JP3697051B2

JP3697051B2 - 撮像装置およびそのレンズ制御方法

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Publication number: JP3697051B2
Application number: JP07154598A
Authority: JP
Inventors: 妙子田中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2018-03-20
Also published as: JPH11275438A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置およびそのレンズ制御方法に関し、特に、いわゆるインナーフォーカスタイプのレンズシステムを搭載したカメラにおけるレンズ制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来から用いられているインナーフォーカスタイプのレンズシステムの簡単な構成例を示すものである。図１０において、１０１は固定されている第１のレンズ群、１０２は光軸に沿って移動して変倍を行うための第２のレンズ群（以下、変倍レンズまたはズームレンズと称す）、１０３は絞り、１０４は固定されている第３のレンズ群、１０５は光軸に沿って移動し、焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正するためのいわゆるコンペ機能とを兼ね備えた第４のレンズ群（以下、フォーカスレンズと称す）、１０６はＣＣＤ等の撮像素子上に形成される撮像面である。
【０００３】
図１０のように構成されたレンズシステムでは、フォーカスレンズ１０５が焦点調節機能とコンペ機能とを兼ね備えているため、焦点距離（変倍レンズ１０２の位置）が等しくても、撮像面１０６に合焦するためのフォーカスレンズ１０５の位置は、被写体距離によって異なってしまう。各焦点距離において被写体距離を変化させたとき、撮像面１０６上に合焦させるためのフォーカスレンズ１０５の位置を連続してプロットすると、図１１のようになる。したがって、変倍動作中は、被写体距離に応じて図１１に示された何れかの軌跡を選択し、その選択した軌跡どおりにフォーカスレンズ１０５を移動させれば、ボケのないズームが可能になる。
【０００４】
なお、前玉フォーカスタイプのレンズシステムでは、変倍レンズに対して独立したコンペレンズが設けられており、さらに変倍レンズとコンペレンズとが機械的なカム環で結合されている。したがって、例えばこのカム環にマニュアルズーム用のツマミを設け、手動で焦点距離を変えようとした場合、ツマミをいくら速く動かしてもカム環はこれに追従して回転し、変倍レンズとコンペレンズはカム環のカム溝に沿って移動する。よって、フォーカスレンズのピントがあっていれば、上記動作によってボケを生じることはない。
【０００５】
上述のような特徴を有するインナーフォーカスタイプのレンズシステムの制御においては、図１１に示される複数の軌跡情報を何らかの形でレンズ制御用マイコンに記憶させておく。そして、フォーカスレンズ１０５と変倍レンズ１０２の位置によって何れかの軌跡を選択して、該選択した軌跡上をたどりながらズーミングを行うのが一般的である。
【０００６】
さらに、変倍レンズ１０２の位置に対するフォーカスレンズ１０５の位置を記憶媒体（上記レンズ制御用マイコンの記憶素子など）から読み出してレンズ制御用に応用するため、各レンズの位置の読み出しをある程度精度良く行わなくてはならない。特に、図１１からも明らかなように、変倍レンズ１０２が等速度またはそれに近い速度で移動する場合、焦点距離の変化によって刻々とフォーカスレンズ１０５の軌跡の傾きが変化している。これは、フォーカスレンズ１０５の移動速度と移動の向きとが刻々と変化することを示している。換言すれば、フォーカスレンズ１０５のアクチュエータは、１Ｈｚ〜数百Ｈｚまでの精度良い速度応答をしなければならないことになる。
【０００７】
上述の要求を満たすアクチュエータとして、インナーフォーカスレンズシステムのフォーカスレンズ群には、ステッピングモータを用いるのが一般的になりつつある。ステッピングモータは、レンズ制御用のマイコン等から出力される歩進パルスに完全に同期しながら回転し、１パルス当たりの歩進角度が一定なので、高い速度応答性と停止精度と位置精度とを得ることが可能である。さらに、ステッピングモータを用いる場合は、歩進パルス数に対する回転角度が一定であるから、歩進パルスをそのままインクリメント型のエンコーダとして用いることができ、特別な位置エンコーダを追加しなくてもよいという利点がある。
【０００８】
上述したように、ステッピングモータを用いて合焦を保ちながら変倍動作を行おうとする場合、レンズ制御用のマイコン等に図１１に示した軌跡情報を何らかの形（軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも良い）で記憶しておき、変倍レンズ１０２の位置または移動速度に応じて適切な軌跡情報を読み出して、その情報に基づいてフォーカスレンズ１０５を移動させる必要がある。
【０００９】
図１２は、既に提案されている軌跡追従方法の一例を説明するための図である。図１２（ａ）において、ｚ₀，ｚ₁，ｚ₂，…ｚ₆は変倍レンズ１０２の位置を示しており、ａ₀，ａ₁，ａ₂，…ａ₆およびｂ₀，ｂ₁，ｂ₂，…ｂ₆は、それぞれレンズ制御用マイコンに記憶しているフォーカスレンズ１０５の代表軌跡である。また、ｐ₀，ｐ₁，ｐ₂，…ｐ₆は、上記記憶している２つの軌跡をもとに算出された軌跡である。
【００１０】
この軌跡の算出式を以下に記す。
ｐ_n+1＝｜ｐ_n−ａ_n｜／｜ｂ_n−ａ_n｜×｜ｂ_n+1 −ａ_n+1｜＋ａ_n+1……（１）
この（１）式によれば、図１２において、例えばフォーカスレンズ１０５が位置ｐ₀にある場合、点ｐ₀が線分ｂ₀-ａ₀を内分する比を求め、この比に従って線分ｂ₁-ａ₁を内分する点をｐ₁としている。このｐ₁−ｐ₀の位置差と、変倍レンズ１０２が位置ｚ₀から位置ｚ₁まで移動するのに要する時間とから、合焦を保つためのフォーカスレンズ１０５の移動速度が分かる。
【００１１】
次に、変倍レンズ１０２の停止位置に関し、記憶された代表軌跡データを所有する境界上のみという制限がないとした場合について説明する。図１３は、変倍レンズ位置方向の内挿方法を説明するための図であり、図１２（ａ）の一部を抽出し、変倍レンズ位置（ズームレンズ位置）を任意としたものである。
【００１２】
図１３において、縦軸、横軸はそれぞれフォーカレンズ位置、変倍レンズ位置を示している。また、レンズ制御用マイコンで記憶している代表軌跡位置（変倍レンズ位置に対するフォーカスレンズ位置）は、変倍レンズ位置を、
ｚ₀，ｚ₁，…ｚ_k-1，ｚ_k…ｚ_n
とし、そのときのフォーカスレンズ位置を被写体距離別に、
ａ₀，ａ₁，…ａ_k-1，ａ_k…ａ_n
ｂ₀，ｂ₁，…ｂ_k-1，ｂ_k…ｂ_n
としている。
【００１３】
今、変倍レンズ位置がズーム境界上でない位置ｚ_xにあり、フォーカスレンズ位置がｐ_xである場合、位置ａ_x，ｂ_xを求めると、
ａ_x＝ａ_k−（ｚ_k−ｚ_x）×（ａ_k−ａ_k-1）／（ｚ_k−ｚ_k-1）…（２）
ｂ_x＝ｂ_k−（ｚ_k−ｚ_x）×（ｂ_k−ｂ_k-1）／（ｚ_k−ｚ_k-1）…（３）
となる。つまり、現在の変倍レンズ位置（例えば、図１３の位置ｚ_x）とそれを挟む２つのズーム境界位置（例えば、図１３の位置ｚ_k，ｚ_k-1）とから得られる内分比に従い、記憶している４つの代表軌跡データ（図１３では位置ａ_k，ａ_k-1，ｂ_k，ｂ_k-1）のうち同一被写体距離のものを上記内分比で内分することにより、位置ａ_x，ｂ_xを求めることができる。
【００１４】
そして、上記の各位置ａ_x，ｐ_x，ｂ_xから得られる内分比に従い、記憶している４つの代表軌跡データ（図１３では位置ａ_k，ａ_k-1，ｂ_k，ｂ_k-1）のうち、同一焦点距離のものを（１）式のように上記内分比で内分することにより位置ｐ_k，ｐ_k-1を求めることができる。
【００１５】
さらに、ワイドからテレ側へのズーム時には、追従先のフォーカス位置ｐ_kと現フォーカス位置ｐ_xとの位置差と、変倍レンズ１０２が位置ｚ_xから位置ｚ_kまで移動するのに要する時間とから、合焦を保つためのフォーカスレンズ１０５の移動速度が分かる。一方、テレからワイド側へのズーム時には、追従先のフォーカス位置ｐ_k-1と現フォーカス位置ｐ_xとの位置差と、変倍レンズ１０２が位置ｚ_xから位置ｚ_k-1まで移動するのに要する時間とから、合焦を保つためのフォーカスレンズ１０５の移動速度が分かる。
以上のような軌跡追従方法が提案されている。
【００１６】
ところで、図１１から明らかなように、変倍レンズ１０２がテレからワイド方向に移動する場合には、ばらけている軌跡が収束する方向なので、どの軌跡をたどれば良いかが比較的明確であり、上述した軌跡追従方法でも合焦は維持できる。しかしながら、ワイドからテレ方向に移動する場合には、収束点にいたフォーカスレンズ１０５がどの軌跡をたどるべきかが判らないので、同様な軌跡追従方法では合焦を維持できない。
【００１７】
図１４は、上述したような問題に対して提案されている軌跡追従方法の一例を説明するための図である。図１４（ａ）、（ｂ）とも横軸は変倍レンズの位置を示しており、縦軸は（ａ）がＡＦ評価信号、すなわち、映像信号の高周波成分（鮮鋭度信号）の水平同期期間内の鮮鋭度ピーク信号を垂直同期期間内で足し合わせた積分値を示しており、（ｂ）がフォーカスレンズ位置を示している。
【００１８】
図１４において、ある被写体に対してズーミングを行う際の合焦カム軌跡が曲線６０４であるとする。ここで、ズーム位置６０６（ｚ₁₄）よりワイド側での合焦カム軌跡追従速度を正（フォーカスレンズ至近方向に移動）、ズーム位置６０６よりテレ側の無限方向に移動する合焦カム軌跡追従速度を負とする。合焦を維持しながらフォーカスレンズ１０５がカム軌跡６０４を辿るときに、上記鮮鋭度ピーク信号の大きさは６０１のようになる。一般に、合焦を維持したズーミングでは、鮮鋭度ピーク信号のレベルはほぼ一定値となることが知られている。
【００１９】
図１４（ｂ）において、ズーミング時に合焦カム軌跡６０４をトレースする理想的なフォーカスレンズ移動速度をＶ_f0とする。実際のフォーカスレンズ１０５の移動速度をＶ_fとし、カム軌跡６０４をトレースする移動速度Ｖ_f0に対して、移動速度Ｖ_fを大小させながらズーミングすると、その軌跡は６０５のようにジグザグの軌跡となる。このとき、上記鮮鋭度ピーク信号のレベルは６０３のように山、谷を生ずるように変化する。
【００２０】
ここで、軌跡６０４と軌跡６０５とが交わる位置（ｚ₀，ｚ₂，…ｚ₁₆の偶数のポイント）で鮮鋭度ピーク信号６０３の大きさは最大となり、軌跡６０５の移動方向ベクトルが切り替わる位置（ｚ₁，ｚ₃，…ｚ₁₅の奇数のポイント）で最小となる。６０２は上記鮮鋭度ピーク信号６０３の最小値であるが、逆にこの最小値６０２のレベルＴＨ１を設定し、鮮鋭度ピーク信号６０３の大きさがレベルＴＨ１と等しくなる毎に、軌跡６０５の移動方向ベクトルを切り替えれば、切り替え後のフォーカスレンズ移動方向は、合焦軌跡６０４に近づく方向に設定することができる。
【００２１】
つまり、鮮鋭度ピーク信号６０３の最大レベル６０１と最小レベル６０２（ＴＨ１）との差分だけ像がボケる毎に、ボケを減らすようにフォーカスレンズ１０５の移動方向および速度を制御することで、ボケ量を抑制したズーミングを行うことができる。
【００２２】
上述した手法を用いることにより、図１１に示したようなカム軌跡が収束から発散していくワイドからテレ側へのズーミングにおいて、仮に合焦速度Ｖ_f0が分からなくても、従来例、図１２で説明した追従速度（（１）式より求まるｐ_n+1を使って算出）に対して、フォーカスレンズ移動速度Ｖ_fを制御しながら、図１４の軌跡６０５のように切り替え動作を繰り返すことにより（鮮鋭度ピーク信号レベルの変化に従って）、鮮鋭度ピーク信号レベルが最小値６０２（ＴＨ１）よりも下がらない、つまり、一定量以上のボケを生じない軌跡の選択が行える。
【００２３】
ここで、フォーカスレンズ１０５の実際の移動速度Ｖ_fは、正方向の補正速度をＶ_f+、負方向の補正速度をＶ_f-として、
Ｖ_f＝Ｖ_f0＋Ｖ_f+ ……（４）
Ｖ_f0＋Ｖ_f- ……（５）
より決まる。このとき補正速度Ｖ_f+，Ｖ_f-は、上記ズーミング手法による追従軌跡選択時の片寄りが生じないように、（４）式および（５）式により得られる移動速度Ｖ_fの２つの方向ベクトルの内角が、ｖ_f0の方向ベクトルにより２等分されるように決定される。
【００２４】
また、被写体や、焦点距離、被写界深度に応じて補正速度の大きさを変化させることにより、追従軌跡の選択精度の向上を図った手法も提案されている。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、最近は、多段速ズームが主流であり、低速ズームから高速ズームまでズーム速度が多様である。この場合でも、ズーム動作中において撮影被写体にフォーカスを追従しなくてはならない。
【００２６】
ところが、ＡＦ評価信号の鮮鋭度積分信号は、水平同期期間内の鮮鋭度ピーク信号を垂直同期期間内で足し合わせた値であるので、低速ズーム時には手ブレ等によるノイズによって評価信号の変化も積分されて現れる。そのため、ズーム動作中のフォーカスレンズの追従ずれによる評価信号変化なのか、ノイズ等による変化なのかを判断できず、ズーム動作中に撮影被写体にフォーカスを正確に追従できないという問題があった。
【００２７】
また、高速ズーム時には画角変化が急峻なために、ズーム動作中のフォーカスレンズの追従ずれによる評価信号変化なのか、画角変化によるものなのかを判断できず、ズーム動作中に撮影被写体にフォーカスを正確に追従できないという問題があった。
【００２８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、低速ズームから高速ズームまでの多段速ズームを採用したカメラ等において、どのようなズーム速度でもズーム動作中に撮影被写体にフォーカスを正確に追従できるようにすることを目的とする。
また、本発明は、低速ズーム時に発生しやすい手ブレ等の内部ノイズの有無やその他の要因に応じてズーム動作中に撮影被写体にフォーカスを正確に追従できるようにすることをも目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、変倍動作中に合焦を維持するよう繰り返し算出された評価値に基づいてレンズを駆動するような構成を有する撮像装置であって、撮影された被写体の映像信号の水平同期期間内の第１の信号を垂直同期期間内に足し合わせて鮮鋭度信号を検出する信号検出手段と、上記信号検出手段において検出された上記鮮鋭度信号に基づいて算出された評価値に応じて合焦を維持するようレンズを駆動するレンズ駆動手段と、上記変倍動作中に、上記鮮鋭度信号を平均化し、平均化された鮮鋭度信号に基づいて評価値を算出するとともに、鮮鋭度信号を平均化する垂直同期期間を変倍動作の速度に応じて可変する評価値算出手段とを備えたことを特徴とする。
【００３０】
ここで、上記評価値算出手段は、上記変倍動作の速度に応じて、変倍速度が速いときは上記鮮鋭度信号の平均時間を短くし、変倍速度が遅いときは上記鮮鋭度信号の平均時間を長くして上記合焦評価値を算出するようにしても良い。
また、上記評価値算出手段は、様々な変倍速度に応じて設定された平均時間テーブルを有し、当該平均時間テーブルを参照して上記様々な変倍速度に応じて上記鮮鋭度信号の平均時間を決定し、上記合焦評価値を算出するようにしても良い。
【００３５】
本発明の他の撮像装置は、変倍動作を行うための第１のレンズ群と、上記第１のレンズ群の移動時における焦点面の移動を補正するための第２のレンズ群と、撮影された被写体の映像信号から高周波成分を抽出して鮮鋭度信号を所定期間ごとに検出する信号検出手段と、指定された変倍速度を読み込む読込手段と、上記指定された変倍速度に応じて上記第１のレンズ群を駆動する駆動手段と、上記第１のレンズ群の位置に対する上記第２のレンズ群の合焦位置の情報を、被写体距離に応じて記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、上記第１のレンズ群の移動時における上記第２のレンズ群の標準移動速度を求める移動速度算出手段と、加減算された標準移動速度に応じて上記第２のレンズ群を駆動する第２の駆動手段と、上記変倍動作時に、上記求められた上記第２のレンズ群の標準移動速度に対して補正速度を加減算する速度補正手段と、上記変倍動作時に、変倍動作中の合焦評価値の算出に用いる上記鮮鋭度信号の数を上記変倍動作の速度に応じて可変にし、設定された数の上記鮮鋭度信号に基づいて変倍動作中の合焦評価値を算出して、算出した合焦評価値の大きさにより、上記標準移動速度に加減算させる補正速度を可変とする合焦制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３６】
ここで、上記合焦制御手段は、上記変倍動作の速度に応じて、変倍速度が速いときは上記鮮鋭度信号の数を少なくし、変倍速度が遅いときは上記鮮鋭度信号の数を多くして上記合焦評価値を算出するようにしても良い。
また、上記合焦制御手段は、様々な変倍速度に応じて設定された上記鮮鋭度信号数テーブルを有し、当該鮮鋭度信号数テーブルを参照して上記様々な変倍速度に応じて上記鮮鋭度信号の数を決定し、上記合焦評価値を算出するようにしても良い。
【００４１】
本発明の他の撮像装置は、変倍動作中に合焦を維持するよう繰り返し算出された評価値に基づいてフォーカス機能を有するレンズを駆動するような構成を有する撮像装置であって、撮影された被写体の映像信号の垂直同期期間に合わせて鮮鋭度信号を検出する信号検出手段と、上記信号検出手段において検出された上記鮮鋭度信号に基づいて算出された評価値に応じて上記レンズを駆動するレンズ駆動手段と、さらに、第１のズーム速度よりも遅い第２のズーム速度にした場合、当該第１のズーム速度の場合よりも多くの垂直同期期間のそれぞれにおいて検出された鮮鋭度信号に基づいて評価値を算出する制御手段を有することを特徴とする。
【００４２】
本発明のレンズ制御方法は、変倍動作中に合焦を維持するよう繰り返し算出された評価値に基づいて駆動されるレンズのレンズ制御方法であって、撮影された被写体の映像信号の水平同期期間内の第１の信号を垂直同期期間内に足し合わせて鮮鋭度信号を検出し、上記鮮鋭度信号に基づいて算出された評価値に応じて合焦を維持するようレンズを駆動する際、上記変倍動作中に、評価値の算出に用いる鮮鋭度信号の数を上記変倍動作の速度に応じて可変にし、評価値を算出することを特徴とする。
【００４３】
本発明の他のレンズ制御方法は、変倍動作中に合焦を維持するよう繰り返し算出された評価値に基づいて駆動されるレンズのレンズ制御方法であって、撮影された被写体の映像信号の垂直同期期間に合わせて鮮鋭度信号を検出し、検出された上記鮮鋭度信号に基づいて算出された評価値に応じて上記レンズを駆動する際に、第１のズーム速度よりも遅い第２のズーム速度にした場合、当該第１のズーム速度の場合よりも多くの垂直同期期間のそれぞれにおいて検出された鮮鋭度信号に基づいて評価値を算出することを特徴とする。
【００４４】
このように構成した本発明によれば、変倍動作中に合焦を維持するためのレンズ群の移動軌跡を表す合焦軌跡が確定されていない、ワイドからテレ側への変倍動作において、合焦カム軌跡の選択およびボケのないフォーカス追従を正確に行うことが可能となる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る撮像装置の一実施形態による構成を示すブロック図である。図１において、１０１，１０２，１０３，１０４，１０５はそれぞれインナーフォーカスタイプのレンズシステムを構成する要素であり、それぞれ固定の前玉レンズ群、変倍を行うための第２のレンズ群、絞り、固定の第３のレンズ群、コンペ機能とフォーカシング機能とを兼ね備えた第４のレンズ群である。
【００４７】
このレンズシステムを透過した被写体光は、ＣＣＤ等の撮像素子１０６上で結像され、光電変換により映像信号に変換される。この変換された映像信号は、増幅器またはインピーダンス変換器１０７で増幅され、カメラ信号処理回路１０８に入力される。ここで所定の信号処理を施された映像信号は、増幅器１０９で規定レベルまで増幅され、ＬＣＤ表示回路１１０で処理された後、ＬＣＤ１１１に撮影画像として表示される。
【００４８】
上記増幅器またはインピーダンス変換器１０７で増幅された映像信号は、絞り制御回路１１２およびＡＦ評価値処理回路１１５にも送られる。絞り制御回路１１２では、映像信号の入力レベルに応じて、ＩＧドライバ１１３およびＩＧメータ１１４を駆動して、絞り１０３を制御し、光量調節を行っている。また、ＡＦ評価値処理回路１１５では、測距枠生成回路１１７からのゲート信号に応じて、測距枠内の映像信号の高周波成分のみを抽出し、ＡＦ評価信号生成のための所定の処理を行っている。
【００４９】
１１６はＡＦマイコンであり、上記ＡＦ評価値処理回路１１５から与えられるＡＦ評価信号強度に応じて、レンズの駆動制御、および測距エリアを変更するための測距枠制御を行っている。また、ＡＦマイコン１１６は、システムコントロールマイコン（以下、シスコンと称す）１２２と通信をしており、シスコン１２２がＡ／Ｄ変換等によって読み込むズームスイッチ１２３の情報や、ＡＦマイコン１１６が制御するズーム時のズーム方向や焦点距離などの変倍動作情報等を、互いにやり取りしている。
【００５０】
上記ズームスイッチ１２３は、ユニット化されたズームＳＷであり、操作部材の回転角度に応じた電圧が出力される。図２に、ユニット化されたズームＳＷの構成とその特性とを示す。図２（ａ）に示すように、ズームＳＷは、操作部材の回転角度に応じた電圧が出力されるように可変抵抗で構成されている。この出力電圧の大きさに応じて可変速ズームが行われる。
【００５１】
また、図２（ｂ）には、ズームＳＷの出力電圧と可変速ズーム速度との関係が示されている。出力電圧の範囲中で中間の２．５Ｖ付近が変倍動作の停止区間であり、その値より出力電圧が小さいときはワイド方向に変倍動作を行い、その電圧が低いほど高速、高いほど低速となる。一方、停止電圧より高いときはテレ方向に変倍動作を行い、その電圧が高いほど高速、低いほど低速となる。ワイド方向とテレ方向のどちらも出力電圧と変倍速度とが線形な関係になっている。
【００５２】
１１８は変倍レンズドライバであり、ＡＦマイコン１１６から出力される変倍レンズ１０２の駆動命令に従って、駆動エネルギーをレンズ駆動用モータに出力する。１２０はフォーカスコンペレンズドライバであり、ＡＦマイコン１１６から出力されるフォーカスレンズ１０５の駆動命令に従って、駆動エネルギーをレンズ駆動用モータに出力する。１１９，１２１はそれぞれ変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０５を駆動するための上記レンズ駆動用モータである。
【００５３】
上記レンズ駆動用モータがステッピングモータであるとして、モータの駆動方法を以下に説明する。
ＡＦマイコン１１６は、プログラム処理により変倍レンズモータ１１９、フォーカスコンペレンズモータ１２１の駆動速度を決定し、それを各ステッピングモータの回転周波数信号として、変倍レンズドライバ１１８とフォーカスコンペレンズドライバ１２０に送る。また、各モータ１１９，１２１の駆動／停止命令および回転方向命令も各ドライバ１１８，１２０に送っている。
【００５４】
上記駆動／停止命令および回転方向命令は、変倍レンズモータ１１９に関しては、主としてズームスイッチユニット１２３の状態に応じて出力される。また、フォーカスコンペレンズモータ１２１に関しては、ＡＦ時およびズーム時にＡＦマイコン１１６内の処理で決定する駆動命令に応じて出力される。モータドライバは、受信した回転方向信号に応じて、４相のモータ励磁相の位相を順回転および逆回転の位相に設定する。さらに、受信した回転周波数信号に応じて、４つのモータ励磁相の印加電圧（または電流）を変化させながら出力することにより、モータの回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆動／停止命令に応じて、モータへの出力をＯＮ／ＯＦＦしている。
【００５５】
図３は、本発明を実施するための制御フローであり、レンズ制御のためのＡＦマイコン１１６内で処理される。ステップＳ３０１は初期設定ルーチンであり、ＡＦマイコン１１６内の図示しないＲＡＭや各種ポートの初期設定処理を行う。ステップＳ３０２はシスコン１２２との相互通信ルーチンであり、ここでズームＳＷユニット１２３の情報や、ズームレンズ位置などの変倍動作情報のやりとりを行っている。
【００５６】
ステップＳ３０３の鮮鋭度信号処理ルーチンでは、ＡＦ評価値処理回路１１５から得られた信号によってＡＦ評価信号である鮮鋭度信号を加工する。次にステップＳ３０４のＡＦ処理ルーチンでは、上記ステップＳ３０３にて加工されたＡＦ評価信号の変化に応じて自動焦点調節処理を行っている。
【００５７】
次のステップＳ３０５はズーム処理ルーチンであり、変倍動作時において合焦を維持するためのコンペ動作の処理を行う。本ルーチンで、図１１に示したようなカム軌跡をトレースするために、フォーカスレンズ１０５の駆動方向および駆動速度を算出する。これに関しては後に図４を用いて詳しく説明する。
【００５８】
ステップＳ３０６では、ＡＦ動作時や変倍動作時等に応じて、上記ステップＳ３０４〜Ｓ３０５で算出されるズームやフォーカスの駆動方向および駆動速度のうち、いずれを使用するのかを選択し、レンズのメカ端に当たらないようにソフト的に設けているテレ端よりテレ側、ワイド端よりワイド側、至近端より至近側および無限端より無限側には駆動しないように設定する。
【００５９】
ステップＳ３０７では、上記ステップＳ３０６で定めたズームおよびフォーカス用の駆動方向と駆動速度に関する情報に応じて、変倍レンズドライバ１１８およびフォーカスコンペレンズドライバ１２０に制御信号を出力し、レンズの駆動／停止を制御する。このステップＳ３０７の処理終了後はステップＳ３０２に戻る。なお、図３の一連の処理は、垂直同期期間に同期して実行される（ステップＳ３０２の処理の中で、次の垂直同期信号がくるまで、待機する）。
【００６０】
図４は、本発明を実施するための制御フローであり、上記図３のステップＳ３０５内のサブルーチンの処理内容を示す。
まずステップＳ４０１では、シスコン１２２との通信によって得られたズームＳＷ１２３の情報によりズームの速度を設定し、反転フラグの値を“０”とする。そして、ステップＳ４０２でズーム中であるかどうかを判断し、ズーム中でなければズーム処理ルーチンをぬける。
【００６１】
一方、上記ステップＳ４０２でズーム中であると判断された場合は、ステップＳ４０３に進み、そのときの変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０５の位置と、あらかじめ記憶されている代表カム軌跡テーブルの内容とから標準のカム軌跡を設定する。すなわち、先の図１２（ａ）の例でフォーカスレンズ１０５の現在位置がｐ₀のとき、点ｐ₀が線分ｂ₀-ａ₀（β）を内分する比は、
ｐ₀-ａ₀／ｂ₀-ａ₀＝α／β
となる。図１２（ｂ）上ではａ₀＝Ａ₀₀、ｂ₀＝Ａ₁₀なので、ｖ＝０でｎ＝０，１間の位置をα／βの比率で内分する点がフォーカスレンズ１０５の位置となり、その内分点をワイドからテレ側まで（ｖ＝０，１，…ｓ）結んだのが軌跡となる。
【００６２】
したがって、そのときの変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０５の位置から、ｎ，α，βの値を算出すれば、標準カム軌跡が設定できる。そして、この標準カム軌跡（ｎ，α，β）と、ＡＦマイコン１１６に記憶されている軌跡データとから、従来例で述べた（１）式より求まるｐ₁を算出し、これを使ってフォーカスレンズ１０５の標準追従速度Ｖ_f0を算出する。
【００６３】
次に、ステップＳ４０４では、図１４（ｂ）に示した正方向、負方向にフォーカスレンズ１０５を駆動するための補正速度Ｖ_f+，Ｖ_f-を算出する。この補正速度Ｖ_f+，Ｖ_f-は、以下のように算出する。
図５は、上記補正速度Ｖ_f+，Ｖ_f-の計算方法を説明するための図である。すなわち、図５において、横軸は変倍レンズ位置、縦軸はフォーカスレンズ位置を示しており、６０４が追従すべきカム軌跡であるとする。
【００６４】
今、変倍レンズ１０２の位置がｘだけ変化するとき、フォーカスレンズ１０５の位置がｙだけ変化するフォーカス速度が上記ステップＳ４０３で算出された標準速度Ｖ_f0（５０３）である。また、変倍レンズ１０２の位置がｘだけ変化するときフォーカスレンズ１０５の位置がｎまたはｍだけ変化するフォーカス速度がそれぞれ、求めたい補正速度Ｖ_f+，Ｖ_f-である。ここで、＋状態を作る標準速度Ｖ_f0に補正速度Ｖ_f+を加えた速度５０１と、−状態を作るＶ_f0＋Ｖ_f-のフォーカス速度を持つ速度５０２とが、標準速度Ｖ_f0の方向ベクトルに対して等しい角度γだけ離れた方向ベクトルを持つように、ｎ，ｍの値を決定する。
【００６５】
まずｍ，ｎを求める。図５より図形的に、
tanθ＝ｙ／ｘ、 tan（θ−γ）＝（ｙ−ｍ）／ｘ、 tan（θ＋γ）＝（ｙ＋ｎ）／ｘ ……（６）
tan（θ±γ）＝（ tanθ tanγ）／（１± tanθ tanγ） ……（７）
が成り立つ。上記（６）式および（７）式より、
ｍ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／ｋ＋ｙ） ……（８）
ｎ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／ｋ−ｙ）ただし tanγ＝ｋ ……（９）
となり、ｍ、ｎの値を求めることができる。
【００６６】
ここで、角度γの大きさは、焦点距離により、ワイド側の値を基準としてミドル域では０．８倍、テレ領域では２倍とするように変化させる。このようにすることで、フォーカスレンズ１０５の駆動状態に応じて変化する鮮鋭度信号レベルの増減周期を、所定のフォーカスレンズ位置変化量に対して一定に保つことができ、ズーミング動作中に追従すべき軌跡を見逃す可能性を低減できる。
【００６７】
本実施形態では、角度γの値に応じてＡＦマイコン１１６のメモリ内にテーブルとしてｋの値で記憶し、必要に応じて読み出すことにより、（８）式および（９）式の計算を行う。ここで、変倍レンズ１０２の位置が単位時間当たりｘだけ変化するとすれば、ズーム速度Ｖ_z＝ｘ、フォーカス標準速度Ｖ_f0＝ｙ、補正速度Ｖ_f+＝ｎ、Ｖ_f-＝ｍとでき、上記（８）式および（９）式により、補正速度Ｖ_f+，Ｖ_f-が得られる。
【００６８】
次に、ステップＳ４０５で、上記ステップＳ４０１で設定したズーム速度が高速か低速かを判断し、高速ズームならばステップＳ４０６に進み、ズーム動作中に使用するための合焦評価値Ａにそのとき得られる垂直同期期間内の鮮鋭度信号の積分値を代入する。一方、低速ズームならばステップＳ４０７に進み、以前の垂直同期期間から現在までの鮮鋭度信号の積分値の平均値を代入する。
【００６９】
そして、ステップＳ４０８で、ズーム方向がワイドからテレ側への方向であるかどうかの判断を行い、判断結果が偽ならばステップＳ４０９で補正速度をＶ_f+＝０、Ｖ_f-＝０とし、ステップＳ４１２の処理にジャンプする。一方、判断結果が真ならば、ステップＳ４１０において現在の鮮鋭度信号レベル（合焦評価値Ａ）がしきい値ＴＨ１以下であるかどうかを判断する。そして、この判断結果が偽ならばステップＳ４１２ヘジャンプし、真ならばステップＳ４１１で反転フラグの値を“１”とする。
【００７０】
ステップＳ４１２では、反転フラグの値が“１”かどうかを判断し、真ならばステップＳ４１３で補正フラグの値が“１”かどうかを更に判断する。ここで、補正フラグとは、カム軌跡追従状態が＋状態であるのか−状態であるのかを示すフラグである。上記ステップＳ４１３の判断結果が偽ならば、ステップＳ４１６で補正フラグ＝１（＋状態）とするとともに、フォーカス速度Ｖ_fを、

ただし、Ｖ_f+≧０
とする。
【００７１】
一方、上記ステップＳ４１３の判断結果が真ならば、ステップＳ４１４で補正フラグ＝０（−状態）とするとともに、フォーカス速度Ｖ_fを、

ただし、Ｖ_f-≧０
とする。
【００７２】
また、上記ステップＳ４１２の判断結果が偽、すなわち、反転フラグが“１”でない場合は、ステップＳ４１５で補正フラグ＝１かどうかの判断を上記ステップＳ４１３と同様に行い、この判断結果が真ならステップＳ４１６ヘ進み、偽ならステップＳ４１４へ進む。最後に、ステップＳ４１７でフォーカスモータ速度Ｖ_fを設定する。以上の動作で図３のステップＳ３０５のズーム処理ルーチンが終了し、その後ステップＳ３０６、Ｓ３０７で実際にモータ駆動を行う。
【００７３】
このように、第１の実施形態では、合焦点の分からないときに、合焦評価値を増減させながら変倍動作を行う場合に、高速ズームのときはその評価値に、その垂直同期期間内の（その瞬間の）鮮鋭度積分信号を使用し、低速ズームのときはその評価値に、以前から今の垂直同期期間までの鮮鋭度信号積分値の平均値を使用する。これにより、高速ズーム時は評価信号の応答性を良くし、低速ズーム時には手ブレ等によるノイズを除去してフォーカシングを行うことができ、高速および低速時の変倍動作時のフォーカス追従能力を向上させることができる。
【００７４】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、ワイドからテレ側への変倍動作中にフォーカス追従するための評価信号として、高速ズームのときはその評価値に、その垂直同期期間内の（その瞬間の）鮮鋭度積分信号を使用し、低速ズームのときはその評価値に、以前から今の垂直同期期間までの鮮鋭度信号積分値の平均値を使用することにより、変倍動作時のフォーカス追従能力を向上する方法に関して述べた。
【００７５】
しかしながら、この第１の実施形態の方法では、高速ズーム時と低速ズーム時との２段階のズーム速度に関してしか述べていない。そこで、第２の実施形態では、ズーム速度が多段速度である場合の方法を説明する。
【００７６】
図６は、本実施形態を実施するための制御フローであり、上記図３のステップＳ３０５内のサブルーチンを示す。ここで、第１の実施形態との違いは、図４のステップＳ４０５〜Ｓ４０７の処理に代えて、第２の実施形態ではステップＳ６０５の処理としたことである。すなわち、ステップＳ６０５では、ズーム速度に応じて設定された平均時間テーブルから平均時間を決定し、合焦評価値Ａを算出するものである。以下に、平均時間テーブルの例を示す。
【００７７】

【００７８】
したがって、例えばズーム速度が最高速の“６”のときは、平均時間が１垂直同期期間で、その瞬間の垂直同期期間内に得られる鮮鋭度信号の積分値を評価値Ａとして用いる。また、ズーム速度が中速の“３”では、２垂直同期期間の鮮鋭度信号の積分値を平均した値を評価値Ａとして用い、最低速度の“１”では３垂直同期期間の鮮鋭度信号の積分値を平均した値を評価値Ａとして用いる。なお、この平均時間は、ズーム速度に応じて３垂直同期期間より長くすることも有効である。以下、ステップＳ６０６〜Ｓ６１５の処理は、図４のステップＳ４０８〜Ｓ４１７の処理と同様である。
【００７９】
以上のように、第２の実施形態では、ズーム動作中のフォーカス動作に使用する評価値Ａを算出するために、高速ズーム中は評価値の応答性を良くし、低速ズーム中は手ブレ等のノイズ除去を行うように多段階のズーム速度に応じて鮮鋭度信号の積分値の平均時間を微妙に変更することにより、様々なズーム速度時の変倍動作中に適切な評価値Ａを得ることができ、合焦軌跡の選択およびフォーカス追従の精度向上を図ることができる。
【００８０】
（第３の実施形態）
上記第１、第２の実施形態では、ワイドからテレ側への変倍動作中にフォーカス追従するための評価信号として、ズーム速度に応じて、鮮鋭度信号の積分値を平均して使用することにより、被写体変化や手ブレ等の変化によるノイズの値を除去する方法に関して述べた。
【００８１】
しかしながら、第１、第２の実施形態の方法では、ズーム速度だけに応じて平均時間を決めたので、低照度時で映像信号のレベルが小さくて、増幅回路で信号が増幅された結果電気ノイズが大きくなったときには、効果を示さなくなる。そこで、照度の度合いによって、フォーカス追従の評価値を算出するための平均時間を変化させる方法を第３の実施形態で説明する。
【００８２】
図７は、本実施形態を実施するための制御フローであり、上記図３のステップＳ３０５内のサブルーチンを示す。ここで、第１の実施形態との違いは、図４のステップＳ４０５〜Ｓ４０７の処理に代えて、第３の実施形態ではステップＳ７０５〜Ｓ７０７の処理としたことである。
【００８３】
すなわち、ステップＳ７０５では、図１のＣＣＤ１０６から得られる輝度信号の大きさなどから低照度であるかどうかを判断し、輝度信号がある値より小さいときは低照度とし、ある値より大きいときは通常照度とする。このステップＳ７０５で低照度であると判断された場合は、ステップＳ７０６で、ある設定された垂直同期期間分だけ鮮鋭度信号の積分値を平均した値を、評価値Ａとする。
【００８４】
一方、上記ステップＳ７０５で低照度でないと判断されたときは、ステップＳ７０７で、その瞬間の垂直同期期間内の鮮鋭度積分信号を評価値Ａとする。以下ステップＳ７０８〜Ｓ７１７の処理は、図４のステップＳ４０８〜Ｓ４１７の処理と同様である。
【００８５】
以上のように、第３の実施形態では、ズーム動作中のフォーカス動作のための評価値Ａを生成する際に、照度情報によって鮮鋭度信号の積分値の平均時間を変更することで、電気的ノイズに左右されない適切な評価値Ａを得ることができ、合焦軌跡の選択およびフォーカス追従の向上を図ることができる。
【００８６】
（第４の実施形態）
上記第１、第２の実施形態では、ワイドからテレ側への変倍動作中にフォーカス追従するための評価信号として、ズーム速度に応じて鮮鋭度積分信号の平均値を使用する方法に関して述べた。しかしながら、第１、第２の実施形態の方法では、鮮鋭度信号の変化が被写体変化とレンズの移動によるものだけのときに主に通用し、手ブレ等の外部ノイズによって鮮鋭度積分信号が低くなったときなどは、信号の変化が複雑になる。そこで、手ブレ等の外部情報によって鮮鋭度積分信号の平均時間を変更させる方法を第４の実施形態で説明する。
【００８７】
図８は、本実施形態に係る撮像装置の特徴を表す構成図である。また図９は、本実施形態を実施するための制御フローであり、上記図３のステップＳ３０５内のサブルーチンを示す。ここで、第１の実施形態との違いは、第４の実施形態を示す図８では、図１の構成に加えて、角速度センサや加速度センサ等を用いた揺れ検知手段８０１を設けていることと、図４のステップＳ４０５〜Ｓ４０７の処理に代えて、第４の実施形態ではステップＳ９０５〜Ｓ９０７の処理としたことである。
【００８８】
すなわち、図９のステップＳ９０５では、図８の揺れ検知手段８０１によって手ブレ情報を検出する。そして、手ブレ状態であるならステップＳ９０６に移行し、ある設定された垂直同期期間分だけ鮮鋭度積分値を平均した値を、評価値Ａとする。一方、上記ステップＳ９０５で手ブレが検出されないときは、ステップＳ９０７で、その瞬間の垂直同期期間内の鮮鋭度積分信号を評価値Ａとする。以下ステップＳ９０８〜Ｓ９１７の処理は、図４のステップＳ４０８〜Ｓ４１７の処理と同様である。
【００８９】
以上のように、第４の実施形態では、ズーム動作中のフォーカス動作のための評価値Ａを生成する際に、手ブレ情報によって鮮鋭度信号の積分値の平均時間を変更することで、手ブレによるノイズに左右されない適切な評価値Ａを得ることができ、合焦軌跡の選択およびフォーカス追従の向上を図ることができる。
【００９０】
なお、以上の各実施形態にて説明した本発明の撮像装置は、ビデオカメラ、ＶＴＲ、デジタビデオルカメラなど種々のタイプのカメラに適用することが可能である。また、上述した各実施形態の機能は、主にＡＦマイコン１１６やシスコン１２２の制御によって実現されるが、この制御動作は、図示しない記録媒体に格納されたプログラムに従って行われる。
【００９１】
この場合、上記プログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム自体、およびそのプログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムを記憶する記憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、そのとき設定されている変倍速度に合った合焦評価値でもって合焦レンズの移動を制御することができ、変倍時における合焦軌跡の選択能力および軌跡変化に対する追従能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像装置の第１〜第３の実施形態による構成を示すブロック図である。
【図２】ズームスイッチの構成とその特性とを示す図である。
【図３】本実施形態のＡＦマイコンで処理される制御フローを示すフローチャートである。
【図４】本実施形態のＡＦマイコンで処理される制御フローであり、図３に示したズーム処理ルーチンの第１の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。
【図５】補正速度Ｖ_f+，Ｖ_f-の計算方法を説明するための図である。
【図６】本実施形態のＡＦマイコンで処理される制御フローであり、図３に示したズーム処理ルーチンの第２の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態のＡＦマイコンで処理される制御フローであり、図３に示したズーム処理ルーチンの第３の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る撮像装置の第４の実施形態による構成を示すブロック図である。
【図９】本実施形態のＡＦマイコンで処理される制御フローであり、図３に示したズーム処理ルーチンの第４の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。
【図１０】従来から用いられているインナーフォーカスタイプのレンズシステムの簡単な構成例を示す図である。
【図１１】各焦点距離（変倍レンズ位置）とフォーカスレンズ位置との関係を示す図である。
【図１２】既に提案されている軌跡追従方法の一例を説明するための図である。
【図１３】変倍レンズ位置方向の内挿方法を説明するための図である。
【図１４】軌跡追従方法の他の例を説明するための図である。
【符号の説明】
１０２変倍レンズ（ズームレンズ）
１０５フォーカスコンペレンズ
１１５ＡＦ評価値処理回路
１１６ＡＦマイコン
１１８変倍レンズドライバ
１１９変倍レンズモータ
１２０フォーカスコンペレンズドライバ
１２１フォーカスコンペレンズモータ
１２２シスコン
１２３ズームスイッチユニット
８０１揺れ検知手段

Claims

変倍動作中に合焦を維持するよう繰り返し算出された評価値に基づいてレンズを駆動するような構成を有する撮像装置であって、
撮影された被写体の映像信号の水平同期期間内の第１の信号を垂直同期期間内に足し合わせて鮮鋭度信号を検出する信号検出手段と、
上記信号検出手段において検出された上記鮮鋭度信号に基づいて算出された評価値に応じて合焦を維持するようレンズを駆動するレンズ駆動手段と、
上記変倍動作中に、上記鮮鋭度信号を平均化し、平均化された鮮鋭度信号に基づいて評価値を算出するとともに、鮮鋭度信号を平均化する垂直同期期間を変倍動作の速度に応じて可変する評価値算出手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
上記評価値算出手段は、上記変倍動作の速度に応じて、変倍速度が速いときは上記鮮鋭度信号の平均時間を短くし、変倍速度が遅いときは上記鮮鋭度信号の平均時間を長くして上記合焦評価値を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
上記評価値算出手段は、様々な変倍速度に応じて設定された平均時間テーブルを有し、当該平均時間テーブルを参照して上記様々な変倍速度に応じて上記鮮鋭度信号の平均時間を決定し、上記合焦評価値を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
変倍動作を行うための第１のレンズ群と、
上記第１のレンズ群の移動時における焦点面の移動を補正するための第２のレンズ群と、
撮影された被写体の映像信号から高周波成分を抽出して鮮鋭度信号を所定期間ごとに検出する信号検出手段と、
指定された変倍速度を読み込む読込手段と、
上記指定された変倍速度に応じて上記第１のレンズ群を駆動する駆動手段と、
上記第１のレンズ群の位置に対する上記第２のレンズ群の合焦位置の情報を、被写体距離に応じて記憶する記憶手段と、
上記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、上記第１のレンズ群の移動時における上記第２のレンズ群の標準移動速度を求める移動速度算出手段と、
加減算された標準移動速度に応じて上記第２のレンズ群を駆動する第２の駆動手段と、
上記変倍動作時に、上記求められた上記第２のレンズ群の標準移動速度に対して補正速度を加減算する速度補正手段と、
上記変倍動作時に、変倍動作中の合焦評価値の算出に用いる上記鮮鋭度信号の数を上記変倍動作の速度に応じて可変にし、設定された数の上記鮮鋭度信号に基づいて変倍動作中の合焦評価値を算出して、算出した合焦評価値の大きさにより、上記標準移動速度に加減算させる補正速度を可変とする合焦制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
上記合焦制御手段は、上記変倍動作の速度に応じて、変倍速度が速いときは上記鮮鋭度信号の数を少なくし、変倍速度が遅いときは上記鮮鋭度信号の数を多くして上記合焦評価値を算出することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
上記合焦制御手段は、様々な変倍速度に応じて設定された上記鮮鋭度信号数テーブルを有し、当該鮮鋭度信号数テーブルを参照して上記様々な変倍速度に応じて上記鮮鋭度信号の数を決定し、上記合焦評価値を算出することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
変倍動作中に合焦を維持するよう繰り返し算出された評価値に基づいてフォーカス機能を有するレンズを駆動するような構成を有する撮像装置であって、
撮影された被写体の映像信号の垂直同期期間に合わせて鮮鋭度信号を検出する信号検出手段と、
上記信号検出手段において検出された上記鮮鋭度信号に基づいて算出された評価値に応じて上記レンズを駆動するレンズ駆動手段と、
さらに、第１のズーム速度よりも遅い第２のズーム速度にした場合、当該第１のズーム速度の場合よりも多くの垂直同期期間のそれぞれにおいて検出された鮮鋭度信号に基づいて評価値を算出する制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
変倍動作中に合焦を維持するよう繰り返し算出された評価値に基づいて駆動されるレンズのレンズ制御方法であって、
撮影された被写体の映像信号の水平同期期間内の第１の信号を垂直同期期間内に足し合わせて鮮鋭度信号を検出し、上記鮮鋭度信号に基づいて算出された評価値に応じて合焦を維持するようレンズを駆動する際、
上記変倍動作中に、評価値の算出に用いる鮮鋭度信号の数を上記変倍動作の速度に応じて可変にし、評価値を算出することを特徴とするレンズ制御方法。
変倍動作中に合焦を維持するよう繰り返し算出された評価値に基づいて駆動されるレンズのレンズ制御方法であって、
撮影された被写体の映像信号の垂直同期期間に合わせて鮮鋭度信号を検出し、検出された上記鮮鋭度信号に基づいて算出された評価値に応じて上記レンズを駆動する際に、
第１のズーム速度よりも遅い第２のズーム速度にした場合、当該第１のズーム速度の場合よりも多くの垂直同期期間のそれぞれにおいて検出された鮮鋭度信号に基づいて評価値を算出することを特徴とするレンズ制御方法。