JPH1051678A - レンズ制御方法及び装置並びに記憶媒体 - Google Patents
レンズ制御方法及び装置並びに記憶媒体Info
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- JPH1051678A JPH1051678A JP8215940A JP21594096A JPH1051678A JP H1051678 A JPH1051678 A JP H1051678A JP 8215940 A JP8215940 A JP 8215940A JP 21594096 A JP21594096 A JP 21594096A JP H1051678 A JPH1051678 A JP H1051678A
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 合焦軌跡が確定されていないワイド側からテ
レ側への変倍動作において、合焦カム軌跡の選択及びボ
ケのないフォーカス追従が可能となるレンズ制御方法及
び装置を提供する。 【解決手段】 シスコン１２２により、変倍動作時撮影
された被写体の輝度信号から抽出された高周波成分の積
分値の変化によりフォーカスレンズ１０５の標準移動速
度に重畳させる補正速度の方向を制御し、前記高周波成
分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値との差の
比率によって、前記補正速度を制御し、変倍動作中の前
記標準移動速度に前記補正速度を重畳させるように制御
する。
レ側への変倍動作において、合焦カム軌跡の選択及びボ
ケのないフォーカス追従が可能となるレンズ制御方法及
び装置を提供する。 【解決手段】 シスコン１２２により、変倍動作時撮影
された被写体の輝度信号から抽出された高周波成分の積
分値の変化によりフォーカスレンズ１０５の標準移動速
度に重畳させる補正速度の方向を制御し、前記高周波成
分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値との差の
比率によって、前記補正速度を制御し、変倍動作中の前
記標準移動速度に前記補正速度を重畳させるように制御
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インナーフォーカ
スタイプのレンズシステムを搭載したカメラにおけるレ
ンズ制御方法及び装置並びに記憶媒体に関する。
スタイプのレンズシステムを搭載したカメラにおけるレ
ンズ制御方法及び装置並びに記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来から用いられているインナ
ーフォーカスタイプのレンズシステムの簡単な構成を示
す図である。同図において、１０１は固定されている第
１のレンズ群、１０２は変倍を行う第２のレンズ群（変
倍レンズ）、１０３は絞り、１０４は固定されている第
３のレンズ群、１０５は焦点調節機能と変倍による焦点
面の移動を補正する、所謂コンペ機能とを兼ね備えた第
４のレンズ群（以下、フォーカスレンズと記述する）、
１０６はＣＣＤ（撮像素子）である。
ーフォーカスタイプのレンズシステムの簡単な構成を示
す図である。同図において、１０１は固定されている第
１のレンズ群、１０２は変倍を行う第２のレンズ群（変
倍レンズ）、１０３は絞り、１０４は固定されている第
３のレンズ群、１０５は焦点調節機能と変倍による焦点
面の移動を補正する、所謂コンペ機能とを兼ね備えた第
４のレンズ群（以下、フォーカスレンズと記述する）、
１０６はＣＣＤ（撮像素子）である。
【０００３】公知のとおり、図１０のように構成された
レンズシステムでは、フォーカスレンズ１０５がコンペ
機能と焦点調節機能を兼ね備えているため、焦点距離が
等しくても、ＣＣＤ１０６の撮像面に合焦するためのフ
ォーカスレンズ１０５の位置は、被写体距離によって異
なってしまう。
レンズシステムでは、フォーカスレンズ１０５がコンペ
機能と焦点調節機能を兼ね備えているため、焦点距離が
等しくても、ＣＣＤ１０６の撮像面に合焦するためのフ
ォーカスレンズ１０５の位置は、被写体距離によって異
なってしまう。
【０００４】各焦点距離において被写体距離を変化させ
たとき、ＣＣＤ１０６の撮像面上に合焦させるためのフ
ォーカスレンズ１０５の位置を連続してプロットする
と、その軌跡は図１１に示すようになる。変倍中は、被
写体距離に応じて図１１に示された軌跡を選択し、該軌
跡通りにフォーカスレンズ１０５を移動させれば、ボケ
のないズームが可能になる。
たとき、ＣＣＤ１０６の撮像面上に合焦させるためのフ
ォーカスレンズ１０５の位置を連続してプロットする
と、その軌跡は図１１に示すようになる。変倍中は、被
写体距離に応じて図１１に示された軌跡を選択し、該軌
跡通りにフォーカスレンズ１０５を移動させれば、ボケ
のないズームが可能になる。
【０００５】前玉フォーカスタイプのレンズシステムで
は、変倍レンズに対して独立したコンペレンズが設けら
れており、さらに変倍レンズとコンペレンズが機械的な
カム環で結合されている。従って、例えばこのカム環に
マニュアルズーム用のツマミを設け、手動で焦点距離を
変えようとした場合、ツマミをいくら速く動かしても、
カム環はこれに追従して回転し、変倍レンズとコンペレ
ンズはカム環のカム溝に沿って移動するので、フォーカ
スレンズのピントが合っていれば、上記動作によってボ
ケを生じることはない。
は、変倍レンズに対して独立したコンペレンズが設けら
れており、さらに変倍レンズとコンペレンズが機械的な
カム環で結合されている。従って、例えばこのカム環に
マニュアルズーム用のツマミを設け、手動で焦点距離を
変えようとした場合、ツマミをいくら速く動かしても、
カム環はこれに追従して回転し、変倍レンズとコンペレ
ンズはカム環のカム溝に沿って移動するので、フォーカ
スレンズのピントが合っていれば、上記動作によってボ
ケを生じることはない。
【０００６】上述のような特徴を有するインナーフォー
カスタイプのレンズシステムの制御においては、図１１
に示される複数の軌跡情報を何らかの形でレンズ制御用
マイコンに記憶させておき、フォーカスレンズと変倍レ
ンズの位置によって軌跡を選択して、該選択した軌跡上
を辿りながらズーミングを行うのが一般的である。
カスタイプのレンズシステムの制御においては、図１１
に示される複数の軌跡情報を何らかの形でレンズ制御用
マイコンに記憶させておき、フォーカスレンズと変倍レ
ンズの位置によって軌跡を選択して、該選択した軌跡上
を辿りながらズーミングを行うのが一般的である。
【０００７】更に、変倍レンズの位置に対するフォーカ
スレンズの位置を記憶素子から読み出してレンズ制御用
に応用するため、各レンズの位置の読み出しをある程度
精度良く行わなくてはならない。特に、図１１からも明
らかなように、変倍レンズが等速度またはそれに近い速
度で移動する場合、焦点距離の変化によって刻々とフォ
ーカスレンズの軌跡の傾きが変化している。これは、フ
ォーカスレンズの移動速度と移動の向きが刻々と変化す
ることを示しており、換言すればフォーカスレンズのア
クチュエータは、１Ｈｚ〜数百Ｈｚまでの精度良い速度
応答をしなければならないことになる。
スレンズの位置を記憶素子から読み出してレンズ制御用
に応用するため、各レンズの位置の読み出しをある程度
精度良く行わなくてはならない。特に、図１１からも明
らかなように、変倍レンズが等速度またはそれに近い速
度で移動する場合、焦点距離の変化によって刻々とフォ
ーカスレンズの軌跡の傾きが変化している。これは、フ
ォーカスレンズの移動速度と移動の向きが刻々と変化す
ることを示しており、換言すればフォーカスレンズのア
クチュエータは、１Ｈｚ〜数百Ｈｚまでの精度良い速度
応答をしなければならないことになる。
【０００８】上述の要求を満たすアクチュエータとして
インナーフォーカスタイプのレンズシステムのフォーカ
スレンズ群には、ステッピングモータを用いるのが一般
的になりつつある。ステッピングモータは、レンズ制御
用のマイコン等から出力される歩進パルスに完全に同期
しながら回転し、１パルス当たりの歩進角度が一定なの
で、高い速度応答性と停止精度と位置精度とを得ること
が可能である。
インナーフォーカスタイプのレンズシステムのフォーカ
スレンズ群には、ステッピングモータを用いるのが一般
的になりつつある。ステッピングモータは、レンズ制御
用のマイコン等から出力される歩進パルスに完全に同期
しながら回転し、１パルス当たりの歩進角度が一定なの
で、高い速度応答性と停止精度と位置精度とを得ること
が可能である。
【０００９】更に、ステッピングモータを用いる場合、
歩進パルス数に対する回転角度が一定であるから、歩進
パルスをそのままインクリメント型のエンコーダとして
用いることができ、特別な位置エンコーダを追加しなく
てもよいという利点がある。
歩進パルス数に対する回転角度が一定であるから、歩進
パルスをそのままインクリメント型のエンコーダとして
用いることができ、特別な位置エンコーダを追加しなく
てもよいという利点がある。
【００１０】前述したように、ステッピングモータを用
いて合焦を保ちながら変倍動作を行おうとする場合、レ
ンズ制御用マイコン等に図１１の軌跡情報を何らかの形
（軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも
良い）で記憶しておき、変倍レンズの位置または移動速
度に応じて軌跡情報を読み出して、その情報に基づいて
フォーカスレンズを移動させる必要がある。
いて合焦を保ちながら変倍動作を行おうとする場合、レ
ンズ制御用マイコン等に図１１の軌跡情報を何らかの形
（軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも
良い）で記憶しておき、変倍レンズの位置または移動速
度に応じて軌跡情報を読み出して、その情報に基づいて
フォーカスレンズを移動させる必要がある。
【００１１】図１２は既に考案されている軌跡追従方法
の一例を説明するための図である。同図の（ａ）におい
て、z0,z1,z2,...z6は変倍レンズ位置を示しており、a
0,a1,a2,...a6及びb0,b1,b2,...b6は、それぞれレンズ
制御用マイコンに記憶している代表軌跡である。またp
0,p1,p2,...p6は、上記２つの軌跡を基に算出された軌
跡である。この軌跡の算出式を以下に記す。
の一例を説明するための図である。同図の（ａ）におい
て、z0,z1,z2,...z6は変倍レンズ位置を示しており、a
0,a1,a2,...a6及びb0,b1,b2,...b6は、それぞれレンズ
制御用マイコンに記憶している代表軌跡である。またp
0,p1,p2,...p6は、上記２つの軌跡を基に算出された軌
跡である。この軌跡の算出式を以下に記す。
【００１２】 p(n+1)=｜p(n)-a(n)｜/｜b(n)-a(n)｜*｜b(n+1)-a(n+1)｜+a(n+1)…(1) 上記（１）式によれば、例えば図１２の（ａ）におい
て、フォーカスレンズがp0にある場合、p0が線分b0-a0
を内分する比を求め、この比に従って線分b1-a1を内分
する点をp1としている。このp1-p0の位置差と、変倍レ
ンズがz0〜z1まで移動するのに要する時間から、合焦を
保つためのフォーカスレンズの移動速度が分かる。
て、フォーカスレンズがp0にある場合、p0が線分b0-a0
を内分する比を求め、この比に従って線分b1-a1を内分
する点をp1としている。このp1-p0の位置差と、変倍レ
ンズがz0〜z1まで移動するのに要する時間から、合焦を
保つためのフォーカスレンズの移動速度が分かる。
【００１３】次に、変倍レンズの停止位置には、記憶さ
れた代表軌跡データを所有する境界上のみという制限が
ないとした場合について図１３を用いて説明する。図１
３は変倍レンズ位置方向の内挿方法を説明するための図
であり、図１２の（ａ）の一部を抽出し、変倍レンズ位
置を任意としたものである。
れた代表軌跡データを所有する境界上のみという制限が
ないとした場合について図１３を用いて説明する。図１
３は変倍レンズ位置方向の内挿方法を説明するための図
であり、図１２の（ａ）の一部を抽出し、変倍レンズ位
置を任意としたものである。
【００１４】図１３において、縦軸、横軸はそれぞれフ
ォーカスレンズ位置、変倍レンズ位置を示しており、レ
ンズ制御マイコンで記憶している代表軌跡位置（変倍レ
ンズ位置に対するフォーカスレンズ位置）を、変倍レン
ズ位置Ｚ0,Ｚ1,...Ｚk-1,Ｚk...Ｚnそのときのフォーカ
スレンズ位置を被写体距離別に、 ａ0,ａ1,...ａk-1,ａk...ａn ｂ0,ｂ1,...ｂk-1,ｂk...ｂn としている。
ォーカスレンズ位置、変倍レンズ位置を示しており、レ
ンズ制御マイコンで記憶している代表軌跡位置（変倍レ
ンズ位置に対するフォーカスレンズ位置）を、変倍レン
ズ位置Ｚ0,Ｚ1,...Ｚk-1,Ｚk...Ｚnそのときのフォーカ
スレンズ位置を被写体距離別に、 ａ0,ａ1,...ａk-1,ａk...ａn ｂ0,ｂ1,...ｂk-1,ｂk...ｂn としている。
【００１５】今、変倍レンズ位置がズーム境界上でない
Ｚxにあり、フォーカスレンズ位置がpxである場合、ａ
x,ｂxを求めると、 ａx=ａk-(Ｚk-Ｚx)*(ａk-ａk-1)/(Ｚk-Ｚk-1) … (2) ｂx=ｂk-(Ｚk-Ｚx)*(ｂk-ｂk-1)/(Ｚk-Ｚk-1) … (3) となる。つまり、現在の変倍レンズ位置とそれを挟む２
つのズーム境界位置（例えば、図１３のＺkとＺk-1）と
から得られる内分比に従い、記憶している４つの代表軌
跡データ（図１３のａk,ａk-1,ｂk,ｂk-1）のうち同一
被写体距離のものを前記内分比で内分することにより、
ａx,ｂxを求めることができる。そして、ａx,ｐx,ｂxか
ら得られる内分比に従い、記憶している４つの代表デー
タ（図１３のａk,ａk-1,ｂk,ｂk-1）の内、同一焦点距
離のものを上記（１）式のように前記内分比で内分する
ことにより、ｐk,ｐk-1を求めることが出来る。そし
て、ワイドからテレへのズーム時には追従先フォーカス
レンズ位置ｐkと現在のフォーカスレンズ位置ｐxとの差
と、変倍レンズがＺx〜Ｚkまで移動するのに要する時間
から、合焦を保つためのフォーカスレンズの移動速度が
分かる。
Ｚxにあり、フォーカスレンズ位置がpxである場合、ａ
x,ｂxを求めると、 ａx=ａk-(Ｚk-Ｚx)*(ａk-ａk-1)/(Ｚk-Ｚk-1) … (2) ｂx=ｂk-(Ｚk-Ｚx)*(ｂk-ｂk-1)/(Ｚk-Ｚk-1) … (3) となる。つまり、現在の変倍レンズ位置とそれを挟む２
つのズーム境界位置（例えば、図１３のＺkとＺk-1）と
から得られる内分比に従い、記憶している４つの代表軌
跡データ（図１３のａk,ａk-1,ｂk,ｂk-1）のうち同一
被写体距離のものを前記内分比で内分することにより、
ａx,ｂxを求めることができる。そして、ａx,ｐx,ｂxか
ら得られる内分比に従い、記憶している４つの代表デー
タ（図１３のａk,ａk-1,ｂk,ｂk-1）の内、同一焦点距
離のものを上記（１）式のように前記内分比で内分する
ことにより、ｐk,ｐk-1を求めることが出来る。そし
て、ワイドからテレへのズーム時には追従先フォーカス
レンズ位置ｐkと現在のフォーカスレンズ位置ｐxとの差
と、変倍レンズがＺx〜Ｚkまで移動するのに要する時間
から、合焦を保つためのフォーカスレンズの移動速度が
分かる。
【００１６】また、テレからワイドへのズーム時には追
従先フォーカスレンズ位置ｐk-1と現在のフォーカスレ
ンズ位置ｐxとの差と、変倍レンズがＺx〜Ｚk-1まで移
動するのに要する時間から、合焦を保つためのフォーカ
スレンズの移動速度が分かる。以上のような軌跡追従方
法が考案されている。
従先フォーカスレンズ位置ｐk-1と現在のフォーカスレ
ンズ位置ｐxとの差と、変倍レンズがＺx〜Ｚk-1まで移
動するのに要する時間から、合焦を保つためのフォーカ
スレンズの移動速度が分かる。以上のような軌跡追従方
法が考案されている。
【００１７】変倍レンズがテレからワイド方向に移動す
る場合には、上記図１１から明らかなように、ばらけて
いる軌跡が収束する方向なので、上述した軌跡追従方法
でも合焦は維持できる。しかしながら、ワイドからテレ
方向では、収束点にいたフォーカスレンズがどの軌跡を
辿るべきかが判らないので、同様な軌跡追従方法では合
焦を維持できない。
る場合には、上記図１１から明らかなように、ばらけて
いる軌跡が収束する方向なので、上述した軌跡追従方法
でも合焦は維持できる。しかしながら、ワイドからテレ
方向では、収束点にいたフォーカスレンズがどの軌跡を
辿るべきかが判らないので、同様な軌跡追従方法では合
焦を維持できない。
【００１８】図１４は、上述したような問題に対して既
に考案されている軌跡追従方法の一例を説明するための
図である。同図の（ａ）、（ｂ）ともに、横軸はズーム
レンズ（変倍レンズ）の位置を示しており、縦軸は
（ａ）がＡＦ評価信号である輝度信号の高周波成分（鮮
鋭度信号）の垂直同期期間内のピークレベルを、（ｂ）
がフォーカスレンズの位置をそれぞれ示している。
に考案されている軌跡追従方法の一例を説明するための
図である。同図の（ａ）、（ｂ）ともに、横軸はズーム
レンズ（変倍レンズ）の位置を示しており、縦軸は
（ａ）がＡＦ評価信号である輝度信号の高周波成分（鮮
鋭度信号）の垂直同期期間内のピークレベルを、（ｂ）
がフォーカスレンズの位置をそれぞれ示している。
【００１９】図１４において、ある被写体に対してズー
ミングを行う際の合焦カム軌跡が６０４であるとする。
ここでズームレンズ位置６０６（Ｚ14）よりワイド側で
の合焦カム軌跡追従速度を正（フォーカスレンズ至近方
向に移動）、６０６よりテレ側の無限方向に移動する合
焦カム軌跡追従速度を負とする。合焦を維持しながらフ
ォーカスレンズがカム軌跡６０４を辿るときに、前記鮮
鋭度ピーク信号の大きさは６０１のようになる。一般
に、合焦を維持したズーミングでは、鮮鋭度ピーク信号
レベルはほぼ一定値となることが知られている。
ミングを行う際の合焦カム軌跡が６０４であるとする。
ここでズームレンズ位置６０６（Ｚ14）よりワイド側で
の合焦カム軌跡追従速度を正（フォーカスレンズ至近方
向に移動）、６０６よりテレ側の無限方向に移動する合
焦カム軌跡追従速度を負とする。合焦を維持しながらフ
ォーカスレンズがカム軌跡６０４を辿るときに、前記鮮
鋭度ピーク信号の大きさは６０１のようになる。一般
に、合焦を維持したズーミングでは、鮮鋭度ピーク信号
レベルはほぼ一定値となることが知られている。
【００２０】図１４の（ｂ）において、ズーミング時、
合焦カム軌跡６０４をトレースするフォーカスレンズ移
動速度をＶf0とする。実際のフォーカスレンズの移動速
度をＶｆとし、カム軌跡６０４をトレースするＶf0に対
して、大小させながらズーミングすると、その軌跡は６
０５のようにジグザグの軌跡となる。このとき、前記鮮
鋭度ピーク信号レベルは６０２のように山、谷を生ずる
ように変化する。ここで、軌跡６０４と６０５が交わる
位置で６０３の大きさは最大となり（Ｚ0,Ｚ1,...Ｚ16
の偶数のポイント）、６０５の移動方向ベクトルが切り
替わるＺ0,Ｚ1,...Ｚ16 の奇数のポイントで６０３のレ
ベルは最小となる。６０２は６０３の最小値であるが、
逆に６０２のレベルＴＨ１を設定し、６０３の大きさが
ＴＨ１と等しくなる毎に、軌跡６０５の移動方向ベクト
ルを切り換えれば、切り換え後のフォーカスレンズの移
動方向は、合焦軌跡６０４に近づく方向に設定できる。
つまり、鮮鋭度ピーク信号レベル６０１と６０２（ＴＨ
１）の差分だけ像がボケる毎に、そのボケを減らすよう
にフォーカスレンズの移動方向及び移動速度を制御する
ことで、ボケ量を抑制したズーミングが行える。
合焦カム軌跡６０４をトレースするフォーカスレンズ移
動速度をＶf0とする。実際のフォーカスレンズの移動速
度をＶｆとし、カム軌跡６０４をトレースするＶf0に対
して、大小させながらズーミングすると、その軌跡は６
０５のようにジグザグの軌跡となる。このとき、前記鮮
鋭度ピーク信号レベルは６０２のように山、谷を生ずる
ように変化する。ここで、軌跡６０４と６０５が交わる
位置で６０３の大きさは最大となり（Ｚ0,Ｚ1,...Ｚ16
の偶数のポイント）、６０５の移動方向ベクトルが切り
替わるＺ0,Ｚ1,...Ｚ16 の奇数のポイントで６０３のレ
ベルは最小となる。６０２は６０３の最小値であるが、
逆に６０２のレベルＴＨ１を設定し、６０３の大きさが
ＴＨ１と等しくなる毎に、軌跡６０５の移動方向ベクト
ルを切り換えれば、切り換え後のフォーカスレンズの移
動方向は、合焦軌跡６０４に近づく方向に設定できる。
つまり、鮮鋭度ピーク信号レベル６０１と６０２（ＴＨ
１）の差分だけ像がボケる毎に、そのボケを減らすよう
にフォーカスレンズの移動方向及び移動速度を制御する
ことで、ボケ量を抑制したズーミングが行える。
【００２１】上述した手法を用いることにより、図１１
に示したようなカム軌跡が収束から発散してゆくワイド
からテレのズーミングにおいて、仮に合焦速度Ｖf0がわ
からなくても、従来例の図１２で説明した追従速度
（（１）式より求まるｐ(n+1) を使って算出）に対し、
フォーカスレンズ移動速度Ｖｆを制御しながら、６０５
のように切り換え動作を繰り返すことにより（鮮鋭度ピ
ーク信号レベルの変化に従って）、鮮鋭度ピーク信号レ
ベルが６０２（ＴＨ１）よりも下がらない、つまり、一
定量以上のボケを生じない、軌跡の選択が行える。
に示したようなカム軌跡が収束から発散してゆくワイド
からテレのズーミングにおいて、仮に合焦速度Ｖf0がわ
からなくても、従来例の図１２で説明した追従速度
（（１）式より求まるｐ(n+1) を使って算出）に対し、
フォーカスレンズ移動速度Ｖｆを制御しながら、６０５
のように切り換え動作を繰り返すことにより（鮮鋭度ピ
ーク信号レベルの変化に従って）、鮮鋭度ピーク信号レ
ベルが６０２（ＴＨ１）よりも下がらない、つまり、一
定量以上のボケを生じない、軌跡の選択が行える。
【００２２】ここで、フォーカスレンズの移動速度Ｖｆ
は、正方向の補正速度をＶf+、負方向の補正速度をＶf-
として、 Ｖｆ ＝ Ｖf0＋Ｖf+ …(4) Ｖf0−Ｖf- …(5) より決まり、このとき補正速度Ｖf+,Ｖf- は、上記ズー
ミング手法による、追従軌跡選択時の片寄りが生じない
ように、上記（４）、（５）式により得られるＶｆの２
つの方向ベクトルの内角が、Ｖf0の方向ベクトルにより
２等分されるように決定される。また、被写体、焦点距
離及び被写界深度に応じて補正速度の大きさを変化させ
ることにより、追従軌跡の選択精度向上を図った手法も
考案されている。また、鮮鋭度ピーク信号でなく、ボケ
に対して敏感に変動する積分信号を使用して軌跡追従す
る方法も考案されている。
は、正方向の補正速度をＶf+、負方向の補正速度をＶf-
として、 Ｖｆ ＝ Ｖf0＋Ｖf+ …(4) Ｖf0−Ｖf- …(5) より決まり、このとき補正速度Ｖf+,Ｖf- は、上記ズー
ミング手法による、追従軌跡選択時の片寄りが生じない
ように、上記（４）、（５）式により得られるＶｆの２
つの方向ベクトルの内角が、Ｖf0の方向ベクトルにより
２等分されるように決定される。また、被写体、焦点距
離及び被写界深度に応じて補正速度の大きさを変化させ
ることにより、追従軌跡の選択精度向上を図った手法も
考案されている。また、鮮鋭度ピーク信号でなく、ボケ
に対して敏感に変動する積分信号を使用して軌跡追従す
る方法も考案されている。
【００２３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述した従来例にあっては、鮮鋭度積分信号（水平同期期
間内の鮮鋭度ピーク信号を垂直同期期間内で加算した
値）は、同じ被写体を合焦状態でワイド側からテレ側へ
画角を変えて撮影すると、合焦であっても画角によって
大きく変化する。このため、鮮鋭度積分信号だけでは合
焦か否かを判断することは難しく、鮮鋭度積分信号の変
化がボケによるものか、被写体変化によるものかを判断
できない。従って、鮮鋭度積分信号で補正速度を決定し
てしまうと、合焦状態で鮮鋭度積分信号が小さいときに
補正速度が大きくなり、ズーム中にボケたり合焦したり
を繰り返す、ふわふわした感じになってしまい、ズーム
中に合焦状態を維持できないという問題点があった。
述した従来例にあっては、鮮鋭度積分信号（水平同期期
間内の鮮鋭度ピーク信号を垂直同期期間内で加算した
値）は、同じ被写体を合焦状態でワイド側からテレ側へ
画角を変えて撮影すると、合焦であっても画角によって
大きく変化する。このため、鮮鋭度積分信号だけでは合
焦か否かを判断することは難しく、鮮鋭度積分信号の変
化がボケによるものか、被写体変化によるものかを判断
できない。従って、鮮鋭度積分信号で補正速度を決定し
てしまうと、合焦状態で鮮鋭度積分信号が小さいときに
補正速度が大きくなり、ズーム中にボケたり合焦したり
を繰り返す、ふわふわした感じになってしまい、ズーム
中に合焦状態を維持できないという問題点があった。
【００２４】本発明は上述した従来技術の有する問題点
を解消するためになされたもので、その第１の目的とす
るところは、合焦軌跡が確定されていないワイド側から
テレ側への変倍動作において、合焦カム軌跡の選択が可
能で、ボケのないフォーカス追従が可能なレンズ制御方
法及び装置を提供することにある。
を解消するためになされたもので、その第１の目的とす
るところは、合焦軌跡が確定されていないワイド側から
テレ側への変倍動作において、合焦カム軌跡の選択が可
能で、ボケのないフォーカス追従が可能なレンズ制御方
法及び装置を提供することにある。
【００２５】また、本発明の第２の目的とするところ
は、本発明のレンズ制御装置を制御するためのプログラ
ムを格納した記憶媒体を提供することにある。
は、本発明のレンズ制御装置を制御するためのプログラ
ムを格納した記憶媒体を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明の請求項１記載のレンズ制御方法は、変
倍動作を行う第１のレンズ群と該第１のレンズ群の移動
時の焦点面の移動を補正する第２のレンズ群とをそれぞ
れ独立に光軸と平行に移動させる駆動ステップと、撮影
された被写体の輝度信号から高周波成分を抽出する抽出
ステップと、前記高周波成分のピーク値を検出するピー
ク値検出ステップと、前記高周波成分の積分値を検出す
る積分値検出ステップと、前記輝度信号の最大値と最小
値の差を検出する差検出ステップと、前記第１のレンズ
群の位置に対する前記第２のレンズ群の合焦位置を被写
体距離に応じて記憶する記憶ステップと、該記憶手段が
記憶している情報により前記第１のレンズ群の移動時の
前記焦点面を補正する前記第２のレンズ群の標準移動速
度を求める計算ステップと、変倍動作時に前記計算ステ
ップにより求めた前記第２のレンズ群の標準移動速度に
補正速度を重畳させる速度重畳ステップと、変倍動作時
に前記高周波成分の積分値の変化により該補正速度の方
向を制御し前記高周波成分のピーク値と前記輝度信号の
最大値と最小値の差の比率によって前記補正速度を制御
し変倍動作中の前記標準移動速度に補正速度を重畳させ
るように制御する制御ステップとを具備したことを特徴
とするものである。
るため、本発明の請求項１記載のレンズ制御方法は、変
倍動作を行う第１のレンズ群と該第１のレンズ群の移動
時の焦点面の移動を補正する第２のレンズ群とをそれぞ
れ独立に光軸と平行に移動させる駆動ステップと、撮影
された被写体の輝度信号から高周波成分を抽出する抽出
ステップと、前記高周波成分のピーク値を検出するピー
ク値検出ステップと、前記高周波成分の積分値を検出す
る積分値検出ステップと、前記輝度信号の最大値と最小
値の差を検出する差検出ステップと、前記第１のレンズ
群の位置に対する前記第２のレンズ群の合焦位置を被写
体距離に応じて記憶する記憶ステップと、該記憶手段が
記憶している情報により前記第１のレンズ群の移動時の
前記焦点面を補正する前記第２のレンズ群の標準移動速
度を求める計算ステップと、変倍動作時に前記計算ステ
ップにより求めた前記第２のレンズ群の標準移動速度に
補正速度を重畳させる速度重畳ステップと、変倍動作時
に前記高周波成分の積分値の変化により該補正速度の方
向を制御し前記高周波成分のピーク値と前記輝度信号の
最大値と最小値の差の比率によって前記補正速度を制御
し変倍動作中の前記標準移動速度に補正速度を重畳させ
るように制御する制御ステップとを具備したことを特徴
とするものである。
【００２７】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項２記載のレンズ制御方法は、請求項１記載
のレンズ制御方法において、ズーム速度に応じて前記高
周波成分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の
差の比率によって制御される前記補正速度を変更する補
正速度変更ステップを備えたことを特徴とするものであ
る。
発明の請求項２記載のレンズ制御方法は、請求項１記載
のレンズ制御方法において、ズーム速度に応じて前記高
周波成分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の
差の比率によって制御される前記補正速度を変更する補
正速度変更ステップを備えたことを特徴とするものであ
る。
【００２８】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項３記載のレンズ制御方法は、請求項１記載
のレンズ制御方法において、揺れを検出する揺れ検出ス
テップと、該揺れ検出ステップの検出情報によって前記
補正速度を変更する補正速度変更ステップとを備えたこ
とを特徴とするものである。
発明の請求項３記載のレンズ制御方法は、請求項１記載
のレンズ制御方法において、揺れを検出する揺れ検出ス
テップと、該揺れ検出ステップの検出情報によって前記
補正速度を変更する補正速度変更ステップとを備えたこ
とを特徴とするものである。
【００２９】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項４記載のレンズ制御装置は、変倍動作を行
う第１のレンズ群と、該第１のレンズ群の移動時の焦点
面の移動を補正する第２のレンズ群と、前記第１及び第
２のレンズ群をそれぞれ独立に光軸と平行に移動させる
駆動手段と、撮影された被写体の輝度信号から高周波成
分を抽出する抽出手段と、前記高周波成分のピーク値を
検出するピーク値検出手段と、前記高周波成分の積分値
を検出する積分値検出手段と、前記輝度信号の最大値と
最小値の差を検出する差検出手段と、前記第１のレンズ
群の位置に対する前記第２のレンズ群の合焦位置を被写
体距離に応じて記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶
している情報により前記第１のレンズ群の移動時の前記
焦点面を補正する前記第２のレンズ群の標準移動速度を
求める計算手段と、変倍動作時に前記計算手段により求
めた前記第２のレンズ群の標準移動速度に補正速度を重
畳させる速度重畳手段と、変倍動作時に前記高周波成分
の積分値の変化により該補正速度の方向を制御し前記高
周波成分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の
差の比率によって前記補正速度を制御し変倍動作中の前
記標準移動速度に補正速度を重畳させるように制御する
制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
発明の請求項４記載のレンズ制御装置は、変倍動作を行
う第１のレンズ群と、該第１のレンズ群の移動時の焦点
面の移動を補正する第２のレンズ群と、前記第１及び第
２のレンズ群をそれぞれ独立に光軸と平行に移動させる
駆動手段と、撮影された被写体の輝度信号から高周波成
分を抽出する抽出手段と、前記高周波成分のピーク値を
検出するピーク値検出手段と、前記高周波成分の積分値
を検出する積分値検出手段と、前記輝度信号の最大値と
最小値の差を検出する差検出手段と、前記第１のレンズ
群の位置に対する前記第２のレンズ群の合焦位置を被写
体距離に応じて記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶
している情報により前記第１のレンズ群の移動時の前記
焦点面を補正する前記第２のレンズ群の標準移動速度を
求める計算手段と、変倍動作時に前記計算手段により求
めた前記第２のレンズ群の標準移動速度に補正速度を重
畳させる速度重畳手段と、変倍動作時に前記高周波成分
の積分値の変化により該補正速度の方向を制御し前記高
周波成分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の
差の比率によって前記補正速度を制御し変倍動作中の前
記標準移動速度に補正速度を重畳させるように制御する
制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
【００３０】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項５記載のレンズ制御装置は、請求項４記載
のレンズ制御装置において、ズーム速度に応じて前記高
周波成分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の
差の比率によって制御される前記補正速度を変更する補
正速度変更手段を備えたことを特徴とするものである。
発明の請求項５記載のレンズ制御装置は、請求項４記載
のレンズ制御装置において、ズーム速度に応じて前記高
周波成分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の
差の比率によって制御される前記補正速度を変更する補
正速度変更手段を備えたことを特徴とするものである。
【００３１】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項６記載のレンズ制御装置は、請求項４記載
のレンズ制御装置において、揺れを検出する揺れ検出手
段と、該揺れ検出手段の検出情報によって前記補正速度
を変更する補正速度変更手段とを備えたことを特徴とす
るものである。
発明の請求項６記載のレンズ制御装置は、請求項４記載
のレンズ制御装置において、揺れを検出する揺れ検出手
段と、該揺れ検出手段の検出情報によって前記補正速度
を変更する補正速度変更手段とを備えたことを特徴とす
るものである。
【００３２】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項７記載のレンズ制御装置は、請求項４記載
のレンズ制御装置において、前記駆動手段は、モータと
ドライバとからなることを特徴とするものである。
発明の請求項７記載のレンズ制御装置は、請求項４記載
のレンズ制御装置において、前記駆動手段は、モータと
ドライバとからなることを特徴とするものである。
【００３３】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項８記載のレンズ制御装置は、請求項４記載
のレンズ制御装置において、前記抽出手段は、ＡＦ評価
値回路からなることを特徴とするものである。
発明の請求項８記載のレンズ制御装置は、請求項４記載
のレンズ制御装置において、前記抽出手段は、ＡＦ評価
値回路からなることを特徴とするものである。
【００３４】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項９記載のレンズ制御装置は、請求項４記載
のレンズ制御装置において、前記ピーク値検出手段は、
マイクロコンピュータからなることを特徴とするもので
ある。
発明の請求項９記載のレンズ制御装置は、請求項４記載
のレンズ制御装置において、前記ピーク値検出手段は、
マイクロコンピュータからなることを特徴とするもので
ある。
【００３５】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１０記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記積分値検出手段は、
マイクロコンピュータからなることを特徴とするもので
ある。
発明の請求項１０記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記積分値検出手段は、
マイクロコンピュータからなることを特徴とするもので
ある。
【００３６】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１１記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記差検出手段は、マイ
クロコンピュータからなることを特徴とするものであ
る。
発明の請求項１１記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記差検出手段は、マイ
クロコンピュータからなることを特徴とするものであ
る。
【００３７】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１２記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記記憶手段は、ＲＡＭ
であることを特徴とするものである。
発明の請求項１２記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記記憶手段は、ＲＡＭ
であることを特徴とするものである。
【００３８】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１３記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記計算手段は、マイク
ロコンピュータからなることを特徴とするものである。
発明の請求項１３記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記計算手段は、マイク
ロコンピュータからなることを特徴とするものである。
【００３９】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１４記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記速度重畳手段は、マ
イクロコンピュータからなることを特徴とするものであ
る。
発明の請求項１４記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記速度重畳手段は、マ
イクロコンピュータからなることを特徴とするものであ
る。
【００４０】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１５記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記制御手段は、マイク
ロコンピュータからなることを特徴とするものである。
発明の請求項１５記載のレンズ制御装置は、請求項４記
載のレンズ制御装置において、前記制御手段は、マイク
ロコンピュータからなることを特徴とするものである。
【００４１】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明の請求項１６記載の記憶媒体は、レンズ制御装置を
制御するプログラムを格納する記憶媒体であって、変倍
動作を行う第１のレンズ群と該第１のレンズ群の移動時
の焦点面の移動を補正する第２のレンズ群とをそれぞれ
独立に光軸と平行に移動させる駆動ステップの駆動モジ
ュールと、撮影された被写体の輝度信号から高周波成分
を抽出する抽出ステップの抽出モジュールと、前記高周
波成分のピーク値を検出するピーク値検出ステップのピ
ーク値検出モジュールと、前記高周波成分の積分値を検
出する積分値検出ステップの積分値検出モジュールと、
前記輝度信号の最大値と最小値の差を検出する差検出ス
テップの差検出モジュールと、前記第１のレンズ群の位
置に対する前記第２のレンズ群の合焦位置を被写体距離
に応じて記憶する記憶ステップの記憶モジュールと、該
記憶ステップにおいて記憶している情報により前記第１
のレンズ群の移動時の前記焦点面を補正する前記第２の
レンズ群の標準移動速度を求める計算ステップの計算モ
ジュールと、変倍動作時に前記計算ステップにより求め
た前記第２のレンズ群の標準移動速度に補正速度を重畳
させる速度重畳ステップの速度重畳モジュールと、変倍
動作時に前記高周波成分の積分値の変化により該補正速
度の方向を制御し前記高周波成分のピーク値と前記輝度
信号の最大値と最小値の差の比率によって前記補正速度
を制御し変倍動作中の前記標準移動速度に補正速度を重
畳させるように制御する制御ステップの制御モジュール
とを有するプログラムを格納したことを特徴とするもの
である。
発明の請求項１６記載の記憶媒体は、レンズ制御装置を
制御するプログラムを格納する記憶媒体であって、変倍
動作を行う第１のレンズ群と該第１のレンズ群の移動時
の焦点面の移動を補正する第２のレンズ群とをそれぞれ
独立に光軸と平行に移動させる駆動ステップの駆動モジ
ュールと、撮影された被写体の輝度信号から高周波成分
を抽出する抽出ステップの抽出モジュールと、前記高周
波成分のピーク値を検出するピーク値検出ステップのピ
ーク値検出モジュールと、前記高周波成分の積分値を検
出する積分値検出ステップの積分値検出モジュールと、
前記輝度信号の最大値と最小値の差を検出する差検出ス
テップの差検出モジュールと、前記第１のレンズ群の位
置に対する前記第２のレンズ群の合焦位置を被写体距離
に応じて記憶する記憶ステップの記憶モジュールと、該
記憶ステップにおいて記憶している情報により前記第１
のレンズ群の移動時の前記焦点面を補正する前記第２の
レンズ群の標準移動速度を求める計算ステップの計算モ
ジュールと、変倍動作時に前記計算ステップにより求め
た前記第２のレンズ群の標準移動速度に補正速度を重畳
させる速度重畳ステップの速度重畳モジュールと、変倍
動作時に前記高周波成分の積分値の変化により該補正速
度の方向を制御し前記高周波成分のピーク値と前記輝度
信号の最大値と最小値の差の比率によって前記補正速度
を制御し変倍動作中の前記標準移動速度に補正速度を重
畳させるように制御する制御ステップの制御モジュール
とを有するプログラムを格納したことを特徴とするもの
である。
【００４２】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明の請求項１７記載の記憶媒体は、請求項１６記載の
記憶媒体において、ズーム速度に応じて前記高周波成分
のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の差の比率
によって制御される前記補正速度を変更する補正速度変
更ステップの補正速度変更モジュールを備えたことを特
徴とするものである。
発明の請求項１７記載の記憶媒体は、請求項１６記載の
記憶媒体において、ズーム速度に応じて前記高周波成分
のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の差の比率
によって制御される前記補正速度を変更する補正速度変
更ステップの補正速度変更モジュールを備えたことを特
徴とするものである。
【００４３】更に、上記第２の目的を達成するため、本
発明の請求項１８記載の記憶媒体は、請求項１６記載の
記憶媒体において、揺れを検出する揺れ検出ステップの
揺れ検出モジュールと、該揺れ検出ステップの検出情報
によって前記補正速度を変更する補正速度変更ステップ
の補正速度変更モジュールとを備えたことを特徴とする
ものである。
発明の請求項１８記載の記憶媒体は、請求項１６記載の
記憶媒体において、揺れを検出する揺れ検出ステップの
揺れ検出モジュールと、該揺れ検出ステップの検出情報
によって前記補正速度を変更する補正速度変更ステップ
の補正速度変更モジュールとを備えたことを特徴とする
ものである。
【００４４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
１〜図８に基づき説明する。
１〜図８に基づき説明する。
【００４５】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態を図１〜図５に基づき説明する。図１は本
実施の形態に係るレンズ制御装置を具備したビデオカメ
ラシステムの構成を示す図である。同図において、１０
１、１０２、１０３、１０４、１０５はそれぞれインナ
ーフォーカスタイプのレンズシステムを構成する要素で
あり、それぞれ固定の前玉レンズ群、変倍を行うための
第２のレンズ群（以下、変倍レンズと記述する）、絞
り、固定の第３のレンズ群、そして、コンペ機能とフォ
ーカシング機能とを兼ね備えた第４のレンズ群であるフ
ォーカスコンペレンズ（以下、フォーカスレンズと記述
する）である。このレンズシステムを透過した映像光
は、ＣＣＤ（撮像素子）１０６の撮像面上で結像され、
光電変換により映像信号に変換される。１０７は増幅器
（またはインピーダンス変換器：ＡＭＰ）、１０８はカ
メラ信号処理回路であり、ここで処理された映像信号は
増幅器（ＡＭＰ）１０９で規定レベルまで増幅され、Ｌ
ＣＤ表示回路１１０で処理された後、ＬＣＤ（液晶表示
器）１１１で撮影画像を表示する。
の実施の形態を図１〜図５に基づき説明する。図１は本
実施の形態に係るレンズ制御装置を具備したビデオカメ
ラシステムの構成を示す図である。同図において、１０
１、１０２、１０３、１０４、１０５はそれぞれインナ
ーフォーカスタイプのレンズシステムを構成する要素で
あり、それぞれ固定の前玉レンズ群、変倍を行うための
第２のレンズ群（以下、変倍レンズと記述する）、絞
り、固定の第３のレンズ群、そして、コンペ機能とフォ
ーカシング機能とを兼ね備えた第４のレンズ群であるフ
ォーカスコンペレンズ（以下、フォーカスレンズと記述
する）である。このレンズシステムを透過した映像光
は、ＣＣＤ（撮像素子）１０６の撮像面上で結像され、
光電変換により映像信号に変換される。１０７は増幅器
（またはインピーダンス変換器：ＡＭＰ）、１０８はカ
メラ信号処理回路であり、ここで処理された映像信号は
増幅器（ＡＭＰ）１０９で規定レベルまで増幅され、Ｌ
ＣＤ表示回路１１０で処理された後、ＬＣＤ（液晶表示
器）１１１で撮影画像を表示する。
【００４６】一方、増幅器１０７で増幅された映像信号
は、絞り制御回路１１２、ＡＦ（オートフォーカス）評
価値処理回路１１４に送られる。絞り制御回路１１２で
は、映像信号入力レベルに応じて、ＩＧドライバ１１
３，ＩＧメータ１１４を駆動して、絞り１０３を制御
し、光量調節を行っている。ＡＦ評価値処理回路１１５
では測距枠生成回路１１７からのゲート信号に応じて、
測距枠内の輝度信号の高周波成分を抽出し、処理を行っ
ている。１１６はＡＦマイクロコンピュータ（以下、Ａ
Ｆマイコンと記述する）であり、ＡＦ評価信号強度に応
じてフォーカスレンズ１０５の駆動制御及び測距エリア
を変更するための測距枠制御を行っている。また、１１
６はシステムコントロールマイクロコンピュータ（以
下、シスコンと記述する）１２２と通信を行っており、
シスコン１２２がＡ／Ｄ変換等により読み込むズームス
イッチ１２３（ユニット化されたズームＳＷで、操作部
材の回転角度に応じた電圧が出力される。この出力電圧
に応じて可変速ズームが為される）の情報や、ＡＦマイ
コン１１６が制御するズーム時のズーム方向や焦点距離
等の変倍動作情報等を互いにやりとりしている。
は、絞り制御回路１１２、ＡＦ（オートフォーカス）評
価値処理回路１１４に送られる。絞り制御回路１１２で
は、映像信号入力レベルに応じて、ＩＧドライバ１１
３，ＩＧメータ１１４を駆動して、絞り１０３を制御
し、光量調節を行っている。ＡＦ評価値処理回路１１５
では測距枠生成回路１１７からのゲート信号に応じて、
測距枠内の輝度信号の高周波成分を抽出し、処理を行っ
ている。１１６はＡＦマイクロコンピュータ（以下、Ａ
Ｆマイコンと記述する）であり、ＡＦ評価信号強度に応
じてフォーカスレンズ１０５の駆動制御及び測距エリア
を変更するための測距枠制御を行っている。また、１１
６はシステムコントロールマイクロコンピュータ（以
下、シスコンと記述する）１２２と通信を行っており、
シスコン１２２がＡ／Ｄ変換等により読み込むズームス
イッチ１２３（ユニット化されたズームＳＷで、操作部
材の回転角度に応じた電圧が出力される。この出力電圧
に応じて可変速ズームが為される）の情報や、ＡＦマイ
コン１１６が制御するズーム時のズーム方向や焦点距離
等の変倍動作情報等を互いにやりとりしている。
【００４７】１１８、１２０はそれぞれＡＦマイコン１
１６から出力される変倍レンズ１０２及びフォーカスレ
ンズ１０５の駆動命令に従って駆動エネルギーをレンズ
駆動用モータ１１９，１２１に出力するためのドライ
バ、１１９、１２１はそれぞれ変倍レンズ１０２及びフ
ォーカスレンズ１０５を駆動するためのモータである。
次に、レンズ駆動用のモータ１１９，１２１がステッピ
ングモータであるとして、モータ１１９，１２１の駆動
方法を説明する。
１６から出力される変倍レンズ１０２及びフォーカスレ
ンズ１０５の駆動命令に従って駆動エネルギーをレンズ
駆動用モータ１１９，１２１に出力するためのドライ
バ、１１９、１２１はそれぞれ変倍レンズ１０２及びフ
ォーカスレンズ１０５を駆動するためのモータである。
次に、レンズ駆動用のモータ１１９，１２１がステッピ
ングモータであるとして、モータ１１９，１２１の駆動
方法を説明する。
【００４８】ＡＦマイコン１１６は、プログラム処理に
より変倍レンズモータ１１９、フォーカスコンペレンズ
モータ１２１の駆動速度を決定し、各ステッピングモー
タの回転周波数信号として、変倍レンズモータ１１９駆
動用ドライバ１１８、フォーカスコンペレンズモータ１
２１駆動用ドライバ１２０に送る。また、各モータ１１
９，１２１の駆動／停止命令及び各モータ１１９，１２
１の回転方向命令をドライバ１１８，１２０に送ってい
る。その駆動／停止信号及び回転方向信号は、変倍レン
ズモータ１１９に関しては主としてズームスイッチユニ
ット１２３の状態に応じて、フォーカスコンペレンズモ
ータ１２１に関しては、ＡＦ時及びズーム時にＡＦマイ
コン１１６内の処理で決定する駆動命令に応じている。
各モータドライバ１１８，１２０は、回転方向信号に応
じて、４相のモータ励磁相の位相を順回転及び逆回転の
位相に設定し且つ受信した回転周波数信号に応じて、４
つのモータ励磁相の印加電圧（または電流）を変化させ
ながら、出力することにより、各モータ１１９，１２１
の回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆動／停止命
令に応じて、各モータ１１９，１２１への出力をオン
（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）制御している。
より変倍レンズモータ１１９、フォーカスコンペレンズ
モータ１２１の駆動速度を決定し、各ステッピングモー
タの回転周波数信号として、変倍レンズモータ１１９駆
動用ドライバ１１８、フォーカスコンペレンズモータ１
２１駆動用ドライバ１２０に送る。また、各モータ１１
９，１２１の駆動／停止命令及び各モータ１１９，１２
１の回転方向命令をドライバ１１８，１２０に送ってい
る。その駆動／停止信号及び回転方向信号は、変倍レン
ズモータ１１９に関しては主としてズームスイッチユニ
ット１２３の状態に応じて、フォーカスコンペレンズモ
ータ１２１に関しては、ＡＦ時及びズーム時にＡＦマイ
コン１１６内の処理で決定する駆動命令に応じている。
各モータドライバ１１８，１２０は、回転方向信号に応
じて、４相のモータ励磁相の位相を順回転及び逆回転の
位相に設定し且つ受信した回転周波数信号に応じて、４
つのモータ励磁相の印加電圧（または電流）を変化させ
ながら、出力することにより、各モータ１１９，１２１
の回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆動／停止命
令に応じて、各モータ１１９，１２１への出力をオン
（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）制御している。
【００４９】次に、上記構成になる本実施の形態に係る
レンズ制御装置の動作を図２に基づき説明する。図２は
本実施の形態に係るレンズ制御装置の制御動作のアルゴ
リズムを示すフローチャートであり、ＡＦマイコン１１
６内で処理される。
レンズ制御装置の動作を図２に基づき説明する。図２は
本実施の形態に係るレンズ制御装置の制御動作のアルゴ
リズムを示すフローチャートであり、ＡＦマイコン１１
６内で処理される。
【００５０】図２において、ステップＳ２０１は初期設
定ルーチンであり、ＡＦマイコン１１６内のＲＡＭや各
種ポートの処理を行う。ステップＳ２０２はシスコン１
２２との相互通信ルーチンであり、ここでズームＳＷユ
ニット１２３の情報や、変倍レンズ１０２の位置等の変
倍動作情報のやりとりを行っている。ステップＳ２０３
はＡＦ評価値処理回路１１５から得られた信号によりＡ
Ｆ評価信号の鮮鋭度信号を加工するルーチンである。ス
テップＳ２０４はＡＦ処理ルーチンで、評価信号の変化
に応じ自動焦点調節処理を行っている。ステップＳ２０
５はズーム処理ルーチンであり、変倍動作時において、
合焦を維持するためのコンペ動作の処理ルーチンであ
り、本ルーチンで、上述した図１１に示すようなカム軌
跡をトレースするフォーカスレンズ１０５の駆動方向及
び駆動速度を算出する。この算出処理については、後で
図３を用いて詳しく説明する。
定ルーチンであり、ＡＦマイコン１１６内のＲＡＭや各
種ポートの処理を行う。ステップＳ２０２はシスコン１
２２との相互通信ルーチンであり、ここでズームＳＷユ
ニット１２３の情報や、変倍レンズ１０２の位置等の変
倍動作情報のやりとりを行っている。ステップＳ２０３
はＡＦ評価値処理回路１１５から得られた信号によりＡ
Ｆ評価信号の鮮鋭度信号を加工するルーチンである。ス
テップＳ２０４はＡＦ処理ルーチンで、評価信号の変化
に応じ自動焦点調節処理を行っている。ステップＳ２０
５はズーム処理ルーチンであり、変倍動作時において、
合焦を維持するためのコンペ動作の処理ルーチンであ
り、本ルーチンで、上述した図１１に示すようなカム軌
跡をトレースするフォーカスレンズ１０５の駆動方向及
び駆動速度を算出する。この算出処理については、後で
図３を用いて詳しく説明する。
【００５１】ステップＳ２０６は、ＡＦ時や、変倍動作
時等に応じて、前記ステップＳ２０４及びステップＳ２
０５で算出される変倍レンズ１０２やフォーカスレンズ
１０５の駆動方向や駆動速度のうち、いずれを使用する
のかを選択し、各レンズ１０２，１０５のメカニカル部
の端部に当たらないようにソフト的に設けているテレ端
よりテレ側、ワイド端よりワイド側、至近端より至近
側、無限端より無限側には駆動しないように設定するル
ーチンである。ステップＳ２０７では、前記ステップＳ
２０６で定めた変倍レンズ１０２やフォーカスレンズ１
０５の駆動方向及び駆動速度情報に応じて、モータドラ
イバ１１８及び１２０に制御信号を出力し、変倍レンズ
１０２やフォーカスレンズ１０５の駆動／停止を制御す
る。このステップＳ２０７の処理終了後は，前記ステッ
プＳ２０２へ戻る。
時等に応じて、前記ステップＳ２０４及びステップＳ２
０５で算出される変倍レンズ１０２やフォーカスレンズ
１０５の駆動方向や駆動速度のうち、いずれを使用する
のかを選択し、各レンズ１０２，１０５のメカニカル部
の端部に当たらないようにソフト的に設けているテレ端
よりテレ側、ワイド端よりワイド側、至近端より至近
側、無限端より無限側には駆動しないように設定するル
ーチンである。ステップＳ２０７では、前記ステップＳ
２０６で定めた変倍レンズ１０２やフォーカスレンズ１
０５の駆動方向及び駆動速度情報に応じて、モータドラ
イバ１１８及び１２０に制御信号を出力し、変倍レンズ
１０２やフォーカスレンズ１０５の駆動／停止を制御す
る。このステップＳ２０７の処理終了後は，前記ステッ
プＳ２０２へ戻る。
【００５２】なお、図２の一連の処理は、垂直同期期間
に同期して実行される（ステップＳ２０２の処理の中
で、次の垂直同期信号が来るまで待機する）。
に同期して実行される（ステップＳ２０２の処理の中
で、次の垂直同期信号が来るまで待機する）。
【００５３】図３は図２のステップＳ２０５内のサブル
ーチンを示すフローチャートである。図３において、ス
テップＳ３０１でシスコン１２２との通信によって得ら
れたズームＳＷユニット１２３の情報によりズームの速
度を設定し、反転フラグを０とする。次に、ステップＳ
３０２でズーム中であるか否かを判別し、ズーム中でな
ければ図２のステップＳ２０５内のサブルーチンを終了
する。また、前記ステップＳ３０２においてズーム中で
あれば、ステップＳ３０３でズーム動作を行うため、そ
のときの変倍レンズ１０２の位置とフォーカスレンズ１
０５の位置と、記憶されている代表カムテーブルから標
準カム軌跡を設定する。図１２の（ａ）で現在地がp0の
とき、p0が線分b0-a0（β）を内分する比は、 p0-a0／b0-a0 ＝ α／β となり、図１２の（ｂ）上で a0＝Ａ(0,0)、b0＝Ａ(1,
0)なので、v=0でn=0,1間をα／βする点となり、その点
をワイドからテレ（v=0,1,…s）まで結んだのが軌跡で
ある。従って、そのときの変倍レンズ１０２の位置及び
フォーカスレンズ１０５の位置から、n,α,βを算出す
れば、標準カム軌跡を設定できる。そして、標準カム軌
跡（n,α,β）と、ＡＦマイコン１１６に記憶されてい
る軌跡データとから、従来例で述べた（１）式より求ま
るｐ１を算出し、これを使ってフォーカスレンズ１０５
の標準追従速度Ｖf0を算出する。
ーチンを示すフローチャートである。図３において、ス
テップＳ３０１でシスコン１２２との通信によって得ら
れたズームＳＷユニット１２３の情報によりズームの速
度を設定し、反転フラグを０とする。次に、ステップＳ
３０２でズーム中であるか否かを判別し、ズーム中でな
ければ図２のステップＳ２０５内のサブルーチンを終了
する。また、前記ステップＳ３０２においてズーム中で
あれば、ステップＳ３０３でズーム動作を行うため、そ
のときの変倍レンズ１０２の位置とフォーカスレンズ１
０５の位置と、記憶されている代表カムテーブルから標
準カム軌跡を設定する。図１２の（ａ）で現在地がp0の
とき、p0が線分b0-a0（β）を内分する比は、 p0-a0／b0-a0 ＝ α／β となり、図１２の（ｂ）上で a0＝Ａ(0,0)、b0＝Ａ(1,
0)なので、v=0でn=0,1間をα／βする点となり、その点
をワイドからテレ（v=0,1,…s）まで結んだのが軌跡で
ある。従って、そのときの変倍レンズ１０２の位置及び
フォーカスレンズ１０５の位置から、n,α,βを算出す
れば、標準カム軌跡を設定できる。そして、標準カム軌
跡（n,α,β）と、ＡＦマイコン１１６に記憶されてい
る軌跡データとから、従来例で述べた（１）式より求ま
るｐ１を算出し、これを使ってフォーカスレンズ１０５
の標準追従速度Ｖf0を算出する。
【００５４】次に、ステップ３０４で高周波成分のピー
ク値と輝度信号の最大値と最小値の差の比によって合焦
度フラグを算出する。
ク値と輝度信号の最大値と最小値の差の比によって合焦
度フラグを算出する。
【００５５】図４に合焦フラグの概要を示す。これは合
焦しているあるラインの輝度信号である。図４の（ａ）
における（１）は合焦しているときの輝度信号であり、
（１）をディレイさせたものが（２）である。（１）か
ら（２）を引き算すると（３）の波形になり、高さＡの
パルスを出力する。これがピーク評価値となる。また、
輝度信号の最大値と最小値の差は（１）のＡとなる。即
ち、図４のようなコントラストを持つ被写体では、ピー
ク評価値と、最大値と最小値の差の比は１：１となるこ
とが分かる。しかし、このように理想的に輝度信号が立
ち上がることはないので、実際は（３）の高さは（１）
の高さと等しくなることはない。即ち、（ピーク評価
値）÷（最大値−最小値）が１以下の一定した値にな
る。
焦しているあるラインの輝度信号である。図４の（ａ）
における（１）は合焦しているときの輝度信号であり、
（１）をディレイさせたものが（２）である。（１）か
ら（２）を引き算すると（３）の波形になり、高さＡの
パルスを出力する。これがピーク評価値となる。また、
輝度信号の最大値と最小値の差は（１）のＡとなる。即
ち、図４のようなコントラストを持つ被写体では、ピー
ク評価値と、最大値と最小値の差の比は１：１となるこ
とが分かる。しかし、このように理想的に輝度信号が立
ち上がることはないので、実際は（３）の高さは（１）
の高さと等しくなることはない。即ち、（ピーク評価
値）÷（最大値−最小値）が１以下の一定した値にな
る。
【００５６】ボケているときの状態を表わしたのが図４
の（ｂ）である。図４の（ｂ）でピーク値は（３）’の
Ａであり、最大値と最小値の差は（１）’のＡである。
即ち、（ピーク評価値）÷（最大値−最小値）の値は合
焦時に比べて小さくなることが分かる。このようにピー
ク値と、最大値と最小値の差から合焦度を算出すること
ができる。
の（ｂ）である。図４の（ｂ）でピーク値は（３）’の
Ａであり、最大値と最小値の差は（１）’のＡである。
即ち、（ピーク評価値）÷（最大値−最小値）の値は合
焦時に比べて小さくなることが分かる。このようにピー
ク値と、最大値と最小値の差から合焦度を算出すること
ができる。
【００５７】再び図３に戻って、ステップ３０５で図１
４の（ｂ）に示した（＋）、（−）方向にフォーカスレ
ンズ１０５を駆動するための補正速度Ｖf+，Ｖf-を算出
する処理である。このＶf+，Ｖf-は以下のように算出す
る。
４の（ｂ）に示した（＋）、（−）方向にフォーカスレ
ンズ１０５を駆動するための補正速度Ｖf+，Ｖf-を算出
する処理である。このＶf+，Ｖf-は以下のように算出す
る。
【００５８】図５はＶf+，Ｖf-の計算方法を説明するた
めの図である。同図は横軸変倍レンズ位置、縦軸フォー
カスレンズ位置を示しており、同図の（ｂ）における６
０４が追従すべきカム軌跡であるとする。今、変倍レン
ズ１０２の位置がｘだけ変化するとき、フォーカスレン
ズ１０５の位置がｙ変化するフォーカス速度が、標準速
度Ｖf0（図５の９０３）であり、変倍レンズ１０２の位
置がｘ変化するとき、フォーカスレンズ１０５の位置が
ｎ、またはｍ変化するフォーカス速度がそれぞれ、求め
たい補正速度Ｖf+，Ｖf-である。ここで、（＋）状態を
作る標準速度Ｖf0に補正速度Ｖf+を加えた図５の９０１
と、（−）状態を作るＶf0−Ｖf-のフォーカス速度を持
つ図５の９０２とが、標準速度Ｖf0の方向ベクトルに対
して、等しい角度γだけ離れた方向ベクトルを持つよう
に、ｎ，ｍを決定する。
めの図である。同図は横軸変倍レンズ位置、縦軸フォー
カスレンズ位置を示しており、同図の（ｂ）における６
０４が追従すべきカム軌跡であるとする。今、変倍レン
ズ１０２の位置がｘだけ変化するとき、フォーカスレン
ズ１０５の位置がｙ変化するフォーカス速度が、標準速
度Ｖf0（図５の９０３）であり、変倍レンズ１０２の位
置がｘ変化するとき、フォーカスレンズ１０５の位置が
ｎ、またはｍ変化するフォーカス速度がそれぞれ、求め
たい補正速度Ｖf+，Ｖf-である。ここで、（＋）状態を
作る標準速度Ｖf0に補正速度Ｖf+を加えた図５の９０１
と、（−）状態を作るＶf0−Ｖf-のフォーカス速度を持
つ図５の９０２とが、標準速度Ｖf0の方向ベクトルに対
して、等しい角度γだけ離れた方向ベクトルを持つよう
に、ｎ，ｍを決定する。
【００５９】まず、ｍ，ｎを求める。図５より図形的
に、 tanθ=y/x , tan(θ-γ)=(y-m)/x , tan(θ+γ)=(y+n)/x ---(2) また、 tan(θ±γ)=(tanθ tanγ)/(1±tanθtanγ) ---(3) 上記(2),(3)式より、 m=(x2+y2)/(x/k+y) ---(4) n=(x2+y2)/(x/k-y) 但し tanγ=k ---(5) となり、ｎ、ｍが知れる。但し tanγ=k ここでγの大きさは、図３のステップＳ３０４で算出さ
れた合焦度フラグによって、（ピーク値）÷（輝度信号
の最大値−最小値）が１のときが合焦状態であり、その
状態を基準にして、0.8では1.25倍、0.5では２倍とする
ように変化させる。このようにすることにより、合焦近
傍では合焦軌跡から離れることなくカム軌跡を追従し、
被写体変化等によりボケたときは、速やかにフォーカス
レンズを大きくふる（補正速度を大きくする）ことによ
り、新たな合焦カム軌跡を見つけ出すことができる。
に、 tanθ=y/x , tan(θ-γ)=(y-m)/x , tan(θ+γ)=(y+n)/x ---(2) また、 tan(θ±γ)=(tanθ tanγ)/(1±tanθtanγ) ---(3) 上記(2),(3)式より、 m=(x2+y2)/(x/k+y) ---(4) n=(x2+y2)/(x/k-y) 但し tanγ=k ---(5) となり、ｎ、ｍが知れる。但し tanγ=k ここでγの大きさは、図３のステップＳ３０４で算出さ
れた合焦度フラグによって、（ピーク値）÷（輝度信号
の最大値−最小値）が１のときが合焦状態であり、その
状態を基準にして、0.8では1.25倍、0.5では２倍とする
ように変化させる。このようにすることにより、合焦近
傍では合焦軌跡から離れることなくカム軌跡を追従し、
被写体変化等によりボケたときは、速やかにフォーカス
レンズを大きくふる（補正速度を大きくする）ことによ
り、新たな合焦カム軌跡を見つけ出すことができる。
【００６０】γの値に応じてＡＦマイコン１１６のメモ
リ内に、テーブルとしてｋの値で記憶し、必要に応じて
読み出すことにより、上記(4),(5)式の計算を行う。
リ内に、テーブルとしてｋの値で記憶し、必要に応じて
読み出すことにより、上記(4),(5)式の計算を行う。
【００６１】ここで、変倍レンズ１０２の位置が単位時
間当たりｘ変化するとすれば、ズーム速度ｖｚ＝ｘ、フ
ォーカス標準速度Ｖf0＝ｙ、補正速度Ｖf+＝ｎ、Ｖf-＝
ｍとなり、上記(4),(5)式により、補正速度Ｖf+，Ｖf-
が得られる。
間当たりｘ変化するとすれば、ズーム速度ｖｚ＝ｘ、フ
ォーカス標準速度Ｖf0＝ｙ、補正速度Ｖf+＝ｎ、Ｖf-＝
ｍとなり、上記(4),(5)式により、補正速度Ｖf+，Ｖf-
が得られる。
【００６２】次に、ステップＳ３０６で、ズーム方向が
ワイドからテレ方向であるか否かの判別を行う。ズーム
方向がワイドからテレ方向でなければステップＳ３１３
でＶf+＝０，Ｖf-＝０とし、ステップＳ３０９からの処
理を行う。また、前記ステップＳ３０６においてズーム
方向がワイドからテレ方向であれば、ステップＳ３０７
で現在の鮮鋭度積分信号レベルがＴＨ１以下であるか否
かを判別する。そして、現在の鮮鋭度積分信号レベルが
ＴＨ１以下でない場合はステップＳ３０９へ進む。ま
た、前記ステップＳ３０７において現在の鮮鋭度積分信
号レベルがＴＨ１以下である場合は、ステップＳ３０８
で反転フラグ＝１とした後、ステップＳ３０９へ進む。
このステップＳ３０９では、反転フラグ＝１か否かを判
別し、反転フラグ＝１であればステップＳ３１０で補正
フラグが１か否かを判別する。
ワイドからテレ方向であるか否かの判別を行う。ズーム
方向がワイドからテレ方向でなければステップＳ３１３
でＶf+＝０，Ｖf-＝０とし、ステップＳ３０９からの処
理を行う。また、前記ステップＳ３０６においてズーム
方向がワイドからテレ方向であれば、ステップＳ３０７
で現在の鮮鋭度積分信号レベルがＴＨ１以下であるか否
かを判別する。そして、現在の鮮鋭度積分信号レベルが
ＴＨ１以下でない場合はステップＳ３０９へ進む。ま
た、前記ステップＳ３０７において現在の鮮鋭度積分信
号レベルがＴＨ１以下である場合は、ステップＳ３０８
で反転フラグ＝１とした後、ステップＳ３０９へ進む。
このステップＳ３０９では、反転フラグ＝１か否かを判
別し、反転フラグ＝１であればステップＳ３１０で補正
フラグが１か否かを判別する。
【００６３】ここで、補正フラグとは、カム軌跡追従状
態が（＋）状態であるのか（−）状態であるのかを示す
フラグである。
態が（＋）状態であるのか（−）状態であるのかを示す
フラグである。
【００６４】前記ステップＳ３１０において補正フラグ
が１でなければ、ステップＳ３１５で補正フラグ＝１
（＋状態）とし、 フォーカス速度Ｖf ＝ Ｖf0 ＋ Ｖf+ （Ｖf0≧０） ＝ Ｖf0 − Ｖf+ （Ｖf0＜０） 但し、Ｖf+≧０ とした後、ステップＳ３１２へ進む。
が１でなければ、ステップＳ３１５で補正フラグ＝１
（＋状態）とし、 フォーカス速度Ｖf ＝ Ｖf0 ＋ Ｖf+ （Ｖf0≧０） ＝ Ｖf0 − Ｖf+ （Ｖf0＜０） 但し、Ｖf+≧０ とした後、ステップＳ３１２へ進む。
【００６５】また、前記ステップＳ３１０において補正
フラグが１ならば、ステップＳ３１１で補正フラグ＝０
（−状態）とし、 フォーカス速度Ｖf ＝ Ｖf0 − Ｖf- （Ｖf0≧０） ＝ Ｖf0 ＋ Ｖf- （Ｖf0＜０） 但し、Ｖf-≧０ とした後、ステップＳ３１２へ進む。
フラグが１ならば、ステップＳ３１１で補正フラグ＝０
（−状態）とし、 フォーカス速度Ｖf ＝ Ｖf0 − Ｖf- （Ｖf0≧０） ＝ Ｖf0 ＋ Ｖf- （Ｖf0＜０） 但し、Ｖf-≧０ とした後、ステップＳ３１２へ進む。
【００６６】一方、前記ステップＳ３０９において、反
転フラグ＝１でなければ、ステップＳ３１４で補正フラ
グ＝１か否かを判別し、補正フラグ＝１であれば前記ス
テップＳ３１５へ、また、補正フラグ＝１でなければ前
記Ｓ３１１へ進む。ステップＳ３１２では、フォーカス
モータ速度（フォーカス軌跡追従速度）ｖｆ２を設定す
る。
転フラグ＝１でなければ、ステップＳ３１４で補正フラ
グ＝１か否かを判別し、補正フラグ＝１であれば前記ス
テップＳ３１５へ、また、補正フラグ＝１でなければ前
記Ｓ３１１へ進む。ステップＳ３１２では、フォーカス
モータ速度（フォーカス軌跡追従速度）ｖｆ２を設定す
る。
【００６７】以上の動作で図２のステップＳ２０５のズ
ーム処理動作が終了し、その後、図２のステップＳ２０
６及びステップＳ２０７で実際にモータ駆動を行う。
ーム処理動作が終了し、その後、図２のステップＳ２０
６及びステップＳ２０７で実際にモータ駆動を行う。
【００６８】このように、合焦点の分からないときに評
価値を増減させながら変倍動作を行う場合に、その評価
値に、評価値の増減は鮮鋭度積分信号を使用し、評価値
を増減させるためのフォーカスレンズの振り量を、輝度
信号のピーク値と、最大値を最小値の差の割合によって
制御することで、鮮鋭度積分値信号の画角変化による評
価値の変化を除去し、変倍動作時のフォーカス追従能力
を向上することができる。
価値を増減させながら変倍動作を行う場合に、その評価
値に、評価値の増減は鮮鋭度積分信号を使用し、評価値
を増減させるためのフォーカスレンズの振り量を、輝度
信号のピーク値と、最大値を最小値の差の割合によって
制御することで、鮮鋭度積分値信号の画角変化による評
価値の変化を除去し、変倍動作時のフォーカス追従能力
を向上することができる。
【００６９】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図６に基づき説明する。γの大きさは焦
点距離により、ワイド側の値を基準として、ミドル領域
では０．８倍、テレ領域では２倍とするように変化させ
る。このようにすることにより、フォーカスレンズ１０
５の駆動状態に応じて変化する鮮鋭度信号レベルの増減
周期を、所定のフォーカスレンズ１０５の位置変化量に
対して一定に保つことができ、ズーミング中追従すべき
軌跡を見逃す可能性を低減できる。
の実施の形態を図６に基づき説明する。γの大きさは焦
点距離により、ワイド側の値を基準として、ミドル領域
では０．８倍、テレ領域では２倍とするように変化させ
る。このようにすることにより、フォーカスレンズ１０
５の駆動状態に応じて変化する鮮鋭度信号レベルの増減
周期を、所定のフォーカスレンズ１０５の位置変化量に
対して一定に保つことができ、ズーミング中追従すべき
軌跡を見逃す可能性を低減できる。
【００７０】ワイド側からテレ側への変倍動作中にフォ
ーカス追従するための評価信号として、鮮鋭度積分信号
を使用するときの画角変化による積分値の変化の値を除
去するような方法に関して、上述した第１の実施の形態
例で述べた。
ーカス追従するための評価信号として、鮮鋭度積分信号
を使用するときの画角変化による積分値の変化の値を除
去するような方法に関して、上述した第１の実施の形態
例で述べた。
【００７１】しかしながら、被写体が変化して映像がボ
ケてしまったときに高速ズームのときは高速でフォーカ
スレンズを大きく振らなくては合焦点を見つけることが
できなく、低速ズームのときはフォーカスレンズを少し
ずつ振りながら合焦に至ることができる。
ケてしまったときに高速ズームのときは高速でフォーカ
スレンズを大きく振らなくては合焦点を見つけることが
できなく、低速ズームのときはフォーカスレンズを少し
ずつ振りながら合焦に至ることができる。
【００７２】そこで、本実施の形態では、合焦度とズー
ム速度とによって、フォーカスレンズの振り量であるｖ
f+、ｖf-を変更するようにしたものである。
ム速度とによって、フォーカスレンズの振り量であるｖ
f+、ｖf-を変更するようにしたものである。
【００７３】図６は本実施の形態におけるレンズ制御装
置の制御動作のアルゴリズムを示すフローチャートであ
り、図２のステップＳ２０５内のサブルーチンである。
置の制御動作のアルゴリズムを示すフローチャートであ
り、図２のステップＳ２０５内のサブルーチンである。
【００７４】ここで、第１の実施の形態との違いはステ
ップＳ６０６である。ステップＳ６０４で鮮鋭度ピーク
信号と輝度信号の最大値と最小値の差から、合焦フラグ
を算出し、ステップＳ６０５でその合焦フラグに応じた
補正速度を算出する。そして、ステップＳ６０６でズー
ム速度に応じた補正速度を算出する。例えば、ズーム速
度が最低速のときを基準に、中速のときはステップＳ６
０５で求めたＶf±を1.5倍にし、最高速のときはステッ
プＳ６０５で求めたＶf±を２倍にするようにする。
ップＳ６０６である。ステップＳ６０４で鮮鋭度ピーク
信号と輝度信号の最大値と最小値の差から、合焦フラグ
を算出し、ステップＳ６０５でその合焦フラグに応じた
補正速度を算出する。そして、ステップＳ６０６でズー
ム速度に応じた補正速度を算出する。例えば、ズーム速
度が最低速のときを基準に、中速のときはステップＳ６
０５で求めたＶf±を1.5倍にし、最高速のときはステッ
プＳ６０５で求めたＶf±を２倍にするようにする。
【００７５】以下、ステップＳ６０７〜ステップＳ６０
９は、図３のステップＳ３０６〜ステップＳ３０８と同
一である。
９は、図３のステップＳ３０６〜ステップＳ３０８と同
一である。
【００７６】以上のように、ズーム速度により、合焦フ
ラグに応じて算出された補正速度を制御することによ
り、変倍動作中に被写体変化が合っても、適切な補正速
度を算出することができ、合焦軌跡の選択及びフォーカ
ス追従の向上につながる。
ラグに応じて算出された補正速度を制御することによ
り、変倍動作中に被写体変化が合っても、適切な補正速
度を算出することができ、合焦軌跡の選択及びフォーカ
ス追従の向上につながる。
【００７７】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態を図７及び図８に基づき説明する。上述の
第１及び第２の実施の形態では、ワイド側からテレ側へ
の変倍動作中にフォーカス追従するための評価信号とし
て、鮮鋭度積分信号を使用し、被写体変化による軌跡の
変化に追従するための補正速度の決定に、鮮鋭度ピーク
値と、輝度信号の最大値と最小値の差の比を使用する方
法を述べた。
の実施の形態を図７及び図８に基づき説明する。上述の
第１及び第２の実施の形態では、ワイド側からテレ側へ
の変倍動作中にフォーカス追従するための評価信号とし
て、鮮鋭度積分信号を使用し、被写体変化による軌跡の
変化に追従するための補正速度の決定に、鮮鋭度ピーク
値と、輝度信号の最大値と最小値の差の比を使用する方
法を述べた。
【００７８】しかしながら、上記第１及び第２の実施の
形態における方法では、鮮鋭度信号の変化が被写体変化
とレンズの移動によるものだけのときに通用し、手振れ
等の外部ノイズによって合焦度フラグが低くなったとき
等は、合焦軌跡を追従しているので、補正速度を大きく
すると、合焦軌跡から脱する要因となる。
形態における方法では、鮮鋭度信号の変化が被写体変化
とレンズの移動によるものだけのときに通用し、手振れ
等の外部ノイズによって合焦度フラグが低くなったとき
等は、合焦軌跡を追従しているので、補正速度を大きく
すると、合焦軌跡から脱する要因となる。
【００７９】そこで、本実施の形態は、手振れ等の外部
情報によって補正速度を変化させるようにしたものであ
る。
情報によって補正速度を変化させるようにしたものであ
る。
【００８０】図７は本発明の第３の実施の形態に係るレ
ンズ制御装置を具備したビデオカメラシステムの構成を
示す図、図８は本発明を実施するための制御フローであ
り、７０６内のサブルーチンである。
ンズ制御装置を具備したビデオカメラシステムの構成を
示す図、図８は本発明を実施するための制御フローであ
り、７０６内のサブルーチンである。
【００８１】ここで、第１の実施の形態との違いはステ
ップＳ８０６〜からステップＳ８０７である。ステップ
Ｓ８０６で図７の角度速度センサーや加速度センサーを
用いた揺れ検知手段１１０１によって手振れ情報を検出
し、手振れ状態であるならステップＳ８０７へ進み、例
えば、大きく手振れしていたら、ステップＳ８０５で算
出した補正速度Ｖf±の0.5倍にし、少し手振れしていた
ら0.8倍にするようにする。
ップＳ８０６〜からステップＳ８０７である。ステップ
Ｓ８０６で図７の角度速度センサーや加速度センサーを
用いた揺れ検知手段１１０１によって手振れ情報を検出
し、手振れ状態であるならステップＳ８０７へ進み、例
えば、大きく手振れしていたら、ステップＳ８０５で算
出した補正速度Ｖf±の0.5倍にし、少し手振れしていた
ら0.8倍にするようにする。
【００８２】以下、ステップＳ８０８〜ステップＳ８１
７は，図３のステップＳ３０６〜ステップＳ３１５と同
一である。
７は，図３のステップＳ３０６〜ステップＳ３１５と同
一である。
【００８３】以上のように、手振れ情報によって補正速
度を変えることによって、変倍動作中に適切な合焦軌跡
の選択ができ、フォーカス追従の向上につながる。
度を変えることによって、変倍動作中に適切な合焦軌跡
の選択ができ、フォーカス追従の向上につながる。
【００８４】（第４の実施の形態）次に、本発明のレン
ズ制御装置を制御するプログラムを格納した記憶媒体に
ついて、図９に基づき説明する。
ズ制御装置を制御するプログラムを格納した記憶媒体に
ついて、図９に基づき説明する。
【００８５】本発明のレンズ制御装置を制御するプログ
ラムを格納する記憶媒体には、図９に示すように、「駆
動モジュール」、「抽出モジュール」、「ピーク値検出
モジュール」、「積分値検出モジュール」、「差検出モ
ジュール」、「記憶モジュール」、「計算モジュー
ル」、「速度重畳モジュール」、「制御モジュール」、
「補正速度変更モジュール」、「揺れ検出モジュール」
の各モジュールのプログラムコードを格納すればよい。
ラムを格納する記憶媒体には、図９に示すように、「駆
動モジュール」、「抽出モジュール」、「ピーク値検出
モジュール」、「積分値検出モジュール」、「差検出モ
ジュール」、「記憶モジュール」、「計算モジュー
ル」、「速度重畳モジュール」、「制御モジュール」、
「補正速度変更モジュール」、「揺れ検出モジュール」
の各モジュールのプログラムコードを格納すればよい。
【００８６】ここで、「駆動モジュール」は、変倍レン
ズとフォーカスレンズとをそれぞれ独立に光軸と平行に
移動させるためのプログラムモジュールである。また、
「抽出モジュール」は、撮影された被写体の輝度信号か
ら高周波成分を抽出するためのプログラムモジュールで
ある。「ピーク値検出モジュール」は、前記高周波成分
のピーク値を検出するためのプログラムモジュールであ
る。「積分値検出モジュール」は、前記高周波成分の積
分値を検出するためのプログラムモジュールである。
「差検出モジュール」は、前記輝度信号の最大値と最小
値との差を検出するためのプログラムモジュールであ
る。「記憶モジュール」は、前記変倍レンズの位置に対
する前記フォーカスレンズの合焦位置を、被写体距離に
応じて記憶手段に記憶するためのプログラムモジュール
である。「計算モジュール」は、前記記憶手段に記憶さ
れている情報により、前記変倍レンズ移動時の前記焦点
面を補正する前記フォーカスレンズの標準移動速度を求
めるためのプログラムモジュールである。「速度重畳モ
ジュール」は、変倍動作時、前記計算モジュールにより
求めた前記フォーカスレンズの標準移動速度に補正速度
を重畳させるためのプログラムモジュールである。「制
御モジュール」は、変倍動作時、前記高周波成分の積分
値の変化により前記補正速度の方向を制御し、前記高周
波成分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値との
差の比率によって、前記補正速度を制御し、変倍動作中
の前記フォーカスレンズの標準移動速度に前記補正速度
を重畳させるように制御するためのプログラムモジュー
ルである。「補正速度変更モジュール」は、変倍速度に
応じて前記高周波成分のピーク値と前記輝度信号の最大
値と最小値との差の比率によって制御される前記補正速
度を変更するためのプログラムモジュールである。「揺
れ検出モジュール」は、カメラの揺れを検出するための
プログラムモジュールである。
ズとフォーカスレンズとをそれぞれ独立に光軸と平行に
移動させるためのプログラムモジュールである。また、
「抽出モジュール」は、撮影された被写体の輝度信号か
ら高周波成分を抽出するためのプログラムモジュールで
ある。「ピーク値検出モジュール」は、前記高周波成分
のピーク値を検出するためのプログラムモジュールであ
る。「積分値検出モジュール」は、前記高周波成分の積
分値を検出するためのプログラムモジュールである。
「差検出モジュール」は、前記輝度信号の最大値と最小
値との差を検出するためのプログラムモジュールであ
る。「記憶モジュール」は、前記変倍レンズの位置に対
する前記フォーカスレンズの合焦位置を、被写体距離に
応じて記憶手段に記憶するためのプログラムモジュール
である。「計算モジュール」は、前記記憶手段に記憶さ
れている情報により、前記変倍レンズ移動時の前記焦点
面を補正する前記フォーカスレンズの標準移動速度を求
めるためのプログラムモジュールである。「速度重畳モ
ジュール」は、変倍動作時、前記計算モジュールにより
求めた前記フォーカスレンズの標準移動速度に補正速度
を重畳させるためのプログラムモジュールである。「制
御モジュール」は、変倍動作時、前記高周波成分の積分
値の変化により前記補正速度の方向を制御し、前記高周
波成分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値との
差の比率によって、前記補正速度を制御し、変倍動作中
の前記フォーカスレンズの標準移動速度に前記補正速度
を重畳させるように制御するためのプログラムモジュー
ルである。「補正速度変更モジュール」は、変倍速度に
応じて前記高周波成分のピーク値と前記輝度信号の最大
値と最小値との差の比率によって制御される前記補正速
度を変更するためのプログラムモジュールである。「揺
れ検出モジュール」は、カメラの揺れを検出するための
プログラムモジュールである。
【００８７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のレンズ制
御方法及び装置によれば、以下の効果が得られる。
御方法及び装置によれば、以下の効果が得られる。
【００８８】１．ズーム動作中に鮮鋭度積分信号を増減
しながら焦点調節レンズを追従させるときに、鮮鋭度ピ
ーク値と、輝度信号の最大値と最小値の差の比率より、
補正速度の大きさを決定することで、ズーミング時の合
焦軌跡の選択能力及び軌跡変化に対する追従能力を向上
させることが可能になる。
しながら焦点調節レンズを追従させるときに、鮮鋭度ピ
ーク値と、輝度信号の最大値と最小値の差の比率より、
補正速度の大きさを決定することで、ズーミング時の合
焦軌跡の選択能力及び軌跡変化に対する追従能力を向上
させることが可能になる。
【００８９】２．ズーム動作中に、鮮鋭度積分信号を増
減しながら焦点調節レンズを追従させるときに、鮮鋭度
ピーク値と、輝度信号の最大値と最小値の差の比率よ
り、決定された補正速度の大きさをズーム速度によって
変更することにより、ズーミング時の被写体変化に対し
て、ズーム速度に関係なく合焦軌跡の選択能力及び追従
能力を向上させることが可能になる。
減しながら焦点調節レンズを追従させるときに、鮮鋭度
ピーク値と、輝度信号の最大値と最小値の差の比率よ
り、決定された補正速度の大きさをズーム速度によって
変更することにより、ズーミング時の被写体変化に対し
て、ズーム速度に関係なく合焦軌跡の選択能力及び追従
能力を向上させることが可能になる。
【００９０】３．ズーム動作中に、鮮鋭度積分信号を増
減しながら焦点調節レンズを追従させるときに、鮮鋭度
ピーク値と、輝度信号の最大値と最小値の差の比率よ
り、決定された補正速度の大きさを、手振れ等の外部情
報によって変更することにより、ズーミング時の外部ノ
イズに対して合焦軌跡の選択能力及び追従能力を向上さ
せることが可能になる。
減しながら焦点調節レンズを追従させるときに、鮮鋭度
ピーク値と、輝度信号の最大値と最小値の差の比率よ
り、決定された補正速度の大きさを、手振れ等の外部情
報によって変更することにより、ズーミング時の外部ノ
イズに対して合焦軌跡の選択能力及び追従能力を向上さ
せることが可能になる。
【００９１】更に、本発明の記憶媒体によれば、本発明
のレンズ制御装置を円滑に制御することができる。
のレンズ制御装置を円滑に制御することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るレンズ制御装
置を有するビデオカメラシステムの構成を示すブロック
図である。
置を有するビデオカメラシステムの構成を示すブロック
図である。
【図２】同レンズ制御装置の制御動作のアルゴリズムを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】同レンズ制御装置の制御動作のアルゴリズムを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】合焦フラグの概要を示す図である。
【図５】Ｖｆ+,Ｖｆの計算方法を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るレンズ制御装
置の制御動作のアルゴリズムを示すフローチャートであ
る。
置の制御動作のアルゴリズムを示すフローチャートであ
る。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るレンズ制御装
置を有するビデオカメラシステムの構成を示すブロック
図である。
置を有するビデオカメラシステムの構成を示すブロック
図である。
【図８】同レンズ制御装置の制御動作のアルゴリズムを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図９】本発明の記憶媒体に格納する各プログラムモジ
ュールを示す図である。
ュールを示す図である。
【図１０】従来のインナーフォーカスタイプのレンズシ
ステムの構成を示す図である。
ステムの構成を示す図である。
【図１１】各焦点距離において被写体距離を変化させた
とき、撮像面上に合焦させるためのフォーカスレンズの
位置を連続してプロットしたときの軌跡を示す図であ
る。
とき、撮像面上に合焦させるためのフォーカスレンズの
位置を連続してプロットしたときの軌跡を示す図であ
る。
【図１２】軌跡追従方法の一例を示す図である。
【図１３】変倍レンズ位置方向の内挿方法を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図１４】軌跡追従方法の一例を示す図である。
１０１ 固定の第１群レンズ １０２ 変倍レンズ １０３ 絞り １０４ 固定の第２群レンズ １０５ フォーカスレンズ（フォーカスコンペレンズ、
焦点調節レンズ） １０６ ＣＣＤ １０７ 増幅器（ＡＭＰ） １０８ カメラ信号処理回路 １０９ 増幅器（ＡＭＰ） １１０ ＬＣＤ表示回路 １１１ ＬＣＤ（液晶表示器） １１２ 絞り制御回路 １１３ ＩＧドライバ １１４ ＩＧメータ １１５ ＡＦ評価値処理回路 １１６ ＡＦマイコン １１７ 枠生成回路 １１８ 変倍レンズドライバ １１９ 変倍レンズモータ １２０ フォーカスコンペレンズドライバ １２１ フォーカスコンペレンズモータ １２２ シスコン １２３ ズームスイッチユニット
焦点調節レンズ） １０６ ＣＣＤ １０７ 増幅器（ＡＭＰ） １０８ カメラ信号処理回路 １０９ 増幅器（ＡＭＰ） １１０ ＬＣＤ表示回路 １１１ ＬＣＤ（液晶表示器） １１２ 絞り制御回路 １１３ ＩＧドライバ １１４ ＩＧメータ １１５ ＡＦ評価値処理回路 １１６ ＡＦマイコン １１７ 枠生成回路 １１８ 変倍レンズドライバ １１９ 変倍レンズモータ １２０ フォーカスコンペレンズドライバ １２１ フォーカスコンペレンズモータ １２２ シスコン １２３ ズームスイッチユニット
Claims (18)
- 【請求項１】 変倍動作を行う第１のレンズ群と該第１
のレンズ群の移動時の焦点面の移動を補正する第２のレ
ンズ群とをそれぞれ独立に光軸と平行に移動させる駆動
ステップと、撮影された被写体の輝度信号から高周波成
分を抽出する抽出ステップと、前記高周波成分のピーク
値を検出するピーク値検出ステップと、前記高周波成分
の積分値を検出する積分値検出ステップと、前記輝度信
号の最大値と最小値の差を検出する差検出ステップと、
前記第１のレンズ群の位置に対する前記第２のレンズ群
の合焦位置を被写体距離に応じて記憶する記憶ステップ
と、該記憶手段が記憶している情報により前記第１のレ
ンズ群の移動時の前記焦点面を補正する前記第２のレン
ズ群の標準移動速度を求める計算ステップと、変倍動作
時に前記計算ステップにより求めた前記第２のレンズ群
の標準移動速度に補正速度を重畳させる速度重畳ステッ
プと、変倍動作時に前記高周波成分の積分値の変化によ
り該補正速度の方向を制御し前記高周波成分のピーク値
と前記輝度信号の最大値と最小値の差の比率によって前
記補正速度を制御し変倍動作中の前記標準移動速度に補
正速度を重畳させるように制御する制御ステップとを具
備したことを特徴とするレンズ制御方法。 - 【請求項２】 ズーム速度に応じて前記高周波成分のピ
ーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の差の比率によ
って制御される前記補正速度を変更する補正速度変更ス
テップを備えたことを特徴とする請求項１記載のレンズ
制御方法。 - 【請求項３】 揺れを検出する揺れ検出ステップと、該
揺れ検出ステップの検出情報によって前記補正速度を変
更する補正速度変更ステップとを備えたことを特徴とす
る請求項１記載のレンズ制御方法。 - 【請求項４】 変倍動作を行う第１のレンズ群と、該第
１のレンズ群の移動時の焦点面の移動を補正する第２の
レンズ群と、前記第１及び第２のレンズ群をそれぞれ独
立に光軸と平行に移動させる駆動手段と、撮影された被
写体の輝度信号から高周波成分を抽出する抽出手段と、
前記高周波成分のピーク値を検出するピーク値検出手段
と、前記高周波成分の積分値を検出する積分値検出手段
と、前記輝度信号の最大値と最小値の差を検出する差検
出手段と、前記第１のレンズ群の位置に対する前記第２
のレンズ群の合焦位置を被写体距離に応じて記憶する記
憶手段と、該記憶手段が記憶している情報により前記第
１のレンズ群の移動時の前記焦点面を補正する前記第２
のレンズ群の標準移動速度を求める計算手段と、変倍動
作時に前記計算手段により求めた前記第２のレンズ群の
標準移動速度に補正速度を重畳させる速度重畳手段と、
変倍動作時に前記高周波成分の積分値の変化により該補
正速度の方向を制御し前記高周波成分のピーク値と前記
輝度信号の最大値と最小値の差の比率によって前記補正
速度を制御し変倍動作中の前記標準移動速度に補正速度
を重畳させるように制御する制御手段とを具備したこと
を特徴とするレンズ制御装置。 - 【請求項５】 ズーム速度に応じて前記高周波成分のピ
ーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の差の比率によ
って制御される前記補正速度を変更する補正速度変更手
段を備えたことを特徴とする請求項４記載のレンズ制御
装置。 - 【請求項６】 揺れを検出する揺れ検出手段と、該揺れ
検出手段の検出情報によって前記補正速度を変更する補
正速度変更手段とを備えたことを特徴とする請求項４記
載のレンズ制御装置。 - 【請求項７】 前記駆動手段は、モータとドライバとか
らなることを特徴とする請求項４記載のレンズ制御装
置。 - 【請求項８】 前記抽出手段は、ＡＦ評価値回路からな
ることを特徴とする請求項４記載のレンズ制御装置。 - 【請求項９】 前記ピーク値検出手段は、マイクロコン
ピュータからなることを特徴とする請求項４記載のレン
ズ制御装置。 - 【請求項１０】 前記積分値検出手段は、マイクロコン
ピュータからなることを特徴とする請求項４記載のレン
ズ制御装置。 - 【請求項１１】 前記差検出手段は、マイクロコンピュ
ータからなることを特徴とする請求項４記載のレンズ制
御装置。 - 【請求項１２】 前記記憶手段は、ＲＡＭであることを
特徴とする請求項４記載のレンズ制御装置。 - 【請求項１３】 前記計算手段は、マイクロコンピュー
タからなることを特徴とする請求項４記載のレンズ制御
装置。 - 【請求項１４】 前記速度重畳手段は、マイクロコンピ
ュータからなることを特徴とする請求項４記載のレンズ
制御装置。 - 【請求項１５】 前記制御手段は、マイクロコンピュー
タからなることを特徴とする請求項４記載のレンズ制御
装置。 - 【請求項１６】 レンズ制御装置を制御するプログラム
を格納する記憶媒体であって、変倍動作を行う第１のレ
ンズ群と該第１のレンズ群の移動時の焦点面の移動を補
正する第２のレンズ群とをそれぞれ独立に光軸と平行に
移動させる駆動ステップの駆動モジュールと、撮影され
た被写体の輝度信号から高周波成分を抽出する抽出ステ
ップの抽出モジュールと、前記高周波成分のピーク値を
検出するピーク値検出ステップのピーク値検出モジュー
ルと、前記高周波成分の積分値を検出する積分値検出ス
テップの積分値検出モジュールと、前記輝度信号の最大
値と最小値の差を検出する差検出ステップの差検出モジ
ュールと、前記第１のレンズ群の位置に対する前記第２
のレンズ群の合焦位置を被写体距離に応じて記憶する記
憶ステップの記憶モジュールと、該記憶ステップにおい
て記憶している情報により前記第１のレンズ群の移動時
の前記焦点面を補正する前記第２のレンズ群の標準移動
速度を求める計算ステップの計算モジュールと、変倍動
作時に前記計算ステップにより求めた前記第２のレンズ
群の標準移動速度に補正速度を重畳させる速度重畳ステ
ップの速度重畳モジュールと、変倍動作時に前記高周波
成分の積分値の変化により該補正速度の方向を制御し前
記高周波成分のピーク値と前記輝度信号の最大値と最小
値の差の比率によって前記補正速度を制御し変倍動作中
の前記標準移動速度に補正速度を重畳させるように制御
する制御ステップの制御モジュールとを有するプログラ
ムを格納したことを特徴とする記憶媒体。 - 【請求項１７】 ズーム速度に応じて前記高周波成分の
ピーク値と前記輝度信号の最大値と最小値の差の比率に
よって制御される前記補正速度を変更する補正速度変更
ステップの補正速度変更モジュールを備えたことを特徴
とする請求項１６記載の記憶媒体。 - 【請求項１８】 揺れを検出する揺れ検出ステップの揺
れ検出モジュールと、該揺れ検出ステップの検出情報に
よって前記補正速度を変更する補正速度変更ステップの
補正速度変更モジュールとを備えたことを特徴とする請
求項１６記載の記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21594096A JP3610167B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | レンズ制御方法及び装置 |
| US08/900,503 US5956528A (en) | 1996-07-30 | 1997-07-25 | Lens control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21594096A JP3610167B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | レンズ制御方法及び装置 |
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|---|---|
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| JP3610167B2 JP3610167B2 (ja) | 2005-01-12 |
Family
ID=16680787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21594096A Expired - Fee Related JP3610167B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | レンズ制御方法及び装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5956528A (ja) |
| JP (1) | JP3610167B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005338514A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Sharp Corp | レンズ制御装置及び撮像機器 |
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| DE69326106T2 (de) * | 1992-06-29 | 2000-01-05 | Canon Kk | Objektivkontrollgerät |
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| US8310549B2 (en) * | 2010-04-27 | 2012-11-13 | Ability Enterprise Co., Ltd. | Method of automatically calibrating a visual parameter for an imaging device |
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-
1996
- 1996-07-30 JP JP21594096A patent/JP3610167B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-25 US US08/900,503 patent/US5956528A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|
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