JP2003051980A - オートフォーカス装置及び撮像装置並びにカメラシステム - Google Patents
オートフォーカス装置及び撮像装置並びにカメラシステムInfo
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- JP2003051980A JP2003051980A JP2001240715A JP2001240715A JP2003051980A JP 2003051980 A JP2003051980 A JP 2003051980A JP 2001240715 A JP2001240715 A JP 2001240715A JP 2001240715 A JP2001240715 A JP 2001240715A JP 2003051980 A JP2003051980 A JP 2003051980A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラがパン操作中等であってもピントの合
った被写体画像を撮像する。 【解決手段】 カメラレンズがパン操作またはチルト操
作されている最中であって自動焦点位置合わせモード
（ＡＦモード）である場合（ステップＳ１０１）には、
通常の自動焦点位置合わせ処理ではなく、ウォブリング
ＡＦ処理（ステップＳ１０３）を行い、カメラレンズを
構成するフォーカスレンズの位置を前後に振動させなが
ら前方または後方に移動させ、カメラレンズを通して撮
像される画像信号中の高周波成分の値のピーク位置を探
索する。これにより、操作中であっても高精度に合焦位
置が探索できる。
った被写体画像を撮像する。 【解決手段】 カメラレンズがパン操作またはチルト操
作されている最中であって自動焦点位置合わせモード
（ＡＦモード）である場合（ステップＳ１０１）には、
通常の自動焦点位置合わせ処理ではなく、ウォブリング
ＡＦ処理（ステップＳ１０３）を行い、カメラレンズを
構成するフォーカスレンズの位置を前後に振動させなが
ら前方または後方に移動させ、カメラレンズを通して撮
像される画像信号中の高周波成分の値のピーク位置を探
索する。これにより、操作中であっても高精度に合焦位
置が探索できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は監視カメラ等に用い
られるオートフォーカス装置に係り、特に、常に焦点
（ピント）の合った被写体画像を撮像するのに好適なオ
ートフォーカス装置とこれを搭載した撮像装置並びにカ
メラシステムに関する。
られるオートフォーカス装置に係り、特に、常に焦点
（ピント）の合った被写体画像を撮像するのに好適なオ
ートフォーカス装置とこれを搭載した撮像装置並びにカ
メラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】監視カメラシステム等の撮像装置では、
被写体が動いた場合にその動きにカメラレンズの方向を
追随させるため、カメラレンズをパン操作、チルト操作
する機構が設けられている。また、ズームアップした被
写体の画像を撮像するために、ズームアップ機構も設け
られている。これらの機構は、重量の有るカメラやレン
ズを機械的に動かす駆動機構のため、従来の監視カメラ
システム等では、例えば特開平９―２６１５２１号公報
に記載されている様に、レンズの駆動系の耐久性を向上
させるため、水平、垂直回転台の操作またはズームレン
ズのズーム操作を行い、停止した直後にオートフォーカ
ス装置を働かせて被写体の焦点合わせを行う様にしてい
る。
被写体が動いた場合にその動きにカメラレンズの方向を
追随させるため、カメラレンズをパン操作、チルト操作
する機構が設けられている。また、ズームアップした被
写体の画像を撮像するために、ズームアップ機構も設け
られている。これらの機構は、重量の有るカメラやレン
ズを機械的に動かす駆動機構のため、従来の監視カメラ
システム等では、例えば特開平９―２６１５２１号公報
に記載されている様に、レンズの駆動系の耐久性を向上
させるため、水平、垂直回転台の操作またはズームレン
ズのズーム操作を行い、停止した直後にオートフォーカ
ス装置を働かせて被写体の焦点合わせを行う様にしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視カメラシステム等は、パン操作機構等の機械駆動系
を動作させるとき、その動作中は焦点合わせを行ってい
ないため、パン操作中やチルト操作中、或いはズーム操
作中の被写体画像はボケた画像となり、そのボケの程度
が大きい場合には、被写体を見失うことがあり、その後
の焦点合わせ処理が実行されるまで監視が中断してしま
うという問題がある。
監視カメラシステム等は、パン操作機構等の機械駆動系
を動作させるとき、その動作中は焦点合わせを行ってい
ないため、パン操作中やチルト操作中、或いはズーム操
作中の被写体画像はボケた画像となり、そのボケの程度
が大きい場合には、被写体を見失うことがあり、その後
の焦点合わせ処理が実行されるまで監視が中断してしま
うという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、パン操作、チルト操作、
ズーム操作を行っている最中でも焦点の合った被写体画
像を撮像可能なオートフォーカス装置とこれを搭載した
撮像装置並びにカメラシステムを提供することにある。
ズーム操作を行っている最中でも焦点の合った被写体画
像を撮像可能なオートフォーカス装置とこれを搭載した
撮像装置並びにカメラシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するオー
トフォーカス装置は、回転台およびカメラレンズの少な
くとも一方を有するカメラが、前記回転台および前記カ
メラレンズのいずれか一方が操作されているときのみ、
前記カメラレンズを通して撮像される画像信号の高周波
成分の値のピーク位置を探索する第１の探索手段を備え
たことを特徴とする。これにより、カメラが操作中であ
っても焦点の合った被写体画像を撮像することが可能と
なる。
トフォーカス装置は、回転台およびカメラレンズの少な
くとも一方を有するカメラが、前記回転台および前記カ
メラレンズのいずれか一方が操作されているときのみ、
前記カメラレンズを通して撮像される画像信号の高周波
成分の値のピーク位置を探索する第１の探索手段を備え
たことを特徴とする。これにより、カメラが操作中であ
っても焦点の合った被写体画像を撮像することが可能と
なる。
【０００６】好適には、前記第１の探索手段は、前記操
作の操作速度が所定速度以下のとき前記ピーク位置の探
索を行うことを特徴とする。これにより、高速操作中は
被写体画像の変化が激しく、オートフォーカスが追従困
難となる時は、無駄なオートフォーカス動作を行わない
ことで、レンズ駆動系の耐久性を上げることができる。
作の操作速度が所定速度以下のとき前記ピーク位置の探
索を行うことを特徴とする。これにより、高速操作中は
被写体画像の変化が激しく、オートフォーカスが追従困
難となる時は、無駄なオートフォーカス動作を行わない
ことで、レンズ駆動系の耐久性を上げることができる。
【０００７】好適には、前記第１の探索手段は、前記操
作がパン操作、チルト操作である場合、前記カメラレン
ズの移動量を小さく制限して探索を行うことを特徴とす
る。このように、パン、チルト動作の指令時は、単位時
間当たりのレンズ移動を制限する為、画像変化に伴う誤
判定でのハンチングを低減することができる。
作がパン操作、チルト操作である場合、前記カメラレン
ズの移動量を小さく制限して探索を行うことを特徴とす
る。このように、パン、チルト動作の指令時は、単位時
間当たりのレンズ移動を制限する為、画像変化に伴う誤
判定でのハンチングを低減することができる。
【０００８】好適には、前記第１の探索手段は、前記操
作がズーム操作である場合、ズーム倍率が所定倍率以上
のときに行うことを特徴とする。ズーム倍率が低い場合
には、ズーム操作を行ってもピントのずれは小さいた
め、無駄なオートフォーカス処理を行う必要がなくな
る。
作がズーム操作である場合、ズーム倍率が所定倍率以上
のときに行うことを特徴とする。ズーム倍率が低い場合
には、ズーム操作を行ってもピントのずれは小さいた
め、無駄なオートフォーカス処理を行う必要がなくな
る。
【０００９】好適には、上記において、前記操作がさ
れ、前記カメラレンズが動作、パン動作、またはチルト
動作が停止したときに、再度、前記カメラレンズを通し
て撮像される画像信号中の高周波成分の値のピーク位置
を探索する第２の探索手段を備えたことを特徴とする。
この第２の探索手段を備えることで、被写体距離が大き
く変化し、操作中にパン、チルト操作またはズーム操作
中にピントを合わせることができなかった場合でも、操
作停止後に合焦させることが可能となる。
れ、前記カメラレンズが動作、パン動作、またはチルト
動作が停止したときに、再度、前記カメラレンズを通し
て撮像される画像信号中の高周波成分の値のピーク位置
を探索する第２の探索手段を備えたことを特徴とする。
この第２の探索手段を備えることで、被写体距離が大き
く変化し、操作中にパン、チルト操作またはズーム操作
中にピントを合わせることができなかった場合でも、操
作停止後に合焦させることが可能となる。
【００１０】好適には、前記第２の探索手段による前記
ピーク位置の探索を行っているときに、前記操作の操作
指令があった場合、前記の第１の探索手段による前記ピ
ーク位置の探索を優先して行うことを特徴とする。これ
により、カメラレンズの操作指令が入力された場合、直
ちにその操作指令に対応することができ、しかもピント
の画像の撮像が可能となる。
ピーク位置の探索を行っているときに、前記操作の操作
指令があった場合、前記の第１の探索手段による前記ピ
ーク位置の探索を優先して行うことを特徴とする。これ
により、カメラレンズの操作指令が入力された場合、直
ちにその操作指令に対応することができ、しかもピント
の画像の撮像が可能となる。
【００１１】好適には、上記において、前記操作の操作
指令は、遠隔地からのマニュアル操作指令であることを
特徴とする。これにより、カメラレンズがマニュアル操
作された場合だけ探索手段によるオートフォーカスを行
うことができる。
指令は、遠隔地からのマニュアル操作指令であることを
特徴とする。これにより、カメラレンズがマニュアル操
作された場合だけ探索手段によるオートフォーカスを行
うことができる。
【００１２】上記目的を達成する撮像装置は、上記のい
ずれかに記載のオートフォーカス装置を搭載したことを
特徴とする。これにより、常にピントの合った画像を撮
像可能とし、操作時以外の無駄なオートフォーカス動作
を行わなくすることが可能となる。
ずれかに記載のオートフォーカス装置を搭載したことを
特徴とする。これにより、常にピントの合った画像を撮
像可能とし、操作時以外の無駄なオートフォーカス動作
を行わなくすることが可能となる。
【００１３】上記目的を達成する撮像装置は、ズームレ
ンズ及びフォーカスレンズを有するカメラレンズと、前
記カメラレンズをパン操作するパン操作手段と、前記カ
メラレンズをチルト操作するチルト操作手段と、上述し
たオートフォーカス装置とを備えることを特徴とする。
これにより、ズーム操作、パン操作、チルト操作の少な
くとも１つの操作がされている最中でもピントの合った
被写体画像を撮像可能となる。
ンズ及びフォーカスレンズを有するカメラレンズと、前
記カメラレンズをパン操作するパン操作手段と、前記カ
メラレンズをチルト操作するチルト操作手段と、上述し
たオートフォーカス装置とを備えることを特徴とする。
これにより、ズーム操作、パン操作、チルト操作の少な
くとも１つの操作がされている最中でもピントの合った
被写体画像を撮像可能となる。
【００１４】上記目的を達成するカメラシステムは、固
定設置の上記撮像装置と、前記カメラレンズの撮像画像
を表示するモニタと、前記撮像装置に接続されマニュア
ル操作の入力が為されたとき前記操作指令を前記撮像装
置に出力するコントローラとを備えることを特徴とす
る。これにより、カメラを遠隔操作してパン操作等して
いる最中でもピントの合った被写体画像をモニタに表示
させることが可能となる。
定設置の上記撮像装置と、前記カメラレンズの撮像画像
を表示するモニタと、前記撮像装置に接続されマニュア
ル操作の入力が為されたとき前記操作指令を前記撮像装
置に出力するコントローラとを備えることを特徴とす
る。これにより、カメラを遠隔操作してパン操作等して
いる最中でもピントの合った被写体画像をモニタに表示
させることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。
て、図面を参照して説明する。
【００１６】図２は、本発明の一実施形態に係る撮像装
置を適用した監視カメラシステムの構成図である。この
監視カメラシステムは、天井等に設置されるカメラ（撮
像装置）１と、カメラ１の撮像画像を画面に表示するモ
ニタ２と、カメラ１を遠隔地から制御するコントローラ
３とを備えて構成される。
置を適用した監視カメラシステムの構成図である。この
監視カメラシステムは、天井等に設置されるカメラ（撮
像装置）１と、カメラ１の撮像画像を画面に表示するモ
ニタ２と、カメラ１を遠隔地から制御するコントローラ
３とを備えて構成される。
【００１７】カメラ１は、天井に固定される固定台１ａ
と、この固定台１ａに回転自在（矢印Ａ方向）に取り付
けられる回転台（このカメラ１のパン操作機構）１ｂ
と、回転台１ｂに一体に固定された半球状ケース１ｃ内
に設置される後述するカメラレンズ系（図２の符号１
０）と、このカメラレンズの向く俯角方向を矢印Ｂ方向
に操作する図示しないチルト操作機構とを備える。
と、この固定台１ａに回転自在（矢印Ａ方向）に取り付
けられる回転台（このカメラ１のパン操作機構）１ｂ
と、回転台１ｂに一体に固定された半球状ケース１ｃ内
に設置される後述するカメラレンズ系（図２の符号１
０）と、このカメラレンズの向く俯角方向を矢印Ｂ方向
に操作する図示しないチルト操作機構とを備える。
【００１８】モニタ２は、上記カメラレンズの焦点位置
に置かれたＣＣＤの様な撮像素子（図３の符号２０）か
ら映像信号を取り込み、これを画面に表示する。コント
ローラ３は、監視員のマニュアル操作指示を入力する各
種ボタン３ａ等が前面パネルに設けられており、その操
作指示をカメラ１に出力して、カメラ１をパン操作、チ
ルト操作、ズーム操作する。
に置かれたＣＣＤの様な撮像素子（図３の符号２０）か
ら映像信号を取り込み、これを画面に表示する。コント
ローラ３は、監視員のマニュアル操作指示を入力する各
種ボタン３ａ等が前面パネルに設けられており、その操
作指示をカメラ１に出力して、カメラ１をパン操作、チ
ルト操作、ズーム操作する。
【００１９】図３は、上述したカメラ１の内部構成図で
ある。このカメラ１のカメラレンズ系１０は、ズームレ
ンズ１１と、フォーカスレンズ１２とを備えて成り、ズ
ームレンズ１１は、ズームモータ（ステッピングモー
タ）１３によってレンズ鏡筒内の位置が前後（被写体方
向を前方、撮像素子方向を後方とする。）に動かされ、
フォーカスレンズ１２はフォーカスモータ（ステッピン
グモータ）１４によってレンズ鏡筒内の位置が前後に動
かされる。ズームモータ１３はズームモータドライバ回
路１５から駆動電力が供給され、フォーカスモータ１４
はフォーカスモータドライバ回路１６から駆動電力が供
給される。
ある。このカメラ１のカメラレンズ系１０は、ズームレ
ンズ１１と、フォーカスレンズ１２とを備えて成り、ズ
ームレンズ１１は、ズームモータ（ステッピングモー
タ）１３によってレンズ鏡筒内の位置が前後（被写体方
向を前方、撮像素子方向を後方とする。）に動かされ、
フォーカスレンズ１２はフォーカスモータ（ステッピン
グモータ）１４によってレンズ鏡筒内の位置が前後に動
かされる。ズームモータ１３はズームモータドライバ回
路１５から駆動電力が供給され、フォーカスモータ１４
はフォーカスモータドライバ回路１６から駆動電力が供
給される。
【００２０】カメラ１内には、図２に示したパン操作機
構（回転台）１ａを駆動するパンモータ１７と、図示し
ないチルト操作機構を駆動するチルトモータ１８とが設
けられている。
構（回転台）１ａを駆動するパンモータ１７と、図示し
ないチルト操作機構を駆動するチルトモータ１８とが設
けられている。
【００２１】カメラ１の電気制御系は、コントローラ３
からのマニュアル操作指示を受けて各種制御信号を出力
するカメラ制御部３０と、パンモータ１７とチルトモー
タ１８をカメラ制御部３０からの指令に基づいて制御す
る回転台制御部３１と、撮像素子２０から出力される画
像データ信号を取り込みカメラ制御部３０からの指令に
基づいて出力するカメラ信号処理部３２と、カメラ信号
処理部３２から出力される画像データ信号を処理して焦
点位置合わせの程度に応じた電圧を出力するＡＦＤＳＰ
（Auto Focus Digital Signal Processor)３３と、カメ
ラ制御部３０からの制御指令とＡＦＤＳＰ３３からの出
力信号に応じてズームモータドライバ回路１５及びフォ
ーカスモータドライバ回路１６に駆動パルス信号を出力
するレンズ制御部（オートフォーカス装置）４０とを備
える。
からのマニュアル操作指示を受けて各種制御信号を出力
するカメラ制御部３０と、パンモータ１７とチルトモー
タ１８をカメラ制御部３０からの指令に基づいて制御す
る回転台制御部３１と、撮像素子２０から出力される画
像データ信号を取り込みカメラ制御部３０からの指令に
基づいて出力するカメラ信号処理部３２と、カメラ信号
処理部３２から出力される画像データ信号を処理して焦
点位置合わせの程度に応じた電圧を出力するＡＦＤＳＰ
（Auto Focus Digital Signal Processor)３３と、カメ
ラ制御部３０からの制御指令とＡＦＤＳＰ３３からの出
力信号に応じてズームモータドライバ回路１５及びフォ
ーカスモータドライバ回路１６に駆動パルス信号を出力
するレンズ制御部（オートフォーカス装置）４０とを備
える。
【００２２】回転台制御部３１は、カメラ制御部３０か
ら出力されるパン方向指令、チルト方向指令、夫々の移
動速度指令、夫々の移動量指令に基づいた制御信号を生
成しパンモータ１７及びチルトモータ１８を制御するこ
とで、図２に示す矢印Ａ方向の回転角と矢印Ｂ方向の俯
角を制御する。
ら出力されるパン方向指令、チルト方向指令、夫々の移
動速度指令、夫々の移動量指令に基づいた制御信号を生
成しパンモータ１７及びチルトモータ１８を制御するこ
とで、図２に示す矢印Ａ方向の回転角と矢印Ｂ方向の俯
角を制御する。
【００２３】カメラレンズ系１０の焦点位置に置かれた
撮像素子２０から出力される画像データ信号は、モニタ
２に出力されると共に、カメラ信号処理部２１を通して
ＡＦＤＳＰ３３に取り込まれる。このＡＦＤＳＰ３３
は、取り込んだ画像データ信号中の高周波成分の積分値
を出力するものであり、画像データ信号中の高周波成分
を取り出すハイパスフィルタ３４と、取り出された高周
波成分を積分する積分器３５とを備える。積分器３５の
出力値が大きい程すなわち高周波成分の量が大きいほど
画面がシャープでピントの合った画像となるため、積分
器３５の出力に応じた電圧を「合焦電圧」という。
撮像素子２０から出力される画像データ信号は、モニタ
２に出力されると共に、カメラ信号処理部２１を通して
ＡＦＤＳＰ３３に取り込まれる。このＡＦＤＳＰ３３
は、取り込んだ画像データ信号中の高周波成分の積分値
を出力するものであり、画像データ信号中の高周波成分
を取り出すハイパスフィルタ３４と、取り出された高周
波成分を積分する積分器３５とを備える。積分器３５の
出力値が大きい程すなわち高周波成分の量が大きいほど
画面がシャープでピントの合った画像となるため、積分
器３５の出力に応じた電圧を「合焦電圧」という。
【００２４】レンズ制御部４０は、積分器３５の出力を
検出する合焦電圧検出手段４１と、レンズを動かす前の
合焦電圧値を保存する合焦電圧メモリ４２と、合焦電圧
検出手段４１の今回の検出値と合焦電圧メモリ４２の内
容（前回の検出値）とを比較する合焦電圧コンパレータ
４３と、この合焦電圧コンパレータ４３の出力に応じて
レンズの移動目標位置を算出する目標位置算出部４５
と、この目標位置算出部４５から出力されるフォーカス
レンズ１２、ズームレンズ１１の夫々の移動目標位置と
現在位置との差分だけ各レンズを動かすパルスを生成し
各ドライバ回路１６、１５に出力するモータ駆動パルス
生成部４６と、レンズ制御指示部４７とを備える。
検出する合焦電圧検出手段４１と、レンズを動かす前の
合焦電圧値を保存する合焦電圧メモリ４２と、合焦電圧
検出手段４１の今回の検出値と合焦電圧メモリ４２の内
容（前回の検出値）とを比較する合焦電圧コンパレータ
４３と、この合焦電圧コンパレータ４３の出力に応じて
レンズの移動目標位置を算出する目標位置算出部４５
と、この目標位置算出部４５から出力されるフォーカス
レンズ１２、ズームレンズ１１の夫々の移動目標位置と
現在位置との差分だけ各レンズを動かすパルスを生成し
各ドライバ回路１６、１５に出力するモータ駆動パルス
生成部４６と、レンズ制御指示部４７とを備える。
【００２５】合焦電圧コンパレータ４３でレンズを動か
す前後の合焦電圧を比較するのは、合焦電圧が大きくな
る方向にフォーカスレンズ１２を移動させ、ピントを合
わせるためである。これにより、いわゆる山登り方式に
よる焦点位置の探索を行う。
す前後の合焦電圧を比較するのは、合焦電圧が大きくな
る方向にフォーカスレンズ１２を移動させ、ピントを合
わせるためである。これにより、いわゆる山登り方式に
よる焦点位置の探索を行う。
【００２６】レンズ制御指示部４７は、カメラ制御部３
０からの制御指令を受け、詳細は後述するようにしてレ
ンズ制御部４０の制御を行い、パン操作中、チルト操作
中、ズーム操作中でも自動焦点位置合わせ処理を行う。
０からの制御指令を受け、詳細は後述するようにしてレ
ンズ制御部４０の制御を行い、パン操作中、チルト操作
中、ズーム操作中でも自動焦点位置合わせ処理を行う。
【００２７】図４は、レンズ制御指示部４７がカメラ制
御部３０からの制御信号を受けてレンズ制御部４０を制
御する処理手順を示すフローチャートである。レンズ制
御指示部４７は、カメラ制御部３０からの制御信号を受
け、先ずその制御信号中にズームレンズ１１を動かすズ
ーム指令が含まれる否かをステップＳ１で判定する。ズ
ーム指令が無い場合にはステップＳ２に進み、フォーカ
ス（FOCUS）指令が含まれるか否かを判定する。
御部３０からの制御信号を受けてレンズ制御部４０を制
御する処理手順を示すフローチャートである。レンズ制
御指示部４７は、カメラ制御部３０からの制御信号を受
け、先ずその制御信号中にズームレンズ１１を動かすズ
ーム指令が含まれる否かをステップＳ１で判定する。ズ
ーム指令が無い場合にはステップＳ２に進み、フォーカ
ス（FOCUS）指令が含まれるか否かを判定する。
【００２８】フォーカス指令とは、ピント合わせを監視
員が手動で行う指令であり、フォーカスレンズ１２のニ
ア（ｎｅａｒ）方向移動指示やファー（ｆａｒ）方向移
動指示を監視員がコントローラ３から入力するものであ
る。フォーカス指令が制御信号としてカメラ制御部３０
からレンズ制御指示部４７に出力されている場合には、
ステップＳ２からステップＳ３に進み、指示に従ってフ
ォーカスレンズ１２を動かす。
員が手動で行う指令であり、フォーカスレンズ１２のニ
ア（ｎｅａｒ）方向移動指示やファー（ｆａｒ）方向移
動指示を監視員がコントローラ３から入力するものであ
る。フォーカス指令が制御信号としてカメラ制御部３０
からレンズ制御指示部４７に出力されている場合には、
ステップＳ２からステップＳ３に進み、指示に従ってフ
ォーカスレンズ１２を動かす。
【００２９】ステップＳ２でフォーカス（FOCUS）指令
が制御信号中に含まれないと判定された場合には、次に
ステップＳ４に進み、現在のカメラの設定状態がオート
フォーカス（ＡＦ）であり、且つ、パン操作中、チルト
操作中であるか否かが判定される。ＡＦモードでなく、
あるいはパン操作中、チルト操作中でない場合には、次
にステップＳ５に進み、ワンプッシュＡＦ指令であるか
否かを判定する。
が制御信号中に含まれないと判定された場合には、次に
ステップＳ４に進み、現在のカメラの設定状態がオート
フォーカス（ＡＦ）であり、且つ、パン操作中、チルト
操作中であるか否かが判定される。ＡＦモードでなく、
あるいはパン操作中、チルト操作中でない場合には、次
にステップＳ５に進み、ワンプッシュＡＦ指令であるか
否かを判定する。
【００３０】ワンプッシュＡＦ指令とは、前述した特開
平９―２６１５２１号公報に記載されているように、パ
ン操作、チルト操作が終了して停止状態になったときオ
ートフォーカス機能を一度だけ働かせてピント合わせを
行う指令であり、監視員からワンプッシュＡＦ指令が入
力された場合は、ステップＳ５からステップＳ６に進
み、オートフォーカス機能を働かせ山登り探索によって
フォーカスレンズ１２を合焦位置に位置合わせする。ス
テップＳ５でワンプッシュＡＦ指令で無いと判定された
場合には、ステップＳ７に進み、何もしないでこの図４
の処理を終了する。
平９―２６１５２１号公報に記載されているように、パ
ン操作、チルト操作が終了して停止状態になったときオ
ートフォーカス機能を一度だけ働かせてピント合わせを
行う指令であり、監視員からワンプッシュＡＦ指令が入
力された場合は、ステップＳ５からステップＳ６に進
み、オートフォーカス機能を働かせ山登り探索によって
フォーカスレンズ１２を合焦位置に位置合わせする。ス
テップＳ５でワンプッシュＡＦ指令で無いと判定された
場合には、ステップＳ７に進み、何もしないでこの図４
の処理を終了する。
【００３１】ステップＳ４で、ＡＦモードであり且つパ
ン操作中、チルト操作中であると判定された場合には、
次にステップＳ８に進み、現在のズーム倍率が閾値以上
あるか否かを判定する。ズーム倍率が閾値に達していな
いのであれば、焦点位置合わせを行わずにパン操作やチ
ルト操作を行ってもピントのずれは殆ど無いため、ステ
ップＳ９に進んで何もせずに、この図４の処理を終了す
る。
ン操作中、チルト操作中であると判定された場合には、
次にステップＳ８に進み、現在のズーム倍率が閾値以上
あるか否かを判定する。ズーム倍率が閾値に達していな
いのであれば、焦点位置合わせを行わずにパン操作やチ
ルト操作を行ってもピントのずれは殆ど無いため、ステ
ップＳ９に進んで何もせずに、この図４の処理を終了す
る。
【００３２】ステップＳ８での判定の結果、ズーム倍率
が閾値以上であると判定された場合には、次のステップ
Ｓ１０に進む。このステップＳ１０では、パン操作中、
チルト操作中に、同時に、自動焦点位置合わせ処理を行
う（この処理を、以下、Ｐ／Ｔ中ＡＦ処理という。）。
即ち、カメラレンズの向く方向が移動中であっても、Ａ
Ｆモードによって焦点位置合わせ処理を行うのである。
が閾値以上であると判定された場合には、次のステップ
Ｓ１０に進む。このステップＳ１０では、パン操作中、
チルト操作中に、同時に、自動焦点位置合わせ処理を行
う（この処理を、以下、Ｐ／Ｔ中ＡＦ処理という。）。
即ち、カメラレンズの向く方向が移動中であっても、Ａ
Ｆモードによって焦点位置合わせ処理を行うのである。
【００３３】しかし、単に通常のＡＦモードで焦点位置
合わせ処理を行っても、撮像素子２０の取り込む画像が
次々と少しづつ位置的にずれた画像（即ち、被写体が変
化した画像）となるため、それに伴ってＡＦＤＳＰ３３
から出力される合焦電圧の値（この値をＶＬ値とい
う。）も変化し、焦点位置を探索できなくなってしま
う。そこで本実施形態では、パン操作中、チルト操作中
の焦点探索を、詳細は後述するウォブリングＡＦで行
う。
合わせ処理を行っても、撮像素子２０の取り込む画像が
次々と少しづつ位置的にずれた画像（即ち、被写体が変
化した画像）となるため、それに伴ってＡＦＤＳＰ３３
から出力される合焦電圧の値（この値をＶＬ値とい
う。）も変化し、焦点位置を探索できなくなってしま
う。そこで本実施形態では、パン操作中、チルト操作中
の焦点探索を、詳細は後述するウォブリングＡＦで行
う。
【００３４】図１は、図４に示すステップＳ１０の詳細
処理手順を示すフローチャートである。本実施形態で
は、図３のステップＳ１０に入ると、図４のステップＳ
１０１でＰ／Ｔ中ＡＦ処理を開始し、次のステップＳ１
０２に進む。カメラ１の撮像素子２０は、例えば毎秒３
０フレームの画像を次々と取り込んでおり、ＡＦＤＳＰ
３３に送られる。この図１の処理ループは、撮像素子２
０が２枚の画像（２フレームの画像）を取り込む毎に、
１回終了する。
処理手順を示すフローチャートである。本実施形態で
は、図３のステップＳ１０に入ると、図４のステップＳ
１０１でＰ／Ｔ中ＡＦ処理を開始し、次のステップＳ１
０２に進む。カメラ１の撮像素子２０は、例えば毎秒３
０フレームの画像を次々と取り込んでおり、ＡＦＤＳＰ
３３に送られる。この図１の処理ループは、撮像素子２
０が２枚の画像（２フレームの画像）を取り込む毎に、
１回終了する。
【００３５】ステップＳ１０２では、撮像画像中の高周
波成分の積分値（ＶＬ値）が一定時間以上（例えば、撮
像素子２０が１０フレームの画像を取り込む時間とす
る。）一定レベル以下であるか否かを判定する。
波成分の積分値（ＶＬ値）が一定時間以上（例えば、撮
像素子２０が１０フレームの画像を取り込む時間とす
る。）一定レベル以下であるか否かを判定する。
【００３６】ＶＬ値は、図５に示す様に、フォーカスレ
ンズ１２の移動ステップ数に対して山形に変化する。こ
の図５では、ステップ数“２９０”が山の頂（合焦位
置）であり、この山の頂の位置を探索するために図３の
合焦電圧コンパレータ４３でフォーカスレンズ１２のス
テップ移動前後のＶＬ値が大きくなる方向を知るのであ
る。
ンズ１２の移動ステップ数に対して山形に変化する。こ
の図５では、ステップ数“２９０”が山の頂（合焦位
置）であり、この山の頂の位置を探索するために図３の
合焦電圧コンパレータ４３でフォーカスレンズ１２のス
テップ移動前後のＶＬ値が大きくなる方向を知るのであ
る。
【００３７】この図５に示すＶＬ値のグラフは、同じ被
写体の撮像画像でピントの異なる画像のＶＬ値をプロッ
トしたものであるため、ＶＬ値の変化はピントの変化だ
けに起因するといえる。しかし、パン操作中、チルト操
作中の撮像画像は、被写体が少しづつずれた画像である
ため、ＶＬ値の変化はピントの変化だけに起因するとは
いえず、被写体の変化にも起因する。
写体の撮像画像でピントの異なる画像のＶＬ値をプロッ
トしたものであるため、ＶＬ値の変化はピントの変化だ
けに起因するといえる。しかし、パン操作中、チルト操
作中の撮像画像は、被写体が少しづつずれた画像である
ため、ＶＬ値の変化はピントの変化だけに起因するとは
いえず、被写体の変化にも起因する。
【００３８】そこで、本実施形態では、パン操作中、チ
ルト操作中の合焦位置の探索をウォブリングＡＦという
技術を適用して、精度良く合焦位置を求めることとす
る。ここで、図５のＶＬ値の変化グラフを見て分かると
おり、山の裾野部分Ｃでは、ＶＬ値の変化から山の頂方
向が右方向なのか左方向なのかを知ることはできない
が、山の傾斜部分Ｄでは、ＶＬ値の変化から山の頂方向
を知ることができる。
ルト操作中の合焦位置の探索をウォブリングＡＦという
技術を適用して、精度良く合焦位置を求めることとす
る。ここで、図５のＶＬ値の変化グラフを見て分かると
おり、山の裾野部分Ｃでは、ＶＬ値の変化から山の頂方
向が右方向なのか左方向なのかを知ることはできない
が、山の傾斜部分Ｄでは、ＶＬ値の変化から山の頂方向
を知ることができる。
【００３９】このため、ステップＳ１０２で、現在のフ
ォーカスレンズのステップ位置が山の裾野部分Ｃにある
のか、山の傾斜部分Ｄにあるのかを、ＶＬ値が一定時間
一定レベル以下にあるのか否かで判定する。図５の例で
は、縦軸のレベル“２００”で識別可能である。
ォーカスレンズのステップ位置が山の裾野部分Ｃにある
のか、山の傾斜部分Ｄにあるのかを、ＶＬ値が一定時間
一定レベル以下にあるのか否かで判定する。図５の例で
は、縦軸のレベル“２００”で識別可能である。
【００４０】この判定の結果、フォーカスレンズの現在
位置が山の傾斜部分Ｄにある場合（判定結果がＮ）には
ステップＳ１０３のウォブリングＡＦ処理を行って、山
の頂方向を識別する。このウォブリングＡＦ処理とは、
フォーカスレンズの位置を１ステップ進めてその前後の
ＶＬ値の比較を行うのではなく、そのフォーカスレンズ
の位置から、例えば１ステップだけファー側に進めた位
置ｄ１（図５参照）での撮像画像のＶＬ値の値ＶＬ１
と、１ステップだけニア側に戻した位置ｄ２での撮像画
像のＶＬ値の値ＶＬ２とを比較し、ＶＬ値が大きい方の
ステップ振動側、即ち、位置ｄ１側を山の頂方向である
とする処理である。そして、フォーカスレンズ位置をｄ
１方向に２ステップ進めてから、次の図１の処理に入っ
たとき、再び、１ステップづつファー側とニア側にフォ
ーカスレンズ１２を振動させてＶＬ値の比較を行う処理
を繰り返し、合焦位置を求める。
位置が山の傾斜部分Ｄにある場合（判定結果がＮ）には
ステップＳ１０３のウォブリングＡＦ処理を行って、山
の頂方向を識別する。このウォブリングＡＦ処理とは、
フォーカスレンズの位置を１ステップ進めてその前後の
ＶＬ値の比較を行うのではなく、そのフォーカスレンズ
の位置から、例えば１ステップだけファー側に進めた位
置ｄ１（図５参照）での撮像画像のＶＬ値の値ＶＬ１
と、１ステップだけニア側に戻した位置ｄ２での撮像画
像のＶＬ値の値ＶＬ２とを比較し、ＶＬ値が大きい方の
ステップ振動側、即ち、位置ｄ１側を山の頂方向である
とする処理である。そして、フォーカスレンズ位置をｄ
１方向に２ステップ進めてから、次の図１の処理に入っ
たとき、再び、１ステップづつファー側とニア側にフォ
ーカスレンズ１２を振動させてＶＬ値の比較を行う処理
を繰り返し、合焦位置を求める。
【００４１】図１のステップＳ１０２でフォーカスレン
ズの現在位置が山の裾野部分Ｃにあると判定された場合
（判定結果がＹ）には、次にステップＳ１０４に進み、
振幅を増やした補助振動を行う。上記のウォブリングＡ
Ｆでは１ステップづつファー側とニア側にフォーカスレ
ンズ１２を振動させたが、例えば５ステップづつファー
側とニア側にフォーカスレンズのステップ位置を振動さ
せる。そして、ＶＬ値を求め、ＶＬ値が５回のうち４回
以上、同じ方向に増えているか否かを判定する（ステッ
プＳ１０５）。
ズの現在位置が山の裾野部分Ｃにあると判定された場合
（判定結果がＹ）には、次にステップＳ１０４に進み、
振幅を増やした補助振動を行う。上記のウォブリングＡ
Ｆでは１ステップづつファー側とニア側にフォーカスレ
ンズ１２を振動させたが、例えば５ステップづつファー
側とニア側にフォーカスレンズのステップ位置を振動さ
せる。そして、ＶＬ値を求め、ＶＬ値が５回のうち４回
以上、同じ方向に増えているか否かを判定する（ステッ
プＳ１０５）。
【００４２】フォーカスレンズの現在位置が山の裾野部
分Ｃと傾斜部分Ｄの境界付近であれば、補助振動の振幅
を増大させたことで、山の方向を知ることができる。即
ち、前記振動で山の傾斜部分Ｄに入った位置で求めたＶ
Ｌ値は増加するため、ステップＳ１０５からステップＳ
１０６に進み、前述と同様のウォブリングＡＦ処理を行
って山の頂を探索する。
分Ｃと傾斜部分Ｄの境界付近であれば、補助振動の振幅
を増大させたことで、山の方向を知ることができる。即
ち、前記振動で山の傾斜部分Ｄに入った位置で求めたＶ
Ｌ値は増加するため、ステップＳ１０５からステップＳ
１０６に進み、前述と同様のウォブリングＡＦ処理を行
って山の頂を探索する。
【００４３】ステップＳ１０５での判定の結果、ＶＬ値
が不定となった場合（判定結果がＮ）には、山の裾野部
分Ｃから抜け出せないと判断し、ステップＳ１０７に進
み、ウォブリングＡＦ処理とは異なる山探し処理を行
う。本実施形態では、このステップＳ１０７で、フォー
カスレンズの位置を移動可能な所要範囲の全範囲を移動
させることで、山の頂上位置を求める。
が不定となった場合（判定結果がＮ）には、山の裾野部
分Ｃから抜け出せないと判断し、ステップＳ１０７に進
み、ウォブリングＡＦ処理とは異なる山探し処理を行
う。本実施形態では、このステップＳ１０７で、フォー
カスレンズの位置を移動可能な所要範囲の全範囲を移動
させることで、山の頂上位置を求める。
【００４４】図６は、このステップＳ１０７で行う山探
し処理の概要を説明する図である。フォーカスレンズ１
２の最もファー側の「OVER INF」位置から最もニア側の
「OVER NEAR」位置の移動範囲を、「１／４」位置、
「センタ（CENTER）」位置、「３／４」位置で４つの領
域に分ける。そして、図１のステップＳ１０７
に入ったときのフォーカスレンズ１２の位置がどの領域
にいるかによって、次の様に場合分けし、フォーカスレ
ンズ１２の位置を高速移動させてながら、ＶＬ値の変化
の無い状態（画像のボケがひどい状態）からＶＬ値が変
化するポイントを見つける。
し処理の概要を説明する図である。フォーカスレンズ１
２の最もファー側の「OVER INF」位置から最もニア側の
「OVER NEAR」位置の移動範囲を、「１／４」位置、
「センタ（CENTER）」位置、「３／４」位置で４つの領
域に分ける。そして、図１のステップＳ１０７
に入ったときのフォーカスレンズ１２の位置がどの領域
にいるかによって、次の様に場合分けし、フォーカスレ
ンズ１２の位置を高速移動させてながら、ＶＬ値の変化
の無い状態（画像のボケがひどい状態）からＶＬ値が変
化するポイントを見つける。
【００４５】（１）領域にいる場合：「OVER INF」位
置に移動し、次に反転して「センタ」位置に移動しなが
らＶＬ値を求め、この処理を終了する。 （２）領域にいる場合：「１／４」位置に移動し、次
に反転して「３／４」位置に移動しながらＶＬ値を求
め、この処理を終了する。 （３）領域にいる場合：「３／４」位置に移動し、次
に反転して「１／４」位置に移動しながらＶＬ値を求
め、この処理を終了する。 （４）領域にいる場合：「OVER NEAR」位置に移動
し、次に反転して「センタ」位置に移動しながらＶＬ値
を求め、この処理を終了する。
置に移動し、次に反転して「センタ」位置に移動しなが
らＶＬ値を求め、この処理を終了する。 （２）領域にいる場合：「１／４」位置に移動し、次
に反転して「３／４」位置に移動しながらＶＬ値を求
め、この処理を終了する。 （３）領域にいる場合：「３／４」位置に移動し、次
に反転して「１／４」位置に移動しながらＶＬ値を求
め、この処理を終了する。 （４）領域にいる場合：「OVER NEAR」位置に移動
し、次に反転して「センタ」位置に移動しながらＶＬ値
を求め、この処理を終了する。
【００４６】図４のステップＳ１で、ズーム指令である
と判定された場合には、次にステップＳ１１に進み、そ
のズーム指令がズームレンズ１１を望遠側（テレ側）に
する指令であるか否かを判定する。判定結果が否定
（Ｎ）すなわちワイド側への指令である場合にはステッ
プＳ１２に進み、ズームレンズ１１をワイド側にズーム
させ、この図４の処理を終了する。
と判定された場合には、次にステップＳ１１に進み、そ
のズーム指令がズームレンズ１１を望遠側（テレ側）に
する指令であるか否かを判定する。判定結果が否定
（Ｎ）すなわちワイド側への指令である場合にはステッ
プＳ１２に進み、ズームレンズ１１をワイド側にズーム
させ、この図４の処理を終了する。
【００４７】ステップＳ１１の判定結果が肯定（Ｙ）の
場合には、ステップＳ１３に進み、ＡＦモードの指令が
同時に入力されているか否かを判定する。ＡＦモードの
指令が存在しない場合にはステップＳ１４に進み、ズー
ムレンズ１１をテレ方向にズームさせて、この図４の処
理を終了する。
場合には、ステップＳ１３に進み、ＡＦモードの指令が
同時に入力されているか否かを判定する。ＡＦモードの
指令が存在しない場合にはステップＳ１４に進み、ズー
ムレンズ１１をテレ方向にズームさせて、この図４の処
理を終了する。
【００４８】ステップＳ１３の判定結果が肯定（Ｙ）す
なわちＡＦモードの指令が入力されている場合にはステ
ップＳ１５に進み、ズーム中であっても、自動焦点位置
合わせ処理を並行して行う。本実施形態では、このステ
ップＳ１５での処理も前述と同様に、ウォブリングＡＦ
で行う。
なわちＡＦモードの指令が入力されている場合にはステ
ップＳ１５に進み、ズーム中であっても、自動焦点位置
合わせ処理を並行して行う。本実施形態では、このステ
ップＳ１５での処理も前述と同様に、ウォブリングＡＦ
で行う。
【００４９】本実施形態のフォーカスレンズ１２はイン
ナーフォーカスレンズであり、ピントを合わせながらズ
ーム倍率を変える場合、レンズ固有のトラッキングカー
ブに沿って移動させることになる。図７は、トラッキン
グカーブの一例を示す図である。この図に示されるよう
に、レンズ固有のトラッキングカーブは、近距離（１．
６ｍ）に焦点を合わせたトラッキングカーブＩと、遠方
に焦点を合わせたトラッキングカーブIIの２つが存在す
る。
ナーフォーカスレンズであり、ピントを合わせながらズ
ーム倍率を変える場合、レンズ固有のトラッキングカー
ブに沿って移動させることになる。図７は、トラッキン
グカーブの一例を示す図である。この図に示されるよう
に、レンズ固有のトラッキングカーブは、近距離（１．
６ｍ）に焦点を合わせたトラッキングカーブＩと、遠方
に焦点を合わせたトラッキングカーブIIの２つが存在す
る。
【００５０】両者は、ズーム倍率が高くない場合には殆
ど一致しており、いずれか一方のトラッキングカーブに
沿ってフォーカスレンズをズームレンズのズームに従っ
て動かすことで、ピントが常にあった状態でズームさせ
ることが可能である。しかし、ズームレンズが望遠側に
なるほど、両カーブの間は離間し、実際にピントが合う
フォーカスレンズ位置は、両カーブの間の任意位置とな
る。このため、トラッキングカーブに従ってフォーカス
レンズを動かしても、望遠側になるほど、焦点がボケた
画像になってしまう。
ど一致しており、いずれか一方のトラッキングカーブに
沿ってフォーカスレンズをズームレンズのズームに従っ
て動かすことで、ピントが常にあった状態でズームさせ
ることが可能である。しかし、ズームレンズが望遠側に
なるほど、両カーブの間は離間し、実際にピントが合う
フォーカスレンズ位置は、両カーブの間の任意位置とな
る。このため、トラッキングカーブに従ってフォーカス
レンズを動かしても、望遠側になるほど、焦点がボケた
画像になってしまう。
【００５１】そこで、本実施形態では、このズーム操作
中であっても、ウォブリングＡＦによって高精度に合焦
点位置を探索し、常にピントのあった画像を撮像できる
ようする。即ち、前述と同様に、フォーカスレンズを移
動させるときに移動ステップを前後に所定ステップづつ
振動させながらＶＬ値を観測し、ＶＬ値の山の頂上を探
索することで実現する。
中であっても、ウォブリングＡＦによって高精度に合焦
点位置を探索し、常にピントのあった画像を撮像できる
ようする。即ち、前述と同様に、フォーカスレンズを移
動させるときに移動ステップを前後に所定ステップづつ
振動させながらＶＬ値を観測し、ＶＬ値の山の頂上を探
索することで実現する。
【００５２】尚、上述した実施形態では説明を省略した
が、カメラレンズのパン操作、チルト操作、ズーム操作
の各操作速度も、コントローラ３から指示可能となって
おり、これらの操作速度が所定速度以上の高速操作が要
求された場合には、上述したウォブリングＡＦによるオ
ートフォーカス処理は行わず、パン操作等を優先して行
い、その後にワンプッシュＡＦ等の通常のオートフォー
カス技術を利用して焦点位置合わせを行う方が、結果と
して短時間で被写体に合焦させることが可能となる。
が、カメラレンズのパン操作、チルト操作、ズーム操作
の各操作速度も、コントローラ３から指示可能となって
おり、これらの操作速度が所定速度以上の高速操作が要
求された場合には、上述したウォブリングＡＦによるオ
ートフォーカス処理は行わず、パン操作等を優先して行
い、その後にワンプッシュＡＦ等の通常のオートフォー
カス技術を利用して焦点位置合わせを行う方が、結果と
して短時間で被写体に合焦させることが可能となる。
【００５３】また、ワンプッシュＡＦ等の通常のオート
フォーカス処理を行っている最中にマニュアル操作指令
が入力され、この操作指令に基づいてパン操作等を行う
場合には、通常のオートフォーカス処理は止め、ウォブ
リングＡＦによるオートフォーカス処理を優先する。
フォーカス処理を行っている最中にマニュアル操作指令
が入力され、この操作指令に基づいてパン操作等を行う
場合には、通常のオートフォーカス処理は止め、ウォブ
リングＡＦによるオートフォーカス処理を優先する。
【００５４】以上述べた実施形態によれば、撮像装置
（カメラ）をパン操作している最中でも、また、チルト
操作している最中でも、更に、ズーム操作している最中
でも、自動的に合焦点位置を探索する処理を行ってフォ
ーカスレンズ位置を最適位置に制御しているため、これ
らの操作中でもピントの合った被写体画像が撮像され、
監視員が被写体を見失うことがなく、被写体の監視を中
断することがなくなる。
（カメラ）をパン操作している最中でも、また、チルト
操作している最中でも、更に、ズーム操作している最中
でも、自動的に合焦点位置を探索する処理を行ってフォ
ーカスレンズ位置を最適位置に制御しているため、これ
らの操作中でもピントの合った被写体画像が撮像され、
監視員が被写体を見失うことがなく、被写体の監視を中
断することがなくなる。
【００５５】これらの操作中におけるオートフォーカス
は、ピント移動を最小にしているため、被写体が大きく
変化する場合であっても、フォーカスレンズのハンチン
グを低減可能となる。更にまた、操作中のオートフォー
カスで画像のボケがひどくなった場合でも、一旦操作を
停止して、ワンプッシュＡＦを指令することで、通常の
オートフォーカスが起動するため、直ぐに良好なピント
で画像を撮像可能となる。
は、ピント移動を最小にしているため、被写体が大きく
変化する場合であっても、フォーカスレンズのハンチン
グを低減可能となる。更にまた、操作中のオートフォー
カスで画像のボケがひどくなった場合でも、一旦操作を
停止して、ワンプッシュＡＦを指令することで、通常の
オートフォーカスが起動するため、直ぐに良好なピント
で画像を撮像可能となる。
【００５６】そして、以上述べた実施形態によれば、監
視員などによるマニュアル操作が行われない限り、オー
トフォーカス動作を行わない様になっている。これは、
画像中の輝度変化を監視して被写体が変化したと判断し
てオートフォーカスを起動するやり方に比べ、はるかに
レンズ駆動時間が短いためである。従って、本実施形態
では、レンズ駆動系の耐久性も大幅に向上させることが
できる。
視員などによるマニュアル操作が行われない限り、オー
トフォーカス動作を行わない様になっている。これは、
画像中の輝度変化を監視して被写体が変化したと判断し
てオートフォーカスを起動するやり方に比べ、はるかに
レンズ駆動時間が短いためである。従って、本実施形態
では、レンズ駆動系の耐久性も大幅に向上させることが
できる。
【００５７】
【発明の効果】本発明によれば、撮像装置のパン操作、
チルト操作、ズーム操作の最中でも、被写体にピントの
あった画像が撮像可能となる。
チルト操作、ズーム操作の最中でも、被写体にピントの
あった画像が撮像可能となる。
【図１】本発明の一実施形態に係るオートフォーカス装
置で実行するパン操作中等におけるオートフォーカス処
理の処理手順を示すフローチャート
置で実行するパン操作中等におけるオートフォーカス処
理の処理手順を示すフローチャート
【図２】本発明の一実施形態に係る撮像装置を適用した
監視カメラシステムの構成図
監視カメラシステムの構成図
【図３】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成図
【図４】本発明の一実施形態に係る撮像装置で実行され
る処理手順を示すフローチャート
る処理手順を示すフローチャート
【図５】本発明の一実施形態に係るオートフォーカス装
置による合焦位置探索の説明図
置による合焦位置探索の説明図
【図６】本発明の一実施形態に係るオートフォーカス装
置による山探し処理の説明図
置による山探し処理の説明図
【図７】本発明の実施形態に係る撮像装置に搭載したカ
メラレンズ系のトラッキングカーブ
メラレンズ系のトラッキングカーブ
１ カメラ（撮像装置）
１ｂ 回転台
２ モニタ
３ コントローラ
１１ ズームレンズ
１２ フォーカスレンズ
１７ パンモータ
１８ チルトモータ
３０ カメラ制御部
３３ ＡＦＤＳＰ
４０ レンズ制御部（オートフォーカス装置）
４７ レンズ制御指示部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｂ
Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｂ
17/00 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｄ
17/56 Ｎ
Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Ｆターム(参考） 2H011 AA06 BA31 BB04 DA00
2H051 AA00 BA45 BA47 CB22 EB13
EB20
2H105 AA12
5C022 AA01 AB29 AB62 AB66 AC27
AC54 AC69 AC74
Claims (10)
- 【請求項１】 回転台およびカメラレンズの少なくとも
一方を有するカメラが、前記回転台および前記カメラレ
ンズのいずれか一方が操作されているときのみ、前記カ
メラレンズを通して撮像される画像信号の高周波成分の
値のピーク位置を探索する第１の探索手段を備えたこと
を特徴とするオートフォーカス装置。 - 【請求項２】 前記第１の探索手段は、前記操作の操作
速度が所定速度以下のとき前記ピーク位置の探索を行う
ことを特徴とする請求項１記載のオートフォーカス装
置。 - 【請求項３】 前記第１の探索手段は、前記操作がパン
操作、チルト操作である場合、前記カメラレンズの移動
量を小さく制限して探索を行うことを特徴とする請求項
１または請求項２に記載のオートフォーカス装置。 - 【請求項４】 前記第１の探索手段は、前記操作がズー
ム操作である場合、ズーム倍率が所定倍率以上のときに
行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか
に記載のオートフォーカス装置。 - 【請求項５】 前記操作がされ、前記カメラレンズが動
作、パン動作、またはチルト動作が停止したときに、再
度、前記カメラレンズを通して撮像される画像信号中の
高周波成分の値のピーク位置を探索する第２の探索手段
を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
れかに記載のオートフォーカス装置。 - 【請求項６】 前記第２の探索手段による前記ピーク位
置の探索を行っているときに、前記操作の操作指令があ
った場合、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の第
１の探索手段による前記ピーク位置の探索を優先して行
うことを特徴とする請求項５記載のオートフォーカス装
置。 - 【請求項７】 前記操作の操作指令は、遠隔地からのマ
ニュアル操作指令であることを特徴とする請求項１乃至
請求項６のいずれかに記載のオートフォーカス装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載
のオートフォーカス装置を搭載したことを特徴とする撮
像装置。 - 【請求項９】 ズームレンズ及びフォーカスレンズを有
するカメラレンズと、前記カメラレンズをパン操作する
パン操作手段と、前記カメラレンズをチルト操作するチ
ルト操作手段と、請求項１乃至請求項７のいずれかに記
載のオートフォーカス装置とを備えたことを特徴とする
撮像装置。 - 【請求項１０】 固定設置の請求項９記載の撮像装置
と、前記カメラレンズの撮像画像を表示するモニタと、
前記撮像装置に接続されマニュアル操作の入力が為され
たとき前記操作指令を前記撮像装置に出力するコントロ
ーラとを備えたことを特徴とするカメラシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001240715A JP2003051980A (ja) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | オートフォーカス装置及び撮像装置並びにカメラシステム |
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