CN113873147A - 视频录制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视频录制方法、装置及电子设备，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动机构和图像传感器，在所述驱动机构或所述图像传感器处于目标位置的情况下，所述驱动机构的中心与所述图像传感器的光学中心重合。该方法包括：获取目标参数；其中，所述目标参数包括移动速度；在视频的录制过程中，在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据所述目标参数控制目标装置向靠近所述目标位置的方向移动；其中，所述目标装置包括所述驱动机构或所述图像传感器；在到达所述视频的下一帧图像的曝光起始时刻时，拍摄所述下一帧图像。

Description

视频录制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请属于拍摄技术领域，更具体地，涉及一种视频录制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着计算机技术发展，终端设备的功能越来越强大，录像功能是终端设备常见的功能。

相关技术中，其在不同环境下录制视频时，不可避免会产生不同程度的抖动，从而会导致画面模糊、不清晰，但是，由于目前的防抖角度是固定的，当超过最大防抖角度时，防抖效果会更差，影响拍摄效果。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种视频录制方法、装置及电子设备，能够解决现有技术中在视频录制过程中，产生不同程度的抖动，导致画面模糊及不清晰的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种视频录制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动机构和图像传感器，在所述驱动机构或所述图像传感器处于目标位置的情况下，所述驱动机构的中心与所述图像传感器的光学中心重合，所述方法包括：

获取目标参数；其中，所述目标参数包括移动速度；

在视频的录制过程中，在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据所述目标参数控制目标装置向靠近所述目标位置的方向移动；其中，所述目标装置包括所述驱动机构或所述图像传感器；

在到达所述视频的下一帧图像的曝光起始时刻时，拍摄所述下一帧图像。

第二方面，本申请实施例提供一种视频录制装置，应用于电子设备，述电子设备包括驱动机构和图像传感器，在所述驱动机构或所述图像传感器处于目标位置的情况下，所述驱动机构的中心与所述图像传感器的光学中心重合，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标参数；其中，所述目标参数包括移动速度；

控制模块，用于在视频的录制过程中，在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据所述目标参数控制目标装置向靠近所述目标位置的方向移动；其中，所述目标装置包括所述驱动机构或所述图像传感器；

拍摄模块，用于在到达所述视频的下一帧图像的曝光起始时刻时，拍摄所述下一帧图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，其在录制视频的过程中，会在该视频的当前帧图像的曝光结束时刻与下一帧图像的曝光起始时刻之间的空闲时间内，根据目标参数例如移动速度控制驱动机构或图像传感器向靠近目标位置的方向移动，以调整驱动机构或图像传感器的位置，使得在拍摄每一帧图像时，电子设备始终具有较大的防抖角度，进一步减弱画面模糊现象，使电子设备具有较好的防抖效果。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本申请实施例提供的视频录制方法的流程图；

图2-图6是本申请实施例提供的电子设备的显示界面示意图；

图7是本申请实施例提供的视频录制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的视频录制方法进行详细地说明。

请参看图1，其是本申请实施例提供的一种视频录制方法的流程图。该方法可以应用于电子设备中，该电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等。该电子设备包括驱动机构和图像传感器，该驱动机构可以是马达。该驱动机构或图像传感器处于目标位置的情况下，驱动机构的中心与图像传感器的光学中心重合。电子设备还包括镜头模组，该驱动机构用于控制镜头模组进行移动，也就是说，在驱动机构或图像传感器处于目标位置的情况下，驱动机构的中心、图像传感器的光学中心与镜头模组的光轴重合。

通常，在使用电子设备进行拍摄的过程中，若电子设备产生了晃动，即电子设备的图像传感器发生晃动，电子设备会根据抖动信息，可以通过驱动机构控制镜头模组向与晃动方向相反的方向移动，从而可以消除抖动，避免产生画面拖影。

但是，对于具有光学防抖功能的电子设备，由于电子设备的防抖角度是有限的，当超过最大防抖角度时，此时电子设备不再具有相应的防抖功能，影响拍摄效果。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种视频录制方法，在视频拍摄下一帧图像之前，控制驱动机构或图像传感器向目标位置移动，从而使得驱动机构的中心、图像传感器的光学中心与镜头模组的光轴重合，在录像过程中避免超过最大防抖角度时而导致画面模糊及不清晰的问题，从而提高录像效果。

图1中，该视频录制方法可以包括如下步骤S1100～步骤S1300，以下予以详细说明。

步骤S1100，获取目标参数。

目标参数是与目标装置向目标位置移动时相关的参数。目标装置包括驱动机构或图像处理器。

例如，目标参数至少包括移动速度。该移动速度表示目标装置向目标位置移动时的速度。

又例如，目标参数还可以包括移动比例。该移动比例用于限制目标装置向目标位置所能移动的最大距离。

在一个例子中，本步骤S1100中获取目标参数可以进一步包括如下步骤S1110a～S1130a：

步骤S1110a，接收针对拍摄预览界面的第一输入。

本例子中，电子设备中包括相机应用程序，拍摄预览界面为进入相机应用程序后所显示的界面。在此，可以是通过不同的方式进入相机应用程序，例如可以是由用户点击电子设备的显示屏幕上所显示的相机应用程序的图标以进入相机应用程序的拍摄预览界面。又例如也可以是在电子设备中运行其他应用程序的过程中，通过其他应用程序的相机调用接口调用相机应用程序以进入相机应用程序的拍摄预览界面。

第一输入可以是针对拍摄预览界面的设置按钮的触控输入。

示例性地，如图2所示，在显示拍摄预览界面的情况下，该拍摄预览界面提供设置按钮，拍摄者可以针对该设置按钮实施点击操作。

步骤S1120a，响应于第一输入，提供设置目标参数的设置入口。

本例子中，在显示拍摄预览界面的情况下，该拍摄预览界面提供设置按钮，一方面，拍摄者可以通过该设置按钮设置录像模式为主动式防抖模式。另一方面，拍摄者可以通过该设置按钮设置移动比例，拍摄者还可以通过该设置按钮设置移动速度。

示例性地，在拍摄者针对该设置按钮实施点击操作后，便可在拍摄预览界面的右上方显示录像模式为主动式防抖模式，同时，拍摄预览界面右上方还提供移动比例的选择条，进一步地，拍摄预览界面右上方还可以提供移动比例的选择条。

步骤S1130a，获取通过设置入口所输入的目标参数。

本例子中，拍摄者可以通过以上设置入口输入所需的目标参数的数值。

示例性地，拍摄者可以通过移动速度的选择条选择所需的移动比例值，拍摄者还可以通过移动比例的选择条选择所需的移动比例值。

根据本例子，其提供有设置入口，以供拍摄者基于自身需求选择合适的目标参数，实现用户的个性化需求。

在一个例子中，本步骤S1100中获取目标参数还可以进一步包括如下步骤S1110b～S1120b:

步骤S1110b，在显示拍摄预览界面的情况下，获取拍摄场景。

本例子中，电子设备中包括相机应用程序，拍摄预览界面为进入相机应用程序后所显示的界面。在此，可以是通过不同的方式进入相机应用程序，例如可以是由用户点击电子设备的显示屏幕上所显示的相机应用程序的图标以进入相机应用程序的拍摄预览界面。又例如也可以是在电子设备中运行其他应用程序的过程中，通过其他应用程序的相机调用接口调用相机应用程序以进入相机应用程序的拍摄预览界面。

本例子中，在显示拍摄预览界面的情况下，该拍摄预览界面提供设置按钮，拍摄者可以通过该设置按钮设置录像模式为主动式防抖模式。同时，在显示拍摄预览界面的情况下，会获取拍摄场景。

拍摄场景可以是低亮度场景、高亮度场景、拍摄对象所处状态。该拍摄对象所处状态可以是拍摄对象所处状态为运动状态。

步骤S1120b，获取与拍摄场景匹配的目标参数。

本例子中，电子设备中预先存储有不同拍摄场景与目标参数的参数值之间的映射关系的映射数据。

例如，对于低亮度场景，在目标参数包括移动速度的情况下，可以将该移动速度设置的较大，即，低亮度场景对应一个较大的移动速度。在目标参数还包括移动比例的情况下，可以将移动速度设置的较大，以及将移动比例设置的较小，即，低亮度场景对应一个较大的移动速度和一个较小的移动比例。

又例如，对于高亮度场景，在目标参数包括移动速度的情况下，可以将该移动速度设置的较小，即，高亮度场景下对应一个较小的移动速度。在目标参数还包括移动比例的情况下，可以将移动速度设置的较小，以及将移动比例设置的较大，即，高亮度场景对应一个较小的移动速度和一个较大的移动比例。

再例如，对于拍摄对象处于运动场景，在目标参数包括移动速度的情况下，可以将该移动速度设置的较大，即，运行场景下对应一个较大的移动速度。在目标参数还包括移动比例的情况下，可以将移动速度和移动比例均设置的较大，即，运动场景下对应一个较大的移动速度和移动比例。

根据本例子，其会根据所识别出的拍摄场景，自动设置目标参数的参数值，使得所设置的目标参数的参数值能够与拍摄场景所匹配。

在一个例子中，本步骤S1100中获取目标参数还可以进一步包括如下步骤S1110c～S1130c:

步骤S1110c，在显示拍摄预览界面的情况下，获取拍摄者的人脸图像。

本例子中，电子设备中包括相机应用程序，拍摄预览界面为进入相机应用程序后所显示的界面。在此，可以是通过不同的方式进入相机应用程序，例如可以是由用户点击电子设备的显示屏幕上所显示的相机应用程序的图标以进入相机应用程序的拍摄预览界面。又例如也可以是在电子设备中运行其他应用程序的过程中，通过其他应用程序的相机调用接口调用相机应用程序以进入相机应用程序的拍摄预览界面。

本例子中，在显示拍摄预览界面的情况下，该拍摄预览界面提供设置按钮，拍摄者可以通过该设置按钮设置录像模式为主动式防抖模式。同时，会通过电子设备的前置摄像头采集拍摄者的人脸图像。

步骤S1120c，将人脸图像与预设的图像数据库进行匹配。

图像数据库中至少存储有专业摄像者的人脸图像。

本例子中，在获取拍摄者的人脸图像之后，电子设备便可识别出人脸图像中的人脸特征，并在预设的图像数据库中查找与识别出的人脸特征相匹配的人脸图像。

本例子中，可以设置相似度阈值，通过比较人脸特征与用户数据库中的人脸图像二者之间的相似度，如果相似度大于或等于相似度阈值，则表明图像数据库中的该人脸图像与识别出的人脸特征相匹配的人脸图像。

步骤S1130c，在匹配到人脸图像的情况下，将与人脸图像对应的第一参数作为目标参数，在未匹配到人脸图像的情况下，将与人脸图像对应的第二参数作为目标参数。

例如，目标参数包括移动速度，在匹配到人脸图像的情况下，可以将与人脸图像对应的第一移动速度作为移动速度。在未匹配到人脸图像的情况下，可以将与人脸图像对应的第二移动速度作为移动速度。并且，第一移动速度小于第二移动速度。

可以理解的是，在匹配到人脸图像的情况下，表明该拍摄者为专业拍摄者，则在目标参数包括移动速度的情况下，可以将该移动速度设置的较小，即，专业拍摄者对应一个较小的移动速度(第一移动速度)。在未匹配到人脸图像的情况下，表明该拍摄者非专业拍摄者，则在目标参数包括移动速度的情况下，可以将该移动速度设置的较大，即，非专业拍摄者对应一个较大的移动速度(第二移动速度)。

又例如，目标参数还包括移动比例，在匹配到人脸图像的情况下，可以将与人脸图像对应的第一移动速度和第一移动比例作为移动速度和移动比例。在未匹配到人脸图像的情况下，可以将与人脸图像对应的第二移动速度和第二移动比例作为移动速度和移动比例。并且，第一移动速度小于第二移动速度，第一移动比例小于第二移动比例。

可以理解的是，在匹配到人脸图像的情况下，表明该拍摄者为专业拍摄者，则在目标参数还包括移动比例的情况下，可以将该移动速度和移动比例均设置的较小，即，专业拍摄者对应一个较小的移动速度和移动比例(第一移动速度和第一移动比例)。在未匹配到人脸图像的情况下，表明该拍摄者非专业拍摄者，则在目标参数还包括移动比例的情况下，可以将该移动速度和移动比例设置的较大，即，非专业拍摄者对应一个较大的移动速度(第二移动速度和第二移动比例)。

根据本例子，其会判断所识别出的拍摄者是否为专业拍摄者，并在为专业拍摄者的情况下，表明录像过程中的抖动通常会比较小，则自动将目标参数的数值设置的较小。而对于非专业拍摄者，表明录像过程中的抖动通常会比较大，则自动将目标参数的数值设置的较大，使得拍摄效果会更好。

在获取目标参数之后，进入：

步骤S1200，在视频的录制过程中，在到达视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据目标参数控制目标装置向靠近目标位置的方向移动。

目标装置可以为驱动机构，也可以是为图像传感器。

本实施例中，通过控制驱动机构或图像传感器向靠近目标位置的方向移动，可以使得驱动机构的中心、图像传感器的光学中心和镜头模组的光轴中心重合，使得电子设备在拍摄每一帧图像时均具有最大防抖角度。

在视频的录制过程中，是以相同的曝光参数拍摄视频的不同帧图像。曝光参数可以是曝光时间。即视频的录制过程中，是以相同的曝光时间拍摄视频的不同帧图像。对于某一拍摄帧率，其帧长是一定的，每一帧的帧长包括每一帧的曝光时间和读出时间，在每一帧的曝光时间与读出时间的和值小于每一帧的帧长时，剩余的时长为空闲时间。也就是说，两帧图像之间存在一定的空闲时间。基于此，在拍摄两帧图像之间的空闲时间，控制驱动机构或图像传感器向目标位置移动，可以保证电子设备具有最大的防抖角度，提高防抖效果。

在一个例子中，目标参数包括移动速度，本步骤S1200中在视频的录制过程中，在到达视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据目标参数控制目标装置向靠近目标位置的方向移动可以进一步包括：

在视频的录制过程中，在到达视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据移动速度控制目标装置向靠近目标位置的方向移动。

例如，在视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，可以基于移动速度控制驱动机构向靠近目标位置的方向移动，使得镜头模组向靠近目标位置的方向移动，并在到达下一帧图像的曝光起始时刻时，控制驱动机构停止向靠近目标位置的方向移动。也就是说，在拍摄两帧图像的空闲时间，控制驱动机构向靠近目标位置的方向移动，以保证驱动机构的中心、图像传感器的光学中心和镜头模组的光轴重合，此时电子设备具有最大的防抖角度。

又例如，在视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，可以基于移动速度控制图像传感器向靠近目标位置的方向移动，并在到达下一帧图像的曝光起始时刻时，控制图像传感器停止向靠近目标位置的方向移动。也就是说，在拍摄两帧图像的空闲时间，控制图像传感器向靠近目标位置的方向移动，以保证驱动机构的中心、图像传感器的光学中心和镜头模组的光轴重合，此时电子设备具有最大的防抖角度。

在一个例子中，目标参数还包括移动比例，本步骤S1200中在视频的录制过程中，在到达视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据目标参数控制目标装置向目标位置移动可以进一步包括如下步骤S1210～S1230：

步骤S1210，在到达视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，获取电子设备的抖动信息。

本例子中，电子设备在拍摄图像的过程中，发生抖动时形成抖动信息。该抖动信息可以由陀螺仪或者其他传感器采集。抖动信息例如可以是镜头模组的偏转距离。

步骤S1220，根据移动比例和抖动信息，确定目标装置所能移动的最大距离。

本例子中，可以根据如下公式计算目标装置所能移动的最大距离S_max：

S_max＝p*m(1)

其中，p表示移动比例，m表示抖动信息。

步骤S1230，根据移动速度和最大距离，控制目标装置向靠近目标位置的方向移动。

在视频的录制过程中，在到达视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，会根据移动速度和最大距离控制目标装置向靠近目标位置的方向移动。

例如，在视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，可以基于移动速度控制驱动机构向靠近目标位置的方向移动该最大距离，使得镜头模组向靠近目标位置的方向移动该最大距离。并在到达下一帧图像的曝光起始时刻时，或者，在目标装置向目标位置移动的距离到达该最大距离的情况下，控制驱动机构停止向靠近目标位置的方向移动，以保证驱动机构的中心、图像传感器的光学中心和镜头模组的光轴重合，此时电子设备具有最大的防抖角度。

又例如，在视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，可以基于移动速度控制图像传感器向靠近目标位置的方向移动该最大距离，并在到达下一帧图像的曝光起始时刻时，或者，在目标装置向靠近目标位置的方向移动的距离到达该最大距离的情况下，控制驱动机构停止向靠近目标位置的方向移动，以保证驱动机构的中心、图像传感器的光学中心和镜头模组的光轴重合，此时电子设备具有最大的防抖角度。

在视频的录制过程中，在到达视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据目标参数控制目标装置向靠近目标位置的方向移动之后，进入：

步骤S1300，在到达下一帧图像的曝光起始时刻时，拍摄下一帧图像。

本实施例中，由于在到达第一帧图像的曝光起始时刻时，电子设备已经具有最大防抖角度，此时便可在下一帧图像的曝光起始时刻到达时，拍摄下一帧图像。

本实施例中，在拍摄下一帧图像的过程中，可以继续获取电子设备的抖动信息，并根据电子设备的抖动信息，通过驱动机构控制镜头模组移动，以消除抖动。

根据本实施例，其在录制视频的过程中，会在该视频的当前帧图像的曝光结束时刻与下一帧图像的曝光起始时刻之间的时间内，根据目标参数的参数值控制驱动机构或图像传感器向靠近目标位置的方向移动，以调整驱动机构或图像传感器的位置，使得在拍摄每一帧图像时，电子设备始终具有较大的防抖角度，进一步减弱画面模糊现象，使电子设备具有较好的防抖效果。

在一个实施例中，在执行以上步骤S1100中获取目标参数之后，本公开实施例的视频录制方法还可以进一步包括如下步骤S2100：

步骤S2100，在视频的录制过程中，以悬浮控件的方式在视频的录制界面显示目标装置的动作波形图。

其中，所述动作波形图用于表示目标装置在视频的录制过程中的移动轨迹

示例性地，如图3所示，在选择主动式防抖模式后，在视频的录制过程中，以悬浮窗的方式在视频的录制界面显示驱动机构的动作波形图，其中，横轴表示时间，纵轴表示驱动机构距离目标位置的距离。其中，图3中的曲线1表示主动式防抖模式下驱动机构的动作波形曲线，图3中的曲线2表示电子设备在录制视频过程中的抖动曲线，图3中的虚线表示驱动机构的行程边缘。从图3中可以看出，其在当前帧图像的曝光时刻到达时，会控制驱动机构向目标位置移动。图4所示为默认录像模式下的驱动机构的动作波形图。

根据本实施例，其能够实时显示目标装置的动作波形图，使得目标装置的移动更加直观。

在一个实施例中，在执行以上步骤S2100在视频的录制过程中，以悬浮控件的方式在视频的录制界面显示目标装置的动作波形图之后，本公开视频录制方法还进一步包括如下步骤S3100～S3300：

步骤S3100，接收针对于目标装置的动作波形图的滑动操作。

本实施例中，其可以由用户自定义控制驱动机构移动，例如用户可以基于手指在图5的曲线1(图5未显示具体的曲线)上实施滑动操作以移动驱动机构。又例如用户基于手指直接在图6上执行滑动操作以移动驱动机构。

步骤S3200，响应于滑动操作，获取滑动操作所涉及的像素点数量，及滑动操作的滑动方向。

示例性地，用户手指在图6上执行滑动操作后，电子设备便可响应于该滑动操作，获取该滑动操作所涉及的像素点数量及滑动操作的滑动方向。

步骤S3300，根据滑动操作所涉及的像素点数量，确定目标装置所需移动的目标距离。

示例性地，电子设备便可根据滑动操作所涉及的像素点数量，确定目标装置所需移动的目标距离。

根据本实施例，其能够由用户自定义移动马达，满足用户的个性化需求。

在一个实施例中，在执行以上步骤S1210在到达视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，获取电子设备的抖动信息之后，本公开视频录制方法还进一步包括如下步骤：

根据抖动信息，调整目标参数，以使得在到达视频的下一帧图像的曝光结束时刻时，根据调整后的目标参数控制目标装置向靠近目标位置的方向移动。

根据本实施例，其在根据电子设备的抖动信息调整目标参数之后，便可在到达视频的下一帧图像的曝光结束时刻时，根据调整后的目标参数控制目标装置向靠近目标位置的方向移动，以使得以保证驱动机构的中心、图像传感器的光学中心和镜头模组的光轴重合，此时电子设备具有最大的防抖角度。

与上述实施例相对应，参见图7，本申请实施例还提供一种视频录制装置700，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动机构和图像传感器，在所述驱动机构或所述图像传感器处于目标位置的情况下，所述驱动机构的中心与所述图像传感器的光学中心重合，所述装置700包括：

获取模块710，用于获取目标参数；其中，所述目标参数包括移动速度。

控制模块720，用于在视频的录制过程中，在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据所述目标参数控制目标装置向靠近所述目标位置的方向移动；其中，所述目标装置包括所述驱动机构或所述图像传感器。

拍摄模块730，用于在到达所述视频的下一帧图像的曝光起始时刻时，拍摄所述下一帧图像。

在一个实施例中，所述目标参数还包括移动比例，所述控制模块720，具体用于：在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，获取所述电子设备的抖动信息；根据所述移动比例和所述抖动信息，确定所述目标装置所能移动的目标距离；根据所述移动速度和所述目标距离，控制所述目标装置向靠近所述目标位置的方向移动。

在一个实施例中，所述控制模块720，还用于：在到达所述下一帧图像的曝光起始时刻时，控制所述目标装置停止向靠近所述目标位置的方向移动；或者，在所述目标装置向靠近所述目标位置的方向移动的距离到达所述目标距离的情况下，控制所述目标装置停止向靠近所述目标位置的方向移动。

在一个实施例中，所述装置700还包括显示模块(图中未示出)。

显示模块，用于在视频的录制过程中，以悬浮控件的方式在所述视频的录制界面显示所述目标装置的动作波形图。

所述动作波形图用于表示所述目标装置在所述视频的录制过程中的移动轨迹

在一个实施例中，所述获取模块710，还用于接收针对于所述目标装置的动作波形图的滑动操作；以及，响应于所述滑动操作，获取所述滑动操作所涉及的像素点数量，及所述滑动操作的滑动方向。

所述控制模块720，还用于根据所述滑动操作所涉及的像素点数量，确定所述目标装置所需移动的距离；以及，控制所述目标装置基于所述滑动方向移动所述距离。

在一个实施例中，所述获取模块710，具体用于：接收针对拍摄预览界面的第一输入；响应于所述第一输入，提供设置所述目标参数的设置入口；获取通过所述设置入口所输入的所述目标参数。

在一个实施例中，所述获取模块720，具体用于：在显示所述拍摄预览界面的情况下，获取拍摄场景；获取与所述拍摄场景匹配的所述目标参数。

在一个实施例中，所述控制模块720，还用于：根据所述抖动信息，调整所述目标参数，以使得在到达视频的下一帧图像的曝光结束时刻时，根据调整后的所述目标参数控制目标装置向靠近所述目标位置的方向移动。

本申请实施例中的视频录制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的视频录制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的视频录制装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

与上述实施例相对应，可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述视频录制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器910，用于获取目标参数；其中，所述目标参数包括移动速度；在视频的录制过程中，在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据所述目标参数控制目标装置向靠近所述目标位置的方向移动；其中，所述目标装置包括所述驱动机构或所述图像传感器；在到达所述视频的下一帧图像的曝光起始时刻时，拍摄所述下一帧图像。

在一个实施例中，所述目标参数还包括移动比例，处理器910，还用于在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，获取所述电子设备的抖动信息；根据所述移动比例和所述抖动信息，确定所述目标装置所能移动的目标距离；根据所述移动速度和所述目标距离，控制所述目标装置向靠近所述目标位置的方向移动。

在一个实施例中，处理器910，还用于在到达所述下一帧图像的曝光起始时刻时，控制所述目标装置停止向靠近所述目标位置的方向移动；或者，在所述目标装置向靠近所述目标位置的方向移动的距离到达所述目标距离的情况下，控制所述目标装置停止向靠近所述目标位置的方向移动。

在一个实施例中，处理器910，还用于在视频的录制过程中，以悬浮控件的方式在所述视频的录制界面显示所述目标装置的动作波形图。其中，所述动作波形图用于表示所述目标装置在所述视频的录制过程中的移动轨迹

在一个实施例中，处理器910，还用于接收针对于所述目标装置的动作波形图的滑动操作；响应于所述滑动操作，获取所述滑动操作所涉及的像素点数量，及所述滑动操作的滑动方向；根据所述滑动操作所涉及的像素点数量，确定所述目标装置所需移动的距离；控制所述目标装置基于所述滑动方向移动所述距离。

在一个实施例中，处理器910，还用于接收针对拍摄预览界面的第一输入；响应于所述第一输入，提供设置所述目标参数的设置入口；获取通过所述设置入口所输入的所述目标参数。

在一个实施例中，处理器910，还用于在显示所述拍摄预览界面的情况下，获取拍摄场景；获取与所述拍摄场景匹配的所述目标参数。

在一个实施例中，处理器910，还用于根据所述抖动信息，调整所述目标参数，以使得在到达视频的下一帧图像的曝光结束时刻时，根据调整后的所述目标参数控制目标装置向靠近所述目标位置的方向移动。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器909可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述视频录制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述视频录制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种视频录制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动机构和图像传感器，在所述驱动机构或所述图像传感器处于目标位置的情况下，所述驱动机构的中心与所述图像传感器的光学中心重合，所述方法包括：

获取目标参数；其中，所述目标参数包括移动速度；

在视频的录制过程中，在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据所述目标参数控制目标装置向靠近所述目标位置的方向移动；其中，所述目标装置包括所述驱动机构或所述图像传感器；

在到达所述视频的下一帧图像的曝光起始时刻时，拍摄所述下一帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数还包括移动比例，

所述在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据所述目标参数控制所述目标装置向靠近所述目标位置的方向移动，包括：

在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，获取所述电子设备的抖动信息；

根据所述移动比例和所述抖动信息，确定所述目标装置所能移动的目标距离；

根据所述移动速度和所述目标距离，控制所述目标装置向靠近所述目标位置的方向移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标参数控制所述目标装置向靠近所述目标位置的方向移动之后，还包括：

在到达所述下一帧图像的曝光起始时刻时，控制所述目标装置停止向靠近所述目标位置的方向移动；或者，

在所述目标装置向靠近所述目标位置的方向移动的距离到达所述目标距离的情况下，控制所述目标装置停止向靠近所述目标位置的方向移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标参数之后，还包括：

在视频的录制过程中，以悬浮控件的方式在所述视频的录制界面显示所述目标装置的动作波形图；

其中，所述动作波形图用于表示所述目标装置在所述视频的录制过程中的移动轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述以悬浮控件的方式在所述视频的录制界面显示所述目标装置的动作波形图之后，还包括：

接收针对于所述目标装置的动作波形图的滑动操作；

响应于所述滑动操作，获取所述滑动操作所涉及的像素点数量，及所述滑动操作的滑动方向；

根据所述滑动操作所涉及的像素点数量，确定所述目标装置所需移动的距离；

控制所述目标装置基于所述滑动方向移动所述距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标参数，包括：

接收针对拍摄预览界面的第一输入；

响应于所述第一输入，提供设置所述目标参数的设置入口；

获取通过所述设置入口所输入的所述目标参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标参数，还包括：

在显示所述拍摄预览界面的情况下，获取拍摄场景；

获取与所述拍摄场景匹配的所述目标参数。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，获取所述电子设备的抖动信息之后，还包括：

根据所述抖动信息，调整所述目标参数，以使得在到达所述视频的下一帧图像的曝光结束时刻时，根据调整后的所述目标参数控制所述目标装置向靠近所述目标位置的方向移动。

9.一种视频录制装置，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动机构和图像传感器，在所述驱动机构或所述图像传感器处于目标位置的情况下，所述驱动机构的中心与所述图像传感器的光学中心重合，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标参数；其中，所述目标参数包括移动速度；

控制模块，用于在视频的录制过程中，在到达所述视频的当前帧图像的曝光结束时刻时，根据所述目标参数控制目标装置向靠近所述目标位置的方向移动；其中，所述目标装置包括所述驱动机构或所述图像传感器；

拍摄模块，用于在到达所述视频的下一帧图像的曝光起始时刻时，拍摄所述下一帧图像。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的视频录制方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的视频录制方法的步骤。

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