KR100595665B1 - 카메라폰의 원격 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

카메라폰의 원격 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라폰의 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, RTP/RTCP 프로토콜 및 RTSP 프로토콜을 이용하여 원격의 이동단말기에서 카메라폰의 동작을 제어할 수 있는 카메라폰의 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 의한 카메라폰의 원격 제어 시스템은 카메라의 촬영 영상 데이터를 RTP/RTCP 전송 프로토콜을 통해 스트리밍 전송하고, 카메라 제어명령을 RTSP 제어 프로토콜을 통해 수신받아 상기 카메라의 동작을 제어하는 제 1이동단말기와, 상기 전송된 촬영 영상 데이터를 스트리밍 수신하여 화면에 표시하고 키패드를 통해 입력된 카메라 제어명령을 RTSP 제어 프로토콜을 통해 상기 제 1이동단말기에 전송하는 제 2이동단말기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

카메라폰의 원격 제어 시스템 및 방법{REMOTE CONTROL SYSTEM AND METHOD OF CAMERA PHONE}
도 1은 종래 원격 감시 기능을 갖는 카메라폰의 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 카메라폰의 원격 제어 시스템의 개략도.
도 3은 본 발명에 의한 카메라폰의 구성도.
도 4는 확장헤더 Pan-x-axis, Pan-y-axis를 위해 주고 받는 RTSP 메시지의 예시도.
도 5는 확장헤더 Focal-length를 위해 주고 받는 RTSP 메시지의 예시도.
도 6은 확장헤더 F-number, Shutter-speed를 위해 주고 받는 RTSP 메시지의 예시도.
도 7은 확장헤더 Flash-fired, Shoot를 위해 주고 받는 RTSP 메시지의 예시도.
도 8은 모든 확장헤더가 동시에 사용되는 경우의 RTSP 메시지의 예시도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **
100, 200 : 이동단말기 300 : 프로세서
310 : 프레임 버퍼 320 : LCD 드라이버
330 : LCD 340 : 카메라 제어 드라이버
350 : 카메라 351 : 카메라 구동부
352 : 카메라 모듈 360 : 카메라 드라이버
370 : 영상 인코더 380 : 영상 인코더
390 : RTSP 제어 프로토콜 모듈 400 : RTP/RTCP 프로토콜 모듈
410 : CDMA 데이터 콜 통신 모듈
본 발명은 카메라폰의 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, RTP/RTCP 전송 프로토콜 및 RTSP 제어 프로토콜을 이용하여 원격의 이동단말기에서 카메라폰의 동작을 제어할 수 있는 카메라폰의 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이전부터 카메라폰을 원격 제어하기 위한 여러 가지 방법들이 제안되고 있다. 예를 들어, 블루투스를 이용한 리모콘 장치를 통해 원격에서 카메라폰의 키패드 입력을 조정하거나, 전용 제어 채널을 할당하여 카메라폰의 줌, 패닝 등을 원격에서 제어하는 방법들이 있다. 그러나 이러한 방법들은 모두 국제 표준이나 산업 표준을 따르고 있지 않아서 호환성이 전혀 없다.
한 편, 원격 감시 기능을 갖는 카메라폰은 카메라 모듈에서 촬영한 영상을 카메라폰의 메모리에 저장하고, 이것을 CDMA 데이터 콜 망을 통해 다른 카메라폰이나 컴퓨터에 전송한다.
도 1은 종래 원격 감시 기능을 갖는 카메라폰의 구성도를 나타낸다.
도 1을 참조하여 원격 감시 기능을 갖는 카메라폰의 동작을 살펴보면, 먼저 카메라 모듈(10)에서 촬영된 영상이 카메라 드라이버(20)를 거쳐 프로세서(30)에 전달된다. 프로세서(30)는 카메라 드라이버(20)로부터 입력된 데이터를 처리하여 화상 출력용 데이터를 만들어 프레임 버퍼(40)에 보관한다. 프레임 버퍼(40)에 보관된 화상 출력용 데이터는 LCD 드라이버(50)에 전달되고, LCD 드라이버(50)가 이를 LCD(60)에 뿌리면(1초에 화면을 15번 내지 30번 뿌림) 영상으로 표시된다.
이와 동시에 카메라 모듈(10)에서 촬영된 영상은 카메라 드라이버(20)를 거쳐 영상 인코더(80)에서 압축되어 내부의 저장공간에 저장된 후 CDMA 데이터 콜 통신 모듈(90)을 통해 원격지에 전송된다. 그런데 카메라폰의 메모리 용량이 부족하고 네트워크 전송능력이 떨어져 카메라 모듈(10)에서 촬영한 화면을 모두 전송할 수 없다. 이에 따라 감지모듈(70)을 설치하여, 감지모듈(70)이 마이크의 소리나 카메라 모듈(10)에서의 물체의 움직임을 감지할 때만 일정 시간 동안 카메라 모듈(10)에 입력되는 영상을 내부의 저장공간에 저장하여 원격의 장치에 전송하도록 한다.
그러나 원격 감지 기능을 갖는 카메라폰은 짧은 시간 동안에만 화면을 저장할 수 있어서 본격적인 폐쇄회로 카메라로서의 기능을 가질 수 없으며, 더욱이 저장된 동영상 정보를 원격지에 전송하는 것도 국제표준을 따르고 있지 않아서 호환성을 상실하고 있는 상태이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 국제표준을 따르는 방식을 이용하여 원격의 카메라폰으로부터 실시간으로 동영상을 전송받으면서 카메라폰의 동작을 제어할 수 있는 카메라폰의 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해, 본 발명에 의한 카메라폰의 원격 제어 시스템은 카메라의 촬영 영상 데이터를 RTP/RTCP 전송 프로토콜을 통해 스트리밍 전송하고, 카메라 제어명령을 RTSP 제어 프로토콜을 통해 수신받아 상기 카메라의 동작을 제어하는 제 1이동단말기와, 상기 전송된 촬영 영상 데이터를 스트리밍 수신하여 화면에 표시하고 키패드를 통해 입력된 카메라 제어명령을 RTSP 제어 프로토콜을 통해 상기 제 1이동단말기에 전송하는 제 2이동단말기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 카메라폰의 원격 제어 방법은 제 1이동단말기에 내장된 카메라의 촬영 영상 데이터가 RTP/RTCP 전송 프로토콜을 통해 제 2이동단말기에 스트리밍 전송되는 단계와, 상기 전송된 영상 데이터가 상기 제 2이동단말기에 스트리밍 수신되면서 그 제 2이동단말기의 화면에 표시되는 단계와, 상기 제 2이동단말기의 키패드를 통해 입력된 카메라 제어명령을 RTSP 제어 프로토콜을 이용하여 RTSP 요청 메시지로 생성하여 전송하는 단계와, 상기 전송된 RTSP 요청 메시지가 상기 제 1이동단말기에 수신되고 이에 대한 RTSP 응답 메시지가 상기 제 2이동단말기에 전송되는 단계와, 상기 제 1이동단말기에서 RTSP 요청 메시지를 해석하여 상기 카메라의 동작을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
현재 인기를 모으고 있는 VOD 폰은 CDMA 망에 접속한 후 RTP/RTCP 프로토콜을 이용하여 통신사업자의 VOD 서버에 저장된 미디어 컨텐츠를 스트리밍 수신해서 LCD에 출력하고, 키패드를 통해 플레이(Play), 일시정지(Pause), 빨리돌리기(Past Forward), 되돌리기(Rewind) 등의 간단한 명령을 RTSP 프로토콜을 이용하여 VOD 서버에 전달한다. 즉, RTP/RTCP 프로토콜 및 RTSP 프로토콜을 이용하여 VOD의 제어는 VOD 폰에서 VOD 서버 방향으로, 컨텐츠 미디어 전송은 VOD 서버에서 VOD 폰 방향으로 이루어진다.
RTP/RTCP 프로토콜은 VOD와 같은 스트리밍 시스템에서 사용되는 프로토콜로서, 모든 자료를 서버로부터 다운로드 받은 후 재생하는 방식과 달리 서버에서 실시간으로 조금씩 자료를 받으면서 재생하는 방식이다.
RTSP 프로토콜은 HTTP와 같이 텍스트 기반의 요청 및 응답 메시지 프로토콜이다. 따라서 클라이언트가 서버로 RTSP 요청 메시지를 전송하여 필요한 동작을 요청하면, 서버는 필요한 동작을 수행한 후 클라이언트에게 RTSP 응답 메시지를 전송하게 된다.
본 발명은 상기 VOD 폰에서 사용되는 RTP/RTCP 프로토콜을 통해 원격의 카메라폰으로부터 실시간 영상자료를 수신하고, RTSP 프로토콜을 통해 원격의 카메라폰의 카메라 동작을 제어할 수 있도록 한 것이다. 이 때 원격의 카메라폰의 영상자료를 받으면서 원격의 카메라폰 동작을 제어하는 것은 다른 카메라폰이 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 카메라폰의 원격 제어 시스템의 개략도를 나타낸다.
본 발명에 의한 카메라폰의 원격 제어 시스템은 내장된 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 스트리밍 전송하는 제 1이동단말기(100)와, 상기 스트리밍 전송되는 영상 데이터를 화면에 표시하고 제 1이동단말기(100)의 카메라 동작 제어를 위한 카메라 제어명령을 전송하는 제 2이동단말기(200)로 구성되어 있다.
도 2에서, 제 1이동단말기(100)가 영상 데이터를 제 2이동단말기(200)에 전송하고 제 2이동단말기(200)가 제 1이동단말기(100)의 카메라 동작을 제어하는 것으로 되어 있으나, 제 1이동단말기(100)와 제 2이동단말기(200)는 동일한 구성으로 되어 있기 때문에, 제 1이동단말기(100)와 제 2이동단말기(200)의 동작이 상기와 반대로 될 수 있다.
제 1이동단말기(100)는 내장된 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 CDMA 데이터 콜 상에서 구현된 TCP/IP 프로토콜 스택 위의 RTP/RTCP 프로토콜을 통해 원격에 있는 제 2이동단말기(200)에 스트리밍 전송을 한다.
제 2이동단말기(200)는 제 1이동단말기(100)의 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 RTP/RTCP 프로토콜을 통해 스트리밍 수신하여 화면에 표시하고, 키패드를 통해 입력된 카메라 제어명령을 RTSP 제어 프로토콜을 통해 제 1이동단말기(100)에 전송한다.
이와 같이, 제 1이동단말기(100)와 제 2이동단말기(200)는 영상자료 및 카메라 제어명령을 서로 교환하면서 상호 원격 제어될 수 있다.
도 3은 본 발명에 의한 카메라폰 원격 제어 시스템에서 사용되는 이동단말기(100, 200)의 내부 구성을 나타낸다.
제 1이동단말기(100) 및 제 2이동단말기(200)는 각각 동일한 구성으로서, 프로세서(300), 프레임 버퍼(310), LCD 드라이버(320), LCD(330), 카메라 제어 드라이버(340), 카메라(350), 카메라 드라이버(360), 영상 디코더(370), 영상 인코더(380), RTSP 제어 프로토콜 모듈(390), RTP/RTCP 프로토콜 모듈(400), CDMA 데이터 콜 통신 모듈(410)을 포함한다.
상기 카메라(350)는 이동단말기(100, 200)에 내장된 카메라로서, 카메라 구동부(351) 및 카메라 모듈(352)로 구성되어 있고, 카메라 구동부(351)에는 도시하지는 않았지만, 줌(Zoom)을 통한 초점거리 조절기, 셔터 속도 조절기, 조리개 값(F-number) 조절기, 카메라 모듈 x축 구동기, 카메라 모듈 y축 구동기, 플래쉬가 포함되어 있다.
이제, 이동단말기(100, 200)의 내부 동작에 대하여 상세히 설명한다.
이동단말기(100, 200)에 내장된 카메라(350)의 카메라 모듈(352)에서 촬영된 영상 데이터는 카메라 드라이버(360)를 거쳐 프로세서(300)에서 화면 출력용 데이터로 처리되어 출력된다. 프로세서(100)에서 출력된 화면 출력용 데이터는 프레임 버퍼(310)에 보관되고, 프레임 버퍼(310)에 보관된 데이터는 LCD 드라이버(320)를 통해 LCD(330)에 뿌려져 스크린에 영상으로 표시된다.
카메라 드라이버(360)에서 출력된 영상 데이터는 영상 인코더(380)에서 압축되고, 압축된 데이터는 RTP/RTCP 프로토콜 모듈(400)에서 스트리밍 전송을 위한 처리를 받고, CDMA 데이터 콜 통신 모듈(410)을 통해 원격지로 전송된다.
원격지로부터 전송되어 CDMA 데이터 콜 통신 모듈(410)을 통해 수신된 영상 데이터는 RTP/RTCP 프로토콜 모듈(400)에서 스트리밍 수신을 위한 처리를 받은 후 영상 디코더(370)에서 압축이 풀린다. 압축 해제된 데이터는 프로세서(300)에 의해 화면 출력용 데이터로 처리되어 상기와 같이 프레임 버퍼(310) 및 LCD 드라이버(320)를 거쳐 LCD(330)에 영상으로 표시된다.
도시하지 않은 키패드를 통해 입력된 카메라 제어명령은 RTSP 제어 프로토콜 모듈(390)에 의해 적절한 RTSP 요청 메시지로 생성되어 CDMA 데이터 콜 통신 모듈(410)을 통해 원격지로 전송된다. 원격지에서 전송되어 CDMA 데이터 콜 통신 모듈(410)을 통해 수신된 RTSP 요청 메시지는 RTSP 제어 프로토콜 모듈(390)에서 해석되어 카메라 제어명령이 추출된다. 카메라 제어 드라이버(340)는 추출된 카메라 제어명령을 해석하여 카메라 구동부(351)에 제어신호를 출력한다. 카메라 구동부(351)에는 카메라 동작의 제어를 위한 여러 조절기가 구비되어 있어서, 제어신호에 의해 각 조절기가 구동되어 카메라 모듈(352)의 위치, 줌 등이 조절된다.
상기와 같이 구성된 카메라폰의 원격 제어 시스템에서 이동단말기(100, 200)간 신호흐름을 통해 카메라폰의 원격 제어과정을 설명한다.
우선, 제 1이동단말기(100)에 내장된 카메라(350)에 의해 촬영된 영상 데이터가 CDMA 데이터 콜 상에서 구현된 TCP/IP 프로토콜 스택 위의 RTP/RTCP 프로토콜을 통해 제 2이동단말기(200)에 스트리밍 전송된다. 제 1이동단말기(100)의 영상 데이터가 제 2이동단말기(200)에 수신되면 제 2이동단말기(200)는 영상 데이터를 스트리밍 재생하여 화면에 표시한다.
다음. 제 2이동단말기(200)의 화면에 스트리밍 재생되는 영상을 보면서 키패드를 통해 카메라 제어명령을 입력한다.
카메라로 표현되는 광학장치의 제어는 크게 렌즈의 광축 방향 설정(x, y, z축), 렌즈의 초점 링 조정, 렌즈의 줌 링 조정, 셔터 스피드 조정, 조리개 조정, 플래쉬, 셔터 등으로 나타낼 수 있다. CMOS 모듈로 된 칩형 카메라 모듈의 경우 초점 링, 줌 링, 조리개 등은 조절이 불가능하지만, 전체 기능을 살펴 본다면 제어명령은 대략 위와 같이 기술될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 카메라 구동부(351)에 적절한 제어명령을 전달하기 위해 RTSP 확장 메소드(method) 카메라 및 그에 속하는 확장 헤더(extension header)가 정의된다. 확장 헤더로서는 Pan-x-axis, Pan-y-axis, Focal-length, F-number, Shutter-speed, Flash-fired, Shoot가 정의되어 있다. 이러한 RTSP 확장 헤더 필드를 이용하여 상기 카메라 제어명령을 처리하게 된다.
표(1)은 확장 메소드 카메라에 대한 헤더 필드의 사용을 기술하고 있다.
Figure 112006003123694-pat00001
표(1)의 내용을 IETF RFC 2234의 A-BNF 포맷에 맞게 기술하면 다음과 같다.
- RTSP extension CAMERA method A-BNF 기술(RFC 2234)
Figure 112006003123694-pat00002
Figure 112006003123694-pat00003
A-BNF 포맷은 프로토콜 핸드 라이팅(hand writing)이나 전용 컴파일러를 통해 파서(parser)의 오토마타 테이블을 만들 때 사용된다. 이것만 있으면 바로 프로토콜 파서(protocol parser)에서 구현이 가능해진다.
도 4 내지 도 6은 표(1)과 상기 A-BNF 포맷에 의해 확장된 메소드 카메라에 대한 예를 나타낸다.
도 4는 확장헤더 Pan-x-axis, Pan-y-axis를 위해 주고 받는 RTSP 메시지를 나타낸다. 이것은 내장형 카메라 모듈(352)의 방향을 돌리는데 사용된다. x축과 y축에 각각 붙어 있는 작동장치에 명령을 내리면 정해진 각도만큼 카메라 모듈(352)이 이동하게 된다.
도 5는 확장헤더 Focal-length를 위해 주고 받는 RTSP 메시지를 나타낸다. 이것은 줌 기능을 이용할 때 사용된다. 줌 인(zoom in)과 줌 아웃(zoom out)을 하게 되면 초점 거리가 바뀌게 된다. 카메라의 줌 링을 돌려주는 작동장치에 명령을 내리게 된다.
도 6은 확장헤더 F-number, Shutter-speed를 위해 주고 받는 RTSP 메시지를 나타낸다. 이것은 노출에 영향을 주는 요소로서, F-number는 조리개 값을 나타내는데 여기서 1/2 stop 및 1/3 stop을 모두 지원하게 된다. Shutter-speed는 초단위의 값으로, 1.0, 0.25 등과 같은 소수점 표현 양식과 1/8, 1/125 등과 같은 분수 표현 양식을 모두 지원하게 된다.
도 7은 확장헤더 Flash-fired, Shoot를 위해 주고 받는 RTSP 메시지를 나타낸다. Shoot 헤더 필드가 RTSP 요청 메시지에 나타나면 카메라의 셔터를 누른 것과 같이 촬영이 수행된다. 이 때, 다른 여러 설정값(광축 방향, 줌, 노출 등)에 대한 헤더 필드가 같은 RTSP 요청 메시지에 나타나면 그 값을 기준으로 촬영이 수행되고, 나타나지 않으면 이전에 설정해 놓은 값으로 촬영을 하게 된다. 확장헤더 Flash-fired는 단독으로 사용할 수 없으며 Shoot와 함께 사용되어야 한다. Flash- fired가 사용되면 촬영시 플래쉬가 동작하게 된다.
도 8은 모든 확장헤더가 동시에 사용되어 사진이 촬영될 때의 RTSP 메시지를 나타낸다.
이와 같이 키패드를 조작하여 카메라 제어명령을 입력하게 되면 상기 RTSP 제어 프로토콜의 확장 방법을 이용하여 RTSP 제어 프로토콜 모듈(390)에 의해 적절한 RTSP 요청 메시지가 생성된다. 이렇게 생성된 RTSP 요청 메시지는 소켓 I/O를 통해 TCP/IP 프로토콜 스택으로 전달된다. TCP/IP 프로토콜 스택으로 전달된 RTSP 요청 메시지는 CDMA 데이터 콜 망을 통해 제 1이동단말기(100)의 TCP/IP 프로토콜 스택으로 전달된다.
이렇게 RTSP 요청 메시지가 제 1이동단말기(100)에 수신되면 RTSP 제어 프로토콜 모듈(390)에서는 RTSP 요청 메시지에 대한 RTSP 응답 메시지를 역방향으로 제 2이동단말기(200)에 전송하고, RTSP 요청 메시지를 해석하여 제 1이동단말기(100)의 내장된 카메라(350)의 동작을 제어하게 된다.
상기와 같이, 본 발명은 카메라폰의 원격제어방식으로 국제표준인 RTP/RTCP 전송 프로토콜 및 RTSP 제어 프로토콜을 이용하기 때문에 모든 카메라폰 간에 호환성이 있고, 원격의 카메라폰에서 획득한 영상을 실시간으로 다른 카메라폰에서 받아 보면서 원격의 카메라폰의 동작을 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 카메라폰을 데이터 콜 망에 접속시켜 촬영 대기 상태에 두게 되면 다른 카메라폰을 통해 실시간으로 영상을 볼 수 있으므로, 카메라폰 을 원격 감시 폐쇄회로의 카메라 대용으로 사용할 수 있을 것이다.

Claims (5)

  1. 카메라의 촬영 영상 데이터를 RTP/RTCP 전송 프로토콜을 통해 스트리밍 전송하고, 카메라 제어명령을 RTSP 제어 프로토콜을 통해 수신받아 상기 카메라의 동작을 제어하는 제 1이동단말기와,
    상기 전송된 촬영 영상 데이터를 스트리밍 수신하여 화면에 표시하고 키패드를 통해 입력된 카메라 제어명령을 RTSP 제어 프로토콜을 통해 상기 제 1이동단말기에 전송하는 제 2이동단말기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라폰의 원격 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1이동단말기 및 상기 제 2이동단말기는 각각 상기 카메라의 촬영 영상 데이터를 압축하는 영상 인코더와,
    상기 압축된 영상 데이터의 스트리밍 전송 및 수신을 위한 RTP/RTCP 프로토콜 모듈과,
    수신 입력받은 영상 데이터를 압축 해제하는 영상 디코더와,
    상기 키패드를 통해 입력된 카메라 제어명령을 이용하여 송신할 RTSP 요청 메시지를 생성하고, 수신 입력받은 RTSP 요청 메시지로부터 카메라 제어명령을 추출하는 RTSP 제어 프로토콜 모듈과,
    상기 추출된 카메라 제어명령을 해석하여 상기 카메라의 구동을 제어하는 카메라 제어 드라이버와,
    상기 RTP/RTCP 프로토콜 모듈에 의해 처리된 영상 데이터 및 상기 RTSP 요청 메시지를 송수신하는 CDMA 데이터 콜 통신 모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라폰의 원격 제어 시스템.
  3. 제 1이동단말기에 내장된 카메라의 촬영 영상 데이터가 RTP/RTCP 전송 프로토콜을 통해 제 2이동단말기에 스트리밍 전송되는 단계와,
    상기 전송된 영상 데이터가 상기 제 2이동단말기에 스트리밍 수신되면서 그 제 2이동단말기의 화면에 표시되는 단계와,
    상기 제 2이동단말기의 키패드를 통해 입력된 카메라 제어명령을 RTSP 제어 프로토콜을 이용하여 RTSP 요청 메시지로 생성하여 전송하는 단계와,
    상기 전송된 RTSP 요청 메시지가 상기 제 1이동단말기에 수신되고 이에 대한 RTSP 응답 메시지가 상기 제 2이동단말기에 전송되는 단계와,
    상기 제 1이동단말기에서 RTSP 요청 메시지를 해석하여 상기 카메라의 동작을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라폰의 원격 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    RTSP 제어 프로토콜 표준에 확장 헤더를 추가로 정의하고, 그 확장 헤더에 의해 상기 카메라 제어명령을 상기 RTSP 요청 메시지로 생성하여 상기 제 2이동단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라폰의 원격 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 확장 헤더는 광축방향(Pan-x-axis, Pan-y-axis), 줌(Focal-length), 노출(F-number, Shutter-speed) 및 촬영개시(Flash-fired, Shoot)에 대한 헤더로 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라폰의 원격 제어 방법.
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