JP5839850B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態におけるレンズ駆動装置を有する撮像装置の一例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、ビデオカメラについて説明するが、本発明はビデオカメラに限られるものではなく、例えば、デジタルスチルカメラ等の他の撮像装置にも適用することができる。
Pstgt=Psens+ΔPstp …(1)
ΔPf2gap=Pf2stp−Pf2sens …(2)
ΔDf2=ΔPf2gap×第2フォーカス補正レンズの敏感度 …(3)
ΔPfcmp=ΔDf2÷第1フォーカス補正レンズの敏感度 …(4)
ΔPfcmp=ΔPf2gap×(第2フォーカス補正レンズの敏感度÷第1フォーカス補正レンズの敏感度)
=ΔPf2gap×K …(5)
Pftgt’=Pfsens’+ΔPfcmp …(6)
一方、S306においてズームレンズ102を駆動する第1ステッピングモータ110aが駆動停止状態であると判別された場合、S310に進む。ここで、ズームレンズ102は停止しているが、上述のようにズームレンズ102の位置検出データPsensはズーム目標位置Ptrgtとは必ずしも一致しておらず、しきい値以下の誤差を持つ位置で停止している。一方、ここまでの処理ではフォーカス目標位置はズーム目標位置Ptrgtに対応するカムデータ上の位置として求めている。そのため、ズームレンズ102の実際の位置がズーム目標位置Ptrgtと一致していない場合は合焦状態を維持するためのカムデータからずれてしまう。特に撮像装置がマニュアルフォーカスモードである場合、撮像装置は自動での合焦動作を行わないため、カムデータからずれた分だけ被写体のピントがボケた状態のままとなってしまい、撮像装置としての性能低下を招く。これを防止するため、S310では、ズーム位置センサ114aからのズームレンズ102の位置検出データPsensに対応する第1フォーカス目標位置を第1カムデータから求め、これを第1フォーカス補正レンズ105の目標位置としてS311に進む。
Pftgt=Pfsens+ΔPfcmp …(7)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図10は、本第2の実施形態における撮像装置の一例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図である。なお、図10に示す構成において、図1と同様の構成については同じ参照番号を付して説明を省略する。
Pstgt=Psens+ΔPstp …(1)
ΔPcgap=Pcstp−Pcsens …(8)
ΔPfcmp=ΔPcgap÷フォーカス補正レンズの敏感度 …(9)
Pftgt’=Pfsens’+ΔPfcmp …(6)
一方、S1106においてズームレンズ102を駆動する第1ステッピングモータ110aが駆動停止状態であると判別された場合、S1110に進む。ここで、ズームレンズ102は停止しているが、上述のようにズームレンズ102の位置検出データPsensはズーム目標位置Ptrgtとは必ずしも一致しておらず、しきい値以下の誤差を持つ位置で停止している。一方、ここまでの処理ではフォーカス目標位置はズーム目標位置Ptrgtに対応するカムデータ上の位置として求めている。そのため、ズームレンズ102の実際の位置がズーム目標位置Ptrgtと一致していない場合は合焦状態を維持するためのカムデータからずれてしまう。特に撮像装置がマニュアルフォーカスモードである場合、撮像装置は自動での合焦動作を行わないため、カムデータからずれた分だけ被写体のピントがボケた状態のままとなってしまい、撮像装置としての性能低下を招く。これを防止するため、S1110では、ズーム位置センサ114aからのズームレンズ102の位置検出データPsensに対応するフォーカス目標位置を第1カムデータから求め、これを第1フォーカス補正レンズ105の目標位置としてS1111に進む。
Claims (9)
- 光軸方向に移動可能な変倍レンズと、
前記光軸方向に移動可能な補正レンズと、
入射光を光電変換して電気信号を出力する、前記光軸方向に移動可能な撮像手段と、
前記変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う像面の移動を補正するための前記補正レンズ及び前記撮像手段との位置関係が所定の被写体距離ごとに示された第1の情報を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記第1の情報に基づいて、前記変倍レンズの移動に伴い、前記補正レンズ及び前記撮像手段の位置を制御する制御手段とを有し、
前記変倍レンズの移動時において、前記制御手段は、前記撮像手段を駆動する駆動手段のパルスカウント値に基づく前記撮像手段の位置と、前記位置検出手段により検出された前記撮像手段の位置との差による像面のずれを、前記補正レンズの移動によって補正する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記補正レンズを駆動する駆動手段は、前記撮像手段を駆動する駆動手段より分解能が高いことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記補正レンズを駆動する駆動手段及び前記撮像手段を駆動する駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記変倍レンズの移動時において、前記制御手段は、前記撮像手段を駆動する駆動手段のパルスカウント値に基づく前記撮像手段の位置と、前記位置検出手段により検出された前記撮像手段の位置との差による像面のずれを補正するための前記補正レンズの補正量を算出し、前記変倍レンズの目標位置に対応する前記第1の情報に基づく前記補正レンズの位置及び前記補正量に基づいて、前記補正レンズの目標位置を算出し、前記補正レンズを移動するよう制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記変倍レンズの位置を検出する変倍レンズ位置検出手段を有し、
前記変倍レンズの停止時において、前記制御手段は、前記変倍レンズ位置検出手段によって検出された前記変倍レンズの位置と前記記憶手段に記憶された前記第1の情報とを用いて前記撮像手段の目標位置を算出し、当該目標位置と前記位置検出手段により検出された前記撮像手段の位置との差による像面のずれを補正するための前記補正レンズの補正量を算出し、当該補正量に基づいて前記補正レンズを移動するよう制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記補正レンズ及び前記撮像手段それぞれの単位移動量あたりの像面の移動量を示す第2の情報が前記記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記第2の情報に基づいて、前記像面のずれを補正するための前記補正レンズの補正量を算出することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記変倍レンズの移動時と比較して、前記変倍レンズの停止時における前記補正レンズの駆動速度をより速く設定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 光軸方向に移動可能な変倍レンズと、前記光軸方向に移動可能な補正レンズと、入射光を光電変換して電気信号を出力する、前記光軸方向に移動可能な撮像手段と、前記変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う像面の移動を補正するための前記補正レンズ及び前記撮像手段との位置関係が所定の被写体距離ごとに示された第1の情報を記憶する記憶手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段の位置を検出する位置検出工程と、
前記第1の情報に基づいて、前記変倍レンズの移動に伴い、前記補正レンズ及び前記撮像手段の位置を制御する制御工程とを有し、
前記変倍レンズの移動時に、前記制御工程において、前記撮像手段を駆動する駆動手段のパルスカウント値に基づく前記撮像手段の位置と、前記位置検出工程により検出された前記撮像手段の位置との差による像面のずれを、前記補正レンズの移動によって補正する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
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