JP2963006B2 - カメラ装置 - Google Patents
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- JP2963006B2 JP2963006B2 JP6120251A JP12025194A JP2963006B2 JP 2963006 B2 JP2963006 B2 JP 2963006B2 JP 6120251 A JP6120251 A JP 6120251A JP 12025194 A JP12025194 A JP 12025194A JP 2963006 B2 JP2963006 B2 JP 2963006B2
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- lens group
- rear lens
- power
- turned
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- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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- Optics & Photonics (AREA)
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- Focusing (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、後玉レンズ群を移動さ
せることにより合焦動作を行う後玉フォーカス方式のレ
ンズユニットを用いたカメラ装置に関する。
せることにより合焦動作を行う後玉フォーカス方式のレ
ンズユニットを用いたカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラ装置において、オートフォーカス
装置は、電気的な手段を用いて検出された被写体までの
距離、もしくは合焦状態により、フォーカスのためのレ
ンズ移動を自動的に制御するものである。
装置は、電気的な手段を用いて検出された被写体までの
距離、もしくは合焦状態により、フォーカスのためのレ
ンズ移動を自動的に制御するものである。
【０００３】一般にフォーカス調整は前玉レンズ群をフ
ォーカスレンズとして駆動する方式と、後玉レンズ群を
フォーカスレンズとして駆動する方式とに分けられる。
しかしながら、前玉レンズ群を駆動する方式では、レン
ズ駆動のための構造が大きくなるので、近年の民生用カ
メラ装置、特にビデオカメラでは、駆動構造を比較的簡
単に構成でき、且つ駆動に要する電力の消費も少ない後
玉レンズ群を駆動する方式が多く採用されている。
ォーカスレンズとして駆動する方式と、後玉レンズ群を
フォーカスレンズとして駆動する方式とに分けられる。
しかしながら、前玉レンズ群を駆動する方式では、レン
ズ駆動のための構造が大きくなるので、近年の民生用カ
メラ装置、特にビデオカメラでは、駆動構造を比較的簡
単に構成でき、且つ駆動に要する電力の消費も少ない後
玉レンズ群を駆動する方式が多く採用されている。
【０００４】後玉レンズ群には、レンズ駆動のための基
準位置センサーとパルスモータからなる駆動系が設けら
れ、距離もしくは合焦点を検出する電気信号に応じてパ
ルスモータが制御される。パルスモータは与えられるパ
ルスの数に比例した角度で回転し、この回転動作に連動
して後玉レンズ群が光軸に沿って前後に移動する。
準位置センサーとパルスモータからなる駆動系が設けら
れ、距離もしくは合焦点を検出する電気信号に応じてパ
ルスモータが制御される。パルスモータは与えられるパ
ルスの数に比例した角度で回転し、この回転動作に連動
して後玉レンズ群が光軸に沿って前後に移動する。
【０００５】以上、電源が投入されている状態での動作
について説明したが、カメラ装置への電源投入時は、後
玉レンズ群の位置検出を精度良く行うために、後玉レン
ズ群は電源遮断時の位置から基準位置に戻るように制御
される。その後、後玉レンズ群は撮影時の距離もしくは
焦点検出をした電気信号に応じて、合焦位置に再度移動
する。
について説明したが、カメラ装置への電源投入時は、後
玉レンズ群の位置検出を精度良く行うために、後玉レン
ズ群は電源遮断時の位置から基準位置に戻るように制御
される。その後、後玉レンズ群は撮影時の距離もしくは
焦点検出をした電気信号に応じて、合焦位置に再度移動
する。
【０００６】前記電源投入時の後玉レンズ群の位置の初
期化から、合焦位置に再度移動するまでの時間を短縮す
るために、特開平３−１１９８７２号公報（Ｈ０４Ｎ
５／２３２）では、電源投入時、後玉レンズ群の位置の
初期化後、電源遮断時の位置に後玉レンズ群を戻す方法
が提案されている。
期化から、合焦位置に再度移動するまでの時間を短縮す
るために、特開平３−１１９８７２号公報（Ｈ０４Ｎ
５／２３２）では、電源投入時、後玉レンズ群の位置の
初期化後、電源遮断時の位置に後玉レンズ群を戻す方法
が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図４に被写体までの距
離が無限遠点、近点の時のズームレンズ群の位置と後玉
レンズ群の位置の関係を示す。なお、横軸はズームレン
ズ群の位置、縦軸は後玉レンズ群の位置を示す。
離が無限遠点、近点の時のズームレンズ群の位置と後玉
レンズ群の位置の関係を示す。なお、横軸はズームレン
ズ群の位置、縦軸は後玉レンズ群の位置を示す。
【０００８】前記公開公報に開示された方法では、後玉
レンズ群は電源遮断時の位置に素早く戻すことが可能で
あるが、再度電源投入するまでの間に、振動等の外的要
因によりズームレンズ群の位置が図の様にΔＡずれた場
合には、後玉レンズ群の、電源遮断時の位置とその後電
源投入した時点で電源遮断時の被写体に合焦する位置と
は、ΔＹのずれが生じる。すなわち、電源が遮断されそ
の後投入されるまでの間に、振動等の外的要因によりズ
ームレンズ群の位置がずれた場合、後玉レンズ群を電源
遮断時の位置に戻しても電源遮断時に合焦していた被写
体には合焦しない。なお、オートフォーカス装置が機能
する状態であれば後玉レンズ群は追って合焦位置に達す
るが、合焦位置を固定するマニュアルフォーカスの状態
であれば、合焦精度が要求されるにもかかわらず、電源
遮断時に合焦していた被写体には合焦しない状態が保持
されていることになる。
レンズ群は電源遮断時の位置に素早く戻すことが可能で
あるが、再度電源投入するまでの間に、振動等の外的要
因によりズームレンズ群の位置が図の様にΔＡずれた場
合には、後玉レンズ群の、電源遮断時の位置とその後電
源投入した時点で電源遮断時の被写体に合焦する位置と
は、ΔＹのずれが生じる。すなわち、電源が遮断されそ
の後投入されるまでの間に、振動等の外的要因によりズ
ームレンズ群の位置がずれた場合、後玉レンズ群を電源
遮断時の位置に戻しても電源遮断時に合焦していた被写
体には合焦しない。なお、オートフォーカス装置が機能
する状態であれば後玉レンズ群は追って合焦位置に達す
るが、合焦位置を固定するマニュアルフォーカスの状態
であれば、合焦精度が要求されるにもかかわらず、電源
遮断時に合焦していた被写体には合焦しない状態が保持
されていることになる。
【０００９】また、図４に示す通り、ズームレンズ群が
ワイド側にある状態では、無限遠点から近点までの後玉
レンズ群の位置の差が非常に小さい。よって、ズームレ
ンズ群の位置が振動等の外的要因によりずれなかった場
合でも、マニュアルフォーカスとし、テレ側で、ある被
写体に合焦させ、ワイド側へズーミングした後電源を遮
断した場合、後玉レンズ群の位置は電源遮断時の位置に
戻るが、どれだけ離れた被写体に合焦していたかという
情報、すなわち被写体との距離が保持されていないの
で、テレ側にズーミングすると大きくボケる場合があ
る。詳細に説明すると、民生用のビデオカメラに使用さ
れる後玉フォーカスレンズユニットは、一般的にワイド
端側における、無限遠点から近点までの後玉レンズ群の
位置差は３０μｍ程度で、後玉レンズ群を移動させるパ
ルスモーターの１ステップの移動距離は１０μｍ程度で
あるため、ワイド端側で、０、１０、２０、３０μｍに
相当する距離情報しか得られない。ズーミング時には現
在の被写体との距離を基に後玉レンズ群の位置補正を行
うため、テレ側に行くに従いピントが大きく外れる場合
がある。
ワイド側にある状態では、無限遠点から近点までの後玉
レンズ群の位置の差が非常に小さい。よって、ズームレ
ンズ群の位置が振動等の外的要因によりずれなかった場
合でも、マニュアルフォーカスとし、テレ側で、ある被
写体に合焦させ、ワイド側へズーミングした後電源を遮
断した場合、後玉レンズ群の位置は電源遮断時の位置に
戻るが、どれだけ離れた被写体に合焦していたかという
情報、すなわち被写体との距離が保持されていないの
で、テレ側にズーミングすると大きくボケる場合があ
る。詳細に説明すると、民生用のビデオカメラに使用さ
れる後玉フォーカスレンズユニットは、一般的にワイド
端側における、無限遠点から近点までの後玉レンズ群の
位置差は３０μｍ程度で、後玉レンズ群を移動させるパ
ルスモーターの１ステップの移動距離は１０μｍ程度で
あるため、ワイド端側で、０、１０、２０、３０μｍに
相当する距離情報しか得られない。ズーミング時には現
在の被写体との距離を基に後玉レンズ群の位置補正を行
うため、テレ側に行くに従いピントが大きく外れる場合
がある。
【００１０】本発明は、後玉レンズ群を移動させること
により合焦動作を行う後玉フォーカス方式のレンズユニ
ットを用いたカメラ装置において、振動等の外的要因に
よりズームレンズ群の位置がずれた場合でも、電源投入
時の後玉レンズ群の位置の初期化から、合焦位置に再度
移動するまでの時間を短縮することを目的とする。
により合焦動作を行う後玉フォーカス方式のレンズユニ
ットを用いたカメラ装置において、振動等の外的要因に
よりズームレンズ群の位置がずれた場合でも、電源投入
時の後玉レンズ群の位置の初期化から、合焦位置に再度
移動するまでの時間を短縮することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、後玉レンズ群を移動させることにより合焦動作を行
う後玉フォーカス方式のレンズユニットを用いたカメラ
装置において、第１の発明では、電源遮断時の後玉レン
ズ群の位置を、電源遮断時のズームレンズ群の位置にお
いて近点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置と無限
遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置とを基準と
した相対値として記憶する記憶手段と、電源投入時、前
記後玉レンズ群を基準位置に移動させる第１の移動手段
と、前記第１の移動手段の動作後、前記ズームレンズ群
の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の
動作後、前記ズームレンズ群の前記位置と前記相対値に
より算出された位置に前記後玉レンズ群を移動させる第
２の移動手段、を具備した。
に、後玉レンズ群を移動させることにより合焦動作を行
う後玉フォーカス方式のレンズユニットを用いたカメラ
装置において、第１の発明では、電源遮断時の後玉レン
ズ群の位置を、電源遮断時のズームレンズ群の位置にお
いて近点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置と無限
遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置とを基準と
した相対値として記憶する記憶手段と、電源投入時、前
記後玉レンズ群を基準位置に移動させる第１の移動手段
と、前記第１の移動手段の動作後、前記ズームレンズ群
の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の
動作後、前記ズームレンズ群の前記位置と前記相対値に
より算出された位置に前記後玉レンズ群を移動させる第
２の移動手段、を具備した。
【００１２】また、第２の発明では、電源遮断時のズー
ムレンズ群の位置を記憶する第１の記憶手段と、電源遮
断時の後玉レンズ群の位置を、前記ズームレンズ群の前
記位置において近点の被写体に合焦する後玉レンズ群の
位置と無限遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置
とを基準とした相対値として記憶する第２の記憶手段
と、電源投入時、前記後玉レンズ群を基準位置に移動さ
せる第１の移動手段と、電源投入時、前記ズームレンズ
群を前記位置に移動させる第２の移動手段と、前記第１
の移動手段の動作後、前記ズームレンズ群の前記位置と
前記相対値により算出された位置に前記後玉レンズ群を
移動させる第３の移動手段を具備した。
ムレンズ群の位置を記憶する第１の記憶手段と、電源遮
断時の後玉レンズ群の位置を、前記ズームレンズ群の前
記位置において近点の被写体に合焦する後玉レンズ群の
位置と無限遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置
とを基準とした相対値として記憶する第２の記憶手段
と、電源投入時、前記後玉レンズ群を基準位置に移動さ
せる第１の移動手段と、電源投入時、前記ズームレンズ
群を前記位置に移動させる第２の移動手段と、前記第１
の移動手段の動作後、前記ズームレンズ群の前記位置と
前記相対値により算出された位置に前記後玉レンズ群を
移動させる第３の移動手段を具備した。
【００１３】
【作用】後玉レンズ群を移動させることにより合焦動作
を行う後玉フォーカス方式のレンズユニットでは、被写
体との距離が一定であれば、図５に示すようにズームレ
ンズ群の位置にかかわらず、近点の被写体に合焦する後
玉レンズ群の位置と無限遠点の被写体に合焦する後玉レ
ンズ群の位置とを基準とした後玉レンズ群の位置を示す
相対値は一定となる。
を行う後玉フォーカス方式のレンズユニットでは、被写
体との距離が一定であれば、図５に示すようにズームレ
ンズ群の位置にかかわらず、近点の被写体に合焦する後
玉レンズ群の位置と無限遠点の被写体に合焦する後玉レ
ンズ群の位置とを基準とした後玉レンズ群の位置を示す
相対値は一定となる。
【００１４】第１の発明では、電源投入時に基準位置に
移動した後玉レンズ群は、電源遮断時に記憶された後玉
レンズ群の位置を示す相対値と電源投入時のズームレン
ズ群の位置を基に算出された位置に移動する。
移動した後玉レンズ群は、電源遮断時に記憶された後玉
レンズ群の位置を示す相対値と電源投入時のズームレン
ズ群の位置を基に算出された位置に移動する。
【００１５】第２の発明では、電源投入時ズームレンズ
群は、電源遮断時に記憶されたズームレンズ群の位置に
移動し、電源投入時に基準位置に移動した後玉レンズ群
は、電源遮断時に記憶された後玉レンズ群の位置を示す
相対値と電源遮断時のズームレンズ群の位置を基に算出
された位置に移動する。
群は、電源遮断時に記憶されたズームレンズ群の位置に
移動し、電源投入時に基準位置に移動した後玉レンズ群
は、電源遮断時に記憶された後玉レンズ群の位置を示す
相対値と電源遮断時のズームレンズ群の位置を基に算出
された位置に移動する。
【００１６】
【実施例】以下、図面に従い、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の第１及び第２の実施例である
ビデオカメラの構成を示した機能ブロック図である。図
において、１は後玉レンズ群を移動させることにより合
焦動作を行う方式のレンズユニットで、前玉レンズ群１
ａ、変倍機能を司るズームレンズ群１ｂ、エレクタレン
ズ群１ｃ、合焦動作を司る後玉レンズ群１ｄから構成さ
れている。そして、レンズユニット１を通った被写体
（図示せず）からの光は、撮像素子２の撮像面に結像
し、電気信号に変換され、映像信号処理回路３はＮＴＳ
Ｃ方式やＰＡＬ方式の映像信号に処理し出力する。ま
た、該出力信号の高域成分は、ハイパスフィルタ４、ア
ナログ／デジタル変換器５によりデジタル信号に変換さ
れ、山登りオートフォーカスにおける焦点評価値として
オートフォーカス回路６に入力される。
説明する。図１は本発明の第１及び第２の実施例である
ビデオカメラの構成を示した機能ブロック図である。図
において、１は後玉レンズ群を移動させることにより合
焦動作を行う方式のレンズユニットで、前玉レンズ群１
ａ、変倍機能を司るズームレンズ群１ｂ、エレクタレン
ズ群１ｃ、合焦動作を司る後玉レンズ群１ｄから構成さ
れている。そして、レンズユニット１を通った被写体
（図示せず）からの光は、撮像素子２の撮像面に結像
し、電気信号に変換され、映像信号処理回路３はＮＴＳ
Ｃ方式やＰＡＬ方式の映像信号に処理し出力する。ま
た、該出力信号の高域成分は、ハイパスフィルタ４、ア
ナログ／デジタル変換器５によりデジタル信号に変換さ
れ、山登りオートフォーカスにおける焦点評価値として
オートフォーカス回路６に入力される。
【００１７】一方、ズームレンズ群１ｂはズームモータ
７によって駆動され、スライドボリュームで構成された
エンコーダ８により位置が検出される。エンコーダ８の
出力は、アナログ／デジタル変換器９にてデジタル信号
に変換され、ビデオカメラ全体を制御する制御回路１０
に入力される。また、後玉レンズ群１ｄはパルスモータ
１１によって駆動され、基準位置センサー１２により基
準位置が設定されている。基準位置センサー１２は、後
玉レンズ群１ｄが基準位置に有るときに検出信号を出力
し、制御回路１０にその旨を知らせる。また、制御回路
１０はズームモータ７とパルスモータ１１を制御するた
め、オートフォーカス回路６からのフォーカス情報信号
を入力し、ズームスイッチ１３、フォーカスモード切換
スイッチ１４、及びマニュアルフォーカススイッチ１５
が接続されている。ズームスイッチ１３への操作に応じ
てズームモータ７が駆動される。オートフォーカスモー
ドでは、オートフォーカス回路６からのフォーカス情報
信号により、前記焦点評価値が最大となるように後玉レ
ンズ群１ｄを移動させる。マニュアルフォーカスモード
では、マニュアルフォーカススイッチ１５への操作に応
じて後玉レンズ群１ｄを移動させる。なお、パルスモー
タ１１は入力される駆動パルスの数に比例して回転する
ため、制御回路１０は基準位置センサー１２の出力と、
パルスモータ１１に出力した駆動パルスの数により後玉
レンズ群１ｄの位置を認知している。さらに、制御回路
１０には後述する距離情報やズームレンズ群１ｂの位置
を記憶する不揮発性のメモリ１６、電源スイッチ１７が
接続され、また、電源回路１８を制御する。電源回路１
８はビデオカメラの各部に電源を供給するものである。
７によって駆動され、スライドボリュームで構成された
エンコーダ８により位置が検出される。エンコーダ８の
出力は、アナログ／デジタル変換器９にてデジタル信号
に変換され、ビデオカメラ全体を制御する制御回路１０
に入力される。また、後玉レンズ群１ｄはパルスモータ
１１によって駆動され、基準位置センサー１２により基
準位置が設定されている。基準位置センサー１２は、後
玉レンズ群１ｄが基準位置に有るときに検出信号を出力
し、制御回路１０にその旨を知らせる。また、制御回路
１０はズームモータ７とパルスモータ１１を制御するた
め、オートフォーカス回路６からのフォーカス情報信号
を入力し、ズームスイッチ１３、フォーカスモード切換
スイッチ１４、及びマニュアルフォーカススイッチ１５
が接続されている。ズームスイッチ１３への操作に応じ
てズームモータ７が駆動される。オートフォーカスモー
ドでは、オートフォーカス回路６からのフォーカス情報
信号により、前記焦点評価値が最大となるように後玉レ
ンズ群１ｄを移動させる。マニュアルフォーカスモード
では、マニュアルフォーカススイッチ１５への操作に応
じて後玉レンズ群１ｄを移動させる。なお、パルスモー
タ１１は入力される駆動パルスの数に比例して回転する
ため、制御回路１０は基準位置センサー１２の出力と、
パルスモータ１１に出力した駆動パルスの数により後玉
レンズ群１ｄの位置を認知している。さらに、制御回路
１０には後述する距離情報やズームレンズ群１ｂの位置
を記憶する不揮発性のメモリ１６、電源スイッチ１７が
接続され、また、電源回路１８を制御する。電源回路１
８はビデオカメラの各部に電源を供給するものである。
【００１８】次に、図１に示すビデオカメラの第１の実
施例としての動作を、図２に示すフローチャート参照し
て説明する。まず、電源スイッチ１７が操作され、電源
回路１８によりビデオカメラの各部に電源が供給される
と、合焦動作を司る後玉レンズ群１ｄが、基準位置セン
サー１２により設定された基準位置にあるかどうかを基
準位置センサー１２により検出し（Ｓ１）、基準位置で
なければパルスモータ１１により後玉レンズ群１ｄを基
準位置まで移動し（Ｓ２）、基準位置で停止させる（Ｓ
３）。そして、エンコーダ８によりズームレンズ群１ｂ
の現時点の位置Ｚを検出する（Ｓ４）。そして、検出さ
れたズームレンズ群１ｂの位置において、近点の被写体
に合焦する後玉レンズ群１ｄの前記基準位置を基準とし
た位置をａ、無限遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群
１ｄの前記基準位置を基準とした位置をｂ、メモリ１６
に予め記憶されている距離情報（詳細は後述）をＣと
し、検出されたズームレンズ群１ｂの位置Ｚにおいて、
前回電源を遮断した時点での被写体に合焦する後玉レン
ズ群１ｄの位置Ｋを追って説明する式を用いて算出する
（Ｓ５）。そして、後玉レンズ群１ｄを位置Ｋまでパル
スモータ１１により移動させ停止させる（Ｓ６、Ｓ７、
Ｓ８）。
施例としての動作を、図２に示すフローチャート参照し
て説明する。まず、電源スイッチ１７が操作され、電源
回路１８によりビデオカメラの各部に電源が供給される
と、合焦動作を司る後玉レンズ群１ｄが、基準位置セン
サー１２により設定された基準位置にあるかどうかを基
準位置センサー１２により検出し（Ｓ１）、基準位置で
なければパルスモータ１１により後玉レンズ群１ｄを基
準位置まで移動し（Ｓ２）、基準位置で停止させる（Ｓ
３）。そして、エンコーダ８によりズームレンズ群１ｂ
の現時点の位置Ｚを検出する（Ｓ４）。そして、検出さ
れたズームレンズ群１ｂの位置において、近点の被写体
に合焦する後玉レンズ群１ｄの前記基準位置を基準とし
た位置をａ、無限遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群
１ｄの前記基準位置を基準とした位置をｂ、メモリ１６
に予め記憶されている距離情報（詳細は後述）をＣと
し、検出されたズームレンズ群１ｂの位置Ｚにおいて、
前回電源を遮断した時点での被写体に合焦する後玉レン
ズ群１ｄの位置Ｋを追って説明する式を用いて算出する
（Ｓ５）。そして、後玉レンズ群１ｄを位置Ｋまでパル
スモータ１１により移動させ停止させる（Ｓ６、Ｓ７、
Ｓ８）。
【００１９】ここで、距離情報Ｃ及び前回電源を遮断し
た時点での被写体に合焦する後玉レンズ群１ｄの位置Ｋ
を算出する式について説明する。後玉レンズ群を移動さ
せることにより合焦動作を行う後玉フォーカス方式のレ
ンズユニットでは、被写体との距離が一定であれば、図
５に示すようにズームレンズ群の位置にかかわらず、近
点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置Ａと無限遠点
の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置Ｂとの距離Ｙ
と、実際の後玉レンズ群の位置Ｐと無限遠点の被写体に
合焦する後玉レンズ群の位置Ｂとの距離Ｙ’との比、す
なわち、後玉レンズ群の位置を示す相対値は一定とな
る。この相対値を距離情報Ｃとする。よって、距離情報
Ｃは式１で算出される。
た時点での被写体に合焦する後玉レンズ群１ｄの位置Ｋ
を算出する式について説明する。後玉レンズ群を移動さ
せることにより合焦動作を行う後玉フォーカス方式のレ
ンズユニットでは、被写体との距離が一定であれば、図
５に示すようにズームレンズ群の位置にかかわらず、近
点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置Ａと無限遠点
の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置Ｂとの距離Ｙ
と、実際の後玉レンズ群の位置Ｐと無限遠点の被写体に
合焦する後玉レンズ群の位置Ｂとの距離Ｙ’との比、す
なわち、後玉レンズ群の位置を示す相対値は一定とな
る。この相対値を距離情報Ｃとする。よって、距離情報
Ｃは式１で算出される。
【００２０】
【数１】
【００２１】よって、ステップＳ５では、検出されたズ
ームレンズ群１ｂの位置における近点の被写体に合焦す
る後玉レンズ群１ｄの前記基準位置を基準とした位置を
ａ、無限遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群１ｄの前
記基準位置を基準とした位置をｂ、メモリ１６に予め記
憶されている距離情報をＣとすれば、検出されたズーム
レンズ群１ｂの位置Ｚにおいて、前回電源を遮断した時
点での被写体に合焦する後玉レンズ群１ｄの位置Ｋは式
２で算出される。
ームレンズ群１ｂの位置における近点の被写体に合焦す
る後玉レンズ群１ｄの前記基準位置を基準とした位置を
ａ、無限遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群１ｄの前
記基準位置を基準とした位置をｂ、メモリ１６に予め記
憶されている距離情報をＣとすれば、検出されたズーム
レンズ群１ｂの位置Ｚにおいて、前回電源を遮断した時
点での被写体に合焦する後玉レンズ群１ｄの位置Ｋは式
２で算出される。
【００２２】
【数２】
【００２３】次に図２のステップＳ８の後の処理につい
て説明する。ズテップＳ８にて後玉レンズ群１ｄが停止
した後、フォーカスモード切換スイッチ１４が、オート
フォーカスモードを設定しているのかマニュアルフォー
カスモードが設定されているかに応じて（Ｓ９）、オー
トフォーカスモードであれば、オートフォーカス回路６
からのフォーカス情報信号に応じて、パルスモータ１１
を制御し自動合焦動作を行う（Ｓ１０）。また、マニュ
アルフォーカスモードであれば、マニュアルフォーカス
スイッチ１５の操作により、パルスモータ１１を制御
し、後玉レンズ群１ｄを光軸方向に前後させ、手動合焦
動作を行う（Ｓ１１）。その後、現時点でのズームレン
ズ群１ｂと後玉レンズ１ｄの位置より距離情報Ｃを前記
式１を用いて算出する（Ｓ１２）。なお、距離情報Ｃ
は、ステップＳ１０及びＳ１１の合焦動作において、ズ
ームスイッチ１３の操作によるズームレンズ群１ｂの移
動に伴い、図４や図５に示したズームレンズ群と後玉レ
ンズ群の位置関係を保持しながら後玉レンズ群１ｄを移
動させる制御のために用いられる。
て説明する。ズテップＳ８にて後玉レンズ群１ｄが停止
した後、フォーカスモード切換スイッチ１４が、オート
フォーカスモードを設定しているのかマニュアルフォー
カスモードが設定されているかに応じて（Ｓ９）、オー
トフォーカスモードであれば、オートフォーカス回路６
からのフォーカス情報信号に応じて、パルスモータ１１
を制御し自動合焦動作を行う（Ｓ１０）。また、マニュ
アルフォーカスモードであれば、マニュアルフォーカス
スイッチ１５の操作により、パルスモータ１１を制御
し、後玉レンズ群１ｄを光軸方向に前後させ、手動合焦
動作を行う（Ｓ１１）。その後、現時点でのズームレン
ズ群１ｂと後玉レンズ１ｄの位置より距離情報Ｃを前記
式１を用いて算出する（Ｓ１２）。なお、距離情報Ｃ
は、ステップＳ１０及びＳ１１の合焦動作において、ズ
ームスイッチ１３の操作によるズームレンズ群１ｂの移
動に伴い、図４や図５に示したズームレンズ群と後玉レ
ンズ群の位置関係を保持しながら後玉レンズ群１ｄを移
動させる制御のために用いられる。
【００２４】そして、電源スイッチ１７が操作され電源
ＯＦＦが指示されると（Ｓ１３）、距離情報Ｃをメモリ
１６に記憶し（Ｓ１４）、電源回路１８による各部への
電源供給が遮断され一連の処理を終了する。なお、メモ
リ１６は不揮発性であるため、電源が遮断されても記憶
内容は消去しない。また、ステップＳ１３において電源
ＯＦＦが指示されなければステップＳ９の前段まで戻
り、ステップＳ９〜Ｓ１３にて構成される処理ルーチン
を繰り返す。
ＯＦＦが指示されると（Ｓ１３）、距離情報Ｃをメモリ
１６に記憶し（Ｓ１４）、電源回路１８による各部への
電源供給が遮断され一連の処理を終了する。なお、メモ
リ１６は不揮発性であるため、電源が遮断されても記憶
内容は消去しない。また、ステップＳ１３において電源
ＯＦＦが指示されなければステップＳ９の前段まで戻
り、ステップＳ９〜Ｓ１３にて構成される処理ルーチン
を繰り返す。
【００２５】よって、第１の実施例によれば、電源投入
時に基準位置に移動した後玉レンズ群１ｄは、電源遮断
時に記憶された後玉レンズ群１ｄの位置を示す距離情報
Ｃと電源投入時のズームレンズ群の位置Ｚを基に算出さ
れた位置Ｋに移動する。
時に基準位置に移動した後玉レンズ群１ｄは、電源遮断
時に記憶された後玉レンズ群１ｄの位置を示す距離情報
Ｃと電源投入時のズームレンズ群の位置Ｚを基に算出さ
れた位置Ｋに移動する。
【００２６】次に、図１に示すビデオカメラの第２の実
施例としての動作を、図３に示すフローチャート参照し
て説明する。第１の実施例と異なり、エンコーダ８を用
いて検出したズームレンズ群１ｂの位置Ｚ’を、電源遮
断時にメモリ１６に記憶し、電源投入時、該記憶した位
置にズームレンズ群１ｂを戻している。よって、ズーム
レンズ群１ｂ、後玉レンズ群１ｄともに前回の電源遮断
時の位置に復元させている。まず、電源スイッチ１７が
操作され、電源回路１８によりビデオカメラの各部に電
源が供給されると、合焦動作を司る後玉レンズ群１が、
基準位置センサー１２により設定された基準位置にある
かどうかを基準位置センサー１２により検出し（Ｓ２
１）、基準位置でなければパルスモータ１１により後玉
レンズ群１ｄを基準位置まで移動し（Ｓ２２）、基準位
置で停止させる（Ｓ２３）。そして、電源遮断時に記憶
したズームレンズ群１ｂの位置Ｚ’に、現時点でズーム
レンズ群１ｂが位置するかどうかをエンコーダ８を用い
て検出し（Ｓ２４）、該位置でなければズームモータ７
を用いてズームレンズ群１ｂを移動させ（Ｓ２５）、該
位置で停止させる（Ｓ２６）。そして、移動後のズーム
レンズ群１ｂの位置において、近点の被写体に合焦する
後玉レンズ群１ｄの前記基準位置を基準とした位置を
ａ’、無限遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群１ｄの
前記基準位置を基準とした位置をｂ’、メモリ１６に予
め記憶されている距離情報をＣとし、移動後のズームレ
ンズ群１ｂの位置において、前回電源を遮断した時点で
の被写体に合焦する後玉レンズ群１ｄの位置Ｋ’は次に
示す式３を用いて算出される（Ｓ２７）。
施例としての動作を、図３に示すフローチャート参照し
て説明する。第１の実施例と異なり、エンコーダ８を用
いて検出したズームレンズ群１ｂの位置Ｚ’を、電源遮
断時にメモリ１６に記憶し、電源投入時、該記憶した位
置にズームレンズ群１ｂを戻している。よって、ズーム
レンズ群１ｂ、後玉レンズ群１ｄともに前回の電源遮断
時の位置に復元させている。まず、電源スイッチ１７が
操作され、電源回路１８によりビデオカメラの各部に電
源が供給されると、合焦動作を司る後玉レンズ群１が、
基準位置センサー１２により設定された基準位置にある
かどうかを基準位置センサー１２により検出し（Ｓ２
１）、基準位置でなければパルスモータ１１により後玉
レンズ群１ｄを基準位置まで移動し（Ｓ２２）、基準位
置で停止させる（Ｓ２３）。そして、電源遮断時に記憶
したズームレンズ群１ｂの位置Ｚ’に、現時点でズーム
レンズ群１ｂが位置するかどうかをエンコーダ８を用い
て検出し（Ｓ２４）、該位置でなければズームモータ７
を用いてズームレンズ群１ｂを移動させ（Ｓ２５）、該
位置で停止させる（Ｓ２６）。そして、移動後のズーム
レンズ群１ｂの位置において、近点の被写体に合焦する
後玉レンズ群１ｄの前記基準位置を基準とした位置を
ａ’、無限遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群１ｄの
前記基準位置を基準とした位置をｂ’、メモリ１６に予
め記憶されている距離情報をＣとし、移動後のズームレ
ンズ群１ｂの位置において、前回電源を遮断した時点で
の被写体に合焦する後玉レンズ群１ｄの位置Ｋ’は次に
示す式３を用いて算出される（Ｓ２７）。
【００２７】
【数３】
【００２８】そして、後玉レンズ群１ｄを位置Ｋ’まで
パルスモータ１１により移動させ停止させる（Ｓ２８、
Ｓ２９、Ｓ３０）。
パルスモータ１１により移動させ停止させる（Ｓ２８、
Ｓ２９、Ｓ３０）。
【００２９】そして、フォーカスモード切換スイッチ１
４が、オートフォーカスモードを設定しているのかマニ
ュアルフォーカスモードが設定されているかに応じて
（Ｓ３１）、オートフォーカスモードであれば、オート
フォーカス回路６からのフォーカス情報信号に応じて、
パルスモータ１１を制御し自動合焦動作を行う（Ｓ３
２）。また、マニュアルフォーカスモードであれば、マ
ニュアルフォーカススイッチ１５の操作により、パルス
モータ１１を制御し、後玉レンズ群１ｄを光軸方向に前
後させ、手動合焦動作を行う（Ｓ３３）。その後、現時
点でのズームレンズ群１ｂと後玉レンズ１ｄの位置より
距離情報Ｃを前記式１を用いて算出する（Ｓ３４）。な
お、距離情報Ｃは、第１の実施例と同様に、ステップＳ
３２及びＳ３３の合焦動作において、ズームスイッチ１
３の操作によるズームレンズ群１ｂの移動に伴い、図４
や図５に示したズームレンズ群と後玉レンズ群の位置関
係を保持しながら後玉レンズ群１ｄを移動させる制御の
ために用いられる。
４が、オートフォーカスモードを設定しているのかマニ
ュアルフォーカスモードが設定されているかに応じて
（Ｓ３１）、オートフォーカスモードであれば、オート
フォーカス回路６からのフォーカス情報信号に応じて、
パルスモータ１１を制御し自動合焦動作を行う（Ｓ３
２）。また、マニュアルフォーカスモードであれば、マ
ニュアルフォーカススイッチ１５の操作により、パルス
モータ１１を制御し、後玉レンズ群１ｄを光軸方向に前
後させ、手動合焦動作を行う（Ｓ３３）。その後、現時
点でのズームレンズ群１ｂと後玉レンズ１ｄの位置より
距離情報Ｃを前記式１を用いて算出する（Ｓ３４）。な
お、距離情報Ｃは、第１の実施例と同様に、ステップＳ
３２及びＳ３３の合焦動作において、ズームスイッチ１
３の操作によるズームレンズ群１ｂの移動に伴い、図４
や図５に示したズームレンズ群と後玉レンズ群の位置関
係を保持しながら後玉レンズ群１ｄを移動させる制御の
ために用いられる。
【００３０】そして、電源スイッチ１７が操作され電源
ＯＦＦが指示されると（Ｓ３５）、距離情報Ｃをメモリ
１６に記憶し（Ｓ３６）、エンコーダ８にて検出された
ズームレンズ群１ｂの位置をメモリ１６に記憶し（Ｓ３
７）、電源回路１８による各部への電源供給が遮断され
一連の処理を終了する。なお、メモリ１６は不揮発性で
あるため、電源が遮断されても記憶内容は消去しない。
また、ステップＳ３５において電源ＯＦＦが指示されな
ければステップＳ３１の前段まで戻り、ステップＳ３１
〜Ｓ３５にて構成される処理ルーチンを繰り返す。
ＯＦＦが指示されると（Ｓ３５）、距離情報Ｃをメモリ
１６に記憶し（Ｓ３６）、エンコーダ８にて検出された
ズームレンズ群１ｂの位置をメモリ１６に記憶し（Ｓ３
７）、電源回路１８による各部への電源供給が遮断され
一連の処理を終了する。なお、メモリ１６は不揮発性で
あるため、電源が遮断されても記憶内容は消去しない。
また、ステップＳ３５において電源ＯＦＦが指示されな
ければステップＳ３１の前段まで戻り、ステップＳ３１
〜Ｓ３５にて構成される処理ルーチンを繰り返す。
【００３１】よって、第２の実施例によれば、電源投入
時ズームレンズ群１ｂは、電源遮断時に記憶されたズー
ムレンズ群の位置Ｚ’に移動し、電源投入時に基準位置
に移動した後玉レンズ群１ｄは、電源遮断時に記憶され
た後玉レンズ群の位置を示す距離情報Ｃと電源遮断時の
ズームレンズ群１ｂの位置Ｚ’を基に算出された位置
Ｋ’に移動する。
時ズームレンズ群１ｂは、電源遮断時に記憶されたズー
ムレンズ群の位置Ｚ’に移動し、電源投入時に基準位置
に移動した後玉レンズ群１ｄは、電源遮断時に記憶され
た後玉レンズ群の位置を示す距離情報Ｃと電源遮断時の
ズームレンズ群１ｂの位置Ｚ’を基に算出された位置
Ｋ’に移動する。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、後玉レンズ群を移動さ
せることにより合焦動作を行う後玉フォーカス方式のレ
ンズユニットを用いたカメラ装置であって、電源遮断時
にズームレンズ群の位置が振動等により変化した場合で
も、電源投入時の後玉レンズ群の位置の初期化から、合
焦位置に再度移動するまでの時間を短縮することができ
る。また、ズームレンズ群がテレ側に位置し、ある被写
体にマニュアルフォーカスで合焦させた後にズームレン
ズ群をワイド側に移動させてから電源を遮断し、その後
電源を投入しズームレンズ群をテレ側に移動させても、
ピントのずれは発生しない。
せることにより合焦動作を行う後玉フォーカス方式のレ
ンズユニットを用いたカメラ装置であって、電源遮断時
にズームレンズ群の位置が振動等により変化した場合で
も、電源投入時の後玉レンズ群の位置の初期化から、合
焦位置に再度移動するまでの時間を短縮することができ
る。また、ズームレンズ群がテレ側に位置し、ある被写
体にマニュアルフォーカスで合焦させた後にズームレン
ズ群をワイド側に移動させてから電源を遮断し、その後
電源を投入しズームレンズ群をテレ側に移動させても、
ピントのずれは発生しない。
【図１】本発明の第１及び第２の実施例を示す機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の第１の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】本発明の第１の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】ズームレンズ群と後玉レンズ群の位置関係を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】ズームレンズ群と後玉レンズ群の位置関係を示
す説明図である。
す説明図である。
１ レンズユニット １ｂ ズームレンズ群 １ｄ 後玉レンズ群 ２ 撮像素子 ７ ズームモータ ８ エンコーダ １０ 制御回路 １１ パルスモータ １２ 基準位置センサー １６ メモリ １７ 電源スイッチ １８ 電源回路
Claims (2)
- 【請求項１】 後玉レンズ群を移動させることにより合
焦動作を行う後玉フォーカス方式のレンズユニットを用
いたカメラ装置において、電源遮断時の後玉レンズ群の
位置を、電源遮断時のズームレンズ群の位置において近
点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置と無限遠点の
被写体に合焦する後玉レンズ群の位置とを基準とした相
対値として記憶する記憶手段と、電源投入時、前記後玉
レンズ群を基準位置に移動させる第１の移動手段と、電
源投入時、前記ズームレンズ群の位置を検出する位置検
出手段と、前記位置検出手段の動作後、前記ズームレン
ズ群の前記位置と前記相対値により算出された位置に前
記後玉レンズ群を移動させる第２の移動手段、を具備す
ることを特徴とするカメラ装置。 - 【請求項２】 後玉レンズ群を移動させることにより合
焦動作を行う後玉フォーカス方式のレンズユニットを用
いたカメラ装置において、電源遮断時のズームレンズ群
の位置を記憶する第１の記憶手段と、電源遮断時の後玉
レンズ群の位置を、前記ズームレンズ群の前記位置にお
いて近点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置と無限
遠点の被写体に合焦する後玉レンズ群の位置とを基準と
した相対値として記憶する第２の記憶手段と、電源投入
時、前記後玉レンズ群を基準位置に移動させる第１の移
動手段と、電源投入時、前記ズームレンズ群を前記位置
に移動させる第２の移動手段と、前記第１の移動手段の
動作後、前記ズームレンズ群の前記位置と前記相対値に
より算出された位置に前記後玉レンズ群を移動させる第
３の移動手段、を具備することを特徴とするカメラ装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6120251A JP2963006B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | カメラ装置 |
| DE69523371T DE69523371T2 (de) | 1994-06-01 | 1995-05-31 | Kameravorrichtung mit beim Einschalten reduzierter Verschiebezeit für die hintere Linsengruppe |
| EP95108403A EP0685751B1 (en) | 1994-06-01 | 1995-05-31 | Camera apparatus that can have the time for moving rear lens group reduced when powered |
| US08/835,354 US5802405A (en) | 1994-06-01 | 1997-04-07 | Camera apparatus that can have the time for moving rear lens group reduced when powered |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6120251A JP2963006B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | カメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325244A JPH07325244A (ja) | 1995-12-12 |
| JP2963006B2 true JP2963006B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=14781576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6120251A Expired - Fee Related JP2963006B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | カメラ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5802405A (ja) |
| EP (1) | EP0685751B1 (ja) |
| JP (1) | JP2963006B2 (ja) |
| DE (1) | DE69523371T2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6683652B1 (en) * | 1995-08-29 | 2004-01-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Interchangeable lens video camera system having improved focusing |
| JP4587147B2 (ja) * | 2000-02-14 | 2010-11-24 | キヤノン株式会社 | 光学装置 |
| JP2001264614A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-26 | Fuji Photo Optical Co Ltd | ズームレンズ |
| JP3921069B2 (ja) * | 2001-10-15 | 2007-05-30 | 株式会社リコー | 撮像装置 |
| JP4140231B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2008-08-27 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置及びそのプログラム |
| US7301575B2 (en) * | 2002-03-15 | 2007-11-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera and control method therefor |
| JP2003322789A (ja) * | 2002-04-30 | 2003-11-14 | Olympus Optical Co Ltd | 合焦装置、カメラ、及び合焦位置検出方法 |
| US7319487B2 (en) * | 2002-04-10 | 2008-01-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Focusing apparatus, camera and focus position detecting method |
| US7355646B2 (en) * | 2003-03-27 | 2008-04-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Drive control apparatus for driving magnification-varying lens unit to wide-angle end or telephoto end when switching from AF mode to MF mode |
| US7265914B2 (en) | 2004-03-30 | 2007-09-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens device and photographing apparatus including the same |
| JP2007003940A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Sony Corp | レンズ駆動装置及び撮像装置 |
| JP5178186B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-04-10 | キヤノン株式会社 | レンズ位置制御装置、およびその制御方法 |
| JP6004637B2 (ja) * | 2010-12-06 | 2016-10-12 | キヤノン株式会社 | レンズユニット、画像読取装置、及びレンズユニットの製造方法 |
| JP5379118B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2013-12-25 | 株式会社日立製作所 | 撮像装置、撮像装置制御方法およびそのプログラム |
| JP6381328B2 (ja) * | 2014-07-22 | 2018-08-29 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
| KR101578037B1 (ko) * | 2015-05-14 | 2015-12-17 | 주식회사 지니틱스 | 빠른 af를 위한 렌즈 구동 제어 방법 및 이를 위한 장치 |
| JP2018200405A (ja) * | 2017-05-29 | 2018-12-20 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4743931A (en) * | 1985-12-05 | 1988-05-10 | Olympus Optical Company, Ltd. | Apparatus for delivering distance information of camera |
| US5280317A (en) * | 1986-05-12 | 1994-01-18 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Lens shutter camera including zoom lens drive system |
| US4748509A (en) * | 1986-09-18 | 1988-05-31 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Focusing control and indication of information relating to an object |
| JP2505192B2 (ja) * | 1987-03-10 | 1996-06-05 | オリンパス光学工業株式会社 | ズ−ム機構 |
| US5291232A (en) * | 1988-06-30 | 1994-03-01 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for controlling an operation of a movable member |
| US5144491A (en) * | 1989-04-24 | 1992-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus with lens control device |
| US5179407A (en) * | 1989-06-19 | 1993-01-12 | Nikon Corporation | Automatic focusing device |
| JPH03119872A (ja) | 1989-10-02 | 1991-05-22 | Sharp Corp | オートフォーカス装置 |
| JPH03257410A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-15 | Konica Corp | 可変焦点カメラ |
| US5146071A (en) * | 1990-04-24 | 1992-09-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical lens system-driving control apparatus for microscopically driving a plurality of lens groups |
| US5305049A (en) * | 1990-08-17 | 1994-04-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Camera having in-exposure zooming mechanism |
| JP3060529B2 (ja) * | 1990-11-20 | 2000-07-10 | ソニー株式会社 | ビデオカメラ装置 |
| JPH04204705A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-27 | Konica Corp | ビデオカメラ |
| JPH04219710A (ja) * | 1990-12-20 | 1992-08-10 | Konica Corp | ズームレンズ装置 |
| JP2728316B2 (ja) * | 1991-01-16 | 1998-03-18 | キヤノン株式会社 | レンズ位置制御装置を有する光学機器 |
| JPH04256911A (ja) * | 1991-02-12 | 1992-09-11 | Canon Inc | 変倍光学系 |
| US5448413A (en) * | 1991-05-11 | 1995-09-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling the lens position of a zoom lens |
-
1994
- 1994-06-01 JP JP6120251A patent/JP2963006B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-31 EP EP95108403A patent/EP0685751B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-31 DE DE69523371T patent/DE69523371T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-04-07 US US08/835,354 patent/US5802405A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07325244A (ja) | 1995-12-12 |
| DE69523371T2 (de) | 2002-07-25 |
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| US5802405A (en) | 1998-09-01 |
| DE69523371D1 (de) | 2001-11-29 |
| EP0685751B1 (en) | 2001-10-24 |
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