CN111405251B - 一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法 - Google Patents

一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111405251B
CN111405251B CN202010216371.9A CN202010216371A CN111405251B CN 111405251 B CN111405251 B CN 111405251B CN 202010216371 A CN202010216371 A CN 202010216371A CN 111405251 B CN111405251 B CN 111405251B
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
frame group
angle
data
pan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010216371.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111405251A (zh
Inventor
陈尚武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Xujian Science And Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Xujian Science And Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Xujian Science And Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Xujian Science And Technology Co ltd
Priority to CN202010216371.9A priority Critical patent/CN111405251B/zh
Publication of CN111405251A publication Critical patent/CN111405251A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111405251B publication Critical patent/CN111405251B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/78—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/787—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using geographical or spatial information, e.g. location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/83—Generation or processing of protective or descriptive data associated with content; Content structuring
    • H04N21/845—Structuring of content, e.g. decomposing content into time segments
    • H04N21/8456—Structuring of content, e.g. decomposing content into time segments by decomposing the content in the time domain, e.g. in time segments
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

本发明提供一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法，一种支持空间位置位检索的视频存储系统，包括云台摄像头（1）、空间位映射模块（2）、I帧组生成模块（3）、混合存储模块（4）、空间位检索与时间匹配模块（5）和匹配视频录像集（6）；本发明技术方案提供了一种对云台摄像头所能观察角度（包括特定角度）录像查询更加高效的方法，提高了录像查询效率，使用与运算进查询所能观察到角度（包括特定角度）的视频录像，达到小计算量实现高效检索。

Description

一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法
技术领域
本发明涉及视频管理技术领域，尤其是涉及一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法。
背景技术
云台摄像头因为可监控空间范围随在云台变动导致不确定，导致需要查看云台摄像头的特定角度的视频录像效率极差，需要遍历该时间段的所有视频。这时候需要一种对云台摄像头的特定角度录像查询更加高效的方法。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法，云台摄像头所能观察角度（包括特定角度）录像查询更加高效，提高了录像查询效率，使用与运算进查询所能观察到角度（包括特定角度）的视频录像，达到小计算量实现高效检索。
为实现上述目的，本发明提供了一种支持空间位置位检索的视频存储系统，包括云台摄像头（1）、空间位映射模块（2）、I帧组生成模块（3）、混合存储模块（4）、空间位检索与时间匹配模块（5）和匹配视频录像集（6）；
云台摄像头（1）：是带有云台控制的摄像头，生成视频编码流以及云台的水平角度、垂直角度和焦距；
空间位映射模块（2）：是把云台摄像头（1）的每一帧图像对应的云台的角度（水平角度、垂直角度）和焦距进行空间映射，映射成空间位存储块；按照水平角度10度与垂直角度10度的形成空间，使用一个位来标示，云台摄像头（1）对这个空间是否能监控到，1标示能够监控到，0标示不能够监控到，垂直与水平都按照360可视范围，则使用1296（36*36）位标示该帧图像的空间能监控范围，空间位存储块使用162字节（1296/8）进行存储；
I帧组生成模块（3）：是把云台摄像头（1）的视频编码数据切分成一个一个I帧组；视频的I帧组是包含1个I帧与多个P帧的视频片段，一个I帧组是视频播放的最小单元，视频监控领域I帧组的视频片段时间跨度基本为一秒到两秒；
混合存储模块（4）：是接收I帧组生成模块（3）的I帧组数据与空间位映射模块（2）的空间位存储数据；对I帧组的所有视频帧的空间位存储数据进行或运算，即I帧组只要有一帧监控的空间，则认为整个I帧组监控到；在一到两秒时间跨度，云台摄像头（1）不动比例要远远大于动比例，使用或运算将多帧的空间位存储数据合并为一份，减少有限空间位存储的数据量也不太降低检索精度；混合存储模块（4）把I帧组数据与合并后的空间位存储数据分别存储，每个空间位存储数据记录对应I帧组的存储地址与该I帧组的时间；
空间位检索与时间匹配模块（5）：视频客户端把云台摄像头（1）转到能够观察水平角度、垂直角度和焦距，按照当前水平角度、垂直角度和焦距的能监控范围，查找历史图像能监控的范围重叠部分，从而提高查找录像效率；空间位检索与时间匹配模块（5）通过空间位映射模块（2）得到云台摄像头（1）当前时间的空间位存储块，把空间位存储块与检索时间范围内的历史空间位存储数据进行与运算，如果与运算出现非零数，该空间位历史存储数据对应I帧数视频数据的监控空间与当前云台摄像头的监控空间出现重叠，则该I帧组数据为符合匹配条件的视频数据；计算机系统位运算最为高效，使用位运算来查询的视频录像，实现高效检索。
匹配视频录像集（6）：匹配视频录像集（6）把所有符合匹配的I帧数据生成点播与下载视频文件数据。
本发明还提供一种支持空间位置位检索的视频存储管理方法，包括如下步骤：
步骤1、云台摄像头（1），是用于生成视频编码流与云台的角度（水平角度、垂直角度）和焦距；将视频编码流传输给I帧组生成模块（3）模块，将云台的水平角度、垂直角度和焦距传输给空间位映射模块（2）；
步骤2、空间位映射模块（2）把云台摄像头（1）的每一帧图像对应云台的水平角度HA、垂直角度VA和焦距进行空间映射，映射成空间位存储块；具体映射方法如下：
2.1、按照水平角度10度与垂直角度10度进行网格化分割，每一网格空间使用一个位来标示，云台摄像头（1）对这个空间是否能监控到，1标示能够监控到，0标示不能够监控到；
2.2、垂直与水平都按照360度可视范围，则使用1296（36*36）位标示该帧图像的空间能监控范围，空间位存储块使用162字节（1296/8）进行存储；
2.3、空间位映射模块（2）使用云台摄像机（1）的焦距通过可视角换算表得到云台摄像机（1）的水平可视角HB与垂直可视角VB；可视角换算表在每款云台摄像机（1）在生产时每个不同焦距进行水平可视角与垂直可视角进行记录生成；
2.4、 云台摄像机（1）的最左可视角度为：水平角度HA - 水平可视角HB/2；
云台摄像机（1）的最右可视角度为：水平角度HA+水平可视角HB/2；
云台摄像机（1）的最上可视角度为：垂直角度VA+垂直可视角VB/2；
云台摄像机（1）的最下可视角度为：垂直角度VA - 垂直可视角VB/2；
2.5、云台摄像机（1）的可视空间按照水平角度10度与垂直角度10度网格空间进行取交集，如果有交集，则空间位存储块对应位设置1，其他设置为0；
步骤3、I帧组生成模块（2）把云台摄像头（1）的视频编码数据切分成一个一个I帧组；视频的I帧组是包含1个I帧与多个P帧的视频片段，一个I帧组是视频播放的最小单元，视频监控领域I帧组的视频片段时间跨度基本为一秒到两秒；
步骤4、混合存储模块（4）接收I帧组生成模块（3）的I帧组数据和空间位映射模块（2）的空间位存储数据；对I帧组的所有视频帧的空间位存储数据进行或运算，即I帧组只要有一帧监控的空间，则认为整个I帧组监控到；
在一到两秒时间跨度，云台摄像头（1）不动的比例要远远大于动的比例，合并多帧的空间位存储数据为一份，减少空间位存储的数据量也不太降低检索精度；混合存储模块（4）把I帧组数据与合并后的空间位存储数据分别存储，每个空间位存储数据记录对应I帧组的存储地址与该I帧组的时间；
步骤5、空间位检索与时间匹配模块（5），通过视频客户端把云台摄像头（1）转到能够观察角度和焦距，按照当前角度和焦距能监控范围，查找历史图像能监控的范围重叠部分，从而提高查找录像效率流程；具体流程如下：
5.1、空间位检索与时间匹配模块（5）通过空间位映射模块（2）得到云台摄像头（1）当前时间的空间位存储块，把空间位存储块与检索时间范围内的历史空间位存储数据进行与运算；
5.2、如果与运算出现非零数，该历史空间位存储数据对应I帧数视频数据的监控空间与当前云台摄像头（1）的监控空间出现重叠，则该I帧组数据为符合匹配条件的视频数据；计算机系统位运算最为高效，使用位运算来查询的视频录像，实现高效检索。
步骤（6）、匹配视频录像集（6）把所有符合匹配的I帧数据生成点播与下载视频文件数据。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下有益效果：
本发明技术方案提供了一种对云台摄像头所能观察角度（包括特定角度）录像查询更加高效的方法，提高了录像查询效率，使用与运算进查询所能观察到角度（包括特定角度）的视频录像，达到小计算量实现高效检索。
附图说明
图1是本发明中整体框架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供本发明提供了一种支持空间位置位检索的视频存储系统的具体实施例，包括云台摄像头（1）、空间位映射模块（2）、I帧组生成模块（3）、混合存储模块（4）、空间位检索与时间匹配模块（5）和匹配视频录像集（6）；
云台摄像头（1）：是带有云台控制的摄像头，生成视频编码流以及云台的水平角度、垂直角度和焦距；
空间位映射模块（2）：是把云台摄像头（1）的每一帧图像对应的云台的角度（水平角度、垂直角度）和焦距进行空间映射，映射成空间位存储块；按照水平角度10度与垂直角度10度的形成空间，使用一个位来标示，云台摄像头（1）对这个空间是否能监控到，1标示能够监控到，0标示不能够监控到，垂直与水平都按照360可视范围，则使用1296（36*36）位标示该帧图像的空间能监控范围，空间位存储块使用162字节（1296/8）进行存储；
I帧组生成模块（3）：是把云台摄像头（1）的视频编码数据切分成一个一个I帧组；视频的I帧组是包含1个I帧与多个P帧的视频片段，一个I帧组是视频播放的最小单元，视频监控领域I帧组的视频片段时间跨度基本为一秒到两秒；
混合存储模块（4）：是接收I帧组生成模块（3）的I帧组数据与空间位映射模块（2）的空间位存储数据；对I帧组的所有视频帧的空间位存储数据进行或运算，即I帧组只要有一帧监控的空间，则认为整个I帧组监控到；在一到两秒时间跨度，云台摄像头（1）不动比例要远远大于动比例，使用或运算将多帧的空间位存储数据合并为一份，减少有限空间位存储的数据量也不太降低检索精度；混合存储模块（4）把I帧组数据与合并后的空间位存储数据分别存储，每个空间位存储数据记录对应I帧组的存储地址与该I帧组的时间；
空间位检索与时间匹配模块（5）：视频客户端把云台摄像头（1）转到能够观察水平角度、垂直角度和焦距，按照当前水平角度、垂直角度和焦距的能监控范围，查找历史图像能监控的范围重叠部分，从而提高查找录像效率；空间位检索与时间匹配模块（5）通过空间位映射模块（2）得到云台摄像头（1）当前时间的空间位存储块，把空间位存储块与检索时间范围内的历史空间位存储数据进行与运算，如果与运算出现非零数，该空间位历史存储数据对应I帧数视频数据的监控空间与当前云台摄像头的监控空间出现重叠，则该I帧组数据为符合匹配条件的视频数据；计算机系统位运算最为高效，使用位运算来查询的视频录像，实现高效检索。
匹配视频录像集（6）：匹配视频录像集（6）把所有符合匹配的I帧数据生成点播与下载视频文件数据。
本发明还提供一种支持空间位置位检索的视频存储管理方法的具体实施例，包括如下步骤：
步骤1、云台摄像头（1），是用于生成视频编码流与云台的角度（水平角度、垂直角度）和焦距；将视频编码流传输给I帧组生成模块（3）模块，将云台的水平角度、垂直角度和焦距传输给空间位映射模块（2）；
步骤2、空间位映射模块（2）把云台摄像头（1）的每一帧图像对应云台的水平角度HA、垂直角度VA和焦距进行空间映射，映射成空间位存储块；具体映射方法如下：
2.1、按照水平角度10度与垂直角度10度进行网格化分割，每一网格空间使用一个位来标示，云台摄像头（1）对这个空间是否能监控到，1标示能够监控到，0标示不能够监控到；
2.2、垂直与水平都按照360度可视范围，则使用1296（36*36）位标示该帧图像的空间能监控范围，空间位存储块使用162字节（1296/8）进行存储；
2.3、空间位映射模块（2）使用云台摄像机（1）的焦距通过可视角换算表得到云台摄像机（1）的水平可视角HB与垂直可视角VB；可视角换算表在每款云台摄像机（1）在生产时每个不同焦距进行水平可视角与垂直可视角进行记录生成；
2.4、 云台摄像机（1）的最左可视角度为：水平角度HA - 水平可视角HB/2；
云台摄像机（1）的最右可视角度为：水平角度HA+水平可视角HB/2；
云台摄像机（1）的最上可视角度为：垂直角度VA+垂直可视角VB/2；
云台摄像机（1）的最下可视角度为：垂直角度VA - 垂直可视角VB/2；
2.5、云台摄像机（1）的可视空间按照水平角度10度与垂直角度10度网格空间进行取交集，如果有交集，则空间位存储块对应位设置1，其他设置为0；
步骤3、I帧组生成模块（2）把云台摄像头（1）的视频编码数据切分成一个一个I帧组；视频的I帧组是包含1个I帧与多个P帧的视频片段，一个I帧组是视频播放的最小单元，视频监控领域I帧组的视频片段时间跨度基本为一秒到两秒；
步骤4、混合存储模块（4）接收I帧组生成模块（3）的I帧组数据和空间位映射模块（2）的空间位存储数据；对I帧组的所有视频帧的空间位存储数据进行或运算，即I帧组只要有一帧监控的空间，则认为整个I帧组监控到；
在一到两秒时间跨度，云台摄像头（1）不动的比例要远远大于动的比例，合并多帧的空间位存储数据为一份，减少空间位存储的数据量也不太降低检索精度；混合存储模块（4）把I帧组数据与合并后的空间位存储数据分别存储，每个空间位存储数据记录对应I帧组的存储地址与该I帧组的时间；
步骤5、空间位检索与时间匹配模块（5），通过视频客户端把云台摄像头（1）转到能够观察角度和焦距，按照当前角度和焦距能监控范围，查找历史图像能监控的范围重叠部分，从而提高查找录像效率流程；具体流程如下：
5.1、空间位检索与时间匹配模块（5）通过空间位映射模块（2）得到云台摄像头（1）当前时间的空间位存储块，把空间位存储块与检索时间范围内的历史空间位存储数据进行与运算；
5.2、如果与运算出现非零数，该历史空间位存储数据对应I帧数视频数据的监控空间与当前云台摄像头（1）的监控空间出现重叠，则该I帧组数据为符合匹配条件的视频数据；计算机系统位运算最为高效，使用位运算来查询的视频录像，实现高效检索。
步骤（6）、匹配视频录像集（6）把所有符合匹配的I帧数据生成点播与下载视频文件数据。
本发明技术方案提供了一种对云台摄像头所能观察角度（包括特定角度）录像查询更加高效的方法，提高了录像查询效率，使用与运算进查询所能观察到角度（包括特定角度）的视频录像，达到小计算量实现高效检索。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种支持空间位置位检索的视频存储系统，其特征在于，包括云台摄像头(1)、空间位映射模块(2)、I帧组生成模块(3)、混合存储模块(4)、空间位检索与时间匹配模块(5)和匹配视频录像集(6)；
云台摄像头(1)：是带有云台控制的摄像头，生成视频编码流以及云台的水平角度、垂直角度和焦距；
空间位映射模块(2)：是把云台摄像头(1)的每一帧图像对应的云台的水平角度、垂直角度和焦距进行空间映射，映射成空间位存储块；
I帧组生成模块(3)：是把云台摄像头(1)的视频编码数据切分成一个一个I帧组；视频的I帧组是包含1个I帧与多个P帧的视频片段，一个I帧组是视频播放的最小单元，视频监控领域I帧组的视频片段时间跨度为一秒到两秒；
混合存储模块(4)：是接收I帧组生成模块(3)的I帧组数据与空间位映射模块(2)的空间位存储数据；对I帧组的所有视频帧的空间位存储数据进行或运算，即I帧组只要有一帧监控的空间，则认为整个I帧组监控到；在一到两秒时间跨度，云台摄像头(1)不动比例要远远大于动比例，使用或运算将多帧的空间位存储数据合并为一份，减少有限空间位存储的数据量也不太降低检索精度；混合存储模块(4)把I帧组数据与合并后的空间位存储数据分别存储，每个空间位存储数据记录对应I帧组的存储地址与该I帧组的时间；
空间位检索与时间匹配模块(5)：视频客户端把云台摄像头(1)转到能够观察水平角度、垂直角度和焦距，按照当前水平角度、垂直角度和焦距的能监控范围，查找历史图像能监控的范围重叠部分，从而提高查找录像效率；空间位检索与时间匹配模块(5)通过空间位映射模块(2)得到云台摄像头(1)当前时间的空间位存储块，把空间位存储块与检索时间范围内的历史空间位存储数据进行与运算，如果与运算出现非零数，该空间位历史存储数据对应I帧数视频数据的监控空间与当前云台摄像头的监控空间出现重叠，则该I帧组数据为符合匹配条件的视频数据；
匹配视频录像集(6)：匹配视频录像集(6)把所有符合匹配的I帧数据生成点播与下载视频文件数据。
2.一种支持空间位置位检索的视频存储管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、云台摄像头(1)，是用于生成视频编码流与云台的水平角度、垂直角度和焦距；将视频编码流传输给I帧组生成模块(3)模块，将云台的水平角度、垂直角度和焦距传输给空间位映射模块(2)；
步骤2、空间位映射模块(2)把云台摄像头(1)的每一帧图像对应云台的水平角度HA、垂直角度VA和焦距进行空间映射，映射成空间位存储块；
步骤3、I帧组生成模块(2)把云台摄像头(1)的视频编码数据切分成一个一个I帧组；视频的I帧组是包含1个I帧与多个P帧的视频片段，一个I帧组是视频播放的最小单元，视频监控领域I帧组的视频片段时间跨度为一秒到两秒；
步骤4、混合存储模块(4)接收I帧组生成模块(3)的I帧组数据和空间位映射模块(2)的空间位存储数据；对I帧组的所有视频帧的空间位存储数据进行或运算，即I帧组只要有一帧监控的空间，则认为整个I帧组监控到；
在一到两秒时间跨度，云台摄像头(1)不动的比例要远远大于动的比例，合并多帧的空间位存储数据为一份，减少空间位存储的数据量也不太降低检索精度；混合存储模块(4)把I帧组数据与合并后的空间位存储数据分别存储，每个空间位存储数据记录对应I帧组的存储地址与该I帧组的时间；
步骤5、空间位检索与时间匹配模块(5)，通过视频客户端把云台摄像头(1)转到能够观察角度和焦距，按照当前角度和焦距能监控范围，查找历史图像能监控的范围重叠部分，从而提高查找录像效率流程，所述提高查找录像效率流程具体如下：
5.1、空间位检索与时间匹配模块(5)通过空间位映射模块(2)得到云台摄像头(1)当前时间的空间位存储块，把空间位存储块与检索时间范围内的历史空间位存储数据进行与运算；
5.2、如果与运算出现非零数，该历史空间位存储数据对应I帧数视频数据的监控空间与当前云台摄像头(1)的监控空间出现重叠，则该I帧组数据为符合匹配条件的视频数据；
步骤(6)、匹配视频录像集(6)把所有符合匹配的I帧数据生成点播与下载视频文件数据。
3.根据权利要求2中所述的一种支持空间位置位检索的视频存储管理方法，其特征在于，步骤(2)中的映射方法具体如下：
2.1、按照水平角度10度与垂直角度10度进行网格化分割，每一网格空间使用一个位来标示，云台摄像头(1)对这个空间是否能监控到，1标示能够监控到，0标示不能够监控到；
2.2、垂直与水平都按照360度可视范围，则使用1296位标示该帧图像的空间能监控范围，空间位存储块使用162字节进行存储；
2.3、空间位映射模块(2)使用云台摄像机(1)的焦距通过可视角换算表得到云台摄像机(1)的水平可视角HB与垂直可视角VB；
2.4、云台摄像机(1)的最左可视角度为：水平角度HA-水平可视角HB/2；
云台摄像机(1)的最右可视角度为：水平角度HA+水平可视角HB/2；
云台摄像机(1)的最上可视角度为：垂直角度VA+垂直可视角VB/2；
云台摄像机(1)的最下可视角度为：垂直角度VA-垂直可视角VB/2；
2.5、云台摄像机(1)的可视空间按照水平角度10度与垂直角度10度网格空间进行取交集，如果有交集，则空间位存储块对应位设置1，其他设置为0。
CN202010216371.9A 2020-03-25 2020-03-25 一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法 Active CN111405251B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010216371.9A CN111405251B (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010216371.9A CN111405251B (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111405251A CN111405251A (zh) 2020-07-10
CN111405251B true CN111405251B (zh) 2021-03-23

Family

ID=71429195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010216371.9A Active CN111405251B (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111405251B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101330604A (zh) * 2008-07-25 2008-12-24 北京中星微电子有限公司 一种监控视频图像的检索方法、装置和监控系统
CN101576926A (zh) * 2009-06-04 2009-11-11 浙江大学 一种基于地理信息系统的监控视频检索方法
CN105338294A (zh) * 2014-08-07 2016-02-17 富士通株式会社 监控装置和方法
CN109862260A (zh) * 2018-12-29 2019-06-07 北京强氧新科信息技术有限公司 多摄像机控制装置及方法
CN110378399A (zh) * 2019-07-08 2019-10-25 紫光云技术有限公司 一种基于gis监控云平台高效管理系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1979874B1 (en) * 2005-09-12 2011-10-26 Carlos Tapang Frame and pixel based matching of model-generated graphics images to camera frames
US9124804B2 (en) * 2010-03-22 2015-09-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Using accelerometer information for determining orientation of pictures and video images
CN105450987A (zh) * 2015-11-12 2016-03-30 北京弘恒科技有限公司 智能识别平台视频监控预警系统
CN105676880A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 零度智控（北京）智能科技有限公司 一种云台摄像装置的控制方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101330604A (zh) * 2008-07-25 2008-12-24 北京中星微电子有限公司 一种监控视频图像的检索方法、装置和监控系统
CN101576926A (zh) * 2009-06-04 2009-11-11 浙江大学 一种基于地理信息系统的监控视频检索方法
CN105338294A (zh) * 2014-08-07 2016-02-17 富士通株式会社 监控装置和方法
CN109862260A (zh) * 2018-12-29 2019-06-07 北京强氧新科信息技术有限公司 多摄像机控制装置及方法
CN110378399A (zh) * 2019-07-08 2019-10-25 紫光云技术有限公司 一种基于gis监控云平台高效管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111405251A (zh) 2020-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7904483B2 (en) System and method for presenting geo-located objects
US9191693B2 (en) Information processing device, information processing system, and program
US8447792B2 (en) System and method for presenting user generated geo-located objects
US10540804B2 (en) Selecting time-distributed panoramic images for display
US10387483B2 (en) Method and system for providing a federated wide area motion imagery collection service
JP7218824B2 (ja) 情報処理装置および情報処理方法
CN106156199B (zh) 一种视频监控图像存储检索方法
Kim et al. Design and implementation of geo-tagged video search framework
JP2010510522A (ja) 要求された経路に関係する画像の表示
CN103198488A (zh) Ptz监控摄像机实时姿态快速估算方法
CN106534347B (zh) 基于lbs和自动拍照技术进行户外广告监测的方法
EP1871105A1 (en) Video managing system
CN104486585A (zh) 一种基于gis的城市海量监控视频管理方法及系统
CN111405251B (zh) 一种支持空间位置位检索的视频存储系统及其管理方法
CN110162585A (zh) 实时成像三维建模历史地理信息系统
US9020038B2 (en) Systems and methods for streaming and archiving video with geographic anchoring of frame contents
CN116310295B (zh) 基于gis系统的离线区域街景漫游实现方法及系统
AU2010261433B2 (en) Systems and methods for streaming and archiving video with geographic anchoring of frame contents
CN105323548B (zh) 一种智能实战系统
CN105323547B (zh) 一种视频浓缩系统
CN105721825A (zh) 一种智能实战系统
JPWO2018128097A1 (ja) 情報処理装置および情報処理方法
CN107220499A (zh) 切片文件存储方法及装置
CN117896503A (zh) 一种uwb与视频联动多目标跟踪方法
CN111177429A (zh) 一种基于云存储技术的多视角房源宣传推广系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A video storage system supporting spatial position bit retrieval and its management method

Effective date of registration: 20211202

Granted publication date: 20210323

Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: HANGZHOU XUJIAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980013922

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20220322

Granted publication date: 20210323

Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: HANGZHOU XUJIAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980013922

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A video storage system supporting spatial position bit retrieval and its management method

Effective date of registration: 20220322

Granted publication date: 20210323

Pledgee: Shanghai Guotai Junan Securities Asset Management Co.,Ltd.

Pledgor: HANGZHOU XUJIAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022990000162

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230131

Granted publication date: 20210323

Pledgee: Shanghai Guotai Junan Securities Asset Management Co.,Ltd.

Pledgor: HANGZHOU XUJIAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022990000162