JPH0654366B2

JPH0654366B2 - ズ−ミング方法およびズ−ミング装置

Info

Publication number: JPH0654366B2
Application number: JP60107558A
Authority: JP
Inventors: 博牧野; 忠晴木原; 明高嶋
Original assignee: ウエスト電気株式会社
Priority date: 1985-05-20
Filing date: 1985-05-20
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: US4735494A; JPS61264307A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はビデオカメラ等において使用されるズームレン
ズ、特に前玉固定ズームレンズにおけるズーミング方法
およびズーミング装置に関するものである。

従来の技術前玉固定ズームレンズ、即ちズーミングレンズ群より像
側にフォーカシングレンズ群を設けたズームレンズは、
フォーカシングレンズ群として小さく軽いレンズを採用
でき、またフォーカシングレンズ群より被写体側で焦点
距離が変化せしめられるため被写体距離の変化にともな
うフォーカシングレンズ群の移動量は、設定される焦点
距離が短かい程小さくなり、この結果、焦点距離を変化
させることにより被写体距離の近点側限界を考慮しなく
ても良い優位点を従来種々実用化されている後玉固定ズ
ームレンズに対して有している。

しかしながら、フォーカシングレンズ群の合焦状態を得
るための移動量が、ズーミングレンズ群の焦点距離と被
写体までの距離との２種の変数の関数によって決定され
ることから、焦点距離可変時、いわゆるズーミング操作
時にフォーカスレンズ群の合焦点が大きく移動してしま
う不都合点を有することから、従来よりその実用化はほ
とんどなされていないのが現状であった。

一方、上記のような不都合点を解決するには、機構的手
段や電気的手段が考えられることはいうまでもなく、例
えば前者の場合、数多くの非直線カムを組み合わせる手
段が考えられる。

また、後者の電気的手段としては、例えば特開昭５２−
６６４４５号公報や同５３−１１６８２８号公報に示さ
れているように、ズーミングレンズ群の焦点距離信号と
被写体距離信号とから適正なフォーカシングレンズ群の
位置を演算により求め、設定された焦点距離に対応した
位置にフォーカシングレンズ群を位置せしめる制御手段
が知られている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、前者の機械的な手段の場合、その構成は
きわめて複雑になり、また形状も大型化してしまう不都
合点を有し、一方、後者の電気的手段も、演算処理に高
精度，多量のデータ処理を必要とすることから、演算装
置として大容量のものを必要とし、演算時間が長い、高
価となる不都合点を有している。

さらに、ズーミングレンズ群が長焦点側に位置している
場合や被写体が近距離にある場合、ズーミング操作によ
る合焦状態のズレを補償するために必要なフォーカシン
グレンズ群の移動量は、大きな移動量となり、前述した
電気的手段における演算時間の長さを考えると、ズーミ
ング操作にフォーカシングレンズ群の移動が追従できな
いおそれを有し、逆にかかる点を考慮すれば、フォーカ
シングレンズ群をあまり移動させなくても良い短焦点側
にズーミングレンズ群が位置している場合や被写体が遠
距離にある場合、不要なフォーカシングレンズ群の移動
を生じるおそれを有している。

換言すると、ズームレンズの機能として望まれている合
焦状態を保持した状態でのズーミング操作を実現するこ
とが先に述べたような電気的手段の場合、きわめて困難
となる不都合点を有しているわけである。

本発明は、上記のような不都合点を考慮してなしたもの
で、前玉固定ズームレンズにおいて、ズーミング操作中
もほぼ合焦状態を保持できるズーミング方法およびズー
ミング装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段本発明による前玉固定ズームレンズのズーミング方法
は、フォーカシングレンズ群およびズーミングレンズ群
をモータにより光軸方向に移動せしめる移動手段を備え
た構成において、ズーミングレンズ群位置と任意被写体
位置に対するフォーカシングレンズ群位置とによって決
定される合焦点特性を、フォーカシングレンズ群の移動
特性を考慮した適宜の焦点距離および被写体位置に基づ
いて複数の制御領域に分割し、その制御領域に応じたフ
ォーカシングレンズ群の移動スピード情報をあらかじめ
設定記憶している記憶手段と、ズーミング操作時、少な
くとも前記ズーミングレンズ群の位置情報および被写体
までの距離情報を検出することにより現在状態が属する
前記複数の制御領域の１つを選択し、前記移動手段によ
って設定されている前記フォーカシングレンズ群の移動
スピードを前記選択された領域に応じた移動スピードに
強制的に設定する設定手段とによって実現される。

本発明によるズーミング方法は、上記記憶手段にさらに
上記複数の制御領域に応じて設定される移動スピード情
報よりも速い移動スピード情報および上記制御領域に対
応し、かつズーミング方向を考慮したフォーカシングレ
ンズ群の駆動限界位置情報をあらかじめ設定記憶せし
め、上記設定手段にさらに、ズームレンズを介して得ら
れる被写体像のコントラスト特性およびフォーカシング
レンズ群の現在位置情報を検出せしめ、上記コントラス
ト特性に応じてフォーカシングレンズ群の移動スピード
を上記より速い移動スピード情報にて制御し、かつ駆動
限界位置を超えての移動を禁止せしめることにより、ズ
ーミング操作時におけるフォーカシングレンズ群の移動
スピード可変動作をより良い状態に補正する補正手段を
備えて実現される。

本発明によるズーミング方法は、上記手段に加え、さら
にズーミング操作終了に応じて合焦状態確認手段による
フォーカシングレンズ群の位置補正手段を備えて実現さ
れる。

本発明による前玉固定ズームレンズのズーミング装置
は、ズーミングレンズ群，フォーカシングレンズ群をモ
ータにより光軸方向に移動せしめる移動手段と、ズーミ
ングレンズ群の現在位置を検出しその位置情報を出力す
るズーミングレンズ群位置情報検出手段と、被写体まで
の距離を測定しその距離情報を出力する被写体距離情報
検出手段と、ズーミングレンズ群位置と任意被写体位置
に対するフォーカシングレンズ群位置とによって決定さ
れる合焦点特性をフォーカシングレンズ群の移動特性を
考慮した適宜の焦点距離および被写体位置に基づいて分
割して得られた複数の制御領域に対応して設定されるフ
ォーカシングレンズ群の移動スピード情報をあらかじめ
記憶している記憶部、および上記両検出手段の出力信号
によって現在状態に対応する制御領域を選択し、選択領
域に対応する移動スピードを設定する設定部およびそれ
によって設定された移動スピードを上記移動手段に出力
部とを少なく共含む演算手段とから構成される。

本発明によるズーミング装置は、上記各検出手段に加
え、フォーカシングレンズ群の現在位置を検出しその位
置情報を出力するフォーカシングレンズ群位置検出手段
と、ズームレンズを介して得られる被写体像のコントラ
スト信号を検出するコントラスト信号検出手段と、ズー
ミングレンズ群のズーミング方向を検出しその方向情報
を出力するズーミング方向検出手段とを備え、その記憶
部はさらに、複数の制御領域に応じて設定されている移
動スピード情報よりも速い移動スピード情報、上記制御
領域個々におけるズーミング方向を考慮した遠点側，近
点側のフォーカシングレンズ群の駆動限界位置情報，コ
ントラスト信号の正常な増大量をあらかじめ記憶し、そ
の判定部はさらにコントラスト信号の増大量に応じた上
記より速い移動スピード情報の設定の有無および上記駆
動限界位置を超えての移動禁止を判定せしめる演算手段
とを備えて構成される。

本発明によるズーミング装置は、上記各手段に加え、さ
らにズーミング操作終了に応答してフォーカシングレン
ズ群の位置を合焦状態確認手段によって補正する補正手
段を備えて構成される。

作用本発明による前玉固定ズームレンズのズーミング方法お
よび装置は、ズーミングレンズ群位置と任意被写体位置
に対するフォーカシングレンズ群位置とによって決定さ
れるズーミング操作における合焦点特性を複数の制御領
域に分割して考えていることから、ズーミング操作時フ
ォーカシングレンズ群の移動スピードは、基本的には上
記選択された制御領域の１つに対応した移動スピードに
強制的に設定されると共にコントラスト信号に応じても
制御設定されることになり、よってズーミング操作に応
じてフォーカシングレンズ群の移動スピードは、現在状
態を考慮して強制的に可変されることになる。

この結果、フォーカシングレンズ群は、ズーミングレン
ズ群の移動に伴ない折れ線特性で移動することになり、
ほぼ合焦状態を保持したズーミング操作を実現できるこ
とになる。さらに、ズーミング操作終了時のフォーカシ
ングレンズ群の位置補正によって、正確な合焦状態を見
苦しい状態を介することなく得られることになる。

実施例第１図は本発明による前玉固定ズームレンズのズーミン
グ方法を説明するための機能ブロック図であり、図中、
１はモータ（図示せず）の動作によりズーミング操作を
行なうズーミングレンズ群（図示せず）の現在位置を検
出し、その位置情報を出力するズーミングレンズ群位置
検出手段、２は被写体までの距離を測定し、その距離情
報を出力する被写体位置検出手段、３は例えばモータで
ある駆動源を含みフォーカシングレンズ群（図示せず）
の移動をズーミングレンズ群（図示せず）の移動方向を
考慮して制御する移動手段をそれぞれ示している。

４はズーミングレンズ群位置検出手段１および被写体位
置検出手段２からの出力信号を受け、あらかじめズーミ
ングレンズ群の位置と任意被写体位置に対するフォーカ
シングレンズ群の位置とによって決定されるズーミング
操作時の合焦点特性を上記フォーカシングレンズ群の移
動特性を考慮した適宜の焦点距離および被写体位置によ
って分割してある複数の制御領域と、上記両検出手段
１，２によって設定される現在状態とを比較し、その現
在状態が属する領域の１つを選択する領域選択部を示し
ている。

５は領域選択部４の出力する選択領域に対応した信号を
受け、前述した複数の制御領域のそれぞれに対応したフ
ォーカシングレンズ群の移動スピード情報を記憶してい
るスピード情報記憶部６より上記選択領域に対応した移
動スピード情報を取り出し、移動手段３に出力するスピ
ード情報出力部を示している。７はズーミングレンズ群
（図示せず）の移動開始および移動中を検知し、すなわ
ちズーミング操作開始および操作巾を検知し、上記各手
段，各部を動作状態になすズーミング操作検出手段を示
している。

なお、詳しく述べるまでもないが、移動手段３を除くズ
ーミングレンズ群位置検出手段１ないしスピード情報出
力部５までは、あらかじめ設定した複数の制御領域のそ
れぞれに応じたフォーカシングレンズ群の移動スピード
情報を記憶している記憶手段であるスピード情報記憶部
６から現在状態に対応した移動スピード情報を取り出し
設定する設定手段であるとみなすことができる。

また、装置として考えれば、領域選択部４ないしスピー
ド情報記憶部６はマイクロコンピュータ等で構成できる
演算手段とみなすことができることもいうまでもない。

以下、上記のような構成に基づく本発明による前玉固定
ズームレンズのズーミング方法について説明するが、そ
の前に、まず領域選択部４において説明したあらかじめ
設定される複数の制御領域およびスピード情報記憶部６
の記憶情報について第２図，第３図を参照して説明して
おく。

第２図は、前玉固定ズームレンズにおける任意距離、例
えば１ｍ，２ｍ，３ｍ，５ｍの被写体に対するズーミン
グ操作時における合焦状態の得られるズーミングレンズ
群位置とフォーカシングレンズ群位置との関係を示した
合焦点特性図である。

かかる特性図からも明らかなように、前玉固定ズームレ
ンズの場合、前にも述べたようにズーミング操作によっ
てズーミングレンズ群が移動すると、フォーカシングレ
ンズ群も大きく移動させなければ、同一距離の被写体に
対しても合焦状態は得られない。また、上記フォーカシ
ングレンズ群の合焦状態を得るための移動量は、長焦点
側，近距離側となる程、大きな移動量を必要とすること
も明らかである。

従って、第２図の特性に基づいて正確な位置制御を行な
うことは、冒頭にも述べたように種々の不都合点を生じ
ていたわけである。

そこで本願発明者らは、第２図に示した特性を図中に一
点鎖線で示したフォーカシングレンズ群の移動特性を考
慮した適宜の焦点距離Ｘ，Ｙ，Ｚにて分割し、すなわち
長焦点側程小さな焦点距離範囲となるように上記Ｘ，
Ｙ，Ｚを選択，焦点距離を４分割し、先に述べた任意の
被写体位置１ｍ，２，３，５ｍに対するフォーカシング
レンズ群の合焦点特性とによって囲まれる図中Ｓ_１〜Ｓ
₁₆で示した複数の領域について考えてみた。

すると、Ｓ₁₀〜Ｓ₁₆で示した短焦点側および遠距離側に
ついては、ズーミングレンズ群の移動に対する合焦に必
要なフォーカシングレンズ群の移動量は少なく、従来の
手段でも十分にズーミング操作に追従してフォーカシン
グレンズ群を移動できることが、まず確認できた。

次に、その他のＳ_１〜Ｓ_９で示した領域については、フ
ォーカシングレンズ群の移動量が大きく、冒頭に述べた
ような不都合点を生じるおそれのある、すなわち合焦状
態を保持したズーミング操作を行なうことが困難な領域
であることが認識できた。なお、上記確認等の判断はズ
ームレンズ自身の設計等によって変動することはいうま
でもなく、上記判断はあくまで第２図に示したような特
性の前玉固定ズームレンズに対するものであることは明
らかである。

ここで、さらに詳しく上記領域Ｓ_１〜Ｓ₁₆についてみる
と、それぞれの領域Ｓ_１〜Ｓ₁₆内においては、すなわち
個々の領域１つ１つにおいては、フォーカシングレンズ
群の移動特性をほぼ一定の直線特性とみなせることにな
る。

換言すれば、第２図に示した特性は、前述したような条
件で複数の領域に分割することにより、個々の領域毎の
折れ線特性としてみなし得ると考えられるわけである。

一方、フォーカシングレンズ群の移動特性が一定である
ならば、ズーミングレンズ群の移動スピードを一定とす
ると、フォーカシングレンズ群を上記一定スピードに対
応した所定スピードにて移動することにより、常に合焦
状態を保持したズーミング操作が可能となることはいう
までもない。すなわち、ズーミングレンズ群位置に対す
るフォーカシングレンズ群位置を、被写体位置を考慮し
た複雑な演算処理にて求める必要はなくなるわけであ
る。

従って、本発明によるズーミング方法においては、ズー
ミング操作時の合焦点特性をフォーカシングレンズ群の
移動特性を考慮した適宜の焦点距離および任意の被写体
位置によって分割することにより得られる複数の領域Ｓ
_１〜Ｓ₁₆を、上述した複雑な演算処理を必要としない特
徴を利用するべく個別に取り扱い、すなわち複数の制御
領域として使用しているわけである。なお、上記複数の
制御領域Ｓ_１〜Ｓ₁₆は、先の判断を基にさらに２種に、
すなわち領域Ｓ_１〜Ｓ_９と領域Ｓ₁₀〜Ｓ₁₆とに分けて処
理しても良いことはいうまでもない。

次に上記制御領域に基づきあらかじめスピード情報記憶
部６に記憶されている内容についてであるが、ここには
個々の領域にて一定とみなしたフォーカシングレンズ群
の移動特性およびズーミングレンズ群の移動スピードを
考慮して設定したフォーカシングレンズ群の移動スピー
ド情報が記憶されている。具体的に述べると、例えばズ
ーミングレンズ群の移動スピードを一定とすると、第３
図に示したようなＡからＰまで順に遅くなっていく関係
の複数の異なるスピード情報が、領域Ｓ_１〜Ｓ₁₆に対応
して設定記憶されているわけである。

さて、次に本発明による前玉固定ズームレンズのズーミ
ング方法について説明する。なお、ズーミング操作は説
明の便宜上、その開始焦点距離を第２図中のＱ点，終了
焦点距離を同Ｒ点とすると共にフォーカシングレンズ群
は2.5ｍの位置の被写体に対する合焦点位置であるＴ点
に位置しているとし、さらにズーミングレンズ群をモー
タによって一定スピードで移動することによって行なう
ものとする。

今、ズーミング操作が開始されると、ズーミング操作検
出手段７の動作により第１図に示した各手段，各部が動
作状態になされ、まずズーミングレンズ群位置検出手段
１および被写体位置検出手段２が動作し、ズーミング操
作開始時の状態すなわちＴ点の状態が検出され、両検出
手段１，２の出力が領域選択部４に供給されることにな
る。

領域選択部４は、上記両検出手段１，２からのＴ点の状
態である上記Ｑ点および2.5ｍを示す出力を受けること
により、第２図からも明らかではあるが、現在状態とし
てＴ点を検出し、さらにその現在状態の属する領域とし
て制御領域Ｓ₁₀を選択し、その対応信号を出力しスピー
ド情報出力部５に供給する。

スピード情報出力部５は、上記領域Ｓ₁₀の対応信号を受
けることにより、上記領域Ｓ₁₀に対応したフォーカシン
グレンズ群の移動スピード情報をスピード情報記憶部６
から取り出し、即ち第３図で考えると移動スピード情報
Ｋを取り出し、移動手段３に供給する。

従って、移動手段３は、ズーミングレンズ群の移動方向
を考慮してフォーカシングレンズ群を上記移動スピード
Ｋで移動せしめることになる。

両レンズ群の移動が進み、焦点距離が第２図におけるＺ
より長焦点側に達すると、領域選択部４は先に述べた両
検出手段１，２の出力により、現在状態として先の場合
とは異なり領域Ｓ_７を選択し、その対応信号を出力す
る。

従って、スピード情報出力部５もそれまで出力していた
移動スピード情報Ｋにかえ、領域Ｓ_７に対応した移動ス
ピード情報Ｇを移動手段３に供給することになる。

この結果、フォーカシングレンズ群の移動スピードは、
ズーミング操作開始時の移動スピードＫとは異なる少し
速い移動スピードＧに強制的に可変設定されることにな
る。

さらにズーミング操作が進むと、領域選択部４は領域Ｓ
_６，Ｓ_５を選択し、フォーカシングレンズ群は、その移
動スピードが強制的に制御されつつ第２図中破線で示し
たように移動して行く。

上記領域Ｓ_５に入った状態の焦点距離Ｒ点にてズーミン
グ操作が終了すると、ズーミング操作検出手段７の動作
により、各手段，各部の動作は停止せしめられ、この結
果フォーカシングレンズ群は第２図中に示したＵ点で停
止することになる。

ここで、上記フォーカシングレンズ群の第２図に破線で
示した移動特性および停止位置であるＵ点について、第
２図中に二点鎖線で示した2.5ｍの被写体に対して焦点
距離Ｑ点からＲ点までのズーミング操作を行なった場合
に合焦状態の得られるフォーカシングレンズ群の位置特
性および合焦点位置Ｕ′点とを比較してみると、ほとん
ど差はなく、上述したような動作によって、ほぼ合焦状
態を保持してのズーミング操作を実現できることが理解
できる。

換言すれば、第２図に示したような合焦点特性をあらか
じめ複数の制御領域に分割、その領域に応じたフォーカ
シングレンズ群の移動スピードを設定しておき、ズーミ
ング操作時、現在状態の属する領域に応じた移動スピー
ドでフォーカシングレンズ群を移動させ、強制的に移動
スピードを可変する本発明によるズーミング方法によ
り、単に領域の選択およびその領域に対応した情報の取
り出しおよび設定という簡単な演算処理を行なうだけ
で、ほぼ合焦状態を保持したズーミング操作を期待でき
ることになるわけである。

なお、以上の説明ではズーミングレンズ群の移動スピー
ドは一定と考えていたが、例えば多種類のズーミングレ
ンズ群移動スピードが設定される場合には、その多種類
のズーミングスピード情報の種類数に対応した数のフォ
ーカシングレンズ群の移動スピード情報を第２図に示し
た各領域に対応してあらかじめ用意することにより、簡
単に対処できることは詳しく述べるまでもない。

また、ズーミング操作が上述した場合とは逆に行なわれ
る場合には、フォーカシングレンズ群の移動方向が逆に
制御されるだけで、同様の動作となることも明らかであ
る。

第４図は本発明による前玉固定ズームレンズのズーミン
グ方法の他の実施例を示す機能ブロック図であり、図
中、第１図と同図番のものは同一機能ブロックである。

図中、８は焦点調節を行なう図示していないフォーカシ
ングレンズ群の現在位置を検出するフォーカシングレン
ズ群位置検出手段、９はズームレンズを介して得られる
被写体像のコントラスト信号を検出するコントラスト信
号検出手段、１０は上記被写体像のコントラスト信号を
検知することによる山のぼりオートフォーカス手段を示
している。なお、かかる手段１０は必要に応じて、即
ち、コントラスト信号や被写体位置情報の変動があった
時動作するようになされている。

１１はズーミングレンズ群位置検出手段１の出力から行
なわれたズーミング方向を検知するズーミング方向検知
部、１２はあらかじめ設定されている前述したような複
数の制御領域のそれぞれにおける遠点側，近点側のフォ
ーカシングレンズ群の駆動限界情報を記憶している駆動
限界情報記憶部１３より領域選択部４で選択された領域
に対応する遠点側あるいは近点側の駆動限界情報をズー
ミング方向検知部１１の出力を考慮して取り出し、設定
する駆動限界設定部、１４はフォーカシングレンズ群位
置検出手段８による現在のフォーカシングレンズ群位置
と上記駆動限界設定部１２によって設定された駆動限界
とを比較し、現在位置が駆動限界を超えた時駆動停止信
号をフォーカシングレンズ群の移動手段３に出力する駆
動限界判定部を示している。

なお、上記駆動限界情報記憶部１３の記憶内容は、例え
ば第２図における領域Ｓ_１で考えると近点側限界情報と
してａ_１点，遠点側限界情報としてａ_２点の位置情報を
記憶しているわけである。また、上記領域Ｓ_１の遠点側
限界情報であるａ_２点は、領域Ｓ_６の近点側限界情報と
等しくなることは第２図からも明らかである。

１５は、先のコントラスト信号検出手段９からのコント
ラスト信号を受け、その増加量を検出しあらかじめ設定
してある設定量と比較することにより、増加量が設定量
より大きい場合、スピード情報記憶部６に記憶されてい
る移動スピード情報よりも速い移動スピード情報を移動
手段３に供給するコントラスト特性判定部を示してい
る。

第４図からも明らかなように、本実施例は先の例に比し
て符号８〜１５を付した構成要素が付加されている。

即ち、簡単に述べると、ほぼ合焦状態を保持してのズー
ミング操作を実現するためにフォーカシングレンズ群の
移動スピードをズーミング操作に応じて強制的に可変制
御する目的は同一であるが、先の例において生じる可能
性のある不都合点を改善するための補正手段を備えた実
施例であるということができる。

なお、上記補正手段は後述する説明からも明らかになる
が大きく３種に分けることができ、それぞれ独立して第
１図の例に付加されることによりその補正効果を期待で
きるものであるものの、説明の便宜上、第４図の実施例
は全ての補正手段を含んだ例として記載している。

また、上記補正手段との関係で、主機能が同一であるた
め第１図と同符号を付してはいるが、領域選択部４およ
びスピード情報記憶部６が若干変化せしめられている。
すなわち、領域選択部４は先に説明した機能に加え、前
述した複数の制御領域を領域Ｓ_１〜Ｓ_９と領域Ｓ₁₀〜Ｓ
₁₆の２種に分割して動作し、領域Ｓ₁₀〜Ｓ₁₆が選択され
た場合には山のぼりオートフォーカス手段１０を動作可
能になす機能が付加され、スピード情報記憶部６はその
記憶内容が領域Ｓ_１〜Ｓ_９に対応した移動スピード情報
になされている。

以下、第４図に示した構成に基づく本発明による前玉固
定ズームレンズのズーミング方法について説明する。

なお、ズーミング操作の行なわれた条件は先の場合と同
様とする。

今、ズーミング操作が開始されると、２つの検出手段
１，２および領域選択部４の動作により、先の場合同
様、現在状態に応じた領域Ｓ₁₀が選択される。

領域Ｓ₁₀が選択されると、先の例では移動スピード情報
Ｊが設定されたわけであるが、本実施例においては、上
述したように複数の制御領域をさらに２種に分割して領
域選択部４が動作するため、山のぼりオートフォーカス
手段１０が動作可能状態になされる。

ズーミング操作が行なわれたにもかかわらずフォーカシ
ングレンズ群が停止のままであると、コントラスト信号
が変動することはいうまでもなく、従って上記山のぼり
オートフォーカス手段１０は動作し、この結果、フォー
カシングレンズ群はズーミング方向を考慮した移動手段
２の動作により移動を開始する。

両レンズ群の移動が進み、焦点距離Ｚより長焦点側に達
すると、領域選択部４は先の例同様領域Ｓ_７を選択その
対応信号を出力する。

この領域Ｓ_７は従来手段では追従しにくいとみなした領
域であり、かかる場合領域選択部４は本実施例も先の例
同様、スピード情報出力部５を動作せしめ、上記領域Ｓ
_７に対応した移動スピード情報Ｇを移動手段３に供給せ
しめることになる。

一方、本実施例においては、上記領域Ｓ_７の対応信号
は、駆動限界設定部１２にも供給されており、該設定部
１２も動作を開始する。

駆動限界設定部１２は、駆動限界情報記憶部１３より上
記領域Ｓ_７に対応した限界位置情報を取り出し、ズーミ
ング方向検知部１１の出力と共に上記領域Ｓ_７における
フォーカシングレンズ群の遠点側あるいは近点側の駆動
限界位置を設定する。

上記設定部１１で設定された駆動限界は、フォーカシン
グレンズ群位置検出手段８の出力する現在位置信号と駆
動限界判定部１４で比較され、この判定部１４は、現在
位置信号が駆動限界を越えれば、即座に移動停止信号を
移動手段３に供給するよう動作する。

越えていなければ、先の移動動作を継続するとともに、
コントラスト信号検出手段９の出力がコントラスト特性
判定部１５にてあらかじめ設定されている特性と比較さ
れ、フォーカシングレンズ群の移動にともなうコントラ
スト信号の変動が正常であるかどうかが判定される。

この判定は、コントラスト信号の増加量があらかじめ設
定した設定値よりも大きいか小さいかを判断するもので
あり、小さい場合正常とみなし前述した領域Ｓ_７に対応
したスピードでの移動動作が継続されることになる。

また、増加量が設定値よりも大きな場合には、より合焦
状態へ向かってのフォーカシングレンズ群の移動を必要
とする場合であると考えられることから、本実施例にお
ける上記判定部１５は、先に設定されている領域Ｓ_７に
対応した移動スピード情報よりも速いスピード情報をス
ピード情報出力部５に出力させるための制御信号を出力
する。

即ち、フォーカシングレンズ群の移動が、選択された領
域に対応したスピードでの移動であっても、コントラス
ト信号が大きく増加する場合には、フォーカシングレン
ズ群の移動スピードは増大せしめられるようになされて
いるわけである。

これは、選択された領域が、焦点距離および被写体位置
に対して幅を有することから、この領域に対応して設定
されている移動スピードも厳密にいうと適正スピードで
はなく、例えば各領域の境界付近ではその誤差が画面上
に現われてしまうおそれがあり、すなわち、第１図に示
した例においては、合焦状態を得られなくなる場合が生
じることが考えられ、かかる状態を補正しようとするも
のである。なお、被写体が揺れたり、手振れ等により必
要がないのに移動スピードが増大されるおそれもあるが
前述したように選択された領域それぞれにおいて駆動限
界が設定されているとともに、かかるコントラスト特性
判定部１４の動作を含む先の領域選択部４以下の動作は
所定周期で繰り返し行なわれることから、例え不必要な
スピード増大が生じても合焦点が大きくずれることはな
い。

以上のような動作を行ないながら、さらにズーミング動
作が進むと、フォーカシングレンズ群は領域Ｓ_６を通過
して領域Ｓ_５に移動し、先の場合同様焦点距離Ｒ点にて
ズーミング操作が終了すると、本実施例の場合、ズーミ
ング操作検出手段７の動作により、各手段，各部の動作
が基本的には停止せしめられる。すなわち、ズーミング
操作が終了すると、本実施例においては山のぼりオート
フォーカス手段１０が一回だけ動作せしめられるような
されている。

これは、先の場合にも述べたがズーミング操作終了時点
でフォーカシングレンズ群の移動を停止した場合の位置
はほぼ合焦状態の得られる位置であり、従って、本実施
例においては、ズーミング操作終了時において正確な合
焦点位置を得るためにフォーカシングレンズ群の位置補
正を行なうべく山のぼりオートフォーカス手段１０を合
焦点確認手段としても使用しているわけである。

ここで、第４図に示した実施例におけるフォーカシング
レンズ群の移動特性および停止位置を合焦状態を得られ
る移動特性および位置と比較してみると、先の例よりも
より優れた移動特性および正確な停止位置が得られるこ
とになることはいうまでもない。

なお、本実施例においては種々の構成を付加してはいる
が、必要となる演算処理は、先の例と同様、領域選択等
の判定およびその結果に基づく情報の取り出しおよび設
定という簡単な演算処理であることはいうまでもなく、
従って、先の例同様の効果を期待できることは明らかで
ある。

また、ズーミングレンズ群の移動スピードが多種類の場
合あるいはズーミング操作が逆に行なわれた場合につい
ても先の例同様、簡単に対処できることも詳しく述べる
までもない。

さらに、本実施例においては、山のぼりオートフォーカ
ス手段１０を使用して領域Ｓ₁₀〜Ｓ₁₆におけるフォーカ
シングレンズ群の移動およびズーミング操作終了時にお
けるフォーカシングレンズ群の位置補正を行なっている
が、この山のぼりオートフォーカス手段１０は周知のよ
うに被写体像のコントラスト信号を検知することによる
オートフォーカス手段であり、本実施例の有するコント
ラスト信号検出手段９の出力を利用して同一作用を期待
できることもいうまでもない。

第５図は、本発明による前玉固定ズームレンズのズーミ
ング装置の一実施例を示すブロック図であり、第４図で
説明したズーミング方法を実施する例である。なお、図
中、第１図，第４図と同符号のものは同一機能部分を示
している。

第５図において、１６は前玉固定ズームレンズで明るさ
および最長焦点距離を決定する固定された前玉レンズ群
１７と焦点距離を変化させるために光軸方向に移動する
ズーミングレンズ群１８および被写体が無限遠であると
き焦点距離を可変しても結像位置を常に一致させるため
にズーミングレンズ群１８とカムで連結される補正レン
ズ群１９と被写体距離に応じて光軸方向に移動せしめら
れるフォーカシングレンズ群２０とリレーレンズ群２１
とからなる。

２２，２３はそれぞれズーミングレンズ群１８，フォー
カシングレンズ群２０を駆動するためのモータを示し、
具体的にはサーボモータ，ステッピングモータ等が考え
られる。

なお、モータ２３は、第１図で説明した移動手段３を後
述するモータ制御回路２９と共に形成することはいうま
でもない。

２４は、例えばＰＳＤ24₁および投光源24₂により被写体
Ｖまでの距離を測定する測距装置を示し、いうまでもな
く前述の被写体位置検出手段２を形成している。

２５，２６はそれぞれズーミングレンズ群１８，フォー
カシングレンズ群２０の位置を検出するエンコーダを示
し、もちろん前述した位置検出手段１および８を形成す
るものである。なお、かかる検出手段１，８としては、
上記エンコーダの他モータ２２，２３としてステッピン
グモータを使用する場合にはその駆動パルス数を計数す
るカウンタ等によって形成できることは詳しく述べるま
でもない。

２７はビデオカメラ、２８は第４図で説明した領域選択
部４ないし記憶部６およびズーミング方向検知部８ない
しコントラスト特性判定部１５までの各部を含む演算回
路であり、例えばマイクロコンピュータにて構成され
る。

２９は、前述したモータ２３の動作を演算回路２８から
の制御出力により制御し、モータ２３と共に先の移動手
段３を形成するモータ制御回路を示している。

以下、上記のような構成からなる本発明によるズーミン
グ装置の動作について述べるが、第５図からも明らかな
ように、演算回路２８以外の各構成は、周知技術を採用
できることはいうまでもなく、従って、以降の説明は演
算回路２８の動作を中心にマイクロコンピュータで構成
したものとして第６図のフローチャートを参照して説明
する。

今、図示していないモータ２２の駆動制御手段の操作に
よりズーミング操作が開始されると、演算回路２８であ
るマイクロコンピュータは、動作を開始し、ステップ６
０１が設定される。

ステップ６０１はズーミング操作の確認を行なうステッ
プであり、行なわれている場合ステップ６０２を、行な
われていない場合ステップ６１７を選択する。

ステップ６０２は、ズーミング操作がなされたことを記
憶するステップで所定メモリーＦＺにズーミング操作が
なされたことを示す“１”を記憶ステップ６０２が終了
するとステップ６０３が選択され、エンコーダ２５であ
るズーミングレンズ群位置検出手段１からの位置情報に
より現在のズーミングレンズ群１８の位置が、先の説明
した例えば適宜の焦点距離Ｘ，Ｙ，Ｚで分けられたどの
範囲に属するのかが判定される。

次にステップ６０４にて、測距装置２４である被写体位
置検出手段２からの位置情報が取り入れられ、ステップ
６０５にて、上記ステップ６０３による所属範囲と被写
体位置情報とから先に説明したあらかじめ設定されてい
る複数の制御領域の１つが選択され、さらにその選択さ
れた範囲が従来手段による制御領域かあるいは強制的に
制御する領域かの判断が行なわれる。

上記ステップ６０５での判断が現在状態が強制的に制御
する領域である場合、ステップ６０６が選択され、ステ
ップ６０５で選択された領域に対応した移動スピード情
報を設定する。なお、強制的制御領域でない場合には後
述するステップ６２０が選択される。

ステップ６０６で１個の移動スピード情報が設定される
と次にステップ６０７にてズーミング操作の方向が判定
され、例えば長焦点側への操作であればステップ６０８
が、短焦点側への操作であればステップ６１０がそれぞ
れ選択され、フォーカシングレンズ群２０を移動せしめ
る方向が設定される。

次いでステップ６０９，６１１が選択され、ステップ６
０５で選択された領域に応じたフォーカシングレンズ群
２０の駆動限界情報が選択，設定され、次にステップ６
１２が選択される。なお、上記ステップ６０９における
限界情報は、先に説明したａ_１点に該当する近点側限界
情報となり、逆にステップ６１１における限界情報は同
ａ_２点に該当する遠点側情報となることはいうまでもな
い。

ステップ６１２は、エンコーダ２６であるフォーカシン
グレンズ群位置検出手段８からの出力を受け、上記ステ
ップ６０９あるいは６１１で設定した駆動限界情報を現
在のフォーカシングレンズ群位置が超えているか否かを
判定し、超えている場合ステップ６１３を、超えていな
い場合ステップ６１４を選択する。

ステップ６１３は、フォーカシングレンズ群２０の移動
を停止させるため、移動手段３に移動スピード情報とし
て“０”を供給し、次いでステップ６０１を選択する。

ステップ６１４は、コントラスト信号検出手段９からの
出力を受け、コントラスト信号の増大量があらかじめ設
定してある設定量より大きいか否かを判断し、大きけれ
ばステップ６１５を、小さければステップ６１６を選択
する。

ステップ６１５は、ステップ６０６で設定された移動ス
ピード情報よりも速いスピード情報を移動手段３に出力
するステップであり、これは先にも述べたように、設定
してある各制御領域が幅を有するために生じる不都合等
を補正するためである。

ステップ６１６は、前述したステップ６０６ないし６１
１あるいは上述したステップ６１５によって設定された
条件を移動手段３に供給するステップである。従って、
移動手段３は、ステップ６０６にて設定されたスピード
情報およびステップ６０７で設定されたズーミング方向
を考慮してあるいはステップ６１５にて設定されたより
速いスピード情報およびステップ６０７によるズーミン
グ方向を考慮して動作し、モータ制御回路２９によって
モータ２３を駆動し、フォーカシングレンズ群２０の移
動が開始される。なお、その後はステップ６０１が選択
され上述したような各ステップが繰り返される。また、
ステップ６１６を実行する移動手段３は、新たなデータ
が供給されるまでは、前回のデータに従って動作するよ
うなされていることもいうまでもない。

一方、ステップ６１０でのズーミング操作の判断で、ズ
ーミング操作がなされていない時に選択されるステップ
６１７は、それまでにズーミング操作が行なわれていた
か否かを判定するステップであり、ステップ６０２にお
けるメモリーＦＺの内容が“１”であるか否かを確認す
る。

メモリーＦＺの内容が“１”の場合、それまで行なわれ
ていたズーミング操作が終了した場合に他ならず、ステ
ップ６１８が選択され、また“０”の場合にはステップ
６２０が選択される。

ステップ６１８は先のメモリーＦＺの内容を“０”にリ
セットするステップであり、次にステップ６１９を選択
する。

ステップ６１９は、コントラスト信号検知による山のぼ
りオートフォーカス手段１０を一回だけ起動するステッ
プであり、これによりズーミング操作終了時点における
誤差、すなわち、第１図においての説明に対応づけるな
ら第２図におけるＵ点とＵ′点の誤差を補正することが
できる。

換言すれば、かかるステップ６１７ないし６１９は、ズ
ーミング操作が終了すれば必らず行なわれる補正手段で
あるとみなすことができる。

なお、ステップ６１９が終了すると次回のズーミング操
作に備えステップ６１０が選択されることになる。

最後に、ステップ６０５による判定結果が強制的制御領
域でない場合、および先のメモリーＦＺの内容が“０”
の場合に選択されるステップ６２０について述べる。

このステップ６２０は、コントラスト信号検知による山
のぼりオートフォーカス手段１０を通常状態で動作せし
めるステップ、すなわち、コントラストが変動したり被
写体位置検出手段２の出力が変動した場合に山のぼりオ
ートフォーカス手段１０を動作せしめるステップであ
る。なお、このステップ６２０が終了しても、次にステ
ップ６０１が選択されることは第６図に示したとうりで
ある。

以上述べたように、演算回路２８をマイクロコンピュー
タで構成した場合、一回のズーミング操作にてステップ
６０１ないし６１９をズーミング操作が終了するまで適
宜の周期で繰り返し行ない終了した以降はステップ６２
０による通常のフォーカシングレンズ群の制御系が設定
されるわけである。

なお、符号２４で説明した測距装置である被写体位置検
出手段２は、本発明によるズーミング方法が先の説明か
らも明らかなように複数の制御領域を基準に行なわれる
ことから、近点から無限位置までを数個の領域に分割し
た信号を出力できれば良く、すなわち、それ程高精度の
ものを用いる必要はない。従って、図示したＰＳＤ使用
による測距装置の他、投受光動作における受光レベル検
知による測距装置や超音波使用の測距装置等、被写体ま
での距離情報が得られる種々の測距装置を使用できるこ
とはいうまでもない。

以上述べたような動作にてマイクロコンピュータで構成
された演算回路２８は、第４図等で先に説明したズーミ
ング方法を実施することになり、第５図に図示した装置
は、ズーミング操作時、ズーミングレンズ群の移動に応
じてフォーカシングレンズ群の移動がほぼ合焦特性に沿
って行なわれることになるわけである。なお、第１図に
て説明したズーミング方法あるいは、第４図で説明した
各補正手段を適宜選択して用いたズーミング方法を実施
する装置も、第５図に示した装置の関連部分の選択使用
により実現できることは、説明は省略するものの明らか
である。

発明の効果本発明による前玉固定ズームレンズのズーミング方法お
よび装置は、ズーミング操作時におけるフォーカシング
レンズ群の移動スピードを、現在状態があらかじめ設定
してある複数の制御領域のどの領域に属するかによって
可変することから、複雑な演算処理を行なうことなく、
すなわち、簡単な判定および情報設定処理を行なうだけ
で、フォーカシングレンズ群をズーミングレンズ群の移
動に追従して移動できることになり、従って、ほぼ合焦
状態を保持してのズーミング操作を実現できる効果を有
している。

また、上記移動スピードを上記制御領域をさらに区分し
たりあるいはコントラスト信号の変動によって補正し、
さらにズーミング操作終了時に合焦状態確認手段による
補正を行なうことにより、より合焦状態に近い移動特性
および正確な停止位置を得られる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による前玉固定ズームレンズのズーミン
グ方法の一実施例を説明するためのブロック図、第２図
は前玉固定ズームレンズの一例におけるズーミング操作
時の合焦点特性図、第３図は第１図中符号６で示したス
ピード情報記憶部における記憶内容を示す記憶内容図、
第４図は本発明による前玉固定ズームレンズのズーミン
グ方法の他の実施例を説明するためのブロック図、第５
図は第４図に示したズーミング方法を実行する本発明に
よる前玉固定ズームレンズのズーミング装置の一実施例
を示すブロック図、第６図は第５図に示したズーミング
装置の動作状態を示すフローチャートである。１……ズーミングレンズ群位置検出手段、２……被写体
位置検出手段、３……移動手段、４……領域選択部、５
……スピード情報出力部、６……スピード情報記憶部、
７……ズーミング操作検出手段、８……フォーカシング
レンズ群位置検出手段、９……コントラスト信号検出手
段、１０……山のぼりオートフォーカス手段、１１……
ズーミング方向検知部、１２……駆動限界設定部、１３
……駆動限界情報記憶部、１４……駆動限界判定部、１
５……コントラスト特性判定部、１６……前玉固定ズー
ムレンズ、１８……ズーミングレンズ群、２０……フォ
ーカシングレンズ群、２２，２３……モータ、２４……
測距装置、２７……ビデオカメラ、２８……演算手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フォーカシングレンズ群およびズーミング
レンズ群をモータによって相関連する光軸方向に移動せ
しめる移動手段を備えた前玉固定ズームレンズのズーミ
ング方法であって、ズーミングレンズ群位置と任意被写
体位置に対するフォーカシングレンズ群位置とによって
決定される合焦点特性をフォーカシングレンズ群の移動
特性を考慮した適宜の焦点距離および被写体位置に基づ
いて分割した複数の制御領域に応じた前記フォーカシン
グレンズ群の移動スピードをあらかじめ設定，記憶して
いる記憶手段と、ズーミング操作時少なく共前記ズーミ
ングレンズ群の位置情報および被写体までの距離情報を
検出することにより現在状態が属する前記複数の制御領
域の１つを選択し前記移動手段によって設定される前記
フォーカシングレンズ群の移動スピードを強制的に前記
選択された領域に応じた移動スピードに設定する設定手
段とによって、前記ズーミング操作時における前記フォ
ーカシングレンズ群の移動スピードを可変制御すること
を特徴とするズーミング方法。
【請求項２】フォーカシングレンズ群およびズーミング
レンズ群をモータによって相関連する光軸方向に移動せ
しめる移動手段を備えた前玉固定ズームレンズのズーミ
ング方法であって、必要に応じて起動され前記ズームレ
ンズを介して得られる被写体像のコントラスト信号を検
知することにより前記フォーカシングレンズ群を合焦状
態の得られる位置に移動せしめる山のぼりオートフォー
カス手段と、前記ズーミングレンズ群位置と任意被写体
位置に対するフォーカシングレンズ群位置とによって決
定される合焦点特性をフォーカシングレンズ群の移動特
性を考慮した適宜の焦点距離および被写体位置に基づい
て分割した複数の制御領域の所定領域に対応する前記フ
ォーカシングレンズ群の移動スピードをあらかじめ設
定，記憶している記憶手段と、ズーミング操作時少なく
共前記ズーミングレンズ群の位置および移動方向情報お
よび被写体までの距離情報を検出することにより現在状
態が属する前記複数の制御領域の１つを選択し、その選
択領域が前記所定領域でない場合、前記山のぼりオート
フォーカス手段を動作準備状態になし、前記所定領域の
場合、前記移動手段によって設定される前記フォーカシ
ングレンズ群の移動スピードを強制的に前記あらかじめ
記憶されている移動スピードに設定する設定手段とによ
って、前記ズーミング操作時における前記フォーカシン
グレンズ群の移動方向を制御し、かつその移動スピード
を制御することを特徴とするズーミング方法。
【請求項３】設定手段はズーミング操作終了時、山のぼ
りオートフォーカス手段を一回だけ起動することを特徴
とする特許請求の範囲第２項に記載のズーミング方法。
【請求項４】フォーカシングレンズ群およびズーミング
レンズ群をモータによって光軸方向に移動せしめる移動
手段を備えた前玉固定ズームレンズのズーミング方法で
あって、ズーミングレンズ群位置と任意被写体位置に対
するフォーカシングレンズ群位置とによって決定される
合焦点特性をフォーカシングレンズ群の移動特性を考慮
した適宜の焦点距離および被写体位置に基づいて分割し
た複数の制御領域に応じた前記フォーカシングレンズ群
の第１スピード情報およびこの第１スピード情報よりも
速い第２移動スピード情報および前記選択された領域に
応じた前記ズーミングレンズ群の移動方向を考慮した前
記フォーカシングレンズ群の駆動限界情報とをあらかじ
め設定，記憶している記憶手段と、ズーミング操作時、
前記ズーミングレンズ群の移動方向および位置情報，被
写体までの距離情報、前記ズームレンズを介して得られ
る被写体像のコントラスト特性情報および前記フォーカ
シングレンズ群の位置情報を検出することにより、現在
状態が属する前記複数の制御領域の１つを選択すると共
にコントラストの増大量を検知し、前記移動手段によっ
て設定される前記フォーカシングレンズ群の移動スピー
ドを前記選択された領域に応じた第１移動スピードに強
制的に設定し、かつ前記増大量があらかじめ設定してい
る設定値以上の場合前記第１移動スピードに替え前記第
２移動スピードに強制的に設定すると共に、前記フォー
カシングレンズ群の現在位置が前記ズーミングレンズ群
の移動方向検出結果に基づく前記駆動限界位置を超えて
いる場合前記移動手段による前記フォーカシングレンズ
群の移動を停止せしめる設定手段とによって前記ズーミ
ング操作時における前記フォーカシングレンズ群の移動
スピードを可変することを特徴とするズーミング方法。
【請求項５】設定手段は、ズーミング操作終了時、コン
トラスト特性情報に基づくフォーカシングレンズ群の位
置補正を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第４項
に記載のズーミング方法。
【請求項６】設定手段は、コントラスト特性情報に基づ
くフォーカシングレンズ群の位置制御を行なう動作状態
を領域選択に基づき設定することを特徴とする特許請求
の範囲第４項に記載のズーミング方法。
【請求項７】フォーカシングレンズ群およびズーミング
レンズ群をモータによって光軸方向に移動せしめる移動
手段を備えた前玉固定ズームレンズのズーミング装置で
あってズーミングレンズ群の現在位置を検出しその移動
方向情報および位置情報を出力するズーミングレンズ群
位置検出手段と、被写体までの距離を測定しその距離情
報を出力する被写体位置検出手段と、前記ズーミングレ
ンズ群位置と任意被写体位置に対する前記フォーカシン
グレンズ群位置とによって決定される合焦点特性を前記
フォーカシングレンズ群の移動特性を考慮した適宜の焦
点距離および被写体位置に基づいて分割した複数の制御
領域に応じた前記フォーカシングレンズ群の移動スピー
ドをあらかじめ設定，記憶している記憶部、前記ズーミ
ングレンズ群位置検出手段および被写体位置検出手段か
らの出力を受け、現在状態が属する領域を前記複数の制
御領域から選択しその選択した領域に対応する領域対応
信号を出力する領域選択部、前記領域対応信号を受け前
記記憶手段より前記選択した領域に応じた移動スピード
情報を取り出し前記移動手段に出力するスピード情報出
力部を少なく共含む演算手段とからなることを特徴とす
るズーミング装置。
【請求項８】フォーカシングレンズ群およびズーミング
レンズ群をモータによって光軸方向に移動せしめる移動
手段を備えた前玉固定ズームレンズのズーミング装置で
あって、ズーミングレンズ群の現在位置を検出しその位
置情報を出力するズーミングレンズ群位置検出手段と、
被写体までの距離を測定しその距離情報を出力する被写
体位置検出手段と、必要に応じて起動され前記ズームレ
ンズを介して得られる被写体像のコントラスト信号を検
知することにより前記移動手段を制御し前記フォーカシ
ングレンズ群を合焦状態の得られる位置に移動せしめる
山のぼりオートフォーカス手段と、前記ズーミングレン
ズ群位置と任意被写体位置に対する前記フォーカシング
レンズ群位置とによって決定される合焦点特性を前記フ
ォーカシングレンズ群の移動特性を考慮した適宜の焦点
距離および被写体位置に基づいて分割した複数の制御領
域の所定領域に対応する前記フォーカシングレンズ群の
移動スピードをあらかじめ設定，記憶している記憶部、
前記ズーミングレンズ群位置検出手段および被写体位置
検出手段からの出力を受け現在状態が属する領域を前記
複数の制御領域から選択し、その選択した領域が前記所
定領域外の場合前記山のぼりオートフォーカス手段を動
作準備状態になす出力信号を、所定領域内の場合前記選
択領域に対応した領域対応信号を夫々出力する領域選択
部、前記領域対応信号を受け前記記憶手段より前記選択
した領域に応じた移動スピード情報を取り出し前記移動
手段に出力するスピード情報出力部を少なく共含む演算
手段とからなることを特徴とするズーミング装置。
【請求項９】演算手段はズーミング操作終了時、山のぼ
りオートフォーカス手段を一回だけ起動する起動信号を
出力することを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載
のズーミング装置。
【請求項１０】フォーカシングレンズ群およびズーミン
グレンズ群をモータによって光軸方向に移動せしめる移
動手段を備えた前玉固定ズームレンズのズーミング装置
であってズーミングレンズ群の現在位置を検出しその位
置情報を出力するズーミングレンズ群位置検出手段と、
被写体までの距離を測定しその距離情報を出力する被写
体位置検出手段と、前記フォーカシングレンズ群の現在
位置を検出しその位置情報を出力するフォーカシングレ
ンズ群位置検出手段と、前記ズームレンズを介して得ら
れる被写体像のコントラスト信号を検出するコントラス
ト信号検出手段と、ズーミングレンズ群位置と任意被写
体位置に対するフォーカシングレンズ群位置とによって
決定される合焦点特性をフォーカシングレンズ群の移動
特性を考慮した適宜の焦点距離および被写体位置に基づ
いて分割した複数の制御領域に応じた前記フォーカシン
グレンズ群の第１スピード情報およびこの第１スピード
情報よりも速い第２移動スピード情報および前記ズーミ
ングレンズ群の移動方向を考慮した前記フォーカシング
レンズ群の前記選択された領域に応じた駆動限界情報と
をあらかじめ設定，記憶している記憶部、前記ズーミン
グレンズ群のズーミング方向を検知しその方向信号を出
力するズーミング方向検知部、前記ズーミングレンズ群
位置検出手段および被写体位置検出手段からの出力を受
け、現在状態が属する領域を前記複数の制御領域から選
択しその選択した領域に対応する領域対応信号を出力す
る領域選択部、前記領域対応信号を受け前記記憶手段よ
り前記選択した領域に応じた第１移動スピード情報を取
り出し前記移動手段に出力するスピード情報出力部、前
記方向信号および前記領域対応信号を受けることにより
前記選択された領域およびズーミング方向に応じた前記
フォーカシングレンズ群の駆動限界を設定する駆動限界
設定部、前記フォーカシングレンズ群位置検出手段およ
び前記駆動限界設定部からの出力信号を受けることによ
り前記フォーカシングレンズ群の現在位置を設定された
前記駆動限界と比較し、前記現在位置が前記駆動限界を
超えている時駆動禁止信号を前記移動手段に出力する駆
動限界判定部、前記コントラスト信号検出手段からの出
力信号を受けその増大量をあらかじめ設定されている設
定量と比較し、前記増大量が前記設定量より大きい場合
前記スピード情報出力部に前記第２移動スピード情報を
出力せしめるコントラスト判定部を含む演算手段とから
なることを特徴とするズーミング装置。
【請求項１１】演算手段は、ズーミング操作終了時、コ
ントラスト信号検出手段の出力に基づくフォーカシング
レンズ群の位置補正を行なうことを特徴とする特許請求
の範囲第１０項に記載のズーミング装置。
【請求項１２】演算手段は、コントラスト信号検出手段
の出力に基づくフォーカシングレンズ群の位置制御を行
なう動作状態を、領域選択結果に基づき設定することを
特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載のズーミング
装置。