CN112399092A - 拍摄方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍摄方法、装置和电子设备，属于通信技术领域，以解决全景拍摄过程中所存在的图像质量较差的问题。该方法包括：根据N个曝光值，采集N个图像组；采用该N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，得到M帧目标图像；拼接该M帧目标图像得到全景图像；其中，每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值，合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同，N、M为大于1的整数。本申请应用于提高全景图像的图像质量场景中。

Description

拍摄方法、装置和电子设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种拍摄方法、装置和电子设备。

背景技术

随着电子设备的智能化程度的提高，电子设备的拍摄功能的越来越强大。例如，用户可以触发电子设备拍摄全景图像。

目前，当用户想要触发电子设备拍摄全景图像时，首先，可以点击全景拍摄按钮；然后，用户可以移动电子设备进行全景拍摄；在用户移动电子设备过程中，电子设备可以采集多帧图像；最后，电子设备可以将该多帧图像拼接为全景图像。

然而，上述的多帧图像均是电子设备在同一曝光量(或曝光值)下拍摄的，可能会导致图像出现过曝或过暗的情况，进而使得全景图像的图像质量较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法、装置和电子设备，能够解决全景拍摄过程中所存在的图像质量较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，该方法包括：根据N个曝光值，采集N个图像组；采用该N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，得到M帧目标图像；拼接上述M帧目标图像得到全景图像；其中，每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值，合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同，N、M为大于1的整数。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，该装置包括：采集模块、合成模块和拼接模块；采集模块，用于根据N个曝光值，采集N个图像组；合成模块，用于采用采集模块采集到的N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，得到M帧目标图像；拼接模块，用于拼接合成模块合成的上述M帧目标图像得到全景图像；其中，每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值；合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同，N、M为大于1的整数。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，拍摄装置可以根据N个曝光值，采集N个图像组；然后，拍摄装置可以采用该N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，从而得到M帧目标图像；最后，拍摄装置可以拼接该M帧目标图像得到全景图像；其中，每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值，合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同。通过上述方案，相比于相关技术中利用同一曝光值采集图像，然后拼接得到全景图像的方案，本申请中的拍摄装置可以利用不同的曝光值采集多帧拍摄对象相同的图像，并采用该多帧拍摄对象相同的图像合成目标图像，如此，可以提高拼接全景图像的每帧目标图像的图像质量，进而可以提高全景图像的图像质量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种拍摄方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种拍摄方法应用的界面示意图之一；

图3为本申请实施例提供的一种拍摄方法应用的界面示意图之二；

图4为本申请实施例提供的一种拍摄方法应用的摄像头结构示意图之一；

图5为本申请实施例提供的一种拍摄方法应用的摄像头结构示意图之二；

图6为本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图之一；

图7为本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图之二；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图之一；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法进行详细地说明。

图1为本申请实施例提供的一种拍摄方法流程示意图，包括步骤201至步骤203：

步骤201：拍摄装置根据N个曝光值，采集N个图像组。

其中，每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值，N为大于1的整数。

在本申请实施例中，上述的每个图像组包括的图像数量可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。

可以理解，拍摄装置根据N个曝光值，采集N个图像组是指：拍摄装置可以根据N个曝光值中的每个曝光值采集一个图像组，从而得到N个图像组。例如，拍摄装置可以根据曝光值1采集图像组1，根据曝光值2采集图像组2，以此类推，直至根据曝光值N采集得到图像组N。

可选地，在本申请实施例中，上述的N个图像组中的每个图像组可以由同一摄像头采集得到，也可以由不同的摄像头采集得到，本申请实施例对此不作限定。

示例性的，上述的步骤201具体可以包括如下步骤201a：

步骤201a：拍摄装置根据N个曝光值，通过X个摄像头采集N个图像组。

其中，一个摄像头用于采集至少一个图像组，X为小于或等于N的正整数。

示例性的，上述的X个摄像头中的每个摄像头可以为固定摄像头，也可以为可移动摄像头，本申请实施例对此不作限定。示例性的，上述的每个摄像头可以为广角摄像头，也可以为普通摄像头，还可以为长焦镜头，本申请实施例对此不作限定。

可以理解，在一个摄像头用于采集一个图像组的情况下，该一个摄像头可以为固定摄像头，也可以为可移动摄像头，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，在某一摄像头用于采集至少两个图像组的情况下，该某一摄像头为可移动摄像头。

在本申请实施例中，拍摄装置可以控制上述的摄像头移动，例如，拍摄装置可以通过控制云台来控制摄像头移动。

可选地，在本申请实施例中，由于摄像头数量的不同，拍摄装置可以通过以下至少三种可能的方式来采集上述的N个图像组。

在第一种可能的方式中(X等于1)：

示例性的，拍摄装置可以通过一个摄像头采集上述N个图像组。

在一种示例中，上述的步骤201a具体可以包括如下步骤201a1：

步骤201a1：拍摄装置可以根据第一曝光值，通过第一摄像头采集第一图像组，并根据第二曝光值，通过第一摄像头采集第二图像组。

示例性的，上述的第一摄像头为可移动摄像头。

示例性的，若上述的N个图像组还包括第五图像组，则拍摄装置可以根据第一曝光值，通过第一摄像头采集第一图像组，并根据第二曝光值，通过第一摄像头采集第二图像组，以及根据第五曝光值，通过第一摄像头采集第五图像组。

在第二种可能的方式中(X等于N)：

示例性的，拍摄装置可以通过X个摄像头中的每个摄像头采集上述N个图像组中的一个图像组。

在一种示例中，上述步骤201a具体可以包括如下步骤201a2：

步骤201a2：拍摄装置可以根据第三曝光值，通过第二摄像头采集第三图像组，并根据第四曝光值，通过第三摄像头采集第四图像组。

示例性的，上述的第二摄像头可以为固定摄像头，也可以为可移动摄像头，本申请实施例对此不作限定；上述的第三摄像头可以为固定摄像头，也可以为可移动摄像头，本申请实施例对此不作限定。

示例性的，若上述的N个图像组还包括第六图像组，且X个摄像头还包括第四摄像头，则拍摄装置可以根据第三曝光值，通过第二摄像头采集第三图像组，并根据第四曝光值，通过第三摄像头采集第四图像组，以及根据第六曝光值，通过第四摄像头采集第六图像组。

在第三种可能的方式中(X大于1，且小于N)：

示例性的，拍摄装置可以通过X个摄像头中的Y个摄像头采集Y个图像组，用X个摄像头中的除Y个摄像头以外的其他摄像头采集上述N个图像组中除Y个图像组的其他图像组，其中，Y为小于X的正整数。

例1，以X个摄像头包括摄像头1和摄像头2，且N个图像组包括图像组1、图像组2、图像组3和图像组4为例，拍摄装置可以通过摄像头1采集图像组1，通过摄像头2采集图像组2、图像组3和图像组4；或者，拍摄装置可以通过摄像头1采集图像组1和图像组2，通过摄像头2采集图像组3和图像组4，本申请实施例对此不作限定。

步骤202：拍摄装置采用上述N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，得到M帧目标图像。

其中，合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同，M为大于1的整数。

在本申请实施例中，上述的拍摄对象可以包括人，也可以包括物，还可以包括背景(例如，风景)，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同可以理解为：合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象部分相同或者全部相同，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，拍摄装置可以确定合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象是否相同。示例性的，拍摄装置可以通过计算图像相似度确定合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象是否相同。其中，图像相似度越高，表示图像对应的拍摄对象越一致，反之，表示图像对应的拍摄对象越不同。

在一种示例中，上述的目标图像可以为高动态范围(high dynamic range，HDR)图像。

步骤203：拍摄装置拼接上述M帧目标图像得到全景图像。

在本申请实施例中，拍摄装置可以横向拼接上述M帧目标图像，也可以竖向拼接上述M帧目标图像，还可以以任意可能的方式拼接上述M帧目标图像，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，上述的全景图像可以为360度球形全景图像，也可以为横向全景图像，还可以为竖向全景图像，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例提供的拍摄方法，拍摄装置可以根据N个曝光值，采集N个图像组；然后，拍摄装置可以采用该N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，从而得到M帧目标图像；最后，拍摄装置可以拼接该M帧目标图像得到全景图像；其中，每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值，合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同。通过上述方案，相比于相关技术中利用同一曝光值采集图像，然后拼接得到全景图像的方案，本申请中的拍摄装置可以利用不同的曝光值采集多帧拍摄对象相同的图像，并采用该多帧拍摄对象相同的图像合成目标图像，如此，可以提高拼接全景图像的每帧目标图像的图像质量，进而可以提高全景图像的图像质量。

可选地，在本申请实施例中，当拍摄装置仅以一个摄像头采集上述N个图像组时，拍摄装置可以通过移动摄像头来实现采集该N个图像组。

示例性的，在上述第一摄像头为可移动摄像头的情况下，上述的步骤201a1具体可以包括如下步骤A1至步骤A5:

步骤A1：拍摄装置在根据第一曝光值，通过第一摄像头采集到第一图像的情况下，调整第一摄像头的位置。

步骤A2：拍摄装置根据第二曝光值，通过调整位置后的第一摄像头采集第二图像。

步骤A3：拍摄装置在根据第一曝光值，通过第一摄像头采集到第三图像的情况下，调整第一摄像头的位置。

步骤A4：拍摄装置根据第二曝光值，通过调整位置后的第一摄像头采集第四图像。

步骤A5：直至拍摄装置得到上述第一图像组和上述第二图像组。

其中，上述第一图像组包括第一图像和第三图像，上述第二图像组包括第二图像和第四图像，该第三图像为第一图像的下一帧图像，该第四图像为第二图像的下一帧图像；该第一图像对应的拍摄对象与该第二图像对应的拍摄对象相同，该第三图像对应的拍摄对象与该第四图像对应的拍摄对象相同。

示例性的，上述调整第一摄像头的位置可以为调整第一摄像头向任意方向移动，例如，调整第一摄像头向右移动，或者调整第一摄像头向右移动，或者调整第一摄像头向前移动，或者调整第一摄像头向后移动，或者调整第一摄像头向上移动，或者调整第一摄像头向下移动，或者调整第一摄像头向做左转动，或者调整第一摄像头向右转动，或者调整第一摄像头向前转动，或者调整第一摄像头向后转动，或者调整第一摄像头向上转动，或者调整第一摄像头向下转动，本申请实施例对此不作限定。

举例说明，如图2所示，在手机显示有摄像头A的预览界面31的情况下，当用户想要触发手机拍摄全景图像时，用户可以点击全景拍摄按钮32，此时，用户可以向右平移手机。在用户移动手机的过程中，手机可以先根据曝光值1，通过摄像头A采集图像1。其次，手机可以控制云台水平向左平移，从而控制摄像头A向左平移。当手机确定摄像头A再次采集到与图像1对应的拍摄对象相同的图像时，手机可以根据曝光值2，通过摄像头A采集图像2。然后，在用户移动手机的过程中，当手机确定需要采集下一帧图像时，手机可以根据曝光值1，通过摄像头A采集图像3。接着，手机控制云台水平向左移动，当手机确定摄像头A再次采集到与图像3对应的拍摄对象相同的图像时，手机可以根据曝光值2，通过摄像头A采集图像4。最后，手机可以采用图像1和图像2合成一帧HDR图像1，采用图像3和图像4合成一帧HDR图像2，并横向拼接HDR图像1和HDR图像2得到全景图像。

在一种示例中，若上述的N个图像组还包括上述的第五图像组，上述的步骤201a1具体可以包括如下步骤：拍摄装置在根据第一曝光值，通过第一摄像头采集到第一图像的情况下，调整第一摄像头的位置；拍摄装置根据第二曝光值，通过调整位置后的第一摄像头采集第二图像；拍摄装置在根据第二曝光值，通过第一摄像头采集到第二图像的情况下，调整该第一摄像头的位置；拍摄装置根据第五曝光值，通过调整位置后的第一摄像头采集第五图像；拍摄装置在根据第一曝光值，通过第一摄像头采集到第三图像的情况下，调整第一摄像头的位置；拍摄装置根据第二曝光值，通过调整位置后的第一摄像头采集第四图像；拍摄装置在根据第二曝光值，通过第一摄像头采集到第四图像的情况下，调整该第一摄像头的位置；拍摄装置根据第五曝光值，通过调整位置后的第一摄像头采集第六图像；以此类推，直至得到第一图像组、第二图像组和第五图像组。

其中，上述第五图像组包括第五图像和第六图像，该第六图像为上述的第五图像的下一帧图像，该第五图像对应的拍摄对象与上述第一图像对应的拍摄对象相同，该第六图像对应的拍摄对象与上述第三图像对应的拍摄对象相同。

需要说明的是，在用户向右平移手机的过程中，若手机检测到手机发生上下偏移(即抖动)，则手机可以控制云台上下转动，例如，若手机检测到手机向下偏移，则手机控制云台向上转动，若手机检测到手机向上偏移，则手机控制云台向下转动。如此，可以对采集的图像进行一定角度的画面补偿，保证画面的连贯性。

示例性的，当手机检测到手机抖动时，手机可以显示提示信息，该提示信息用于提示用户移动手机的方向从而可以防抖。例如，如图3所示，当手机检测到手机向下偏移时，手机可以显示文字“运动偏移水平，请向上平移手机”。

在一种示例中，手机可以在手机抖动程度超过云台防抖范围后，显示提示信息。

示例性的，在上述的步骤A3之前，拍摄装置可以调整第一摄像头的位置为调整前的位置。

需要说明的是，在拍摄装置采集到初始图像(例如，上述的第一图像或第二图像)的情况下，拍摄装置可以停止采集图像，即表示拍摄装置完成图像采集，得到图像组。

本申请实施例提供的拍摄方法可以应用于利用一个摄像头提高全景图像的图像质量场景中，拍摄装置可以根据通过转动第一摄像头采集到多个曝光值下的图像，从而获得多个曝光值分别对应的图像组，从而拍摄装置可以根据多个图像组提高拼接全景图像的每帧目标图像的图像质量，进而可以提高全景图像的图像质量，同时，拍摄装置利用一个摄像头可以降低拍摄装置的内部空间的设计复杂度，提高内部空间利用率。

可选地，在本申请实施例中，在拍摄装置通过上述X个摄像头分别采集一个图像组的情况下，该X个摄像头在同一时刻采集的图像对应的拍摄对象可以相同，也可以不同。

在一种示例中，上述的X个摄像头在同一时刻采集的图像对应的拍摄对象可以不同。

例如，以2个摄像头分别为摄像头B和摄像头C为例，如图4所示，摄像头B(即图4中的(a)中的41)设置在云台的位置A，摄像头C(即图4中的(a)中的42)设置在云台的位置B，其中，摄像头B的视场角为视场角A，摄像头C的视场角为视场角B。当用户想要触发手机拍摄全景图像时，用户可以在点击全景拍摄按钮后向右平移手机，此时，手机可以根据曝光值1，通过摄像头B拍摄风景1(即图4中的(a)中的43)得到图像1，而手机可以根据曝光值2，通过摄像头C拍摄当前风景得到一帧图像。在用户移动手机的过程中，如图4中的(b)所示，手机检测到摄像头C(即图4中的(b)中的42)采集到风景1(即图4中的(b)中的43)，此时，手机可以根据曝光值2，通过摄像头C拍摄风景1得到图像2，而可以根据曝光值1，通过摄像头B拍摄当前风景得到一帧图像。

在另一种示例中，上述的X个摄像头在同一时刻采集的图像对应的拍摄对象可以相同。

例如，在上述的步骤201a2之前，该方法还可以包括如下步骤B1：

步骤B1：拍摄装置调整上述第二摄像头和上述第三摄像头的相对位置。

其中，在同一时刻，调节相对位置后的第二摄像头采集的图像对应的拍摄对象，与调节相对位置后的第三摄像头采集的图像对应的拍摄对象相同。

示例性的，拍摄装置可以通过调整第二摄像头和第三摄像头中的至少一个摄像头的位置，来调整第二摄像头和第三摄像头的相对位置。

示例性的，上述的第二摄像头可以为固定摄像头，也可以为可移动摄像头，本申请实施例对此不作限定；上述的第三摄像头可以为固定摄像头，也可以为可移动摄像头，本申请实施例对此不作限定。

示例性的，在上述的第二摄像头为固定摄像头的情况下，上述第三摄像头为可移动摄像头；在上述的第二摄像头为可移动摄像头的情况下，上述第三摄像头可以为固定摄像头，也可以为可移动摄像头，本申请实施对此不做限定。在上述的第三摄像头为固定摄像头的情况下，上述第二摄像头为可移动摄像头；在上述的第三摄像头为可移动摄像头的情况下，上述第二摄像头可以为固定摄像头，也可以为可移动摄像头，本申请实施对此不做限定。

举例说明，结合图4中的(a)，当用户想要触发手机拍摄全景图像时，用户可以在点击全景拍摄按钮，此时，手机可以向左旋转摄像头C，向右旋转摄像头B。如图5所示，使得摄像头B(即图5中的41)的视场角A和采集的拍摄对象，与摄像头C(即图5中的42)的视场角B和采集的拍摄对象相同，即手机可以将摄像头B采集的图像和摄像头C采集的图像进行配准，手机在配准图像之后可以提示用户移动手机。当摄像头B和摄像头C均采集到风景1时，手机可以根据曝光值1，通过摄像头B拍摄风景1得到图像1，同时，手机可以根据曝光值2，通过摄像头C拍摄风景1得到图像2。

需要说明的是，拍摄装置调整摄像头B和摄像头C的相对位置，相比于不调整相对位置的方案，可以保证摄像头采集的图像的利用率更高。

本申请实施例提供的拍摄方法可以应用于利用多个摄像头提高全景图像的图像质量场景中，拍摄装置可以利用多个摄像头获取多个图像组，从而拍摄装置可以根据多个图像组提高拼接全景图像的每帧目标图像的图像质量，进而可以提高全景图像的图像质量。

可选地，在本申请实施例中，在上述步骤201之前，该方法还可以包括如下步骤C1和步骤C2：

步骤C1：拍摄装置确定周围环境的目标环境信息。

示例性的，上述的目标环境信息可以为周围环境的图像，也可以为周围环境的环境参数值，本申请实施例对此不作限定。其中，环境参数值可以为亮度值，也可以为色温值，还可以为任意可确定的环境参数值，本申请实施例对此不作限定。

步骤C2：拍摄装置根据上述目标环境信息，确定上述N个曝光值。

举例说明，结合图2，当用户想要触发手机拍摄全景图像时，用户可以点击全景拍摄按钮，此时，手机可以进行场景检测，即检测周围环境的环境亮度(即上述的目标环境信息)。若手机确定周围环境的环境亮度值大于阈值1，则手机确定周围环境为亮环境。此时，手机可以确定2个曝光值，分别为正常曝光值和低曝光值。手机可以根据正常曝光值，通过摄像头B采集图像组A，根据低曝光值，通过摄像头C采集图像组B。

本申请实施例提供的拍摄方法可以应用于根据环境信息确定曝光值场景中，拍摄装置可以通过测量环境信息，根据环境信息准确的确定出曝光值，例如，在亮环境中，拍摄装置可以仅采用正常曝光值和低曝光值采集图像，而无需采用高曝光值采集图像，从而可以减少拍摄装置需要采集图像的采集次数，进而可以减轻拍摄装置的工作负担。

需要说明的是，本申请实施例提供的拍摄方法，执行主体可以为拍摄装置，或者该拍摄装置中的用于执行拍摄方法的控制模块。本申请实施例中以拍摄装置执行拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄装置。

图6为实现本申请实施例提供的一种拍摄装置的可能的结构示意图，如图6所示，拍摄装置500包括：采集模块501、合成模块502和拼接模块503，其中：采集模块501，用于根据N个曝光值，采集N个图像组；合成模块502，用于采用采集模块501采集到的N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，得到M帧目标图像；拼接模块503，用于拼接合成模块502合成的上述M帧目标图像得到全景图像；其中，每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值；合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同，N、M为大于1的整数。

可选地，采集模块501，具体用于根据N个曝光值，通过X个摄像头采集N个图像组，一个摄像头用于采集至少一个图像组，X为小于或等于N的正整数。

可选地，采集模块501，具体用于：根据第一曝光值，通过第一摄像头采集第一图像组，并根据第二曝光值，通过第一摄像头采集第二图像组；或者，根据第三曝光值，通过第二摄像头采集第三图像组，并根据第四曝光值，通过第三摄像头采集第四图像组。

可选地，第一摄像头为可移动摄像头；采集模块501，具体用于：在根据第一曝光值，通过第一摄像头采集到第一图像的情况下，调整第一摄像头的位移；根据第二曝光值，通过调整位移后的第一摄像头采集第二图像；在根据上述第一曝光值，通过第一摄像头采集到第三图像的情况下，调整第一摄像头的位移；根据上述第二曝光值，通过调整位移后的第一摄像头采集第四图像；直至得到第一图像组和第二图像组；其中，该第一图像组包括第一图像和第三图像，该第二图像组包括第二图像和第四图像，该第三图像为第一图像的下一帧图像，该第四图像为第二图像的下一帧图像；该第一图像对应的拍摄对象与该第二图像对应的拍摄对象相同，该第三图像对应的拍摄对象与该第四图像对应的拍摄对象相同。

可选地，如图7所示，拍摄装置500还包括：调整模块504；调整模块504，用于调整第二摄像头和第三摄像头的相对位置；其中，在同一时刻，调节相对位置后的第二摄像头采集的图像对应的拍摄对象，与调节相对位置后的第三摄像头采集的图像对应的拍摄对象相同。

可选地，如图7所示，拍摄装置500还包括：确定模块505；确定模块505，用于确定周围环境的目标环境信息；以及根据该目标环境信息，确定N个曝光值。

本申请实施例提供的拍摄装置，拍摄装置可以根据N个曝光值，采集N个图像组；然后，拍摄装置可以采用该N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，从而得到M帧目标图像；最后，拍摄装置可以拼接该M帧目标图像得到全景图像；其中，每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值，合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同。通过上述方案，相比于相关技术中利用同一曝光值采集图像，然后拼接得到全景图像的方案，本申请中的拍摄装置可以利用不同的曝光值采集多帧拍摄对象相同的图像，并采用该多帧拍摄对象相同的图像合成目标图像，如此，可以提高拼接全景图像的每帧目标图像的图像质量，进而可以提高全景图像的图像质量。

本申请实施例中的拍摄装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的拍摄装置能够实现图1至图5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，输入单元104，在本申请实施例中为摄像头，用于根据N个曝光值，采集N个图像组；处理器110，用于采用输入单元104采集到的N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，得到M帧目标图像；以及拼接该M帧目标图像得到全景图像；其中，每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值；合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同，N、M为大于1的整数。

可选地，输入单元104，具体用于根据N个曝光值，通过X个摄像头采集N个图像组，一个摄像头用于采集至少一个图像组，X为小于或等于N的正整数。

可选地，输入单元104，具体用于：根据第一曝光值，通过第一摄像头采集第一图像组，并根据第二曝光值，通过第一摄像头采集第二图像组；或者，根据第三曝光值，通过第二摄像头采集第三图像组，并根据第四曝光值，通过第三摄像头采集第四图像组。

可选地，第一摄像头为可移动摄像头；输入单元104，具体用于：在根据第一曝光值，通过第一摄像头采集到第一图像的情况下，调整第一摄像头的位移；根据第二曝光值，通过调整位移后的第一摄像头采集第二图像；在根据上述第一曝光值，通过第一摄像头采集到第三图像的情况下，调整第一摄像头的位移；根据上述第二曝光值，通过调整位移后的第一摄像头采集第四图像；直至得到第一图像组和第二图像组；其中，该第一图像组包括第一图像和第三图像，该第二图像组包括第二图像和第四图像，该第三图像为第一图像的下一帧图像，该第四图像为第二图像的下一帧图像；该第一图像对应的拍摄对象与该第二图像对应的拍摄对象相同，该第三图像对应的拍摄对象与该第四图像对应的拍摄对象相同。

可选地，处理器110，用于调整第二摄像头和第三摄像头的相对位置；其中，在同一时刻，调节相对位置后的第二摄像头采集的图像对应的拍摄对象，与调节相对位置后的第三摄像头采集的图像对应的拍摄对象相同。

可选地，处理器110，用于确定周围环境的目标环境信息；以及根据该目标环境信息，确定N个曝光值。

本申请实施例提供的电子设备，电子设备可以根据N个曝光值，采集N个图像组；然后，电子设备可以采用该N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，从而得到M帧目标图像；最后，电子设备可以拼接该M帧目标图像得到全景图像；其中，每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值，合成每帧目标图像的图像对应的拍摄对象相同。通过上述方案，相比于相关技术中利用同一曝光值采集图像，然后拼接得到全景图像的方案，本申请中的电子设备可以利用不同的曝光值采集多帧拍摄对象相同的图像，并采用该多帧拍摄对象相同的图像合成目标图像，如此，可以提高拼接全景图像的每帧目标图像的图像质量，进而可以提高全景图像的图像质量。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

根据N个曝光值，采集N个图像组；

采用所述N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，得到M帧目标图像；

拼接所述M帧目标图像得到全景图像；

其中，所述每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值；合成每帧所述目标图像的图像对应的拍摄对象相同，N、M为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据N个曝光值，采集N个图像组，包括：

根据N个曝光值，通过X个摄像头采集N个图像组，一个摄像头用于采集至少一个图像组，X为小于或等于N的正整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据N个曝光值，通过X个摄像头采集N个图像组，包括：

根据第一曝光值，通过第一摄像头采集第一图像组，并根据第二曝光值，通过所述第一摄像头采集第二图像组；或者，

根据第三曝光值，通过第二摄像头采集第三图像组，并根据第四曝光值，通过第三摄像头采集第四图像组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头为可移动摄像头；

所述根据第一曝光值，通过第一摄像头采集第一图像组，并根据第二曝光值，通过所述第一摄像头采集第二图像组，包括：

在根据第一曝光值，通过第一摄像头采集到第一图像的情况下，调整所述第一摄像头的位移；

根据第二曝光值，通过调整位移后的第一摄像头采集第二图像；

在根据第一曝光值，通过所述第一摄像头采集到第三图像的情况下，调整所述第一摄像头的位移；

根据第二曝光值，通过调整位移后的第一摄像头采集第四图像；

直至得到所述第一图像组和所述第二图像组；

其中，所述第一图像组包括所述第一图像和所述第三图像，所述第二图像组包括所述第二图像和所述第四图像，所述第三图像为所述第一图像的下一帧图像，所述第四图像为所述第二图像的下一帧图像；所述第一图像对应的拍摄对象与所述第二图像对应的拍摄对象相同，所述第三图像对应的拍摄对象与所述第四图像对应的拍摄对象相同。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据第三曝光值，通过第二摄像头采集第三图像组，并根据第四曝光值，通过第三摄像头采集第四图像组之前，所述方法还包括：

调整所述第二摄像头和所述第三摄像头的相对位置；

其中，在同一时刻，调节相对位置后的第二摄像头采集的图像对应的拍摄对象，与调节相对位置后的第三摄像头采集的图像对应的拍摄对象相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据N个曝光值，采集N个图像组之前，所述方法还包括：

确定周围环境的目标环境信息；

根据所述目标环境信息，确定所述N个曝光值。

7.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：采集模块、合成模块和拼接模块；

所述采集模块，用于根据N个曝光值，采集N个图像组；

所述合成模块，用于采用所述采集模块采集到的所述N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，得到M帧目标图像；

所述拼接模块，用于拼接所述合成模块合成的所述M帧目标图像得到全景图像；

其中，所述每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值；合成每帧所述目标图像的图像对应的拍摄对象相同，N、M为大于1的整数。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于根据N个曝光值，通过X个摄像头采集N个图像组，一个摄像头用于采集至少一个图像组，X为小于或等于N的正整数。

9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于：

根据第一曝光值，通过第一摄像头采集第一图像组，并根据第二曝光值，通过所述第一摄像头采集第二图像组；或者，

根据第三曝光值，通过第二摄像头采集第三图像组，并根据第四曝光值，通过第三摄像头采集第四图像组。

10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一摄像头为可移动摄像头；所述采集模块，具体用于：

在根据第一曝光值，通过第一摄像头采集到第一图像的情况下，调整所述第一摄像头的位移；

根据第二曝光值，通过调整位移后的第一摄像头采集第二图像；

在根据第一曝光值，通过所述第一摄像头采集到第三图像的情况下，调整所述第一摄像头的位移；

根据第二曝光值，通过调整位移后的第一摄像头采集第四图像；

直至得到所述第一图像组和所述第二图像组；

其中，所述第一图像组包括所述第一图像和所述第三图像，所述第二图像组包括所述第二图像和所述第四图像，所述第三图像为所述第一图像的下一帧图像，所述第四图像为所述第二图像的下一帧图像；所述第一图像对应的拍摄对象与所述第二图像对应的拍摄对象相同，所述第三图像对应的拍摄对象与所述第四图像对应的拍摄对象相同。

11.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括：调整模块；

所述调整模块，用于调整所述第二摄像头和所述第三摄像头的相对位置；

其中，在同一时刻，调节相对位置后的第二摄像头采集的图像对应的拍摄对象，与调节相对位置后的第三摄像头采集的图像对应的拍摄对象相同。

12.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括：确定模块；

所述确定模块，用于确定周围环境的目标环境信息；以及根据所述目标环境信息，确定所述N个曝光值。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的拍摄方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的拍摄方法的步骤。

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