JP2728316B2 - レンズ位置制御装置を有する光学機器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ、スチル
カメラ等の光学機器に関し、撮影レンズのレンズ位置を
制御するレンズ位置装置を有する光学機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ビデオカメラ等に用いるズームレン
ズには様々なレンズタイプが挙げられる。図８は、従
来、最も一般的なズームレンズを示し、１は光軸方向に
移動することによって焦点調節を行なう前玉レンズ群、
２は変倍の為のバリエーターレンズ群、３は変倍が行な
われた際に、結像面を一定に保つ為のコンペンセーター
レンズ群であり、バリエーター２とコンペンセーター３
は、あらかじめ定められた関係を保ちながら変倍に際し
て移動する。４は結像の為のレンズ群であり、５はＣＣ
Ｄ等が配置される結像面を示す。図１１に示した前玉レ
ンズ１で焦点合わせを行なう所謂前玉フォーカスレンズ
は、バリエーター２とコンペンセーター３の連動の関係
が一定である為に、この所定の関係を得るのにメカニカ
ルなカム環を用いるのが一般的であった。

【０００３】一方、前玉フォーカスレンズとは異り、変
倍レンズより後方のレンズ群で焦点合わせを行なうイン
ナーフォーカス又はリアフォーカスなどと称するレンズ
タイプが知られている。

【０００４】例えば図９に示すリアフォーカスズームレ
ンズの場合、前玉レンズ群は固定されており、バリエー
ター２、コンペンセーター３は図８で示す前玉フォーカ
スレンズと同様にメカニカルなカム環等を用いて所定の
連動を行なう。レンズ群４又はその一部が焦点合わせの
為のレンズ群である。この様に変倍レンズより後方にフ
ォーカシングレンズ群がくる場合、被写体距離が一定の
ままでもズーム中にレンズ群４を移動する必要があり、
また、刻々の焦点距離に応じたレンズ群４のとるべき位
置は、被写体距離に応じて変化する。図１０はこのレン
ズ群４の焦点距離に応じた被写体距離別の合焦位置を示
す。図で横軸は焦点距離を示し「Ｗ」がワンド端「Ｔ」
がテレ端となる。又、縦軸はレンズ群４の位置を示し
「６」〜「１０」で示す各曲線（又は直線）が、ある一
定の距離に対して、各焦点距離で合焦する位置を示して
おり、例えば「６」は５０cm，「７」は１m ，「８」は
２m，「９」は１０m ，「１０」は∞距離を夫々示す。

【０００５】又、点１１の様にワイドでレンズ群４が大
きくくり出した（被写体側へ移動）位置にある時は、レ
ンズ直前距離にピント合わせが可能となる。

【０００６】又、別のインナーフォーカスの構成例を図
１１に示す。この場合、レンズ群１、バリエーター２、
絞り１２が変倍に際して移動し、４Ａは固定のレンズ
群、４Ｂがフォーカシングレンズ群となる。

【０００７】この場合、バリエーター２の後方に所定の
関係で連動する補正系のレンズ群（図３におけるコンペ
ンセーター）がないことから、図１０に示したようなグ
ラフは図１２に示したようになる。例えば「１３」は５
０cm，「１４」は１m ，「１５」は２m ，「１６」は１
０m ，「１７」は∞距離を示す。

【０００８】このように、インナーフォーカス、リアフ
ォーカスと呼ばれるレンズタイプの場合、前玉フォーカ
スレンズに比較して至近距離に焦点合わせが可能の他、
レンズタイプによってはレンズの小型化に寄与するなど
の利点があるが、逆にズームに際して被写体距離が変化
しなくても、ズーム中のボケを生じさせない為には図１
３、図１２に示したような関係を距離に応じて正しく保
持しないとピントボケが発生してしまう。

【０００９】このようなピンボケを発生させない手法と
して、以下に述べるものが考えられる。

【００１０】第１には、ＴＴＬ方式の自動焦点調節装置
との組合わせが挙げられる。例えばビデオカメラの自動
焦点調節装置の中では、ＣＣＤ等の撮像信号の高周波成
分のピークを合焦位置とする方法が知られている。

【００１１】図１３にその原理を示す。横軸に焦点調節
の為のレンズ群位置をとり、縦軸に撮像信号の高周波成
分（焦点電圧）をとると、図中矢印で示した位置で焦点
電圧のピークを示しており、この位置Ａが合焦のレンズ
位置となる。図中このＡより左側にあるか、右側にある
かによって、非合焦時のボケの方向がマエピンであるか
アトピンであるかが決まる。

【００１２】実際には、このマエピン、アトピンの方向
判別をどのように行なうかの方法がいくつか知られてい
る。

【００１３】第１の方法は、とりあえず焦点調節の為の
レンズ群をどちらか一方に移動させ、それに伴う焦点電
圧の変化より方向を判定するものである。

【００１４】第２の方法は、例えばピエゾアクチュエー
ター等を用いて撮像素子等を微少量振動し、焦点電圧の
変化の位相関係を知ることにより判定するものである。

【００１５】第３の方法は、実際の焦点調節の為のレン
ズ群自体を第２の方法と同様に微少量振動させるもの
で、ステップモーターなどを用いてインナーフォーカス
レンズにて行なうのが一般的である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】インナーフォーカスタ
イプのレンズの場合、ワイドで合焦状態に合ったところ
からテレ方向へズームしていった場合、図１０、図１２
に示した様な焦点距離と焦点調節の為のレンズ群の位置
関係の中で、その距離の軌跡上をたどればよい訳である
が、実際には焦点深度を考慮すると、ワイドの合焦状態
での焦点調節の為のレンズ群の絶対位置から、テレでの
合焦位置まで正しく予測するのは不可能である。

【００１７】したがって、ワイド方向からテレ方向へズ
ーミングする場合、常に自動焦点調節装置を機能させて
おき、その方向判別結果をもとに合焦を維持することが
必須になってくる。

【００１８】前述の第１〜第３の方向判別の方法をイン
ナーフォーカスレンズのワイドからテレ方向へのズーム
中にも機能させようと考えた場合、第２の方法は焦点調
節の為のレンズ群を駆動するアクチュエーターとは別に
ピエゾアクチュエーター等のアクチュエーターを有し、
又焦点調節の為のレンズ群以外の撮像素子等を振動する
ことから、特にインナーフォーカスレンズだから不利と
いうこともなく方向判別が行なえるが、コスト面、大き
さ面等で不利である。

【００１９】一方第１、第３の方法は、そもそも図１
０、図１２に示した軌跡をたどる為に焦点調節の為のレ
ンズ群を動かすアクチュエーターを用いこの「たどる」
動作に方向判別の為の駆動を重畳させる必要がある。

【００２０】この場合は、コスト面、大きさ面では問題
ないが、アクチュエーターに要求されるスペックがきび
しくなる。このため、図１０、図１２に示す様なマップ
内で、合焦点から離れた点にある場合には、重畳するベ
ースとなる「たどる」情報が合焦点を通る軌跡の情報で
はなくなる為に方向検知能力が低下してくるなどの問題
点がある。

【００２１】本発明は、このような従来の問題を解決
し、インナーフォーカスタイプのレンズと撮像信号を利
用した自動焦点調節装置を組合わせ、しかも前述第２の
方向判別の方法がとれない場合に、ワイドからテレ方向
へのズーム中のボケを極力除去することができるレンズ
位置制御装置を有する光学機器を提供することを目的と
する。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
ための構成は、焦点調節用のレンズと、変倍用のレンズ
とが変倍動作時に、焦点調節手段により合焦の判断を行
ないつつ、これらレンズの位置を検出する位置検出手段
からの位置情報に基づき、制御手段がこれらレンズを個
々に駆動するレンズ駆動手段を制御するインナーフォー
カスタイプのズームレンズのレンズ位置制御装置を有す
る光学機器において、該制御手段は、焦点調節手段が合
焦を判定していると、少なくともＦ値を入力情報とし、
錯乱円がゼロとなる可能性のある該焦点調節用のレンズ
の位置範囲を各焦点距離に応じて求め、変倍動作に際し
て該位置範囲外に焦点調節用のレンズが移動することを
禁止することを特徴とする。

【００２３】

【作用】上記した構成のレンズ位置制御装置は、変倍動
作中に、少なくともＦ値（絞り値）、焦点距離情報、焦
点調節用のレンズ位置情報、絞り値の情報を用いて、ワ
イドからテレ方向へのズーミングを行なった際に、現在
の焦点距離からテレ寄りの刻々に変化する焦点距離にて
焦点調節用のレンズの合焦となる確率を有する位置範囲
を限定していくことによって、方向検知のミスを減少で
き、結果としてワイドからテレ方向へのズーミングで発
生しやすかったピントボケを大幅に減少する。

【００２４】

【実施例】図１〜図３は本発明の基本的な考え方を説明
する為の図である。

【００２５】図１は図１２に示したマップと同様の図で
ある。「２９」は∞距離の合焦点を結んだ軌跡である。
「１８」〜「２６」はそれぞれ所定の被写体距離に対す
る合焦点を結んだ軌跡であり、「１８」より順により近
い被写体距離を示している。ここで、「１９」で示した
合焦軌跡に相当する被写体距離に被写体があるとする。
インナーフォーカスレンズの場合、焦点距離によらず、
焦点調節の為のレンズ群の敏感度ａ（焦点調節の為のレ
ンズ群が１動いた時に結像位置がどれだけ移動するかの
値）は、略一定である。

【００２６】現在の絞り時の値Ｆと、上記敏感度ａ、及
び許容錯乱円をＳとし、各々の焦点距離における軌跡
「１９」上のポイント（合焦ポイント）から、ｘ＝Ｓ・
Ｆ／ａだけ離れた位置（マップ内縦軸方向位置）までが
合焦範囲となる。

【００２７】図１では上記により求めたライン「２
７」、「２８」で囲まれた斜線の範囲が合焦範囲とな
る。即ちズーム中に、焦点距離と焦点調節の為のレンズ
群位置の関係が、この斜線の範囲内にあればピンボケは
発生しない。

【００２８】この例では、ワイド端（図で左端）におい
てＢ点が合焦点とすると、実際にはＣ〜Ｄの範囲内が合
焦範囲となる。このことから自動焦点調節装置は、Ｂの
点に正確に停止する精度は必要とされず、Ｃ〜Ｄの範囲
内に停止すればよいことになる。

【００２９】しかし、Ｄ点に停止して合焦を得た場合、
その点Ｄを通る軌跡２２は、正しい軌跡１９よりはるか
に至近距離の合焦点軌跡であり、逆にＣ点に停止して合
焦を得た場合、Ｃ点を通る軌跡２９は∞軌跡である。

【００３０】このためワイド端で合焦停止している状態
から単純にその点を通る軌跡上を保ってズーミングして
も、ワイドからテレ方向へのズーミングの場合、合焦は
必ずしも維持できないことになる。基本的には、ズーム
時におけるこの様なボケ発生に関し、前述のように自動
焦点調節装置を駆動して補正することになるが、最初の
焦点調節の為のレンズ群位置及びその時の絞り値をもと
に、マップ内に「非合焦領域」を限定し、この非合焦領
域に該焦点調整の為のレンズ群を位置させないように位
置制御すれば極力大ボケ状態にならないように焦点調節
の為のレンズ群をズーム操作に合わせて移動させること
ができる。

【００３１】すなわち、非合焦領域の限定によって、焦
点調節の為のレンズ群の可動範囲を限定することができ
ることになる。このことから合焦距離で現在の焦点調節
の為のレンズ群の絶対位置、焦点距離、Ｆナンバーを検
出し、その焦点調節の為のレンズ群の絶対位置が自動焦
点調節装置の錯乱円検出能力と、焦点距離（敏感度）、
Ｆナンバーによってわかる停止位置範囲の中で、アトピ
ン側の範囲の端にあると仮定した場合と、マエピン側の
範囲の端にあると仮定した場合、それぞれ得られる合焦
範囲を重ね合わせた範囲が得られる。ここで、この範囲
を、仮に「合焦可能性範囲」と称する。

【００３２】合焦可能性範囲の最至近距離と最も遠い距
離が、現在の状況から知ることのできる合焦距離の範囲
の端になる。したがって、ズーム中に自動焦点調節装置
が方向判別が困難になるなどの状況になった場合にも、
このように合焦にあった場合に求めた合焦可能性範囲内
のみでレンズを移動する限定を加えることによって、は
なはだしい大ボケ状態を回避できることになる。

【００３３】図１で、Ｂ点がワイド端における合焦点と
し、実際に停止している点もＢであったとする。この場
合、Ｂ点がアトピン側の端であると仮定した場合には、
Ｄ点がジャストピント位置になりＢからＫ点までが合焦
範囲となる。

【００３４】又、Ｂ点がマエピン側の端であると仮定し
た場合にはＣ点がジャストピント位置になり、ＬからＢ
点までがワイドでの合焦範囲となる。

【００３５】以上よりこの例ではＬ点からＫ点がワイド
端で算出した合焦可能性範囲となる。実施には、Ｃ点を
通る軌跡２９は∞合焦軌跡であり、Ｌ点は超∞に属して
いるから、軌跡２９と２３に囲まれた範囲がこの後ズー
ムした時の合焦可能性範囲になる。

【００３６】図２はワイド端での停止ポイントを拡大し
て示した図である。焦点調節の為のレンズ群の移動の為
のアクチュエーターとしてステップモーターを用いた場
合には、ｎ，ｎ＋１〜ｎ＋４といった点にしか停止でき
ない。したがって、図１において「２３」、「２９」と
いった軌跡を実際にメモリーする際、このｎ，ｎ＋１…
といったステップ数で行なう様な場合には、Ｃ〜Ｋとし
た合焦可能性範囲はｎ＋１〜ｎ＋４といった様に示され
ることとなる。

【００３７】この合焦可能性範囲は、ズーミングに際し
て自動焦点調節装置が合焦判定を行なっている際には特
にワイドからテレでは刻々算出していくことにより「範
囲の追い込み」が可能となる。

【００３８】図３の（Ａ）、（Ｂ）を用いて「範囲の追
い込み」について説明する。

【００３９】まずこの場合の合焦ポイントは軌跡３０上
のポイントにあるとし、又この時のＦ値よりライン３１
と３２で囲まれた範囲内が合焦を維持できる範囲とな
る。ワイド端で焦点調節の為のレンズ群の位置がＥ点に
あるとすると、ワイドにおける合焦可能性範囲はＨ〜Ｇ
点となり、ズーミング時に軌跡３３と３４で囲まれた範
囲外に焦点調節の為のレンズ群を移動しないようワイド
端の時点で決定できる。

【００４０】図３の（Ａ）の状態（ワイド端）から、テ
レ方向へズーミングを行なった場合、図３の（Ｂ）に示
すように、焦点距離ｆ_M の状態で点Ｆにて合焦状態を得
ているとする。この場合、同様に合焦可能性範囲を求め
ると、Ｆ点に対し、ＪとＩを通る軌跡３６と３５により
範囲が規定できるが、この場合図３の（Ａ）で規定した
近距離側の軌跡３３より、軌跡３５の方がより近いの
で、この場合は軌跡３５でなく軌跡３３をそのまま範囲
の近い側の端としてよい。したがって、図３の（Ｂ）で
斜線で囲まれた範囲が合焦可能性範囲となる。

【００４１】この様に図３の（Ａ）で示すワイド端での
判定結果と、図３の（Ｂ）で示すズーム途中の焦点距離
ｆ_M での結果を重ね合わせることにより、近い側の範囲
限定が軌跡３５でなく軌跡３３に追い込むことが可能と
なる。

【００４２】図５は、本発明によるレンズ位置制御装置
を有する光学機器の第１実施例を示すブロック図であ
る。

【００４３】１０１，１０２はズーミングに際して移動
するレンズ群で、ＣＰＵ１３３の後記する図４に示した
ようなフローのもとに決定された駆動内容に沿って、ズ
ームモータードライバー１２８を介してズームモーター
１２９により駆動される。

【００４４】本実施例では焦点距離の検出の為、レンズ
１０２の鏡枠１１８にブラシ１１９が一体に構成され、
ブラシ１１９が基板１２０上に印刷された抵抗体又はグ
レイコードパターン上を擢動するよう構成されている。
この検出結果はズームエンコーダー回路１２３により、
例えば抵抗体であれば出力値をＡ／Ｄ変換するなりさ
れ、絶対位置情報としてＣＰＵ１３３に取り込まれる。

【００４５】１０４Ａは固定のレンズ群、１０４Ｂは焦
点調節の為のレンズ群（フォーカシングレンズ）であ
り、ステップモーター１２７は、ＣＰＵ１３３からの指
令によりフォーカシングモーター駆動パネル発生器１２
５、フォーカシングモータードライバー１２６を介し駆
動される。又パルス検出器１２４によりフォーカシング
レンズの絶対位置が判明する。１２１はＣＣＤ等の撮像
素子、１２２はＡＦ装置である。

【００４６】１３４〜１３６の３つのデータが、マップ
内の軌跡をメモリーしたものである。このうち速度デー
タ１３４はズーム速度一定のもとでズーム中、各焦点距
離、各フォーカスレンズ位置に基づいて、フォーカシン
グレンズが移動すべき速度のデータを、方向データ１３
５は、同じく回転方向のデータを、領域データ１３６
は、この速度方向両データをマップ内で複数のブロック
に分割し、それぞれのブロックに対応してメモリーする
ような場合のブロック分けのデータを示す。このような
データの他に、番地にて軌跡をメモリーする方式なども
挙げられる。

【００４７】１３１はカムコーダーのメインスイッチ
で、前述の様にステップモーターのパルス数でフォーカ
シングレンズの絶対位置を検出するような場合には、パ
ワーオンリセット回路１３０にて不図示のスイッチが入
る位置までレンズ１０４Ｂを動かし、スイッチがオンし
た位置をステップカウントの起算とするなどを行なう。
１３２はズームスイッチである。

【００４８】次に、ＣＰＵ１３３の動作によりインナー
フォーカスレンズのズーム、特にワイドからテレ方向へ
のズーミングに際して合焦時にＦナンバーと敏感度から
合焦可能性範囲を算出、かつ追い込むことによって、ズ
ーム中の各々の焦点距離で合焦範囲外にフォーカシング
レンズが位置しないような状況を極力除去する動作を図
４に示すフローチャートにより説明する。

【００４９】ステップ３７にてスタートする。ステップ
３８にて、ズームスイッチの操作が行なわれたかどうか
が判定される。ズームスイッチの操作が行なわれていな
い場合にステップ３９の通常のＡＦを行なっている。

【００５０】ズーム操作が行なわれると、ステップ４
０，４１にて焦点距離、焦点調節の為のレンズ群（フォ
ーカスレンズ）１０４の位置を検出する。ステップ４２
にて操作されたズーミングの方向がワイドからテレ方向
であるか、テレからワイド方向であるかが読み込まれ、
これらステップ４０〜４２の結果をもとにステップ４３
でＲＯＭの中から次にズームモーターとフォーカスモー
ターをどちら方向に、どの速度で駆動すべきかの基準と
なるデータをよみ出す。又、ステップ５４では、ＡＦが
合焦か、マエピンかアトピンか、又は非合焦だが方向不
明などがよみ込まれる。ここで、本発明の特徴とすると
ころの合焦可能性範囲の算出によるレンズ移動範囲の制
限がない場合は、ステップ４３の次にステップ５２で両
モーターの駆動内容を決定し、ステップ５３で両モータ
ーを同時にスタートさせる。

【００５１】これに対し本実施例では、ステップ４３の
処理後、ステップ４４にてステップ５４でよみ込んだＡ
Ｆの結果から、合焦、非合焦を振り分ける。合焦の場合
には、ステップ４５にてＦ値を知り、これにより前述し
た方法によって、ステップ４６で合焦可能性範囲を算出
し、ステップ４７で過去の算出結果と比較し、ステップ
４８で追い込み後に確定した合焦可能性範囲を設定す
る。

【００５２】ステップ４４で非合焦と判定された時に
は、ステップ４９において、ステップ４８で設定した範
囲内にあるかどうかが判別される。範囲内にない時に
は、ステップ５１で強制的に範囲内に引き戻すようなフ
ォーカスズームモーターの速度設定を行ない、範囲内で
あればステップ５０において方向検出を行なう為の速度
設定を行なう。

【００５３】以上により最終的にステップ５２でフォー
カスモーターとズームモーターの駆動速度と方向を決定
する。

【００５４】図６、図７は第２実施例を示す。

【００５５】本実施例はズーミング開始前に合焦に到っ
た状況がマエピンから合焦に到ったか、アトピンから合
焦に到ったかを取り入れることにより、最初の合焦可能
性範囲の精度を向上するようにしたもので、装置全体は
図５と同様である。

【００５６】図６は、ワイド端で合焦状態となる時のフ
ォーカシングレンズの停止位置を示す。「・」で示す点
が真の合焦ポイントとなるが、深度範囲内に停止すれば
実際にはボケない。ここでマエピン側から合焦させた場
合と、アトピン側から合焦させた場合、前者では「０」
で示す位置近傍に、後者では「Ｘ」で示す位置近傍に停
止することが多い。

【００５７】したがって、第１実施例では合焦停止点が
アトピン側の端にある時と、マエピン側の端にある両方
の仮定で合焦可能性範囲を設定していたがどちら方向か
ら合焦したかによりどちらか一方のみで設定できること
になる。例えば図６でマエピン状態からＲ点にて合焦に
到った場合、Ｒ点がアトピン側の端であるという設定を
せずマエピン側の端であるとすればよく、この場合はＳ
点からＲ点までが合焦可能性範囲となり、第１実施例の
半分までの範囲の限定が可能となる。

【００５８】図７は、第２実施例のフローチャートを示
し、基本的には図４で説明したフローと変わらないが、
ステップ４４にて合焦と判別された場合、ステップ６０
で合焦に到ったフォーカスレンズの駆動方向をよみと
る。これは合焦が出た直前の駆動方向の場合、その近傍
で、行ったり来たりモーターが動くことがあり、正確な
情報とならないので、例えば自動焦点調節装置が最後に
非合焦判定をｎ回連続して同じボケ方向（アトピン又は
マエピン）で出した時から、合焦までの合焦ポイントの
差等から定めるのがよい。

【００５９】これにより、ステップ４６にて、ステップ
６０で取り込んだ情報を用いることによって、第１実施
例より精度の高い合焦可能性範囲の算出が可能となる。

【００６０】上記の第２実施例では、合焦に到った時の
フォーカスモーターの回転方向（即ちフォーカシングレ
ンズの駆動方向）から、合焦可能性範囲を第１実施例よ
り精度よく算出できることを示したが、更にこの検出能
力を向上する為には、図１３に示した焦点電圧の合焦時
の値の大小、もしくはその他の被写体条件（例えば、高
輝度であったら暗かったり）等による自動焦点調節装置
の能力の変化を考慮に入れるとよい。

【００６１】即ち図６では自動焦点調節装置の能力があ
る錯乱円（錯容錯乱円以下の数値）であるとし、その値
を「ＡＦの深度」と称した時にはバラツキを考慮した真
の合焦点から最も外れたフォーカシングレンズ停止位置
は「ＡＦの深度」に一致し、即ち「ＡＦの深度」がＦ値
によってのみ変化し、あとは自動的に合焦可能範囲が決
まることになるが、この「ＡＦの深度」が実際には被写
体条件によってより狭い方向に変化する場合、その変化
を読み取れば合焦可能範囲を更に狭くすることが可能と
なるものである。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンナーフォーカスレンズタイプのズームレンズにおい
て、例えば撮像信号利用の自動焦点調節装置と組合せた
レンズＡＦシステムにてズーム中合焦が得られている状
態で、それぞれの焦点距離における合焦可能性範囲を算
出し、かつズーミングに際して合焦時、刻々算出された
これらの値を比較検討することによって、最も狭い合焦
可能性範囲を設定することにより、ズーム中のピンボケ
発生の頻度を大幅に減少できるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図。

【図２】図１のワイド端における縦軸の拡大図。

【図３】本発明の制御原理における範囲の追い込み制御
を説明する図。

【図４】第１実施例のフローチャート。

【図５】第１実施例のブロック図。

【図６】第２実施例の制御の基本的原理を説明する図。

【図７】第２実施例のフローチャート。

【図８】前玉、フォーカスズームレンズの構成を示す
図。

【図９】インナーフォーカスズームレンズの構成を示す
図。

【図１０】図９のズームレンズにおける合焦軌跡を示す
図。

【図１１】インナーフォーカスズームレンズの他の構成
を示す図。

【図１２】図１１に示すレンズにおける合焦軌跡を示す
図。

【図１３】自動焦点調節装置の原理を示す図。

【符号の説明】

１０１，１０２，１０４Ａ，１０４Ｂ：レンズ群 １２２：ＡＦ装置 １２３：ズームエンコーダ １３３：ＣＰＵ １３４：速度データ １３５：方向データ １３６：領域データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田邦彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 金田北洋 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−321416（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−208613（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焦点調節及び変倍時の補正を兼ねるレン
   ズと、変倍用のレンズとを有し、変倍動作時に、焦点調
   節手段により合焦の判断を行ないつつ、これらレンズの
   位置を検出する位置検出手段からの位置情報に基づき、
   制御手段がこれらレンズを個々に駆動するレンズ駆動手
   段を制御するインナーフォーカスタイプのズームレンズ
   のレンズ位置制御装置を有する光学機器において、 該
   制御手段は、焦点調節手段が合焦を判定していると、少
   なくともＦ値を入力情報とし、錯乱円がゼロとなる可能
   性のある該焦点調節用のレンズの位置範囲を各焦点距離
   に応じて求め、変倍動作に際して該位置範囲外に焦点調
   節用のレンズが移動することを禁止することを特徴とす
   るレンズ位置制御装置を有する光学機器。
2. 【請求項２】 請求項１において、制御手段は変倍動作
   中に錯乱円がゼロとなる可能性のある焦点調節用のレン
   ズの位置範囲を刻々と算出し、これら刻々と算出した複
   数の算出結果から最も狭い位置範囲を算出し、設定した
   ことを特徴とするレンズ位置制御装置を有する光学機
   器。