CN104601892A - 一种终端、图像拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种终端、图像拍摄方法及装置，用以解决现有变焦方式拍摄图像或视频不能在放大拍摄对象的同时保证画面清晰度的问题，该终端包括第一摄像头以及第二摄像头，该方法包括：获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，控制第一摄像头以及第二摄像头基于同一取景图像获取图像；计算两摄像头获取到的图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整第二摄像头的拍摄角度，使两摄像头获取到的图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像，该方案提高了拍摄得到的图像的清晰度。

Description

一种终端、图像拍摄方法及装置

技术领域

本发明涉及通讯领域，特别是涉及一种终端、图像拍摄方法及装置。

背景技术

在照片或视频的拍摄过程中，拍摄者在希望获得更加清晰的拍摄对象时，会采用变焦拍摄方式，大多数拍摄设备均采用数字变焦的方式来在原有影像上做单纯的放大处理，其基本原理是通过拍摄设备中的运算器对所拍摄的图像数据进行插值计算，从而放大图像中的被摄物体，达到变焦的效果，即该方式仅是将取景图像进行了放大，图像的清晰度不会变化，甚至会出现由于图像被放大，导致图片的清晰度降低的问题。此外，在图像放大的过程中，图像的噪点也被显著地放大了，严重影响到拍摄画面的质量，可见，采用传统的变焦方式拍摄照片不能在放大拍摄对象的同时保证图像的清晰度。

发明内容

本发明提出了一种终端、图像拍摄方法及装置，用以解决以现有的变焦方式拍摄图像或视频不能在放大拍摄对象的同时保证画面清晰度的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像拍摄方法，该终端包括第一摄像头以及第二摄像头，该方法包括：获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度，根据调焦参数计算调焦角度；根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，控制第一摄像头以及第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；计算第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。

其中，获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度，包括：获取所述第一预览图像中的待调焦图像区域对应的中心像素坐标；计算中心像素坐标相对于第一预览图像中心的偏移的方位及角度，根据中心像素坐标相对于第一预览图像中心的偏移的方位及角度确定调焦角度。

其中于，第二摄像头通过云台转轴与云台连接，云台与终端固定连接，根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，包括：根据调焦角度控制云台转轴带动第二摄像头旋转，使第二摄像头的拍摄角度等于调焦角度。

其中，上述方法还包括：在调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值之后，同步显示第一预览图像以及第二预览图像。

根据本发明的另一个方面，提供了一种图像拍摄装置，终端包括第一摄像头以及第二摄像头，该装置包括：获取模块，用于获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；控制模块，用于根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，控制第一摄像头以及第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；拍摄模块，用于计算第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。

其中，获取模块包括：获取单元，用于获取第一预览图像中的待调焦图像区域对应的中心像素坐标；计算单元，用于计算中心像素坐标相对于第一预览图像中心的偏移的方位及角度，根据所述中心像素坐标相对于所述第一预览图像中心的偏移的方位及角度确定调焦角度。

其中，上述第二摄像头通过云台转轴与云台连接，云台与终端固定连接，控制模块用于，根据调焦角度控制云台转轴带动第二摄像头旋转，使第二摄像头的拍摄角度等于调焦角度。

进一步的，上述装置还包括：显示模块，用于在调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值之后，同步显示第一预览图像以及第二预览图像。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种终端，包括：终端包括第一摄像头以及第二摄像头；控制器，用于获取第一摄像头当前接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，控制第一摄像头以及第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；计算第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。

其中，上述第二摄像头通过云台转轴与云台连接，云台与终端固定连接，云台根据接收到的控制器的控制信号带动第二摄像头旋转，以使第二摄像头的拍摄角度等于调焦角度。

其中，第二摄像头上设置有望远镜。

本发明的技术方案，在获取到调焦参数时，根据调焦参数确定终端的第二摄像头的拍摄角度，并根据第二摄像头获取的预览图像与第一摄像头获取的预览图像中相同的图像内容的相似度来继续调整第二摄像头的拍摄角度，提高了调焦拍摄得到的图像的清晰度。

附图说明

图1是本发明实施例1的图像拍摄的方法流程图；

图2是本发明实施例1的采用终端的两个摄像头获取到的预览图像的效果图；

图3为本发明实施例2的终端获取的预览图像的示意图；

图4是本发明实施例3的摄像头结构示意图；

图5是本发明实施例3的图像拍摄的工作原理图；

图6是本发明实施例4的图像拍摄装置的结构框图。

具体实施方式

为了解决以现有的变焦方式拍摄照片或视频时不能在放大拍摄对象的同时保证拍摄画面清晰度的问题，本发明提供了一种终端、图像拍摄方法及装置，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

实施例1

图1是本发明实施例1的图像拍摄方法流程图。该方法可以应用于一终端，该终端包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第二摄像头的变焦倍数大于所述第一摄像头的变焦倍数，本实施方式中，通过在第二摄像头的像侧设置望远镜来实现实现较大的变焦倍数。如图1所示，该方法包括如下处理：

步骤101：获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；

在该步骤中获取到的调焦参数具体可以是用户基于终端的输入设备输入的调焦信号，例如，通过触摸显示屏输入或调焦按钮输入的调焦信号。

具体地，该步骤可以采用如下方式来计算调焦角度：

获取第一预览图像中的待调焦图像区域对应的中心像素坐标，首先需要确定待调焦的图像区域，可以是对预览图像中的部分进行放大的中心点像素坐标，如果是用户通过触摸屏输入调焦信号，则可以基于用户输入的触摸信号获取对应的中心像素坐标；

计算所述中心像素坐标相对于所述第一预览图像中心的偏移的方位及角度，根据所述中心像素坐标相对于所述第一预览图像中心的偏移的方位及角度确定所述调焦角度。具体的，计算中心像素坐标相对于第一预览图像中心的竖直偏移角度以及水平偏移角度，得到的竖直偏移角度以及水平偏移角度为调焦角度；具体的，由于已知图像中某一像素点的坐标，则可以计算出该像素点坐标相对于图像中心的水平偏移角度及竖直偏移角度，则可以预先存储各像素点坐标对应的水平偏移角度以及竖直偏移角度，在需要获取某一像素点坐标对应的偏移角度信息时，可以以像素点坐标为索引进行查找。

步骤102：根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，控制第一摄像头以及第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；

其中，本实施例中的第二摄像头具体可以通过云台转轴与云台连接，云台与终端固定连接，基于此，根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，包括：根据调焦角度控制云台转轴带动第二摄像头旋转，使第二摄像头的拍摄角度等于调焦角度，根据步骤101计算得出的水平偏移角度以及竖直偏移角度。

步骤103：计算第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值；

在该步骤103中，具体可以通过现有技术中的图像差分运算来计算第二预览图像与第三预览图像中相同的图像内容部分的相似度，在计算得出结果越大，说明图像的相似度越低，在计算出的相似度达到预设的相似度数值的情况下，优选的，还可以在终端上同步显示第二预览图像以及第三预览图像，可以在同一显示屏上同时显示该第二预览图像和第三预览图像，以便用户能够通过终端观看到二者的对比效果，图2是本发明实施例1的采用终端的两个摄像头获取到的预览图像的效果图，从该图可以看出，第二预览图像的调焦图像区域得到的拍摄对象较为清晰。

步骤104：控制第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。

本发明实施例通过一个普通摄像头和一个可旋转的摄像头实现对拍摄画面的局部进行放大的功能，并且提高了放大后的图像的清晰度。

实施例2

本实施例与上述实施例1的基本实现原理相同，以下通过公开更多的技术细节对本发明提供的图像拍摄方法进行详细描述，需要说明的是，本实施例仅为本发明的一个较佳的实施方式，并不对本发明造成唯一限定。

本实施例图像拍摄方法具体可以包括如下处理：

终端的一个摄像头正常工作，实现正常的预览/拍照/录像等功能；

图3为本发明实施例2的终端获取的预览图像的示意图，在预览过程中，通过输入设备检测用户的变焦请求，并获取到需要进行放大的具体位置对应的像素点坐标m(x，y)，如图3所示，计算m(x，y)相对于预览图像中心点的偏移角度，其中垂直角度可以根据m(x，y)以及图像的总大小(W，H)进行计算，具体可以采用α＝arctan((W/2-x)/(H/2)-y)进行计算，其中，A、B为使用第二摄像头以及第一摄像头对拍摄对象进行拍摄得到的成像，水平偏移角度需要根据预先制定的偏移半径与水平偏移角度的索引来计算，优选的，也可以按照上述实施例1中记载的方式来获取像素点m对应的水平偏移角度以及竖直偏移角度得知，具体保存像素点坐标与偏移角度的对应关系在上述实施例1中已经具体介绍过，此处不再赘述。

根据求得的水平偏移角度和垂直偏移角度调整云台，使得第二摄像头对准目标拍摄区域，并打开第二摄像头预览功能，显示该第二摄像头获取到的预览图像。

通过图像相似度比较模块比较第一摄像头在m(x，y)附近区域的图像和第二摄像头预览图像的相似度，并微调云台，直到相似度的值达到预设值后，停止云台移动。

同步显示第一摄像头的预览和第二摄像头的预览图像，查看变焦拍摄效果。

实施例3

本实施例提供一种终端，该终端包括如下组成部分：第一摄像头以及第二摄像头，第二摄像头与终端可旋转连接；控制器，用于获取第一摄像头当前接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，控制第一摄像头以及第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；计算第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的相似度调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像，其中，各组成部分之间的关系如下：第一摄像头以及第二摄像头通过固定底座固定在终端上，固定底座上并排放置两个摄像头，其中一个固定不动，另一个通过云台固定在底座上，并配有具有望远镜效的镜头，底座上预留两个摄像头的电源接口、数据传输接口以及云台的控制接口，方便与其他设备对接，通过云台控制接口调整云台转轴的运动，可以控制第二摄像头的角度。

其中，上述终端还可以包括用于显示的图像的器件，例如，显示屏等，以及用于获取输入信息的器件，例如，鼠标、键盘以及触摸屏等。

图4是本发明实施例3的摄像头结构示意图。如图4所示，第二摄像头通过云台转轴与云台连接，云台与终端固定连接，云台根据接收到的控制器的控制信号带动第二摄像头旋转，以使第二摄像头的拍摄角度等于调焦角度，其中，第二摄像头上设置有望远摄像头，以便用户可以看到较为清晰的放大后的预览图像，第一摄像头以及第二摄像头可以通过一个固定底座连接到终端上。

图5是本发明实施例3的使用终端进行拍照的工作原理图，如图5所示，处理器负责接收双摄像头的图像数据，并同步显示在显示模块中，同时还可以通过接口控制摄像头工作状态。处理器可以通过云台控制接口控制云台的旋转。用户通过输入设备与处理器交互，发送调焦等指令。处理器中集成有图像相似度比较模块，该模块可以是图像处理相关的硬件设备，也可以是软件模拟的模块，用于衡量两幅图像的相似度。

实施例4

本发明实施例4提供一种图像拍摄装置，该装置可以用于实现上述图像拍摄方法，该装置具体可以为终端中的一个功能模块。

图6是本发明实施例4的图像拍摄装置的结构框图，该装置可以应用于拍照终端中，拍照终端包括第一摄像头以及第二摄像头如图6所示，该装置50包括以下组成部分：

获取模块51，用于获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；

控制模块52，用于根据调焦角度调整第二摄像头的拍摄角度，控制第一摄像头以及第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；

拍摄模块53，用于计算第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值；控制第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。

其中，获取模块51具体可以包括以下组成部分：

获取单元，用于获取第一预览图像中的待调焦图像区域对应的中心像素坐标；

计算单元，用于计算所述中心像素坐标相对于所述第一预览图像中心的偏移的方位及角度，根据所述中心像素坐标相对于所述第一预览图像中心的偏移的方位及角度确定所述调焦角度。具体的，可以计算中心像素坐标相对于第一预览图像中心的竖直偏移角度以及水平偏移角度，得到的竖直偏移角度以及水平偏移角度为调焦角度。

其中，上述第二摄像头通过云台转轴与云台连接，云台与终端固定连接，控制模块用于，根据调焦角度控制云台转轴带动第二摄像头旋转，使第二摄像头的拍摄角度等于调焦角度。

进一步的，上述装置还包括：显示模块，用于在调整第二摄像头的拍摄角度，使第二预览图像与第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值之后，同步显示第一预览图像以及第二预览图像。

本发明的技术方案，在获取到调焦参数时，根据调焦参数确定终端的第二摄像头的拍摄角度，并根据第二摄像头获取的预览图像与第一摄像头获取的预览图像中相同的图像内容的相似度来继续调整第二摄像头的拍摄角度，提高了调焦拍摄得到的图像的清晰度。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (11)

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述终端包括第一摄像头以及第二摄像头，所述方法包括：

获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；

根据所述调焦角度调整所述第二摄像头的拍摄角度，控制所述第一摄像头以及所述第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；

计算所述第二预览图像与所述第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整所述第二摄像头的拍摄角度，使所述第二预览图像与所述第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制所述第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度，包括：

获取所述第一预览图像中的待调焦图像区域对应的中心像素坐标；

计算所述中心像素坐标相对于所述第一预览图像中心的偏移的方位及角度，根据所述中心像素坐标相对于所述第一预览图像中心的偏移的方位及角度确定所述调焦角度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二摄像头通过云台转轴与云台连接，所述云台与终端固定连接，所述根据所述调焦角度调整所述第二摄像头的拍摄角度，包括：

根据所述调焦角度控制所述云台转轴带动所述第二摄像头旋转，使所述第二摄像头的拍摄角度等于所述调焦角度。

4.如权利要求1～3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二摄像头包括望远镜，所述方法还包括：

在调整所述第二摄像头的拍摄角度，使所述第二预览图像与所述第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值之后，同步显示所述第一预览图像以及所述第二预览图像。

5.一种图像拍摄装置，其特征在于，所述终端包括第一摄像头以及第二摄像头，所述装置包括：

获取模块，用于获取对当前第一摄像头接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；

控制模块，用于根据所述调焦角度调整所述第二摄像头的拍摄角度，控制所述第一摄像头以及所述第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；

拍摄模块，用于计算所述第二预览图像与所述第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整所述第二摄像头的拍摄角度，使所述第二预览图像与所述第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制所述第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取所述第一预览图像中的待调焦图像区域对应的中心像素坐标；

计算单元，用于计算所述中心像素坐标相对于所述第一预览图像中心的偏移的方位及角度，根据所述中心像素坐标相对于所述第一预览图像中心的偏移的方位及角度确定所述调焦角度。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第二摄像头通过云台转轴与云台连接，所述云台与终端固定连接，所述控制模块用于，根据所述调焦角度控制所述云台转轴带动所述第二摄像头旋转，使所述第二摄像头的拍摄角度等于所述调焦角度。

8.如权利要求5～7任意一项所述的装置，其特征在于，所述第二摄像头包括望远镜，所述装置还包括：

显示模块，用于在调整所述第二摄像头的拍摄角度，使所述第二预览图像与所述第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值之后，同步显示所述第一预览图像以及所述第二预览图像。

9.一种终端，其特征在于，包括：

所述终端包括第一摄像头以及第二摄像头；

控制器，用于获取第一摄像头当前接收到的第一预览图像的调焦参数，根据调焦参数计算调焦角度；

根据所述调焦角度调整所述第二摄像头的拍摄角度，控制所述第一摄像头以及所述第二摄像头基于同一取景图像获取第二预览图像以及第三预览图像；

计算所述第二预览图像与所述第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度，根据计算得到的所述相似度调整所述第二摄像头的拍摄角度，使所述第二预览图像与所述第三预览图像中包含的相同图像内容的相似度等于预设值，控制所述第二摄像头基于当前取景范围拍摄图像。

10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述第二摄像头通过云台转轴与云台连接，所述云台与终端固定连接，所述云台根据接收到的控制器的控制信号带动所述第二摄像头旋转，以使所述第二摄像头的拍摄角度等于所述调焦角度。

11.如权利要求9或10所述的终端，其特征在于，所述第二摄像头上设置有望远镜。