JP6808340B2 - レンズ制御装置、制御方法 - Google Patents
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Description
図1には、本発明を適用したビデオカメラ(撮像装置)の構成を示している。なお、本発明は、デジタルスチルカメラ等の他の撮像装置で動画を撮影する場合においても適用することができる。
次に、図3から図9を用いてAF信号処理部109で行われる処理について説明する。
図9は、デフォーカス量算出までをフローチャートに示したものである。Step901では、任意に設定したAFエリア302から像信号を取得する。
被写体が至近方向に存在するとマイクロプロセッサ116によって判定されているAFエリアに重みづけを付けるようにしてもよい。これは、撮影者が狙いたい被写体は、背景と比べると至近側に存在することが想定されるので、至近側の被写体にピントを合わせたほうが撮影者の意図する被写体にピントを合わせることができる可能性が高いためである。そのため、例えば、Step1002でマイクロプロセッサ116がAFエリアのデフォーカス量と平均値との差を算出する際に、被写体が至近方向に存在すると出力されているAFエリアの場合、デフォーカス量と平均値との差に3/4を乗じた値とする。これにより最大の差をもつAFエリアとなりにくくすることで、至近側へ被写体があると出力しているAFエリアを用いる頻度を高めることが可能となる。
次に、フォーカスレンズ105及びズームレンズ102の制御について図11のフローチャートを用いて説明する。
ΔPstp=ΔT×Vz (7)
Zpt=Zpos±ΔPstp (8)
次に以下で、図11のStep1208で示したフォーカスレンズ位置制御について、図12のフローチャートと図13を用いて説明する。
α=F(Vz) (9)
Fpt=Fpos+αDef (10)
Vf=(Fpt−Fpos)/ΔT (11)
前述のように、ズーム中にカム軌跡データに基づいてフォーカスレンズの駆動を制御する場合において、焦点状態の変化が目立たないよう制御することが望ましい。本実施例では、ズーム速度Vzが低い場合は高い場合と比較して、より小さい係数αを用いて補正デフォーカス量を算出する。これにより、ズーム速度Vzが低い場合は係数を用いない場合と比較して小さい補正デフォーカス量を得ることができ、ある程度フォーカスレンズの応答性を下げるよう駆動を制御することができる。このような制御により、焦点状態の変化が目立たないようフォーカスレンズの駆動を制御することができる。
次に実施例2について説明する。実施例1では、ズーム速度Vzに応じて係数αを異ならせているのに対し、実施例2では、フレームレートFrに応じて係数αを異ならせている。言い換えると、実施例2は、実施例1の図12のフローチャートのStep1304の係数αの決め方のみが異なる。以下、実施例1との相違点に着目して説明する。
α=G(Fr) (12)
前述のように、ズーム中にカム軌跡データに基づいてフォーカスレンズの駆動を制御する場合において、焦点状態の変化が目立たないよう制御することが望ましい。本実施例では、フレームレートFrが高い場合は低い場合と比較して、より小さい係数αを用いて補正デフォーカス量を算出する。これにより、フレームレートFrが高い場合は係数を用いない場合と比較して小さい補正デフォーカス量を得ることができ、ある程度フォーカスレンズの応答性を下げるよう駆動を制御することができる。このような制御により、焦点状態の変化が目立たないようフォーカスレンズの駆動を制御することができる。
次に実施例3について説明する。前述のように、実施例1及び実施例2はズーム速度VzまたはフレームレートFrに応じて係数αを異ならせている。これに対し実施例3では、フォーカスレンズの駆動速度の閾値を設け、ズーム速度Vzに応じて当該閾値を異ならせている。
Fpt’=Fpos+Def (13)
Vf_limit=H(Vz) (14)
Vf=(Fpt−Fpos)/ΔT (15)
前述のように、ズーム中にカム軌跡データに基づいてフォーカスレンズ105の駆動を制御する場合において、焦点状態の変化が目立たないよう制御することが望ましい。本実施例では、ズーム速度Vzが低い場合は高い場合と比較して(又はフレームレートFrが高い場合は低い場合と比較して)、より小さいフォーカス制限速度Vf_limitを用いてフォーカスレンズ105の駆動を制御する。これにより、ズーム速度Vzが低い場合(又はフレームレートが高い場合)はフォーカス制限速度Vf_limitを用いない場合と比較して、ある程度フォーカスレンズの応答性を下げるよう駆動を制御することができる。このような制御により、焦点状態の変化が目立たないようフォーカスレンズの駆動を制御することができる。
なお、前述した実施例ではレンズと撮像装置が一体となっている場合を想定して説明したが、レンズ及びレンズ交換式の撮像装置に対しても本発明を適用することができる。
105 フォーカスレンズ
106 撮像素子
116 マイクロプロセッサ
Claims (11)
- デフォーカス量を補正し補正デフォーカス量を取得する補正手段と、
目標ズームレンズ位置を取得する目標ズームレンズ位置取得手段と、
被写体距離ごとにズームレンズの位置に応じたフォーカスレンズの位置を示すデータ、前記補正デフォーカス量及び前記目標ズームレンズ位置に基づいて目標フォーカスレンズ位置を取得する目標フォーカスレンズ位置取得手段と、を有し、
前記補正手段は、ズーム速度が大きい場合にはズーム速度が小さい場合よりも前記補正デフォーカス量が大きくなるように補正することを特徴とするレンズ制御装置。 - ズーム速度を取得するズーム速度取得手段を有することを特徴とする請求項1に記載のレンズ制御装置。
- ズーム速度が所定の速度よりも小さい場合に前記補正手段が取得する補正デフォーカス量は、前記デフォーカス量よりも小さくすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレンズ制御装置。
- ズーム速度が大きい場合に前記補正手段が取得する補正デフォーカス量は、ズーム速度が小さい場合よりも前記デフォーカス量に近い値であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- ズーム速度に応じて前記補正手段が補正デフォーカス量の補正に用いる係数を設定する係数設定手段を有し、
前記係数は、ズーム速度が大きい場合には、ズーム速度が小さい場合よりも大きいことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。 - ズーム速度が所定の速度よりも小さい場合は前記係数は1より小さいことを特徴とする請求項5に記載のレンズ制御装置。
- 前記係数は、ズーム速度が大きい場合はズーム速度が小さい場合より1に近いことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載のレンズ制御装置。
- 前記ズーム速度と前記係数との対応関係を示したデータテーブルを有することを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記係数設定手段は、前記ズーム速度と前記係数との対応関係を示した所定の関数に基づいて前記係数を設定することを特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記目標ズームレンズ位置及び前記目標フォーカスレンズ位置に応じて前記フォーカスレンズ及び前記ズームレンズの駆動を制御するレンズ制御手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- デフォーカス量を補正し補正デフォーカス量を取得する補正ステップと
目標ズームレンズ位置を取得する目標ズームレンズ位置取得ステップと、
被写体距離ごとにズームレンズの位置に応じたフォーカスレンズの位置を示すデータ、前記補正デフォーカス量及び目前記標ズームレンズ位置に基づいて目標フォーカスレンズ位置を取得する目標フォーカスレンズ位置取得ステップと、を有し、
前記補正ステップは、ズーム速度が大きい場合には、ズーム速度が小さい場合よりも前記補正デフォーカス量が大きくなるように補正することを特徴とするレンズ制御装置の制御方法。
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