JP2004294569A - カメラシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】コンバータレンズを装着した状態でも最適な制御を行うことができるカメラシステムを提供する。
【解決手段】カメラシステム１００では、角速度センサ５によりカメラシステム１００全体の振れが検出され、増幅器１４及びＡ／Ｄ変換器１５を介して、振れ量ωに変換される。レンズ９，１０，ブレ補正レンズ３及びレンズ１１を通して、ＣＣＤ７の結像面に形成された撮像画面の切出し位置情報ｍは、ＣＣＤ制御回路１７、画像メモリ１８及び動き検出部１９を介して、動き量ｎに変換される。ＣＰＵ２０は、振れ量ωと動き量ｎとを比較すると共に、コンバータデータテーブル２１を参照して、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定し、目標位置情報Ｉｃを再計算して、ＰＳＤ４からの現在位置情報Ｉｒと目標位置情報Ｉｃに基づいて、アクチュエータ駆動回路１６を適正な補正量で制御して、ブレ補正を行う。
【選択図】 図１
【解決手段】カメラシステム１００では、角速度センサ５によりカメラシステム１００全体の振れが検出され、増幅器１４及びＡ／Ｄ変換器１５を介して、振れ量ωに変換される。レンズ９，１０，ブレ補正レンズ３及びレンズ１１を通して、ＣＣＤ７の結像面に形成された撮像画面の切出し位置情報ｍは、ＣＣＤ制御回路１７、画像メモリ１８及び動き検出部１９を介して、動き量ｎに変換される。ＣＰＵ２０は、振れ量ωと動き量ｎとを比較すると共に、コンバータデータテーブル２１を参照して、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定し、目標位置情報Ｉｃを再計算して、ＰＳＤ４からの現在位置情報Ｉｒと目標位置情報Ｉｃに基づいて、アクチュエータ駆動回路１６を適正な補正量で制御して、ブレ補正を行う。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバータレンズが装着可能な撮像素子（ＣＣＤ等）を有するデジタルカメラ、ビデオカメラ等のカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラシステム全系の焦点距離を変化させるためのレンズとして、コンバータレンズが知られている。コンバータレンズは、レンズ鏡筒の対物側又はカメラボディ側に装着される。撮影者は、撮影状況に応じてコンバータレンズを着脱することによって、撮像全系の焦点距離を変化させることができる。撮像全系とは、レンズ鏡筒に含まれる主レンズ系と、カメラボディに含まれる撮像系と、を含む光学系全体をいう。
コンバータレンズには、例えば、テレコンバータ（望遠系）と、ワイドコンバータ（広角系）とがある。テレコンバータは、主レンズ系の焦点距離を長くするものである。ワイドコンバータは、主レンズ系の焦点距離を短くするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカメラシステムでは、以下のような課題があった。
（１）焦点距離情報を用いる制御等を行っている場合には、コンバータレンズを装着することで焦点距離が変化してしまい、最適な制御ができなくなる。例えば、ブレ補正装置を備えたカメラシステムにコンバータレンズを装着すると、ブレ補正が正確に行われない場合があった。
（２）コンバータレンズの有無及び／又は種類を、カメラシステムに手動で入力して、認識させる必要があった。
【０００４】
本発明の課題は、コンバータレンズを装着した状態でも最適な制御を行うことができるカメラシステムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、撮影光学系（９，１０，３，１１）の焦点距離を変化させるコンバータレンズ（２）を装着可能なカメラシステムにおいて、結像面上の光学像を画像信号に変換して出力する撮像部（７）と、振れを検出する振れ検出部（５）と、前記撮像部（７）からの動き量（ｎ）と、前記振れ検出部（５）からの振れ量（ω）とに基づいて、前記コンバータレンズ（２）の有無及び／又は種類を判定する判定制御部（２０）と、を備えたカメラシステムである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、像ブレを補正するように変位するブレ補正部材（３，７）と、前記ブレ補正部材（３，７）を駆動する駆動部（６）と、をさらに備え、前記判定制御部（２０）は、前記判定に応じた焦点距離情報に基づいて、前記駆動部（６）を制御すること、を特徴とするカメラシステムである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記コンバータレンズ（２）の種類が予め記憶されているテーブル（２１）をさらに備え、前記判定制御部（２０）は、前記撮像部（７）からの動き量（ｎ）、前記振れ検出部（５）からの振れ量（ω）及び前記テーブル（２１）に基づいて、前記駆動部（６）を制御すること、を特徴とするカメラシステムである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、前記コンバータレンズ（２）の有無及び／又は種類を表示するための表示部（２３）をさらに備えたこと、を特徴とするカメラシステムである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、前記判定制御部（２０）は、前記焦点距離情報に応じて、所定の撮影動作の設定を変更すること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、前記振れ検出部（５）は、角速度センサ又は加速度センサであること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項２から請求項６に記載のカメラシステムにおいて、前記ブレ補正部材（７）は、前記撮影光学系（９，１０，３，１１）の光軸（Ｌ）と略垂直な方向に変位する前記撮像部（７）であること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項２から請求項６に記載のカメラシステムにおいて、前記ブレ補正部材（３）は、前記撮影光学系（９，１０，３，１１）の光軸（Ｌ）と略垂直な方向に変位する前記撮影光学系（９，１０，３，１１）の一部であること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項２から請求項６に記載のカメラシステムにおいて、前記ブレ補正部材（３）は、可変頂角プリズムであること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施形態について、更に詳しく説明する。
図１は、本発明によるカメラシステム１００の実施形態を示すブロック図である。なお、本明細書中、主レンズ系とは、レンズ鏡筒に含まれる光学系のことをいう。同じく、撮像系とは、カメラボディに含まれる撮像に係わる素子のことをいう。また、図１では、レンズ鏡筒の対物側にコンバータレンズが装着されているカメラシステムについて説明するが、レンズ鏡筒のカメラボディ側にコンバータレンズが装着されたカメラシステムに関しても同様である。さらに、コンバータレンズとしては、テレコンバータについて説明するが、ワイドコンバータに関しても同様である。
【００１５】
本実施形態によるカメラシステム１００は、レンズ鏡筒８と、レンズ鏡筒８が装着されるカメラボディ１等とを備えている。レンズ鏡筒８は、主レンズ系（ここでは、レンズ９，１０、ブレ補正レンズ３）と、レンズ９，１０の支持台（不図示）と、ブレ補正レンズ３を駆動するためのアクチュエータ６と、ブレ補正レンズ３の位置を検出するための位置センサ（ＰＳＤ）４等とを備えている。また、ブレ補正レンズ３は、光軸Ｌの傾きを補正するように光軸Ｌと略垂直方向に移動できる。コンバータレンズ２は、外筒部２ａ等を備え、レンズ鏡筒８の対物側に着脱可能に装着されている。
【００１６】
カメラボディ１は、撮像系のレンズ１１と、撮像素子（ＣＣＤ）７と、角速度センサ５等とを備えている。角速度センサ５は、例えば、振れを検出する振動ジャイロ型のセンサである。なお、角速度センサ５については、振れを検出できるセンサであれば、適宜のセンサ（例えば、加速度センサ）であってもよい。
【００１７】
カメラシステム１００は、各種制御を行うＣＰＵ２０と、増幅器１２，１４と、Ａ／Ｄ変換器１３，１５と、アクチュエータ駆動回路１６と、ＣＣＤ制御回路１７と、画像メモリ１８と、動き検出部１９と、コンバータデータテーブル２１と、表示制御部２２と、表示部２３と等とを備えており、ＣＰＵ２０を介して電気的に接続されている。
【００１８】
ここで、ＣＰＵ２０内での各種信号（データ）の流れを概略的に説明する。
角速度センサ５の出力は、増幅器１４で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１５で量子化され、角速度データω（振れ量）として、ＣＰＵ２０に入力される。ＰＳＤ４の出力は、増幅器１２及びＡ／Ｄ変換器１３を介して、ブレ補正レンズ３の現在位置情報Ｉｒとして、ＣＰＵ２０に入力される。
ＣＰＵ２０は、例えば、不図示のズームエンコーダ（又は、カメラボディ１等に設けられたレンズ駆動モータの位置信号）から得られる情報であって、後述するコンバータレンズ２の有無及び／又は種類（倍率）の判定結果によって変化する焦点距離情報と、フォーカシングエンコーダ（不図示）から得られる被写体距離情報と、ＥＥＰＲＯＭ（不図示）に書き込まれたレンズ固有の情報とを基に、振れ量ωを、ブレ補正レンズ３の目標位置情報Ｉｃに変換する。ＣＰＵ２０は、例えば、この目標位置情報Ｉｃと現在位置情報Ｉｒとを、アクチュエータ駆動回路１６に入力する。
【００１９】
アクチュエータ駆動回路１６は、例えば、ブレ補正レンズ４が目標位置情報Ｉｃ通りに駆動されるように、アクチュエータ６を追従制御するものであって、ここでは、目標位置情報Ｉｃと現在位置情報Ｉｒとの偏差を用いていわゆるＰＩＤ制御を行う。アクチュエータ駆動回路１６は、アクチュエータ６を駆動するための駆動信号ｐを算出して、アクチュエータ６に出力する。アクチュエータ６は、駆動信号ｐに応じてブレ補正レンズ３を駆動する。
ブレ補正レンズ３の位置は、ＰＳＤ４によってモニタされており、上述したように、増幅器１２及びＡ／Ｄ変換器１３を介して、現在位置情報Ｉｒとして、ＣＰＵ２０及びアクチュエータ駆動回路１６にフィードバックされる。
【００２０】
ＣＣＤ７の撮像面（結像面）には、上述した主レンズ系を通して、被写体像が結像され、撮像画像が形成される。このＣＣＤ７には、ＣＣＤ制御回路１７が接続されている。ＣＣＤ制御回路１７は、例えば、画像データから画像の動きベクトルを求め、動きベクトルから画像が静止して見える撮像画面の切出し位置を求め、切出し位置と撮像画面とを、不図示のＡ／Ｄ変換器を介して、切出し位置情報ｍと画像情報ｑとに変換して、画像メモリ１８に出力する。
【００２１】
動き検出部１９は、例えば、画像メモリ１８に記憶された切出し位置情報ｍを読み出して、この切出し位置情報ｍの所定時間での変位に基づいて、撮像画面の画像ブレ量（以下、動き量：ブレ補正レンズ３により補正しきれなかったブレ量、詳細は後述）ｎを算出する。動き検出部１９は、動き量ｎをＣＰＵ２０に出力する。ＣＰＵ２０は、動き量ｎと振れ量ωとを比較すると共に、コンバータレンズ２に関する情報（例えば、倍率に伴う動き量ｎ等）が予め記憶されているコンバータデータテーブル２１を参照して、コンバータレンズ２の有無及び／又は倍率（種類）を判定する。
【００２２】
ＣＰＵ２０は、このコンバータレンズ２の有無及び／又は倍率（種類）の判定結果に応じて、焦点距離情報を変更して、目標位置情報Ｉｃを再計算する。ＣＰＵ２０は、この再計算された目標位置情報Ｉｃを、上述したように、アクチュエータ駆動回路１６に入力する。
ＣＰＵ２０は、例えば、動き量ｎを得るための要求信号ｓを、ＣＣＤ制御回路１７に出力する。これにより、ＣＰＵ２０は、所定時間での動き量ｎを連続的に得ることができる。
【００２３】
一方、ＣＣＤ制御回路１７の出力である画像情報ｑは、画像メモリ１８で保存された後に、表示制御部２２に送られる。表示制御部２２は、画像情報ｑに基づいた画像データ処理等を行うと共に、表示部２３（例えば、液晶モニタであって、カメラボディ１の背面等に設けられている）の表示制御を行う。
【００２４】
図２は、本発明によるカメラシステム１００での動作を説明するフローチャートである。なお、以下の各ステップは、上述した各機能と対応しており、重複部分についての説明を適宜省略する。
まず、電源ＯＮ等でスタートし（Ｓ１０１）、角速度センサ５は、カメラシステム１００全体の振れ（例えば、手振れ）を検出する（Ｓ１０２）。この振れは、増幅器１４及びＡ／Ｄ変換器１５を介して、振れ量ωに変換される（Ｓ１０３）。また、主レンズ系及び撮像系を通して、ＣＣＤ７の結像面に撮像画面が形成される（Ｓ１０４）。
ステップＳ１０４で形成された撮像画面は、上述したように、ＣＣＤ制御回路１７、画像メモリ１８及び動き検出部１９を介して、動き量ｎに変換される（Ｓ１０５）。
【００２５】
ＣＰＵ２０は、振れ量ωと動き量ｎとを比較すると共に（Ｓ１０６）、コンバータデータテーブル２１を参照して（Ｓ１０７）、コンバータレンズ２が有るか否かを判定する（Ｓ１０８）。コンバータレンズ２が有れば、コンバータレンズの種類を判定して（Ｓ１０９）、コンバータフラグをＯＮにして（Ｓ１１０）、処理を終了する（Ｓ１１１）。また、ステップＳ１０８において、コンバータレンズ２が無ければ、処理を終了する（Ｓ１１１）。
【００２６】
つぎに、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類の判別について説明する。なお、以下の説明は、上述した各ステップＳ１０６，１０７，１０８，１０９に対応している。また、説明の便宜上、従来のカメラシステムと比較しながら説明を行う。
まず、コンバータレンズ２が装着されていない場合でのカメラシステム１００の制御について説明する。カメラボディ１に設けられた角速度センサ５により振れが検出され、上述したように、ＣＰＵ２０は、被写体距離、焦点距離情報及びレンズ固有情報を基に、ブレ補正レンズ３の移動量を決定する。アクチュエータ６は、アクチュエータ駆動回路１６の制御により、ブレ補正レンズ３を駆動する。さらに、ブレ補正レンズ３の駆動量は、ＰＳＤ４により検出されているので、ＣＰＵ２０は、ブレ補正レンズ３のフィードバック制御を行うことができる。
【００２７】
つぎに、コンバータレンズ２が装着された場合でのカメラシステム１００の制御について説明する。ブレ補正レンズ３の移動量を決定するために用いられるパラメータのひとつである焦点距離情報は、上述したように、カメラボディ１に設けられたレンズ駆動モータ等の位置信号より得られる情報である。
【００２８】
従来のカメラシステムでは、例えば、コンバータレンズが装着されて、主レンズ系と撮像系とを含む光学系全体の焦点距離が変化しても、カメラボディが認識できる焦点距離は、コンバータレンズが装着されていない状態での焦点距離となってしまう。したがって、ブレ補正レンズの駆動量は、コンバータレンズが装着されていないときの駆動量のままであり、ブレ補正を精度よく行うことができなかった。
【００２９】
本実施形態でのカメラシステム１００は、例えば、動き検出部１９を備えており、コンバータレンズ２として倍率が２倍のテレコンバータが装着されたときには、ＣＣＤ７の結像面に形成された撮像画面の切出し位置の移動量（ここでは、２倍）を、角速度センサ５からの振れ量ωと、ＣＣＤ７からの動き量ｎと、が合計された値として、ＣＰＵ２０に認識させることができる。ＣＰＵ２０は、動き量ｎと振れ量ωとを比較すると共に、コンバータデータテーブル２１を参照することにより、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判別することができる。
【００３０】
以下、倍率２倍のコンバータレンズ２を用いて、カメラシステム１００の制御を具体的に説明する。
カメラシステム１００では、コンバータレンズ２がレンズ鏡筒８に装着されていない場合であって、例えば、主レンズ系の焦点距離が１００ｍｍ、角速度センサ５から得られた振れ量ωが０．１ｍｍ（ＣＣＤ７の結像面の像面換算）であるときに、ブレ補正が精度よく行われた場合、振れ量ωがほぼ０になる。このため、ブレ補正レンズ３の適切な駆動量によって、ＣＣＤ７の結像面に形成された撮像画面の切出し位置は変化せず、切出し位置情報ｍによる動き量ｎもほぼ０になる。
【００３１】
一方、コンバータレンズ（例えば、倍率が２倍のテレコンバータ）２が装着された場合には、主レンズ系及び撮像系を含むカメラシステム１００の全光学系では、焦点距離が２００ｍｍ、ＣＣＤ７の結像面の像面換算で切出し位置が０．２ｍｍ移動する。
この切出し位置の移動（ここでは、０．２ｍｍ）は、動き量ｎと、振れ量ωとの合計である。また、振れ量ωは、上述したように、像面換算で、０．１ｍｍであって、実際には、この振れ量ω（０．１ｍｍ）に対応した駆動量でブレ補正を行っている状態である。したがって、像面換算で０．１ｍｍのブレ補正量の不足が生じる（これが、動き量ｎとなる）。
【００３２】
コンバータデータテーブル２１には、例えば、撮影者等の外部操作によって、この像面換算された不足分のブレ補正量（動き量ｎ）が、予め記憶されている（例えば、焦点距離：１００ｍｍ、振れ量ω：０．１ｍｍであって、動き量：０．１ｍｍであれば、倍率２倍のテレコンバータがレンズ鏡筒８に装着されており、焦点距離が２００ｍｍとなっている等）。
したがって、ＣＰＵ２０は、振れ量ω（０．１ｍｍ）と動き量ｎ（０．１ｍｍ）とを比較すると共に、コンバータデータテーブル２１を参照することにより、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定することができる。
また、ＣＰＵ２０は、この判定結果に応じて、目標位置情報Ｉｃを再計算して、ＰＳＤ４からの現在位置情報Ｉｒと目標位置情報Ｉｃに基づいて、アクチュエータ駆動回路１６を適正な補正量で制御して、ブレ補正を精度よく行う。
【００３３】
また、コンバータレンズ２の各種倍率（例えば、１．４倍、０．８倍、２倍等）を、コンバータデータテーブル２１に予め記憶させておくことにより、ＣＰＵ２０は、コンバータレンズ２の種類を精度よく判定することができる。
【００３４】
本実施形態によれば、（１）ＣＰＵ２０は、コンバータレンズ２の装着の有無及び／又は種類を判定することにより、アクチュエータ駆動回路１６を適正な補正量で制御することができ、アクチュエータ駆動回路１６は、アクチュエータ６を駆動して、ブレ補正を精度よく行うことができる。
（２）ＣＰＵ２０は、コンバータデータテーブル２１に予め記憶されている情報を参照して、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定するので、コンバータデータテーブル２１に記憶されている情報の種類を増やすことで、各種のコンバータレンズ２に対応できる。
（３）ＣＰＵ２０は、動き量ｎを考慮して、ブレ補正レンズ３の目標位置情報Ｉｃを再計算するので、ブレ補正を精度よく行うためのブレ補正レンズ３の駆動量を算出することができる。
（４）ＣＰＵ２０は、動き量ｎを得るための要求信号ｓを、ＣＣＤ制御回路１７に出力するので、ＣＰＵ２０は、所定時間での動き量ｎを連続的に得ることができる。
【００３５】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲である。
（１）ＣＰＵ２０は、動き量ｎと振れ量ωとの比較によって、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定していたが、動き量ｎのみでコンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定することもできる。
（１−１）撮影者の動き量を適宜のメモリに蓄積した後、撮影者固有の標準的な動き量を算出して記憶することにより、ＣＰＵ２０は、例えば、振れ量ωを参照することなく、動き量だけでコンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定することができる。この判定方法は、例えば、コンバータレンズ２によって、カメラシステムの焦点距離が大きく変化すると共に、動き量も大きく変化する場合に有効である。
【００３６】
（１−２）ＣＰＵ２０は、動き量を監視して、動き量が急激に変化した場合に、予め設定した設定値（例えば、テレコンバータでは、１．４倍／２．０倍／３．０倍が多い等の撮影状況を想定して設定される）と比較することにより、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を、動き量だけで判定してもよい。
【００３７】
（２）ＣＰＵ２０は、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を示す判定結果に応じて、ブレ補正を行っていたが、これに限られず、再計算された焦点距離情報に応じて、所定の撮影動作の設定を変更することができる。
カメラシステム１００における所定の撮影動作の設定については、例えば、
（ａ）けられ（撮影光学系を通過すべき光線束が一部遮られる現象）を防止するために、ｚｏｏｍ可動範囲を変更すること、
（ｂ）ＡＥ（プログラムオート）の検出範囲を切換えること、
（ｃ）ＡＥのプログラムを変更すること（例えば、焦点距離が長くなり手ブレ量が増える場合には、シャッタースピードが速いモード等の手ブレし難いモードに切換える）、
（ｄ）ストロボの発光量を変更すること、
（ｅ）ストロボの照射角（又は焦点距離）を変更するためのｚｏｏｍ制御を行うこと、
（ｆ）ＡＦの検出方法を切換えること（例えば、コンバータレンズ２を装着することにより暗くなってしまい、暗さに強いモードに切換える等）、
が挙げられる。
【００３８】
（３）ＣＰＵ２０は、コンバータデータテーブル２１を参照して、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定しているが、例えば、予め記憶された通常の倍率（例えば、０．８倍、１．４倍、２倍）とは異なる値（例えば、１．９倍）が算出されたとしても、その異なる値から最も近い通常の倍率（ここでは、２倍）を、コンバータレンズ２の種類として判定するようにしてもよい。
【００３９】
（４）ＣＰＵ２０において、通常の倍率を有するコンバータレンズ２だけでなく、規格外の倍率を有するコンバータレンズの種類を判定するために、コンバータデータテーブル２１に、規格外の倍率に関するデータを追加するようにしてもよい。
【００４０】
（５）ＣＰＵ２０は、ブレ補正を行う場合に、アクチュエータ６を用いてブレ補正レンズ３を光軸Ｌと垂直方向に変位させていたが、これに限られず、適宜のブレ補正方式を採用してもよい。
ブレ補正の方式としては、例えば、
（ａ）ブレ補正レンズ３の代わりに、主レンズ系と撮像系の前側に可変頂角プリズムを配置する方式、
（ｂ）ＣＣＤ７を光軸Ｌと垂直方向に変位させる方式（この方式では、ＣＰＵ２０は、コンバータレンズの有無及び／又は種類を示す判定結果に基づいて、ＣＣＤ７の適切な駆動量を算出して、不図示のＣＣＤドライバ回路に出力する。ＣＣＤドライバ回路は、不図示のＣＣＤ駆動用アクチュエータを制御して、ＣＣＤ７を駆動するようにすればよい。）、
（ｃ）主レンズ系と撮像系と含む光学系全体を、光軸Ｌと垂直方向に回転させる方式、
が挙げられる。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、（１）結像面上の光学像を画像信号に変換して出力する撮像部と、振れを検出する振れ検出部と、撮影光学系の焦点距離を変化させるコンバータレンズの有無及び／又は種類を判定する判定制御部と、を備え、判定制御部は、撮像部からの動き量と、振れ検出部からの振れ量とに基づいて、判定を行うようにしたので、コンバータレンズの有無及び／又は種類を自動的に判定することができる。
【００４２】
（２）像ブレを補正するように変位するブレ補正部材と、ブレ補正部材を駆動する駆動部と、をさらに備え、判定制御部は、判定に応じた焦点距離情報に基づいて、駆動部を制御するようにしたので、コンバータレンズの装着時でもブレ補正を精度よく行うことができる。
【００４３】
（３）コンバータレンズの種類が予め記憶されているテーブルをさらに備え、判定制御部は、撮像部からの動き量、振れ検出部からの振れ量及びテーブルに基づいて、駆動部を制御するようにしたので、コンバータレンズの種類を精度良く判定することができる。
【００４４】
（４）コンバータレンズの有無及び／又は種類を表示するための表示部をさらに備えたので、コンバータレンズの有無及び／又は種類を、表示部によって撮影者に認識させることができる。
【００４５】
（５）判定制御部は、焦点距離情報に応じて、所定の撮影動作の設定を変更するようにしたので、焦点距離情報に関連する各種撮影動作の設定を、自動的に行うことができる。
【００４６】
（６）振れ検出部は、角速度センサ又は加速度センサであるので、振れ量を検出することができる。
【００４７】
（７）ブレ補正部材は、撮影光学系の光軸と略垂直な方向に変位する撮像部であるので、撮像部の変位によりブレ補正を行うことができる。
【００４８】
（８）ブレ補正部材は、撮影光学系の光軸と略垂直な方向に変位する撮影光学系の一部であるので、ブレ補正を光学的に行うことができる。
【００４９】
（９）ブレ補正部材は、可変頂角プリズムであるので、駆動ユニットを設ける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカメラシステム１００の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明によるカメラシステム１００での動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ カメラボディ
２ コンバータレンズ
３ ブレ補正レンズ
４ 位置センサ（ＰＳＤ）
５ 角速度センサ
６ アクチュエータ
７ 撮像素子
８ レンズ鏡筒
９，１０，１１ レンズ
１６ アクチュエータ駆動回路
１７ ＣＣＤ制御回路
１８ 画像メモリ
１９ 動き検出部
２０ ＣＰＵ
２１ コンバータテーブル
２２ 表示制御部
２３ 表示部
１００ カメラシステム
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバータレンズが装着可能な撮像素子（ＣＣＤ等）を有するデジタルカメラ、ビデオカメラ等のカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラシステム全系の焦点距離を変化させるためのレンズとして、コンバータレンズが知られている。コンバータレンズは、レンズ鏡筒の対物側又はカメラボディ側に装着される。撮影者は、撮影状況に応じてコンバータレンズを着脱することによって、撮像全系の焦点距離を変化させることができる。撮像全系とは、レンズ鏡筒に含まれる主レンズ系と、カメラボディに含まれる撮像系と、を含む光学系全体をいう。
コンバータレンズには、例えば、テレコンバータ（望遠系）と、ワイドコンバータ（広角系）とがある。テレコンバータは、主レンズ系の焦点距離を長くするものである。ワイドコンバータは、主レンズ系の焦点距離を短くするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカメラシステムでは、以下のような課題があった。
（１）焦点距離情報を用いる制御等を行っている場合には、コンバータレンズを装着することで焦点距離が変化してしまい、最適な制御ができなくなる。例えば、ブレ補正装置を備えたカメラシステムにコンバータレンズを装着すると、ブレ補正が正確に行われない場合があった。
（２）コンバータレンズの有無及び／又は種類を、カメラシステムに手動で入力して、認識させる必要があった。
【０００４】
本発明の課題は、コンバータレンズを装着した状態でも最適な制御を行うことができるカメラシステムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、撮影光学系（９，１０，３，１１）の焦点距離を変化させるコンバータレンズ（２）を装着可能なカメラシステムにおいて、結像面上の光学像を画像信号に変換して出力する撮像部（７）と、振れを検出する振れ検出部（５）と、前記撮像部（７）からの動き量（ｎ）と、前記振れ検出部（５）からの振れ量（ω）とに基づいて、前記コンバータレンズ（２）の有無及び／又は種類を判定する判定制御部（２０）と、を備えたカメラシステムである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、像ブレを補正するように変位するブレ補正部材（３，７）と、前記ブレ補正部材（３，７）を駆動する駆動部（６）と、をさらに備え、前記判定制御部（２０）は、前記判定に応じた焦点距離情報に基づいて、前記駆動部（６）を制御すること、を特徴とするカメラシステムである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記コンバータレンズ（２）の種類が予め記憶されているテーブル（２１）をさらに備え、前記判定制御部（２０）は、前記撮像部（７）からの動き量（ｎ）、前記振れ検出部（５）からの振れ量（ω）及び前記テーブル（２１）に基づいて、前記駆動部（６）を制御すること、を特徴とするカメラシステムである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、前記コンバータレンズ（２）の有無及び／又は種類を表示するための表示部（２３）をさらに備えたこと、を特徴とするカメラシステムである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、前記判定制御部（２０）は、前記焦点距離情報に応じて、所定の撮影動作の設定を変更すること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、前記振れ検出部（５）は、角速度センサ又は加速度センサであること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項２から請求項６に記載のカメラシステムにおいて、前記ブレ補正部材（７）は、前記撮影光学系（９，１０，３，１１）の光軸（Ｌ）と略垂直な方向に変位する前記撮像部（７）であること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項２から請求項６に記載のカメラシステムにおいて、前記ブレ補正部材（３）は、前記撮影光学系（９，１０，３，１１）の光軸（Ｌ）と略垂直な方向に変位する前記撮影光学系（９，１０，３，１１）の一部であること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項２から請求項６に記載のカメラシステムにおいて、前記ブレ補正部材（３）は、可変頂角プリズムであること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施形態について、更に詳しく説明する。
図１は、本発明によるカメラシステム１００の実施形態を示すブロック図である。なお、本明細書中、主レンズ系とは、レンズ鏡筒に含まれる光学系のことをいう。同じく、撮像系とは、カメラボディに含まれる撮像に係わる素子のことをいう。また、図１では、レンズ鏡筒の対物側にコンバータレンズが装着されているカメラシステムについて説明するが、レンズ鏡筒のカメラボディ側にコンバータレンズが装着されたカメラシステムに関しても同様である。さらに、コンバータレンズとしては、テレコンバータについて説明するが、ワイドコンバータに関しても同様である。
【００１５】
本実施形態によるカメラシステム１００は、レンズ鏡筒８と、レンズ鏡筒８が装着されるカメラボディ１等とを備えている。レンズ鏡筒８は、主レンズ系（ここでは、レンズ９，１０、ブレ補正レンズ３）と、レンズ９，１０の支持台（不図示）と、ブレ補正レンズ３を駆動するためのアクチュエータ６と、ブレ補正レンズ３の位置を検出するための位置センサ（ＰＳＤ）４等とを備えている。また、ブレ補正レンズ３は、光軸Ｌの傾きを補正するように光軸Ｌと略垂直方向に移動できる。コンバータレンズ２は、外筒部２ａ等を備え、レンズ鏡筒８の対物側に着脱可能に装着されている。
【００１６】
カメラボディ１は、撮像系のレンズ１１と、撮像素子（ＣＣＤ）７と、角速度センサ５等とを備えている。角速度センサ５は、例えば、振れを検出する振動ジャイロ型のセンサである。なお、角速度センサ５については、振れを検出できるセンサであれば、適宜のセンサ（例えば、加速度センサ）であってもよい。
【００１７】
カメラシステム１００は、各種制御を行うＣＰＵ２０と、増幅器１２，１４と、Ａ／Ｄ変換器１３，１５と、アクチュエータ駆動回路１６と、ＣＣＤ制御回路１７と、画像メモリ１８と、動き検出部１９と、コンバータデータテーブル２１と、表示制御部２２と、表示部２３と等とを備えており、ＣＰＵ２０を介して電気的に接続されている。
【００１８】
ここで、ＣＰＵ２０内での各種信号（データ）の流れを概略的に説明する。
角速度センサ５の出力は、増幅器１４で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１５で量子化され、角速度データω（振れ量）として、ＣＰＵ２０に入力される。ＰＳＤ４の出力は、増幅器１２及びＡ／Ｄ変換器１３を介して、ブレ補正レンズ３の現在位置情報Ｉｒとして、ＣＰＵ２０に入力される。
ＣＰＵ２０は、例えば、不図示のズームエンコーダ（又は、カメラボディ１等に設けられたレンズ駆動モータの位置信号）から得られる情報であって、後述するコンバータレンズ２の有無及び／又は種類（倍率）の判定結果によって変化する焦点距離情報と、フォーカシングエンコーダ（不図示）から得られる被写体距離情報と、ＥＥＰＲＯＭ（不図示）に書き込まれたレンズ固有の情報とを基に、振れ量ωを、ブレ補正レンズ３の目標位置情報Ｉｃに変換する。ＣＰＵ２０は、例えば、この目標位置情報Ｉｃと現在位置情報Ｉｒとを、アクチュエータ駆動回路１６に入力する。
【００１９】
アクチュエータ駆動回路１６は、例えば、ブレ補正レンズ４が目標位置情報Ｉｃ通りに駆動されるように、アクチュエータ６を追従制御するものであって、ここでは、目標位置情報Ｉｃと現在位置情報Ｉｒとの偏差を用いていわゆるＰＩＤ制御を行う。アクチュエータ駆動回路１６は、アクチュエータ６を駆動するための駆動信号ｐを算出して、アクチュエータ６に出力する。アクチュエータ６は、駆動信号ｐに応じてブレ補正レンズ３を駆動する。
ブレ補正レンズ３の位置は、ＰＳＤ４によってモニタされており、上述したように、増幅器１２及びＡ／Ｄ変換器１３を介して、現在位置情報Ｉｒとして、ＣＰＵ２０及びアクチュエータ駆動回路１６にフィードバックされる。
【００２０】
ＣＣＤ７の撮像面（結像面）には、上述した主レンズ系を通して、被写体像が結像され、撮像画像が形成される。このＣＣＤ７には、ＣＣＤ制御回路１７が接続されている。ＣＣＤ制御回路１７は、例えば、画像データから画像の動きベクトルを求め、動きベクトルから画像が静止して見える撮像画面の切出し位置を求め、切出し位置と撮像画面とを、不図示のＡ／Ｄ変換器を介して、切出し位置情報ｍと画像情報ｑとに変換して、画像メモリ１８に出力する。
【００２１】
動き検出部１９は、例えば、画像メモリ１８に記憶された切出し位置情報ｍを読み出して、この切出し位置情報ｍの所定時間での変位に基づいて、撮像画面の画像ブレ量（以下、動き量：ブレ補正レンズ３により補正しきれなかったブレ量、詳細は後述）ｎを算出する。動き検出部１９は、動き量ｎをＣＰＵ２０に出力する。ＣＰＵ２０は、動き量ｎと振れ量ωとを比較すると共に、コンバータレンズ２に関する情報（例えば、倍率に伴う動き量ｎ等）が予め記憶されているコンバータデータテーブル２１を参照して、コンバータレンズ２の有無及び／又は倍率（種類）を判定する。
【００２２】
ＣＰＵ２０は、このコンバータレンズ２の有無及び／又は倍率（種類）の判定結果に応じて、焦点距離情報を変更して、目標位置情報Ｉｃを再計算する。ＣＰＵ２０は、この再計算された目標位置情報Ｉｃを、上述したように、アクチュエータ駆動回路１６に入力する。
ＣＰＵ２０は、例えば、動き量ｎを得るための要求信号ｓを、ＣＣＤ制御回路１７に出力する。これにより、ＣＰＵ２０は、所定時間での動き量ｎを連続的に得ることができる。
【００２３】
一方、ＣＣＤ制御回路１７の出力である画像情報ｑは、画像メモリ１８で保存された後に、表示制御部２２に送られる。表示制御部２２は、画像情報ｑに基づいた画像データ処理等を行うと共に、表示部２３（例えば、液晶モニタであって、カメラボディ１の背面等に設けられている）の表示制御を行う。
【００２４】
図２は、本発明によるカメラシステム１００での動作を説明するフローチャートである。なお、以下の各ステップは、上述した各機能と対応しており、重複部分についての説明を適宜省略する。
まず、電源ＯＮ等でスタートし（Ｓ１０１）、角速度センサ５は、カメラシステム１００全体の振れ（例えば、手振れ）を検出する（Ｓ１０２）。この振れは、増幅器１４及びＡ／Ｄ変換器１５を介して、振れ量ωに変換される（Ｓ１０３）。また、主レンズ系及び撮像系を通して、ＣＣＤ７の結像面に撮像画面が形成される（Ｓ１０４）。
ステップＳ１０４で形成された撮像画面は、上述したように、ＣＣＤ制御回路１７、画像メモリ１８及び動き検出部１９を介して、動き量ｎに変換される（Ｓ１０５）。
【００２５】
ＣＰＵ２０は、振れ量ωと動き量ｎとを比較すると共に（Ｓ１０６）、コンバータデータテーブル２１を参照して（Ｓ１０７）、コンバータレンズ２が有るか否かを判定する（Ｓ１０８）。コンバータレンズ２が有れば、コンバータレンズの種類を判定して（Ｓ１０９）、コンバータフラグをＯＮにして（Ｓ１１０）、処理を終了する（Ｓ１１１）。また、ステップＳ１０８において、コンバータレンズ２が無ければ、処理を終了する（Ｓ１１１）。
【００２６】
つぎに、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類の判別について説明する。なお、以下の説明は、上述した各ステップＳ１０６，１０７，１０８，１０９に対応している。また、説明の便宜上、従来のカメラシステムと比較しながら説明を行う。
まず、コンバータレンズ２が装着されていない場合でのカメラシステム１００の制御について説明する。カメラボディ１に設けられた角速度センサ５により振れが検出され、上述したように、ＣＰＵ２０は、被写体距離、焦点距離情報及びレンズ固有情報を基に、ブレ補正レンズ３の移動量を決定する。アクチュエータ６は、アクチュエータ駆動回路１６の制御により、ブレ補正レンズ３を駆動する。さらに、ブレ補正レンズ３の駆動量は、ＰＳＤ４により検出されているので、ＣＰＵ２０は、ブレ補正レンズ３のフィードバック制御を行うことができる。
【００２７】
つぎに、コンバータレンズ２が装着された場合でのカメラシステム１００の制御について説明する。ブレ補正レンズ３の移動量を決定するために用いられるパラメータのひとつである焦点距離情報は、上述したように、カメラボディ１に設けられたレンズ駆動モータ等の位置信号より得られる情報である。
【００２８】
従来のカメラシステムでは、例えば、コンバータレンズが装着されて、主レンズ系と撮像系とを含む光学系全体の焦点距離が変化しても、カメラボディが認識できる焦点距離は、コンバータレンズが装着されていない状態での焦点距離となってしまう。したがって、ブレ補正レンズの駆動量は、コンバータレンズが装着されていないときの駆動量のままであり、ブレ補正を精度よく行うことができなかった。
【００２９】
本実施形態でのカメラシステム１００は、例えば、動き検出部１９を備えており、コンバータレンズ２として倍率が２倍のテレコンバータが装着されたときには、ＣＣＤ７の結像面に形成された撮像画面の切出し位置の移動量（ここでは、２倍）を、角速度センサ５からの振れ量ωと、ＣＣＤ７からの動き量ｎと、が合計された値として、ＣＰＵ２０に認識させることができる。ＣＰＵ２０は、動き量ｎと振れ量ωとを比較すると共に、コンバータデータテーブル２１を参照することにより、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判別することができる。
【００３０】
以下、倍率２倍のコンバータレンズ２を用いて、カメラシステム１００の制御を具体的に説明する。
カメラシステム１００では、コンバータレンズ２がレンズ鏡筒８に装着されていない場合であって、例えば、主レンズ系の焦点距離が１００ｍｍ、角速度センサ５から得られた振れ量ωが０．１ｍｍ（ＣＣＤ７の結像面の像面換算）であるときに、ブレ補正が精度よく行われた場合、振れ量ωがほぼ０になる。このため、ブレ補正レンズ３の適切な駆動量によって、ＣＣＤ７の結像面に形成された撮像画面の切出し位置は変化せず、切出し位置情報ｍによる動き量ｎもほぼ０になる。
【００３１】
一方、コンバータレンズ（例えば、倍率が２倍のテレコンバータ）２が装着された場合には、主レンズ系及び撮像系を含むカメラシステム１００の全光学系では、焦点距離が２００ｍｍ、ＣＣＤ７の結像面の像面換算で切出し位置が０．２ｍｍ移動する。
この切出し位置の移動（ここでは、０．２ｍｍ）は、動き量ｎと、振れ量ωとの合計である。また、振れ量ωは、上述したように、像面換算で、０．１ｍｍであって、実際には、この振れ量ω（０．１ｍｍ）に対応した駆動量でブレ補正を行っている状態である。したがって、像面換算で０．１ｍｍのブレ補正量の不足が生じる（これが、動き量ｎとなる）。
【００３２】
コンバータデータテーブル２１には、例えば、撮影者等の外部操作によって、この像面換算された不足分のブレ補正量（動き量ｎ）が、予め記憶されている（例えば、焦点距離：１００ｍｍ、振れ量ω：０．１ｍｍであって、動き量：０．１ｍｍであれば、倍率２倍のテレコンバータがレンズ鏡筒８に装着されており、焦点距離が２００ｍｍとなっている等）。
したがって、ＣＰＵ２０は、振れ量ω（０．１ｍｍ）と動き量ｎ（０．１ｍｍ）とを比較すると共に、コンバータデータテーブル２１を参照することにより、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定することができる。
また、ＣＰＵ２０は、この判定結果に応じて、目標位置情報Ｉｃを再計算して、ＰＳＤ４からの現在位置情報Ｉｒと目標位置情報Ｉｃに基づいて、アクチュエータ駆動回路１６を適正な補正量で制御して、ブレ補正を精度よく行う。
【００３３】
また、コンバータレンズ２の各種倍率（例えば、１．４倍、０．８倍、２倍等）を、コンバータデータテーブル２１に予め記憶させておくことにより、ＣＰＵ２０は、コンバータレンズ２の種類を精度よく判定することができる。
【００３４】
本実施形態によれば、（１）ＣＰＵ２０は、コンバータレンズ２の装着の有無及び／又は種類を判定することにより、アクチュエータ駆動回路１６を適正な補正量で制御することができ、アクチュエータ駆動回路１６は、アクチュエータ６を駆動して、ブレ補正を精度よく行うことができる。
（２）ＣＰＵ２０は、コンバータデータテーブル２１に予め記憶されている情報を参照して、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定するので、コンバータデータテーブル２１に記憶されている情報の種類を増やすことで、各種のコンバータレンズ２に対応できる。
（３）ＣＰＵ２０は、動き量ｎを考慮して、ブレ補正レンズ３の目標位置情報Ｉｃを再計算するので、ブレ補正を精度よく行うためのブレ補正レンズ３の駆動量を算出することができる。
（４）ＣＰＵ２０は、動き量ｎを得るための要求信号ｓを、ＣＣＤ制御回路１７に出力するので、ＣＰＵ２０は、所定時間での動き量ｎを連続的に得ることができる。
【００３５】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲である。
（１）ＣＰＵ２０は、動き量ｎと振れ量ωとの比較によって、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定していたが、動き量ｎのみでコンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定することもできる。
（１−１）撮影者の動き量を適宜のメモリに蓄積した後、撮影者固有の標準的な動き量を算出して記憶することにより、ＣＰＵ２０は、例えば、振れ量ωを参照することなく、動き量だけでコンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定することができる。この判定方法は、例えば、コンバータレンズ２によって、カメラシステムの焦点距離が大きく変化すると共に、動き量も大きく変化する場合に有効である。
【００３６】
（１−２）ＣＰＵ２０は、動き量を監視して、動き量が急激に変化した場合に、予め設定した設定値（例えば、テレコンバータでは、１．４倍／２．０倍／３．０倍が多い等の撮影状況を想定して設定される）と比較することにより、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を、動き量だけで判定してもよい。
【００３７】
（２）ＣＰＵ２０は、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を示す判定結果に応じて、ブレ補正を行っていたが、これに限られず、再計算された焦点距離情報に応じて、所定の撮影動作の設定を変更することができる。
カメラシステム１００における所定の撮影動作の設定については、例えば、
（ａ）けられ（撮影光学系を通過すべき光線束が一部遮られる現象）を防止するために、ｚｏｏｍ可動範囲を変更すること、
（ｂ）ＡＥ（プログラムオート）の検出範囲を切換えること、
（ｃ）ＡＥのプログラムを変更すること（例えば、焦点距離が長くなり手ブレ量が増える場合には、シャッタースピードが速いモード等の手ブレし難いモードに切換える）、
（ｄ）ストロボの発光量を変更すること、
（ｅ）ストロボの照射角（又は焦点距離）を変更するためのｚｏｏｍ制御を行うこと、
（ｆ）ＡＦの検出方法を切換えること（例えば、コンバータレンズ２を装着することにより暗くなってしまい、暗さに強いモードに切換える等）、
が挙げられる。
【００３８】
（３）ＣＰＵ２０は、コンバータデータテーブル２１を参照して、コンバータレンズ２の有無及び／又は種類を判定しているが、例えば、予め記憶された通常の倍率（例えば、０．８倍、１．４倍、２倍）とは異なる値（例えば、１．９倍）が算出されたとしても、その異なる値から最も近い通常の倍率（ここでは、２倍）を、コンバータレンズ２の種類として判定するようにしてもよい。
【００３９】
（４）ＣＰＵ２０において、通常の倍率を有するコンバータレンズ２だけでなく、規格外の倍率を有するコンバータレンズの種類を判定するために、コンバータデータテーブル２１に、規格外の倍率に関するデータを追加するようにしてもよい。
【００４０】
（５）ＣＰＵ２０は、ブレ補正を行う場合に、アクチュエータ６を用いてブレ補正レンズ３を光軸Ｌと垂直方向に変位させていたが、これに限られず、適宜のブレ補正方式を採用してもよい。
ブレ補正の方式としては、例えば、
（ａ）ブレ補正レンズ３の代わりに、主レンズ系と撮像系の前側に可変頂角プリズムを配置する方式、
（ｂ）ＣＣＤ７を光軸Ｌと垂直方向に変位させる方式（この方式では、ＣＰＵ２０は、コンバータレンズの有無及び／又は種類を示す判定結果に基づいて、ＣＣＤ７の適切な駆動量を算出して、不図示のＣＣＤドライバ回路に出力する。ＣＣＤドライバ回路は、不図示のＣＣＤ駆動用アクチュエータを制御して、ＣＣＤ７を駆動するようにすればよい。）、
（ｃ）主レンズ系と撮像系と含む光学系全体を、光軸Ｌと垂直方向に回転させる方式、
が挙げられる。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、（１）結像面上の光学像を画像信号に変換して出力する撮像部と、振れを検出する振れ検出部と、撮影光学系の焦点距離を変化させるコンバータレンズの有無及び／又は種類を判定する判定制御部と、を備え、判定制御部は、撮像部からの動き量と、振れ検出部からの振れ量とに基づいて、判定を行うようにしたので、コンバータレンズの有無及び／又は種類を自動的に判定することができる。
【００４２】
（２）像ブレを補正するように変位するブレ補正部材と、ブレ補正部材を駆動する駆動部と、をさらに備え、判定制御部は、判定に応じた焦点距離情報に基づいて、駆動部を制御するようにしたので、コンバータレンズの装着時でもブレ補正を精度よく行うことができる。
【００４３】
（３）コンバータレンズの種類が予め記憶されているテーブルをさらに備え、判定制御部は、撮像部からの動き量、振れ検出部からの振れ量及びテーブルに基づいて、駆動部を制御するようにしたので、コンバータレンズの種類を精度良く判定することができる。
【００４４】
（４）コンバータレンズの有無及び／又は種類を表示するための表示部をさらに備えたので、コンバータレンズの有無及び／又は種類を、表示部によって撮影者に認識させることができる。
【００４５】
（５）判定制御部は、焦点距離情報に応じて、所定の撮影動作の設定を変更するようにしたので、焦点距離情報に関連する各種撮影動作の設定を、自動的に行うことができる。
【００４６】
（６）振れ検出部は、角速度センサ又は加速度センサであるので、振れ量を検出することができる。
【００４７】
（７）ブレ補正部材は、撮影光学系の光軸と略垂直な方向に変位する撮像部であるので、撮像部の変位によりブレ補正を行うことができる。
【００４８】
（８）ブレ補正部材は、撮影光学系の光軸と略垂直な方向に変位する撮影光学系の一部であるので、ブレ補正を光学的に行うことができる。
【００４９】
（９）ブレ補正部材は、可変頂角プリズムであるので、駆動ユニットを設ける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカメラシステム１００の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明によるカメラシステム１００での動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ カメラボディ
２ コンバータレンズ
３ ブレ補正レンズ
４ 位置センサ（ＰＳＤ）
５ 角速度センサ
６ アクチュエータ
７ 撮像素子
８ レンズ鏡筒
９，１０，１１ レンズ
１６ アクチュエータ駆動回路
１７ ＣＣＤ制御回路
１８ 画像メモリ
１９ 動き検出部
２０ ＣＰＵ
２１ コンバータテーブル
２２ 表示制御部
２３ 表示部
１００ カメラシステム
Claims (9)
- 撮影光学系の焦点距離を変化させるコンバータレンズを装着可能なカメラシステムにおいて、
結像面上の光学像を画像信号に変換して出力する撮像部と、
振れを検出する振れ検出部と、
前記撮像部からの動き量と、前記振れ検出部からの振れ量とに基づいて、前記コンバータレンズの有無及び／又は種類を判定する判定制御部と、
を備えたカメラシステム。 - 請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
像ブレを補正するように変位するブレ補正部材と、
前記ブレ補正部材を駆動する駆動部と、
をさらに備え、
前記判定制御部は、前記判定に応じた焦点距離情報に基づいて、前記駆動部を制御すること、
を特徴とするカメラシステム。 - 請求項２に記載のカメラシステムにおいて、
前記コンバータレンズの種類が予め記憶されているテーブルをさらに備え、
前記判定制御部は、前記撮像部からの動き量、前記振れ検出部からの振れ量及び前記テーブルに基づいて、前記駆動部を制御すること、
を特徴とするカメラシステム。 - 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記コンバータレンズの有無及び／又は種類を表示するための表示部をさらに備えたこと、
を特徴とするカメラシステム。 - 請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記判定制御部は、前記焦点距離情報に応じて、所定の撮影動作の設定を変更すること、
を特徴とするカメラシステム。 - 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記振れ検出部は、角速度センサ又は加速度センサであること、
を特徴とするカメラシステム。 - 請求項２から請求項６に記載のカメラシステムにおいて、
前記ブレ補正部材は、前記撮影光学系の光軸と略垂直な方向に変位する前記撮像部であること、
を特徴とするカメラシステム。 - 請求項２から請求項６に記載のカメラシステムにおいて、
前記ブレ補正部材は、前記撮影光学系の光軸と略垂直な方向に変位する前記撮影光学系の一部であること、
を特徴とするカメラシステム。 - 請求項２から請求項６に記載のカメラシステムにおいて、
前記ブレ補正部材は、可変頂角プリズムであること、
を特徴とするカメラシステム。
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