头的待转动参数包括摄像头的待转动方向，或者摄像头的待转动方向和待转动角度。其中，预览图像的主体即预览图像主要表现的对象，主体是图像的核心，主体包括：主要人物形象、主要动物形象、主要植物形象和主要景物形象等。电子设备中的加速度计和/或陀螺仪可以检测到电子设备的微小转动，然后，根据电子设备的转动方向和转动角度，确定摄像头的待转动角度和待转动方 向；或者，根据预览图像的主体的位置信息确定摄像头的待转动方向，根据摄像头的待转动角度和待转动方向调整摄像头的方位；或者根据摄像头的待转动方向调整摄像头的方位，以补偿电子设备机身的转动对图像的影响。
当预览图像的参数为预览图像的曝光质量信息时，摄像头的待转动参数包括摄像头的待转动方向，预览图像的曝光质量信息具体可以通过预览图像的亮度分布信息获得，预览图像的曝光质量信息包括：曝光过度、曝光不足或曝光正常，预览图像的亮度分布信息具体可以包括预览图像的亮度的均值、亮度的分布范围、亮度的峰值和谷值等。预览图像的亮度分布信息可以用亮度直方图(Intensity Histogram)来表征，亮度直方图又可分为色彩通道直方图和灰度直方图。通过预览图像的曝光质量信息，确定是否对摄像头进行调整。若预览图像曝光过度或曝光不足，则需要对摄像头进行调整，以改善预览图像的曝光质量。若预览图像曝光正常，则不需要对摄像头进行调整。
当预览图像的参数为预览图像的构图信息时，摄像头的待转动参数包括摄像头的待转动方向，图像的构图是指在一定的空间，合理安排和处理主体的位置和大小，以获得图像的最佳布局，实现图像美学上的统一感受。本实施例中，通过获取摄像头的预览图像的构图信息，然后，根据图像的构图信息确定摄像头的待转动方向，通过调整摄像头的方位以改善预览图像的构图质量。
S103、根据摄像头的待转动参数调整摄像头。
在根据预览图像的参数确定摄像头的待转动参数之后，电子设备的电子驱动模块驱动摄像头旋转，当图像的质量不再提升后，停止旋转摄像头，然后进行拍照或录像。
本实施例的方法，电子设备通过获取摄像头的镜头内的预览图像的参数，根据预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，根据摄像头的待转动参数调整摄像头。其中，该预览图像的参数可以为预览图像的主体的位置信息、预览图像的曝光质量信息或预览图像的构图信息，通过调整摄像头可以改善拍摄的图像的质量。
图2为本发明实施例二提供的自动调整摄像头的方法的流程图，本实 施例在实施例一的基础上，详细说明当预览图像的参数为预览图像的主体的位置信息时，如何自动调整摄像头，如图2所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：
S201、获取预览图像的主体的初始位置的初始位置信息。
可以由用户手动将电子设备的摄像头旋转到预定角度，或者，用户通过调整电子设备机身的角度以将摄像头旋转到预定角度，或者，摄像头自动旋转到预定角度，当摄像头旋转到预定角度之后，摄像头的镜头内显示出预览图像，这时预览图像的主体的位置即为初始位置。可通过水平垂直投影、边缘检测结果、形状分析或颜色分析中的至少一种方式，获取预览图像的明显的边缘、亮度的峰值区中心点，通常至少需要检测三个不在同一直线上的点，得到预览图像的主体，将该至少三个点的坐标位置作为预览图像的主体的初始位置信息。
图3为本发明实施例在显示预览图像时手机的正面和侧面示意图，如图3所示，从手机的正面示意图中能够看到手机屏幕中显示的预览图像，手机的侧面示意图为摄像头旋转到预定角度之后的状态图。
S202、当电子设备转动后，确定电子设备的转动方向和转动角度。
具体地，可以通过电子设备中的运动检测装置采集电子设备的运动数据，根据电子设备的运动数据确定电子设备的转动方向和转动角度。该运动检测装置具体可以为陀螺仪和/或加速度计，陀螺仪测量到的运动数据反映的是电子设备机身转动的角速度，当电子设备机身转动时，摄像头也会做与电子设备机身转动方向相同的运动。陀螺仪测量到的数据为电子设备在每个测量时刻相对于坐标系的角速度，角速度的单位为度每秒(degree per second，简写为dps或°/s)，陀螺仪测量到的数据如表1所示：
表1
时间(ms) X轴(°/s) Y轴(°/s) Z轴(°/s)
0 1 2 1
50 10 3 2
100 30 2 2
150 35 2 2
200 40 2 3
250 30 2 2
300 12 1 2
350 -10 2 2
400 -20 2 3
450 -30 2 2
500 -50 2 2
550 -40 1 2
600 -20 2 1
650 -10 2 2
在电子设备内部设置有三维坐标系，陀螺仪测量到的数据为电子设备在每个测量时刻相对于坐标系的角速度，即电子设备相对于坐标系的X轴、Y轴和Z轴的角速度，角速度与电子设备的转动方向遵守右手螺旋定则，即当右手拇指为角速度的方向时，电子设备的转动方向为其余四指的弯曲方向，角速度的方向分为正方向和负方向，表1中正数即表示角速度的方向为正方向，负数表示角速度的方向为负方向，通过角速度的方向即可确定电子设备的转动方向。如表1所示，表1中共有四列数据：第一列表示时间(单位为毫秒)，第二列表示电子设备机身绕X轴转动的角速度，第三列表示电子设备机身绕Y轴转动的角速度，第四列表示电子设备机身绕Z轴转动的角速度，陀螺仪每隔50毫秒(ms)记录一次电子设备的角速度。
加速度计测量到的运动数据反映的是电子设备机身的线性运动，通常以三维坐标系展示，电子设备机身静止时，会受到指向地面的重力加速度，该重力加速度的方向可以反映机身的方位状态，该重力加速度的变化，可以反映电子设备的位移运动。表2为加速度计采集到运动数据的示意图：
表2
时间(ms) X轴(m/s<sup>2</sup>) Y轴(m/s<sup>2</sup>) Z轴(m/s<sup>2</sup>)
0 0 5.1 7.6
50 0.1 5.2 7.5
100 0 5.4 7.3
150 -0.1 5.7 7.1
200 0 5.9 7.1
250 0.1 6.1 6.9
300 0.2 6.2 6.8
350 0.1 6.1 6.9
400 0 5.9 7.1
450 -0.1 5.7 7.2
500 -0.2 5.4 7.3
550 -0.1 5.2 7.5
600 0 5.1 7.6
650 0 5.2 7.5
700 -0.1 5.4 7.3
表2中，加速度计每隔50ms记录一次机身的运动数据，加速度计测量到的数据为机身在X轴、Y轴和Z轴的加速度值。表2中加速度的方向也包括正方向和负方向，加速度计通过比较转动前后机身与重力加速度的角度的变化方向，来确定电子设备的转动方向。
电子设备的转动方向可根据陀螺仪测量的角速度，采用右手螺旋定则得到，电子设备的转动角度可通过如下方式计算得到：例如，根据表1中陀螺仪测得的角速度值计算电子设备的转动角度，将从0-300ms之间的角速度值在时间上进行累积，可得到在0-300ms这段时间内，电子设备绕X轴旋转的角度为：(1+10+30+35+40+30)×0.05＝7.3°，Y轴和Z轴存在零漂移的噪声，可不予考虑。因此，电子设备的转动角度为绕X轴转动了7.3度。在350-600ms这段时间内，X轴角速度的数值为负数，表明电子设备向反方向转动。可认为0-600ms期间，设备进行了一次转动运动。
或者，根据表2中加速度计测得的加速度数据计算电子设备的转动角度，这种方式中，主要利用了重力加速度g为常数的原理，由Y轴和Z轴的重力加速度的分量，得出电子设备与重力方向的夹角的变化，Y轴和Z轴的重力加速度分量之比为电子设备角度的正切值，如表2中的数据，初始时设备与垂直方向的夹角的正切为z/y＝7.6/5.1，则夹角α为atan(7.6/5.1)＝56.1°，50毫秒时，夹角为atan(7.5/5.2)＝55.3°，当300毫秒时，夹角β为atan(6.8/6.2)＝47.6°，在0-300ms期间，设备共绕X轴旋转了(α-β)＝8.5°，即电子设备的转动角度为8.5°，电子设备的转动方向遵守右手螺旋定则，当右手拇指为角速度的方向时，其余四指的弯曲方向 为电子设备的转动角度。同样的，在300-600ms之间，电子设备旋转了(-8.5°)，回到了初始的位置。可认为0-600ms期间，设备进行了一次往复转动运动。
S203、根据电子设备的转动方向和转动角度确定摄像头的待转动角度和待转动方向。
由于摄像头和电子设备的运动状态一致，为了补偿电子设备转动对预览图像的影响，摄像头的待转动方向与电子设备的转动方向相反，摄像头的待转动角度与电子设备的转动角度相同。例如，根据表1所示数据计算得到电子设备绕X轴的转动角度为7.3°，电子设备绕Y轴和Z轴的转动角度为0，电子设备的转动方向为绕X轴的正方向，那么，摄像头的待转动方向为绕X轴的反方向，摄像头绕X轴的待转动角度为7.3°，摄像头绕Y轴和Z轴的待转动角度为0。
可选地，摄像头的调整角度与电子设备的转动角度不同，而是将电子设备的转动角度按照一定的算法计算得到摄像头的待转动角度。
S204、根据摄像头的待转动角度和待转动方向转动摄像头，直至预览图像的主体回到初始位置。
在电子设备中设置有电子驱动单元，电子驱动单元驱动摄像头旋转，以补偿电子设备的转动。图4为本发明实施例调整摄像头的动作示意图，如图4所示，电子设备的转动方向为面向用户的方向，那么摄像头的待转动方向为背向用户的方向。
S205、接收拍照指令或录像指令，进行拍照或录像。
图5为本发明实施例拍照时的示意图，如图5所示，当镜头内出现拍照提示时，用户点击拍照提示按钮，电子设备接收该拍照指令，进行拍照。在拍照或录像过程中，会继续对机身的转动进行补偿，即在整个拍照或录像过程中，电子设备都会实时的检测机身的转动，以便于及时调整摄像头。
本实施例的方法，先将摄像头旋转到预定角度，在摄像头的镜头内出现预览图像后，获取预览图像的主体的初始位置的初始位置信息，当电子设备转动后，确定电子设备的转动角度和转动方向，并根据电子设备的转动角度和转动方向确定摄像头的待转动方向和待转动角度，根据摄像头的待转动方向和待转动角度调整摄像头，使预览图像的主体回到初始位置， 以补偿电子设备的转动对图像拍摄的影响，改善了拍摄的图像的质量。
图6为本发明实施例三提供的自动调整摄像头的方法的流程图，本实施例在实施例一的基础上，详细说明当预览图像的参数为预览图像主体的位置信息时，如何自动调整摄像头，如图6所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：
S301、获取预览图像的主体的初始位置的第一位置信息。
本步骤的具体实现方式可参照实施例二的相关描述，这里不再赘述。
S302、当电子设备转动后，获取预览图像的主体转动后的第二位置信息。
当用户手抖动，导致电子设备转动后，可通过水平垂直投影、边缘检测结果、形状分析或颜色分析等方法，获取转动后的预览图像的明显的边缘、亮度的峰值区中心点，通常至少需要检测三个不在同一直线上的点，得到预览图像的主体，将该至少三个点的坐标位置作为预览图像的主体的转动后的第二位置信息。具体，可通过电子设备的运动检测装置检测电子设备是否运动，若检测到电子设备运动，则获取预览图像转动后的第二位置信息。
S303、根据第一位置信息和第二位置信息确定预览图像的偏移方向，预览图像的偏移方向为摄像头的待转动方向。
通过比较预览图像的主体的第一位置信息和转动后的第二位置信息，确定预览图像相比初始位置的偏移方向，为了将预览图像的主体移动到初始位置，将预览图像的偏移方向作为摄像头的待转动方向。
S304、根据摄像头的待转动方向转动摄像头，直至预览图像的主体回到初始位置，则停止转动摄像头。
摄像头在转动过程中，电子设备会实时的检测预览图像的主体的位置，当预览图像的主体回到初始位置，则停止转动摄像头。
S305、接收拍照指令或录像指令，进行拍照或录像。
本实施例的方法，先将摄像头旋转到预定角度，在摄像头的镜头内出现预览图像后，获取预览图像的主体的初始位置的第一位置信息，当电子设备转动后，获取预览图像的主体的转动后的第二位置信息，根据预览图像的主体的第一位置信息和第二位置信息，确定预览图像的偏移方向，将 预览图像的偏移方向作为摄像头的待转动方向，以使预览图像的主体回到初始位置，从而补偿电子设备的转动对图像拍摄的影响，改善了拍摄的图像的质量。
图7为本发明实施例四提供的自动调整摄像头的方法的流程图，本实施例在实施例一的基础上，详细说明当预览图像的参数为预览图像的曝光质量信息时，如何自动调整摄像头，如图7所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：
S401、将电子设备的摄像头旋转到预定角度，显示出预览图像。
本步骤的具体实现方式可参照实施例二中S201的相关描述，这里不再赘述。
S402、获取摄像头的镜头内的预览图像的亮度分布信息，根据预览图像的亮度分布信息获取预览图像的曝光质量信息。
预览图像的曝光质量信息包括：曝光过度、曝光正常或曝光不足。预览图像的亮度分布信息具体可以包括预览图像的亮度的均值、亮度的分布范围、亮度的峰值和谷值等。
S403、根据预览图像的曝光质量信息确定是否需要转动摄像头。
若预览图像的曝光质量信息为曝光过度或曝光不足，则确定需要转动摄像头。若预览图像的曝光质量信息为曝光正常，则确定不需要转动摄像头。
S404、将摄像头的预览图像按照与摄像头的旋转轴平行的方向划分为N个子图像，获取N个子图像的亮度分布信息。
其中，N大于或等于2。
需要说明的是：在S403中确定需要转动摄像头之后，执行步骤S404至S407。
S405、通过将N个子图像的亮度分布信息分别与预览图像的亮度分布信息进行比较，确定摄像头的待转动方向。
具体地，可以将预览图像的亮度的均值、亮度的分布范围、亮度的峰值和谷值，依次与每个子图像的亮度的均值、亮度的分布范围、亮度的峰值和谷值进行比较，确定是哪个子图像影响了预览图像的整体曝光质量。若某个子图像的亮度分布信息与预览图像的亮度分布信息差别最大，则确 定该子图像为影响预览图像的曝光质量的子图像，为了提高图像整体的曝光质量，需要将该子图像移出镜头，摄像头的待转动方向为将该子图像移出镜头的方向。
或者，只将N个子图像中的第一个子图像和最后一个子图像的亮度分布信息分别与预览图像的亮度分布信息进行比较，确定影响预览图像的曝光质量的子图像，其中，第一个子图像和最后一个子图像为预览图像的位于两端的两个子图像。若第一个子图像为影响预览图像的曝光质量的子图像，则确定摄像头的待转动方向为将第一子图像移出摄像头的镜头的方向。若最后一个子图像为影响预览图像的曝光质量的子图像，则确定摄像头的待转动方向为将最后一个子图像移出摄像头的镜头的方向。
图8为本发明实施例预览图像的分割示意图，如图8所示，预览图像被横向划分成4个子图像，从上往下依次为子图像1、2、3、4。图9为图8所示预览图像的亮度直方图，图9中横轴表示亮度，从左到右亮度值依次增加，纵轴表示每个亮度值上的像素的多少，通过图9可以看到预览图像的整体亮度直方图偏暗。图10为最上方子图像的亮度直方图，通过图10可以看出最上方子图像的亮度较亮，图11为最下方子图像的亮度直方图，通过图11可以看出最下方子图像的亮度偏暗，且最下方子图像的暗峰值与整幅预览图像的暗峰值接近。然后，将图9与图10和图11进行比较，通过比较可知最下方子图像的亮度直方图曝光质量信息与预览图像的亮度直方图曝光质量信息一致，即最下方子图像和整幅图像都偏暗，而最上方子图像曝光正常，因此，可以判定是最下方子图像影响了整幅图像的曝光质量。需要将最下方子图像移出画面镜头，为了将最下方子图像移出镜头，摄像头的转动方位应该向上。
S406、根据摄像头的待转动方向转动摄像头，直至预览图像的曝光质量满足预设条件，则停止转动摄像头。
本实施例中，具体可以通过如下方式确定何时停止转动摄像头：根据摄像头的待转动方向转动摄像头，在转动过程中获取预览图像的亮度分布信息。根据预览图像的亮度分布信息确定预览图像的曝光质量是否满足预设条件；若预览图像的曝光质量满足预设条件，则停止转动摄像头；若预览图像的曝光质量不满足预设条件，则根据摄像头的待转动方向继续转动 摄像头，直至预览图像的曝光质量满足条件，则停止转动摄像头。
其中，根据预览图像的亮度分布信息确定预览图像的曝光质量是否满足预设条件，具体为：根据预览图像的亮度分布信息获取预览图像的曝光质量信息和预览图像的亮度分布方差，预览图像的亮度分布方差可以作为反映图像曝光均匀性的评价标准。一种方式中，若预览图像的曝光质量信息为曝光正常，则确定预览图像的曝光质量满足预设条件。另一种方式中，若预览图像的曝光质量信息为曝光不足或曝光过度，但预览图像的亮度分布方差小于预设的亮度分布方差阈值，则确定预览图像的曝光质量满足预设条件。
S407、接收拍照指令或录像指令，进行拍照或录像。
本实施例的方法，先将摄像头旋转到预定角度，在摄像头的镜头内出现预览图像后，获取预览图像的整体亮度分布信息，并将预览图像横向划分为N个子图像，获取N个子图像的局部亮度分布信息，通过比较预览图像的整体亮度分布信息和N个子图像的局部亮度分布信息预览图像的信息，得到摄像头的待转动方向，根据摄像头的待转动方向调整摄像头，直至预览图像的曝光质量满足预设条件，则停止转动摄像头，从而能够改善拍摄的图像的质量。
图12为本发明实施例五提供的自动调整摄像头的方法的流程图，本实施例在实施例一的基础上，详细说明当调整预览图像的参数为摄像头的预览图像的构图信息时，如何自动调整摄像头，如图12所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：
S501、将电子设备的摄像头旋转到预定角度，显示出预览图像。
本步骤的具体实现方式可参照实施例二中S201的相关描述，这里不再赘述。
S502、确定摄像头的镜头内的预览图像的主体的构图。
成功的构图是将尺寸合适的主体合理的安排在恰当的位置，使得图像主次分明、达到令人赏心悦目的效果。图像的构图信息包括：图像的主体的位置、大小等。本实施例中，可通过水平垂直投影、边缘检测结果、形状分析或颜色分析中的至少一种方法得到预览图像的主体的构图。
S503、将预览图像的主体的构图与预先保存的多个构图模板进行匹 配，确定与所述预览图像的主体的构图匹配的目标构图。
人们在长期的摄影、绘画实践中总结了一些常用的构图法则，比如三分法则、最佳比重规律、对角占优法则等。三分法则是绘画和摄影中最知名、最常用的法则之一，它实际上是“黄金比例分割”的应用，可使图像更生动、美观。具体为：用两条水平线和垂直线将图像分成9个相等的方块，称为“九宫格”，直线和横线相交的四个点是人们视觉最敏感的地方，称为力量点，因此，在摄影或绘画时应该尽可能的将主体放到力量点上。
本实施例中，会预先在电子设备中保存一些常用的图像构图模板信息，在获取到预览图像的主体的构图后，将预览图像的主体的构图与构图模板进行比较，确定与预览图像的主体的构图匹配的目标构图。匹配的原则是图像的主体的形状相似即认为两幅图像匹配，图像的主体的位置可以偏移。
S504、根据预览图像的主体构图与目标构图的位置偏差确定摄像头的待转动方向。
本实施例中，只要两幅图像的主体的形状相似就认为两幅图像匹配，图像的主体的位置是影响图像构图的一个主要因素，本实施例中，通过比较预览图像的主体构图与目标构图的位置偏差确定摄像头的待转动方向。图13为本发明实施例提供的图像的一种构图示意图，如图13所示，可通过直线拟合交点得到图像的主体，该图像的构图法则为黄金分割法则，假设预览图像的主体的位置在最中间，为了提高图像的构图质量，需要将图像的主体移动到黄金分割点上，因此，需要将图像的主体向右移动，要将图像的主体向左移动，需要将摄像头水平向左移动，得到摄像头的待转动方向为水平向左。
图14为本发明实施例提供的图像的另一种构图示意图，图14所示图像的主体采用三分法则构图，主体在九宫格的力量点上。
S505、根据摄像头的待转动方向转动摄像头，直至预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动摄像头。
具体可以通过如下方式确定何时停止转动摄像头：在转动过程中获取预览图像的主体的构图，确定预览图像的主体的构图与目标构图的位置偏差是否小于预设的偏差阈值。若预览图像的主体的构图与目标构图的位置 偏差小于偏差阈值，则停止转动摄像头。若预览图像的主体的构图与目标构图的位置偏差不小于预设的偏差阈值，则根据调整方向继续调整摄像头，直至预览图像的主体的构图与目标构图的位置偏差小于偏差阈值，则停止转动摄像头。
S506、接收拍照指令或录像指令，进行拍照或录像。
本实施例的方法，先将摄像头旋转到预定角度，在摄像头的镜头内出现预览图像后，获取预览图像的主体的构图，将预览图像的主体的构图与预先保存的多个构图模板进行匹配，确定与预览图像的主体的构图匹配的目标构图，根据预览图像的主体构图与目标构图的位置偏差确定摄像头的待转动方向，根据摄像头的待转动方向转动摄像头，直至预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动摄像头，从而能够改善拍摄的图像的质量。
图15为本发明实施例六提供的自动调整摄像头的电子设备的结构示意图，如图15所示，本实施例提供的电子设备包括：获取模块11、确定模块12和调整模块13。
其中，获取模块11，用于获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，所述预览图像的参数为以下任意一种：所述预览图像的主体的位置信息、所述预览图像的曝光质量信息或所述预览图像的构图信息；
确定模块12，用于根据所述获取模块获取的所述预览图像的参数确定所述摄像头的待转动参数，所述摄像头的待转动参数包括所述摄像头的待转动方向；
调整模块13，用于根据所述确定模块确定的所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头。
当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述获取模块11具体用于：获取所述预览图像的主体的初始位置的第一位置信息；以及当所述电子设备转动后，获取所述预览图像的主体转动后的第二位置信息。相应的，所述确定模块12具体用于：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述预览图像的偏移方向，所述预览图像的偏移方向为所述摄像头的待转动方向。所述调整模块13具体用于：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置，则停止转动所述摄像头。
可选地，所述电子设备还包括：检测模块，用于在所述获取模块11获取所述预览图像的初始位置的第一位置信息之后，检测所述电子设备是否运动；若所述检测模块检测到所述电子设备运动，则所述获取模块11获取所述预览图像转动后的第二位置信息。
当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述摄像头的待转动参数还包括所述摄像头的待转动角度，所述获取模块11具体用于：获取所述预览图像的主体的初始位置的初始位置信息。相应的，所述确定模块12具体用于：当所述电子设备转动后，确定所述电子设备的转动方向和转动角度；根据所述电子设备的转动方向和转动角度确定所述摄像头的待转动角度和待转动方向，其中，所述摄像头的待转动角度与所述电子设备的转动角度相同，所述摄像头的待转动方向与所述电子设备的转动方向相反。所述调整模块13具体用于：根据所述摄像头的待转动角度和待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置。
当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的曝光质量信息时，所述获取模块11具体用于：获取所述摄像头的预览图像的亮度分布信息，根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息，所述预览图像的曝光质量信息，包括：曝光过度、曝光正常或曝光不足。相应的，所述确定模块12具体用于：根据所述预览图像的曝光质量信息确定是否需要转动所述摄像头；若需要转动所述摄像头，则将所述摄像头的预览图像按照与所述摄像头的旋转轴平行的方向划分为N个子图像，N大于或等于2，获取所述N个子图像的亮度分布信息；通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头的待转动方向。所述调整模块13具体用于：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头。
所述确定模块12通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头的待转动方向，包括：将所述N个子图像中的第一个子图像和最后一个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定影响所述预览图像的曝光质量的子图像，其中，所述第一个子图像和所述最后一个子图像为所 述预览图像的位于两端的两个子图像；若所述第一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头的待转动方向为将所述第一子图像移出所述摄像头的镜头的方向；若所述最后一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头的待转动方向为将所述最后一个子图像移出所述摄像头的镜头的方向。
所述调整模块13根据所述摄像头的待转动角度和待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置，则停止转动所述摄像头，包括：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，在转动过程中获取所述预览图像的亮度分布信息；根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件；若所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头；若所述预览图像的曝光质量不满足所述预设条件，则根据所述摄像头的待转动方向继续转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头。
所述确定模块12根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件，包括：根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息和所述预览图像的亮度分布方差；若所述预览图像的曝光质量信息为曝光正常，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件；或者，若所述预览图像的曝光质量信息为曝光不足或曝光过度，但所述预览图像的亮度分布方差小于预设的亮度分布方差阈值，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件。
当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的构图信息时，所述获取模块11具体用于：确定所述预览图像的主体的构图。相应的，所述确定模块12具体用于：将所述预览图像的主体的构图与预先保存的多个构图模板进行匹配，确定与所述预览图像的主体的构图匹配的目标构图；根据所述预览图像的主体构图与所述目标构图的位置偏差确定所述摄像头的待转动方向。所述调整模块13具体用于：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头。
所述调整模块13根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直 至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头，包括：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，并在转动过程中获取所述预览图像的主体的构图，确定所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差是否小于预设的偏差阈值；若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头；若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差不小于预设的偏差阈值，则根据所述调整方向继续调整所述摄像头，直至所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头。
所述获取模块11确定所述预览图像的主体的构图，包括：通过水平垂直投影、边缘检测、形状分析或颜色分析中的至少一种方式得到所述预览图像的主体的构图。
本实施例的电子设备，可用于执行实施例一至实施例五的技术方案，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
图16为本发明实施例七提供的一种电子设备的结构示意图，本实施例提供的电子设备200可以用于实施本发明实施例一至五的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明方法实施例一至五的描述。如图16所示，本实施例提供的电子设备包括：摄像头21、处理器22、存储器23和系统总线24。所述存储器23和所述摄像头21通过所述系统总线24与所述处理器22连接。
其中，摄像头21用于采集外界图像，将采集到的图像传输给处理器22。
处理器22为电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器23内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器23内的数据，以执行电子设备的各种功能和/或处理数据。处理器22可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器22可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，也可以是GPU、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、及通信单元中的控制芯片(例如 基带芯片)的组合。
存储器23可用于存储软件程序以及模块，处理器22通过运行存储在存储器23的软件程序以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及实现数据处理。存储器23主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序，比如声音播放程序、图像播放程序等等；数据存储区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。在本发明具体实施方式中，存储单元可以包括易失性存储器，例如非挥发性动态随机存取内存(Nonvolatile Random Access Memory，简称NVRAM)、相变化随机存取内存(Phase Change RAM，简称PRAM)、磁阻式随机存取内存(Magetoresistive RAM，简称MRAM)等，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)、闪存器件，例如反或闪存(NOR flash memory)或是反及闪存(NAND flash memory)。非易失存储器储存处理器22所执行的操作系统及应用程序。所述处理器22从所述非易失存储器加载运行程序与数据到内存并将数字内容储存于大量储存装置中。所述操作系统包括用于控制和管理常规系统任务，例如内存管理、存储设备控制、电源管理等，以及有助于各种软硬件之间通信的各种组件和/或驱动器。在本发明实施方式中，所述操作系统可以是Google公司的Android系统、Apple公司开发的iOS系统或Microsoft公司开发的Windows操作系统等，或者是Vxworks这类的嵌入式操作系统。所述应用程序包括安装在电子设备上的任何应用，包括但不限于浏览器、电子邮件、即时消息服务、文字处理、键盘虚拟、窗口小部件(Widget)、加密、数字版权管理、语音识别、语音复制、定位(例如由全球定位系统提供的功能)、音乐播放等等。
本领域技术人员可以理解，图16中示出的电子设备结构并不构成对电子的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。尽管未示出，电子设备200还可以包括触摸屏、电源、RF(Radio Frequency，射频)电路、Wi-Fi(wireless fidelity，无线保真)模块、音频电路以及传感器等部件，在此不再赘述。
本实施例中，处理器22具体用于执行如下操作：
获取所述摄像头21的镜头内的预览图像的参数，所述预览图像的参数为以下任意一种：所述预览图像的主体的位置信息、所述预览图像的曝光质量信息或所述预览图像的构图信息；
根据所述预览图像的参数确定所述摄像头21的待转动参数，所述摄像头21的待转动参数包括所述摄像头21的待转动方向；
根据所述摄像头21的待转动参数调整所述摄像头21。
当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述处理器22获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，具体为：获取所述预览图像的主体的初始位置的第一位置信息；当所述电子设备转动后，获取所述预览图像的主体转动后的第二位置信息。所述根据所述预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，具体为：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述预览图像的偏移方向，所述预览图像的偏移方向为所述摄像头21的待转动方向。所述根据所述摄像头21的待转动参数调整所述摄像头21，具体为：根据所述摄像头21的待转动方向转动所述摄像头21，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置，则停止转动所述摄像头21。
可选地，所述获取所述预览图像的初始位置的第一位置信息之后，处理器22还用于：检测所述电子设备是否运动；若检测到所述电子设备运动，则获取所述预览图像转动后的第二位置信息。
当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述摄像头21的待转动参数还包括所述摄像头21的待转动角度；所述处理器22获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，具体为：获取所述预览图像的主体的初始位置的初始位置信息。
所述根据所述预览图像的参数确定摄像头21的待转动参数，具体为：当所述电子设备转动后，确定所述电子设备的转动方向和转动角度；根据所述电子设备的转动方向和转动角度确定所述摄像头21的待转动角度和待转动方向，其中，所述摄像头21的待转动角度与所述电子设备的转动角度相同，所述摄像头21的待转动方向与所述电子设备的转动方向相反。所述根据所述摄像头21的待转动参数调整所述摄像头，具体为：根据所述摄像头21的待转动角度和待转动方向转动所述摄像11头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置。
当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的曝光质量信息时，所述处理器22获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，具体为：获取所述摄像头21的预览图像的亮度分布信息，根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息，所述预览图像的曝光质量信息，包括：曝光过度、曝光正常或曝光不足。所述根据所述预览图像的参数确定摄像头21的待转动参数，具体为：根据所述预览图像的曝光质量信息确定是否需要转动所述摄像头21；若需要转动所述摄像头21，则将所述预览图像按照与所述摄像头21的旋转轴平行的方向划分为N个子图像，N大于或等于2，获取所述N个子图像的亮度分布信息；通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头21的待转动方向。所述根据所述摄像头21的待转动参数调整所述摄像头21，具体为：根据所述摄像头21的待转动方向转动所述摄像头21，直至所述预览图像的曝光质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头21。
其中，所述通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头21的待转动方向，具体为：
将所述N个子图像中的第一个子图像和最后一个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定影响所述预览图像的曝光质量的子图像，其中，所述第一个子图像和所述最后一个子图像为所述预览图像的位于两端的两个子图像；
若所述第一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头21的待转动方向为将所述第一子图像移出所述摄像头21的镜头的方向；
若所述最后一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头21的待转动方向为将所述最后一个子图像移出所述摄像头21的镜头的方向。
所述根据所述摄像头21的待转动方向转动所述摄像头21，直至所述预览图像的曝光质量满足条件，则停止转动所述摄像头21，具体为：根据所述摄像头21的待转动方向转动所述摄像头21，在转动过程中获取所述预览图像的亮度分布信息。根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预 览图像的曝光质量是否满足所述预设条件；若所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头21；若所述预览图像的曝光质量不满足所述预设条件，则根据所述摄像头21的待转动方向继续转动所述摄像头21，直至所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头21。
所述根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件，具体为：根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息和所述预览图像的亮度分布方差；若所述预览图像的曝光质量信息为曝光正常，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件。或者，若所述预览图像的曝光质量信息为曝光不足或曝光过度，但所述预览图像的亮度分布方差小于预设的亮度分布方差阈值，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件。
当所述预览图像的参数为所述摄像头21的预览图像的构图信息时，所述处理器22获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，具体为：确定所述预览图像的主体的构图。所述根据所述预览图像的参数确定摄像头21的待转动参数，具体为：将所述预览图像的主体的构图与预先保存的多个构图模板进行匹配，确定与所述预览图像的主体的构图匹配的目标构图；根据所述预览图像的主体构图与所述目标构图的位置偏差确定所述摄像头21的待转动方向。所述根据所述摄像头21的待转动参数调整所述摄像头21，具体为：根据所述摄像头21的待转动方向转动所述摄像头21，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头21。
所述根据所述摄像头21的待转动方向转动所述摄像头21，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头21，具体为：根据所述摄像头21的待转动方向转动所述摄像头21，并在转动过程中获取所述预览图像的主体的构图，确定所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差是否小于预设的偏差阈值；
若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头21；
若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差不小于预设的偏差阈值，则根据所述调整方向继续调整所述摄像头21，直至所述预 览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头21。
所述确定所述预览图像的主体的构图，具体为：通过水平垂直投影、边缘检测、形状分析或颜色分析中的至少一种方式得到所述预览图像的主体的构图。
本实施例的电子设备，可用于执行实施例一至实施例五的技术方案，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (23)

  1. 一种自动调整摄像头的方法，其特征在于，所述方法应用于具有可旋转摄像头的电子设备，所述方法包括：
    获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，所述预览图像的参数为以下任意一种：所述预览图像的主体的位置信息、所述预览图像的曝光质量信息或所述预览图像的构图信息；
    根据所述预览图像的参数确定所述摄像头的待转动参数，所述摄像头的待转动参数包括所述摄像头的待转动方向；
    根据所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，包括：
    获取所述预览图像的主体的初始位置的第一位置信息；
    当所述电子设备转动后，获取所述预览图像的主体转动后的第二位置信息；
    所述根据所述预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，包括：
    根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述预览图像的偏移方向，所述预览图像的偏移方向为所述摄像头的待转动方向；
    所述根据所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头，包括：
    根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置，则停止转动所述摄像头。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述预览图像的初始位置的第一位置信息之后，所述方法还包括：
    检测所述电子设备是否运动；
    若检测到所述电子设备运动，则获取所述预览图像转动后的第二位置信息。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述摄像头的待转动参数还包括所述摄像头的待转动角度；
    所述获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，包括：
    获取所述预览图像的主体的初始位置的初始位置信息；
    所述根据所述预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，包括：
    当所述电子设备转动后，确定所述电子设备的转动方向和转动角度；
    根据所述电子设备的转动方向和转动角度确定所述摄像头的待转动角度和待转动方向，其中，所述摄像头的待转动角度与所述电子设备的转动角度相同，所述摄像头的待转动方向与所述电子设备的转动方向相反；
    所述根据所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头，包括：
    根据所述摄像头的待转动角度和待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的曝光质量信息时，所述获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，包括：
    获取所述预览图像的亮度分布信息，根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息，所述预览图像的曝光质量信息，包括：曝光过度、曝光正常或曝光不足；
    所述根据所述预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，包括：
    根据所述预览图像的曝光质量信息确定是否需要转动所述摄像头；
    若需要转动所述摄像头，则将所述摄像头的预览图像按照与所述摄像头的旋转轴平行的方向划分为N个子图像，N大于或等于2，获取所述N个子图像的亮度分布信息；
    通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头的待转动方向；
    所述根据所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头，包括：
    根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头的待转动方向，包括：
    将所述N个子图像中的第一个子图像和最后一个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定影响所述预览图 像的曝光质量的子图像，其中，所述第一个子图像和所述最后一个子图像为所述预览图像的位于两端的两个子图像；
    若所述第一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头的待转动方向为将所述第一子图像移出所述摄像头的镜头的方向；
    若所述最后一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头的待转动方向为将所述最后一个子图像移出所述摄像头的镜头的方向。
  7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足条件，则停止转动所述摄像头，包括：
    根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，在转动过程中获取所述预览图像的亮度分布信息；
    根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件；
    若所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头；
    若所述预览图像的曝光质量不满足所述预设条件，则根据所述摄像头的待转动方向继续转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件，包括：
    根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息和所述预览图像的亮度分布方差；
    若所述预览图像的曝光质量信息为曝光正常，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件；
    或者，若所述预览图像的曝光质量信息为曝光不足或曝光过度，但所述预览图像的亮度分布方差小于预设的亮度分布方差阈值，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的构图信息时，所述获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，包括：
    确定所述预览图像的主体的构图；
    所述根据所述预览图像的参数确定摄像头的待转动参数，包括：
    将所述预览图像的主体的构图与预先保存的多个构图模板进行匹配，确定与所述预览图像的主体的构图匹配的目标构图；
    根据所述预览图像的主体构图与所述目标构图的位置偏差确定所述摄像头的待转动方向；
    所述根据所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头，包括：
    根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头，包括：
    根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，并在转动过程中获取所述预览图像的主体的构图，确定所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差是否小于预设的偏差阈值；
    若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头；
    若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差不小于预设的偏差阈值，则根据所述调整方向继续调整所述摄像头，直至所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述确定所述预览图像的主体的构图，包括：
    通过水平垂直投影、边缘检测、形状分析或颜色分析中的至少一种方式得到所述预览图像的主体的构图。
  12. 一种电子设备，其特征在于，包括：
    获取模块，用于获取所述摄像头的镜头内的预览图像的参数，所述预 览图像的参数为以下任意一种：所述预览图像的主体的位置信息、所述预览图像的曝光质量信息或所述预览图像的构图信息；
    确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述预览图像的参数确定所述摄像头的待转动参数，所述摄像头的待转动参数包括所述摄像头的待转动方向；
    调整模块，用于根据所述确定模块确定的所述摄像头的待转动参数调整所述摄像头。
  13. 根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述获取模块具体用于：
    获取所述预览图像的主体的初始位置的第一位置信息；
    当所述电子设备转动后，获取所述预览图像的主体转动后的第二位置信息；
    所述确定模块具体用于：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述预览图像的偏移方向，所述预览图像的偏移方向为所述摄像头的待转动方向；
    所述调整模块具体用于：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置，则停止转动所述摄像头。
  14. 根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：
    检测模块，用于在所述获取模块获取所述预览图像的初始位置的第一位置信息之后，检测所述电子设备是否运动；
    若所述检测模块检测到所述电子设备运动，则所述获取模块获取所述预览图像转动后的第二位置信息。
  15. 根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，当所述预览图像的参数为所述预览图像的位置信息时，所述摄像头的待转动参数还包括所述摄像头的待转动角度，
    所述获取模块具体用于：
    获取所述预览图像的主体的初始位置的初始位置信息；
    所述确定模块具体用于：当所述电子设备转动后，确定所述电子设备的转动方向和转动角度；
    根据所述电子设备的转动方向和转动角度确定所述摄像头的待转动角度和待转动方向，其中，所述摄像头的待转动角度与所述电子设备的转动角度相同，所述摄像头的待转动方向与所述电子设备的转动方向相反；
    所述调整模块具体用于：根据所述摄像头的待转动角度和待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的主体回到所述初始位置。
  16. 根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的曝光质量信息时，所述获取模块具体用于：
    获取所述摄像头的预览图像的亮度分布信息，根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息，所述预览图像的曝光质量信息，包括：曝光过度、曝光正常或曝光不足；
    所述确定模块具体用于：
    根据所述预览图像的曝光质量信息确定是否需要转动所述摄像头；
    若需要转动所述摄像头，则将所述摄像头的预览图像按照与所述摄像头的旋转轴平行的方向划分为N个子图像，N大于或等于2，获取所述N个子图像的亮度分布信息；
    通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头的待转动方向；
    所述调整模块具体用于：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头。
  17. 根据权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述通过将所述N个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定所述摄像头的待转动方向，包括：
    将所述N个子图像中的第一个子图像和最后一个子图像的亮度分布信息分别与所述预览图像的亮度分布信息进行比较，确定影响所述预览图像的曝光质量的子图像，其中，所述第一个子图像和所述最后一个子图像为所述预览图像的位于两端的两个子图像；
    若所述第一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头的待转动方向为将所述第一子图像移出所述摄像头的镜头的方向；
    若所述最后一个子图像为影响所述预览图像的曝光质量的子图像，则确定所述摄像头的待转动方向为将所述最后一个子图像移出所述摄像头的镜头的方向。
  18. 根据权利要求16或17所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足条件，则停止转动所述摄像头，包括：
    根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，在转动过程中获取所述预览图像的亮度分布信息；
    根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件；
    若所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头；
    若所述预览图像的曝光质量不满足所述预设条件，则根据所述摄像头的待转动方向继续转动所述摄像头，直至所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件，则停止转动所述摄像头。
  19. 根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述预览图像的亮度分布信息确定所述预览图像的曝光质量是否满足所述预设条件，包括：
    根据所述预览图像的亮度分布信息获取所述预览图像的曝光质量信息和所述预览图像的亮度分布方差；
    若所述预览图像的曝光质量信息为曝光正常，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件；
    或者，若所述预览图像的曝光质量信息为曝光不足或曝光过度，但所述预览图像的亮度分布方差小于预设的亮度分布方差阈值，则确定所述预览图像的曝光质量满足所述预设条件。
  20. 根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，当所述预览图像的参数为所述摄像头的预览图像的构图信息时，所述获取模块具体用于：
    确定所述预览图像的主体的构图；
    所述确定模块具体用于：
    将所述预览图像的主体的构图与预先保存的多个构图模板进行匹配，确定与所述预览图像的主体的构图匹配的目标构图；
    根据所述预览图像的主体构图与所述目标构图的位置偏差确定所述摄像头的待转动方向；
    所述调整模块具体用于：根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头。
  21. 根据权利要求20所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，直至所述预览图像的构图质量满足预设条件，则停止转动所述摄像头，包括：
    根据所述摄像头的待转动方向转动所述摄像头，并在转动过程中获取所述预览图像的主体的构图，确定所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差是否小于预设的偏差阈值；
    若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头；
    若所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差不小于预设的偏差阈值，则根据所述调整方向继续调整所述摄像头，直至所述预览图像的主体的构图与所述目标构图的位置偏差小于所述偏差阈值，则停止转动所述摄像头。
  22. 根据权利要求20或21所述的电子设备，其特征在于，所述确定所述预览图像的主体的构图，包括：
    通过水平垂直投影、边缘检测、形状分析或颜色分析中的至少一种方式得到所述预览图像的主体的构图。
  23. 一种电子设备，其特征在于，包括：摄像头、处理器、存储器和系统总线，所述存储器和所述摄像头通过所述系统总线与所述处理器连接；
    所述存储器，用于存储计算机执行指令；
    所述处理器，用于运行所述计算机执行指令，执行如权利要求1-11任一所述的方法。
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