JP2014188603A - 加工装置、及びデータ処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像取得手段を備えた加工装置において、加工の対象となる対象物に対して、加工位置がずれることなく正しい位置に加工を施すことができる加工装置、及びデータ処理プログラムを提供する。
【解決手段】加工装置の算出手段は、画像取得手段で取得した画像データに基づいて、加工装置に対する保持部材がセットされた第１セット位置と、加工装置における所定の基準セット位置とのずれ量を算出する。補正手段は、算出手段で算出したずれ量に基づいて、少なくとも画像データを補正する（ステップＳ４）。
【選択図】図１４

Description

本発明は、シート状の対象物を保持部材に保持した状態で、前記保持部材と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、前記対象物に模様形状の加工を施す加工手段を備えた加工装置、及び加工装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためのデータ処理プログラムに関する。

従来より、シート状の対象物（例えば紙のシート）に対し、自動的に切断加工を施す加工装置としてカッティングプロッタが知られている。前記シートは、表面に粘着層を有する保持部材としての基材に貼り付けられる。そして、カッティングプロッタは、基材の両端部分を駆動機構の駆動ローラ及びピンチローラで上下方向から挟んで第１方向へ移送させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて、前記シートから所望の模様形状を切断する（例えば特許文献１参照）。

特開２００５−２３０９１７号公報

前記カッティングプロッタに、スキャナ部を備えた画像読取装置を搭載することが考えられる。この場合、予め模様形状が印刷されたシートを保持部材に貼り付けてカッティングプロッタにセットする。そして、保持部材を移送してシート表面の画像をスキャナ部で読取り、読取った画像に基づいて模様形状の切断データを作成することが可能となる。これにより、作成した切断データに基づいて、シートに印刷された模様形状に対して切断加工を施すことができる。
ところが、保持部材が、前記第１方向に対して僅かに傾いた状態でカッティングプロッタセットされることがある。この場合、保持部材は傾いた状態のまま移送されて、スキャナ部でシート表面の画像が読取られる。この結果、読取られたシートの画像も傾いた画像となり、傾いた画像に基づいて切断データが作成される。その後、保持部材をカッティングプロッタから一旦排出する。そして、その保持部材をカッティングプロッタに再セットし、作成された切断データに基づいてシートに切断加工を行う場合を想定する。このとき、ユーザの不注意で、保持部材を前回とは逆方向に傾いた状態でセットし、切断加工を行うと、シートに印刷された模様形状に対する切断位置がずれてしまう。この為、ユーザは、保持部材をカッティングプロッタにセットするときに、保持部材が傾いていないように正確にセットする必要があり、非常に面倒である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像取得手段を備えた加工装置において、加工の対象となる対象物に対して、加工位置がずれることなく正しい位置に加工を施すことができる加工装置、及びデータ処理プログラムを提供することである。

上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の加工装置は、シート状の対象物を保持部材に保持した状態で、前記保持部材と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、前記対象物に模様形状の加工を施す加工手段を備えたものであり、前記保持部材及び前記対象物の少なくとも何れか一方に予め標識が設けられるとともに前記対象物に予め模様形状が付されており、その対象物を保持した状態で前記加工装置にセットされた前記保持部材について前記標識及び前記模様形状の画像データを取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得した前記画像データに基づいて、前記加工装置に対する前記保持部材がセットされた第１セット位置と、前記加工装置における所定の基準セット位置と、のずれ量を算出する算出手段と、前記算出手段で算出したずれ量に基づいて、少なくとも前記画像データを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項９のデータ処理プログラムは、請求項１から８までの何れか一項記載の加工装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためものである。

請求項１の加工装置によれば、保持部材或いは対象物の標識の画像データに基づいて、算出手段により加工装置における保持部材の基準セット位置に対するずれ量が算出される。従って、加工装置にセットされた保持部材が基準セット位置からずれた第１セット位置にある場合でも、算出したずれ量に基づき画像データを補正することで、ずれのない画像データを得ることができる。従って、保持部材を加工装置にセットする際、基準セット位置からのずれが許容されるので、ユーザは、保持部材のセット位置のずれを気にする必要がなく、簡単に操作することができる。

請求項９のデータ処理プログラムは、請求項１から８までの何れか一項記載の加工装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためものである。よって、上記した請求項１の発明と同様の効果を奏する。

加工装置の内部構造を本体カバーと共に示す斜視図 加工装置の内部構造を示す平面図 加工ヘッド近傍部を示す正面図 （ａ）及び（ｂ）は、カッタのカートリッジ及びペンのカートリッジの一例を示す正面図 カートリッジの装着状態においてカバー部材を一部破断して示すカートリッジホルダ近傍の右側面図 電気的構成を概略的に示すブロック図 加工データの構造を説明するための図 加工データに基づき加工を施す模様形状の一例を示す図 ＲＡＭの記憶領域を説明するための概念図 保持シート上の座標系を説明するための図 加工データ作成時の座標データの変換を説明するための図 加工時の座標データの変換を説明するための図 第１セット位置と基準セット位置との間におけるＸ方向及びＹ方向の差分Δｘ，Δｙを説明するための拡大図 データ処理プログラムの全体の流れを示すフローチャート ずれ量算出処理の流れを示すフローチャート 加工データ作成処理の流れを示すフローチャート 加工データ選択処理の流れを示すフローチャート

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、加工装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カートリッジ４が搭載される加工ヘッド５と、画像取得手段としてのスキャナ部６（図２、図６参照）とを備えている。また、加工装置１は、加工対象或いは画像読取りの対象となる対象物Ｓを保持するための保持シート１０を備えている。

本実施形態の加工装置１では、前記カートリッジ４として、カッタのカートリッジ４ｃ及びペンのカートリッジ４ｐが複数用意されている。これらカートリッジ４ｃ，４ｐは、後述する加工ヘッド５のカートリッジホルダ３２に対して択一的に装着される。尚、全てのカートリッジ４ｃ，４ｐは、略同じ形状の外郭ケース５０を用いて構成されており（図４参照）、説明の便宜上「カートリッジ４」として総称する。

前記本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、その正面部には、前面開口部２ａが形成されると共に、当該開口部２ａを開閉する前カバー２ｂが設けられている。前面開口部２ａが開放された状態で、対象物Ｓを保持した保持シート１０がプラテン３上にセットされ、或いはカートリッジ４がカートリッジホルダ３２に対して着脱される。
加工装置１には、プラテン３上にセットされた保持シート１０を所定の移送方向（Ｙ方向）に移送する移送機構７が設けられている。また、加工装置１には、加工ヘッド５を、保持シート１０の移送方向と交差する方向（例えば移送方向と直交するＸ方向）に移動させるヘッド移動機構８が設けられている。尚、以下の説明では、移送機構７による保持シート１０の移送方向を前後方向とする。つまり、前後方向がＹ方向であり、Ｙ方向と直交する左右方向がＸ方向である。

前記本体カバー２の上面の右側部位には、フルカラー表示が可能な液晶カラーディスプレイ（以下、ディスプレイ９ａと称す）が設けられると共に、ユーザにより操作される各種操作スイッチ９ｂが設けられている。ディスプレイ９ａは、種々の模様形状や、スキャナ部６で取得した画像、ユーザに対して必要なメッセージ等を表示する表示手段として構成されている。また、ディスプレイ９ａの表示面側には、タッチパネル９ｃが重ねて配設されている。前記操作スイッチ９ｂ或いはタッチパネル９ｃを操作することで、ディスプレイ９ａの画面における表示対象の指定、種々の模様形状の選択、各種モードへの切換え、各種のパラメータの設定等が可能である。

前記プラテン３は、対象物Ｓに加工を施す際、保持シート１０の下面を受けるもので、図２にも示すように、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとからなる。このプラテン３の上面部は、水平面状をなし、対象物Ｓを保持した保持シート１０が載置された状態で移送される。保持シート１０は、例えば合成樹脂材料からなり、矩形シート状をなす保持部材である。保持シート１０の上面には、周縁部１０ａ〜１０ｄを除いた内側の領域に粘着剤が塗布された粘着層１０ｖ（図１参照）が形成されており、粘着層１０ｖに対象物Ｓが貼り付けられて保持される。粘着層１０ｖの粘着力は、前記カッタやペンのカートリッジ４を用いた切断加工や印刷加工の際に対象物Ｓを移動不能に確実に保持し、且つ、加工後の対象物Ｓを比較的容易に剥がせるように設定されている。

前記移送機構７及びヘッド移動機構８は、対象物Ｓを保持した保持シート１０と加工ヘッド５とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させるための相対移動手段として構成されている。
先ず、移送機構７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向へ自在に移送させるものである。即ち、図１、図２に示すように、本体カバー２内には、機枠１１が設けられている。その機枠１１には、前記プラテン３の左右両側に夫々位置して、左右の側壁部１１ａ、１１ｂが向い合うように設けられている。それら左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとのなす隙間部分に位置して、Ｘ方向に夫々延びる駆動ローラ１２及びピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、上下方向に並ぶように配設されたローラ部であり、駆動ローラ１２は下側に位置し、その上側にピンチローラ１３が位置する。

前記駆動ローラ１２は、上端がプラテン３の上面と略同等の高さとなるようにして、左右の両端側が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能に支持されている。図２に示すように、駆動ローラ１２の右端部は、右側の側壁部１１ｂを貫通して右方に延び、その先端に径大な従動ギヤ１７が固着されている。右側の側壁部１１ｂの外面側には、取付フレーム１４が固定されている。取付フレーム１４には、例えばステッピングモータからなるＹ軸モータ１５が取付けられている。Ｙ軸モータ１５の出力軸には、前記従動ギヤ１７に噛合する径小な駆動ギヤ１６が固定されている。

前記ピンチローラ１３は、左右の両端部が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能、且つ上下方向に若干量の変位が可能に支持されている。側壁部１１ａ、１１ｂの外面側において、ピンチローラ１３の左右の両端部の夫々を下方に付勢するバネ（図示略）が設けられている。それゆえ、ピンチローラ１３は、前記バネにより、常に下方（駆動ローラ１２側）に付勢されている。また、ピンチローラ１３には、左右の端部寄り部位に位置して、若干径大に形成された径大部（右側の径大部１３ａのみ図示）が設けられている。

こうして、保持シート１０の左右の縁部１０ａ，１０ｂは、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の径大部１３ａ、１３ａとの間において夫々挟持される。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動がギヤ１６，１７を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を後方或いは前方へ移送する。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、減速機構としてのギヤ１６，１７は、移送機構７を構成する。

前記ヘッド移動機構８は、加工ヘッド５のキャリッジ１９を、Ｘ方向へ自在に移動させるものである。即ち、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、前記ピンチローラ１３よりもやや後部寄りの上方に位置させて、上下一対のガイドレール２１，２２が固定されている。ガイドレール２１，２２は、ピンチローラ１３と略平行つまり左右方向に延びている。ガイドレール２１の上面部とガイドレール２２の下面部には、左端から右端にわたるガイド溝（上面部のガイド溝２１ａのみ図示）が設けられている。
また、図示は省略するが、前記キャリッジ１９の上下両側部には、両ガイド溝２１ａ，２１ａを上下方向から挟むように係合する一対の突条部が設けられている。こうして、キャリッジ１９は、これら突条部とガイド溝２１ａ，２１ａとの係合により、ガイドレール２１，２２に対して左右方向への摺動が可能に支持されている。

図１、図２に示すように、左側の側壁部１１ａの外面側の後部寄りには、水平状の取付フレーム２４が固定されている。当該左側の取付フレーム２４には、後側に位置してＸ軸モータ２５が下向きに取付けられると共に、その前側に垂直方向に延びるプーリ軸２６（図２参照）が設けられている。Ｘ軸モータ２５の出力軸には、径小な駆動ギヤ２７が固定されている。前記プーリ軸２６には、駆動ギヤ２７に噛合する径大な従動ギヤ２９と、タイミングプーリ２８とが回転可能に支持されている。タイミングプーリ２８と従動ギヤ２９は一体的に回転するように形成されている。

一方、右側の取付フレーム１４には、タイミングプーリ３０が軸方向を上下方向として回転可能に設けられている。これらタイミングプーリ３０と前記タイミングプーリ２８との間には、無端状のタイミングベルト３１が左右方向に延びて水平に掛装されている。このタイミングベルト３１の途中部が、キャリッジ１９の取付部（図示略）に連結されている。
ここで、Ｘ軸モータ２５を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動がギヤ２７，２９及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、加工ヘッド５を左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９は、対象物Ｓの移送方向と直交する左右方向に自在に移動する。上記のガイドレール２１，２２、Ｘ軸モータ２５、減速機構としてのギヤ２７，２９、タイミングプーリ２８，３０、タイミングベルト３１等は、ヘッド移動機構８を構成する。

前記加工ヘッド５は、図２に示すように、キャリッジ１９に対してカートリッジホルダ３２と上下駆動機構３３とを前後に配置してなる。上下駆動機構３３は、カートリッジホルダ３２をカートリッジ４ごと上下方向（Ｚ方向）に駆動させるものである。
図２、図３、図５に示すように、キャリッジ１９は、前後の壁部１９ａ，１９ｂと、これら壁部１９ａ，１９ｂを繋ぐ上下のアーム１９ｃ，１９ｄとを備え、ガイドレール２１，２２の前後両側と上下両側とを囲う形状をなしている。キャリッジ１９の後壁部１９ｂには、Ｚ軸モータ３４（図２参照）が前向きに取付けられている。また、Ｚ軸モータ３４とカートリッジホルダ３２との間に、当該Ｚ軸モータ３４の回転運動を減速し且つカートリッジホルダ３２の上下方向の移動に変換して伝達する伝達機構（図示略）が設けられている。これら伝達機構及びＺ軸モータ３４は、上下駆動機構３３を構成する。

ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動が伝達機構を介して上下方向の運動に変換されて、カートリッジホルダ３２をカートリッジ４ごと上昇位置或いは下降位置へ昇降させる。これにより、カートリッジホルダ３２におけるカートリッジ４は、図４に示すカッタ４４による切断或いはペン４５による印刷を行うときの下降位置と、その刃先４６或いはペン先４８が対象物Ｓから所定距離、離間する上昇位置（図３の２点鎖線参照）との間で移動する。

尚、カートリッジホルダ３２にカッタ４４のカートリッジ４ｃが装着されている場合、下降位置において対象物Ｓに刃先４６が刺さった状態となる。一方、カートリッジホルダ３２にペン４５のカートリッジ４ｐが装着されている場合、下降位置において対象物Ｓにペン先４８が当接した状態となる。こうした切断に係る刃先４６の圧力（以下カッタ圧と称す）や、印刷に係るペン先４８の圧力（以下ペン圧と称す）は、後述する制御回路７１によって、Ｚ軸モータ３４の回転量に基づき切断及び印刷に適した圧力に夫々設定される。

図２、図３、図５に示すように、前記カートリッジホルダ３２は、上下駆動機構３３により上下に駆動されるホルダフレーム３５と、当該ホルダフレーム３５に固定された上ホルダ３６及び下ホルダ３７とを備えている。具体的には、キャリッジ１９の前壁部１９ａには、その左右両側を前方から覆うカバー部材３８が設けられている。カバー部材３８における左側の張出部３８ａと右側の張出部３８ｂとの間には、可動部として前記ホルダフレーム３５が配置されている。ホルダフレーム３５は、上下両面及び前面が開放されたコ字状（図２参照）をなしている。上ホルダ３６及び下ホルダ３７は、何れもカートリッジ４が上方から挿通されるようにして装着されるものであり、ホルダフレーム３５に収まる枠状をなしている。

図３、図５に示すように、前記ホルダフレーム３５には、上ホルダ３６と下ホルダ３７との間に位置させてレバー部材４０が設けられている。レバー部材４０は、左右一対のアーム部４１，４２と、これらアーム部４１，４２の先端側を繋ぐように設けられた操作部４３とを有する。レバー部材４０の基端部には、アーム部４１，４２の外面側に位置させて枢支部（図５に右側の枢支部４０ａのみ図示）が夫々設けられている。これら枢支部４０ａ，４０ａは、ホルダフレーム３５の左右の側壁部に形成された円形穴（図５に右側の円形穴３５ａのみ図示）に挿通されている。また、アーム部４１，４２の内面側には、後述するカートリッジ４の被係合部５４ａと係合可能な小円柱状の係合部４１ａ，４２ａ（図３、図５参照）が設けられている。

これにより、レバー部材４０は、枢支部４０ａ，４０ａを揺動中心として、図５に２点鎖線で示す開放位置と、実線で示す固定位置との間で切換え可能に揺動する。同図に示すように、レバー部材４０の固定位置において、係合部４１ａ，４２ａとカートリッジ４の被係合部５４ａとの係合により、カートリッジ４は、下ホルダ３７（カートリッジホルダ３２）に対して固定される。他方、レバー部材４０は、操作部４３を手前側に引くようにして、固定位置から開放位置側へ揺動させることに伴い、係合部４１ａ，４２ａが被係合部５４ａから離間してその固定状態を開放する。

次に、上記カートリッジホルダ３２に着脱されるカートリッジ４について、図４に例示するカッタ４４とペン４５のカートリッジ４ｃ，４ｐを説明する。
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、カッタ４４のカートリッジ４ｃ及びペン４５のカートリッジ４ｐは、何れも同じ外郭ケース５０で構成され、カートリッジホルダ３２に択一的に装着される。即ち、外郭ケース５０は、ケース本体５１と、この本体５１の一端部及び他端部に設けられたキャップ部５２及び摘み部５３とを備えている。ケース本体５１は、上下方向に延びる円筒状をなしている。

前記キャップ部５２は、ケース本体５１の下端部に嵌め込まれる径大部５４と径小部５５とからなり、段付きの有底円筒容器状をなしている。キャップ部５２の径大部５４は、その上端がレバー部材４０の係合部４１ａ，４２ａと当接する被係合部５４ａであり、下端がカートリッジホルダ３２の下ホルダ３７と嵌合する。キャップ部５２の下面部５０ａは平坦に形成されており、カッタ４４の刃先４６或いはペン先４８を挿通させる孔（図示略）を有する。前記摘み部５３は、ケース本体５１の上端部に固定される蓋板５６と、蓋板５６の上側に設けられた摘み板５７及び後面板５８とを一体に有する。摘み板５７は、蓋板５６の左右方向の中央部に縦向きに設けられている。

図４（ａ）に示すカートリッジ４ｃは切断手段として、外郭ケース５０にカッタ軸４７が収容されるカッタ４４を備える。カッタ４４は、基部として丸棒状をなすカッタ軸４７と、先端部（下端部）の刃先４６とを一体に有する切断刃である。詳しい図示は省略するが、カッタ４４の刃部は、対象物Ｓに対して傾斜した略三角形状をなしている。また、図示は省略するが、前記ケース本体５１の内部には、カッタ軸４７をその中心軸線５０ｃの回りに回動可能に支持する軸受が設けられている。刃先４６は、キャップ部５２の下面部５０ａから突出している。カートリッジ４ｃでは、カッタ軸４７の中心軸線５０ｃとキャップ部５２の中心軸線とが一致するように構成されている。

一方、図４（ｂ）に示すカートリッジ４ｐは、ペン４５として構成された印刷手段であり、その先端のペン先４８からインクを滲出させる。図示は省略するが、ケース本体５１の内部には、ペン先部材４９へインクを供給するためのインクタンクが設けられている。ペン先４８は、キャップ部５２の下面部５０ａから突出している。カートリッジ４ｐでは、ペン先４８の中心軸線５０ｐとキャップ部５２の中心軸線とが一致するように構成されている。

また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、前記摘み部５３の後面板５８は、例えば背面側に３つの溝６０Ａ〜６０Ｃの何れかが形成された凹凸部とされている。凹凸部は、カートリッジ４の種類に応じて溝６０Ａ〜６０Ｃの有無を異ならせた凹凸パターンとなっている。即ち図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、例えば後面板５８右端の溝６０Ｃの有無により、切断用のカートリッジ４ｃと印刷用のカートリッジ４ｐとを識別することができる。また、例えばカートリッジ４ｐの溝６０Ａ，６０Ｂの有無を異ならせて、ペン４５の色の種類を識別することができる。

図５に示すように、前記キャリッジ１９には、カートリッジ４の後面板５８に臨む上部側に位置させて、カートリッジ４の種類を識別するための検出ユニットが設けられている。検出ユニットは、例えば基板ホルダ６１に設けられた３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃと、基板ホルダ６１の基板に実装された３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃとを備える。

３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃは、基板ホルダ６１に、溝６０Ａ〜６０Ｃと対応するように左右に並べて設けられた光学センサ（フォトインタラプタ）である。３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃは、夫々カートリッジ４の後面板５８側から３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃ側にわたって延びる板状をなす。３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃの長手方向中間部には、軸部６４が形成されている。基板ホルダ６１には、板厚方向に並べた３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃを、夫々の軸部６４にて揺動可能に支持する軸受部（図示略）が設けられている。また、３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃの上寄りの部位と基板ホルダ６１との間には、夫々引張りコイルバネ（図示略）が掛け渡されるように設けられている。これら引張りコイルバネによって、３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃは、上端部が３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃ側へ傾く方向、つまり下端部が摘み部５３の後面板５８に接触する方向へ付勢されている。

例えば、カッタ４４のカートリッジ４ｃがカートリッジホルダ３２に装着された時、接触子６２Ａ，６２Ｂは、下端部が後面板５８に接触して揺動することに伴い、上端部が種類検出センサ６３Ａ，６３Ｂから離間する（図５の２点鎖線参照）。一方、他の接触子６２Ｃは、下端部が後面板５８の溝６０Ｃ側へ、上端部が種類検出センサ６３Ｃ側へ収まるように傾いた姿勢が維持される。
対象物Ｓの切断に際し、制御回路７１は、種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃによる接触子６２Ａ〜６２Ｃの検出信号に基づき、カートリッジホルダ３２に装着されたカートリッジ４ｃを、上下駆動機構３３により下降位置に移動させ、前述したカッタ圧に設定する。この場合、刃先４６が保持シート１０上の対象物Ｓを貫通して、保持シート１０に僅かに刺さっている状態となる。この状態で、前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、保持シート１０とカートリッジ４ｃ（カッタ４４）とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させることで、対象物Ｓに対する切断動作が実行される。

一方、カートリッジホルダ３２にペン４５のカートリッジ４ｐが装着されている場合、制御回路７１は、接触子６２Ａ〜６２Ｃの検出信号に基づき、カートリッジ４ｐの下降位置でペン先４８を対象物Ｓに当接させて前記ペン圧に設定する。この状態で、移送機構７及びヘッド移動機構８により、保持シート１０とカートリッジ４ｐ（ペン４５）とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させることで、対象物Ｓに対する印刷動作が実行される。

そして、本実施形態の加工装置１は、図２に示すように対象物Ｓの画像情報を読取る画像取得手段としてのスキャナ部６を備えている。スキャナ部６は、例えば密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor)であり、詳しい図示は省略するが、Ｘ方向に並設された複数の撮像素子からなるラインセンサと、光源（ランプ）及びレンズとを一体に有して構成されている。スキャナ部６は、ガイドレール２２の後方に位置し、保持シート１０の幅寸法とほぼ同等の長さで、Ｘ方向に延びて下向きに設けられている。スキャナ部６は、その下面の読取部が、保持シート１０に保持された対象物Ｓの上面側に近接した状態で、対象物Ｓの表面の画像を読取る。

スキャナ部６は、制御回路７１により制御される。即ち、制御回路７１は、保持シート１０を移送機構７によってＹ方向たる後方に移動させながら、その移動に同期してスキャナ部６による読取動作（Ｘ方向のスキャン）を繰返し実行させる。こうして、制御回路７１は、スキャナ部６による対象物Ｓの読取動作を制御することで、当該対象物Ｓの二次元画像データを得るように構成されている。尚、前記キャリッジ１９の下面部には、プラテン３上にセットされた保持シート１０（当該シート１０の先端位置ひいてはＹ方向位置）を検出するためのシート検出センサ７６（図６等参照）が設けられており、その検出信号が制御回路７１に入力される。
また、制御回路７１は、スキャナ部６により読取った対象物Ｓの画像データを周知の画像処理の手法で処理し、当該対象物Ｓに予め付された模様形状Ａ〜Ｃや色等を抽出して、ディスプレイ９ａに表示したり、模様形状Ａ〜Ｃの切断データ或いは印刷データを作成する。

次に、加工装置１の制御系の構成について、図６を参照しながら説明する。加工装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）７１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＥＥＰＲＯＭ７４、外部メモリ７５が接続されている。

ＲＯＭ７２には、切断動作を制御するための切断制御プログラムや、印刷動作を制御するための印刷制御プログラム、ディスプレイ９ａの表示を制御する表示制御プログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ７２には、上記した画像データに基づいて切断データを作成するための切断データ作成プログラムと、印刷データを作成するための印刷データ作成プログラムとを含む後述のデータ処理プログラムが記憶されている。外部メモリ７５には、複数種類の模様形状のパターンを切断するための切断データや、複数種類の模様形状のパターンを印刷するための印刷データが記憶されている。

制御回路７１には、前記シート検出センサ７６、種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃ、スキャナ部６等の信号が入力される。また、制御回路７１には、ディスプレイ９ａ及びタッチパネル９ｃが接続されると共に、各種操作スイッチ９ｂが接続されている。ユーザは、ディスプレイ９ａの表示を見ながら、各種操作スイッチ９ｂ或いはタッチパネル９ｃを操作することにより、所望する模様形状のパターンを選択したり、各種処理モードやパラメータを設定することができる。更に、制御回路７１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４を夫々駆動する駆動回路７７，７８，７９が接続されている。制御回路７１は、切断データ或いは印刷データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４等を制御し、保持シート１０上の対象物Ｓに対する切断動作或いは印刷動作を自動で実行させる。これにて、制御回路７１は、前記切断手段及び印刷手段と共に加工手段を構成する。
また、本実施形態の制御回路７１は、前記画像データに基づいて、切断データと印刷データを作成する加工データ作成手段を構成する。以下では、切断データと印刷データを総称して加工データといい、制御回路７１が実行させる切断動作と印刷動作を総称して加工動作という。

前記切断データについて、対象物Ｓに予め印刷された模様形状に沿って切断加工を施す場合を例に説明する。即ち、対象物Ｓは、図１に示す「四角」の模様形状Ａと、「ハート」の模様形状Ｂと、「円」の模様形状Ｃとが予め印刷された紙であり、画像読取り及び切断加工の対象とする。対象物Ｓの画像データは、前述したスキャナ部６の読取動作により取得され、周知の画像処理によって、各模様形状Ａ〜Ｃの輪郭に係るデータが生成される。

この場合、図８に示すように、模様形状Ａの輪郭を構成する線分について、各頂点Ａ_０、頂点Ａ_１、頂点Ａ_２、頂点Ａ_３の座標値のデータが抽出される。ここで、例えば各頂点Ａ_０〜Ａ_３のうち、Ｙ座標が最小で且つＸ座標が最小となる点（図８で左上側）が、切断開始点Ａ_０及び切断終了点Ａ_４に設定される。こうして、模様形状Ａについて、切断開始点Ａ_０、頂点Ａ_１、頂点Ａ_２、頂点Ａ_３、切断終了点Ａ_４を夫々結ぶ線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４からなる「四角」形状の切断ラインデータが作成される。模様形状Ａの切断ラインデータは、切断開始点Ａ_０、頂点Ａ_１、頂点Ａ_２、頂点Ａ_３、切断終了点Ａ_４の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、第４座標データ、第５座標データを有する（図７参照）。

模様形状Ｂの輪郭を構成する線分についても、各頂点Ｂ_０、Ｂ_１、Ｂ_２、…の座標値のデータが抽出される。ここで、例えば各頂点Ｂ_０〜のうち、図８で左上側が切断開始点Ｂ_０及び切断終了点Ｂ_ｎに設定される。また、模様形状Ｂの輪郭における円弧部分は、これを所定間隔で分割するようにして各頂点の座標値が演算される。こうして、模様形状Ｂについて、切断開始点Ｂ_０、頂点Ｂ_１、頂点Ｂ_２、…、切断終了点Ｂ_ｎを夫々結ぶ線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…からなる「ハート」形状の切断ラインデータが作成される。模様形状Ｂの切断ラインデータは、切断開始点Ｂ_０、頂点Ｂ_１、頂点Ｂ_２、…、切断終了点Ｂ_ｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（Ｎ＋１）座標データを有する（図７参照）。

模様形状Ｃの輪郭を構成する線分についても、模様形状Ｂと同様に、切断開始点Ｃ_０及び切断終了点Ｃ_ｎが設定されると共に、その円周を所定間隔で分割するようにして各頂点Ｃ_０〜の座標値が演算される。これにより、切断開始点Ｃ_０、頂点Ｃ_１、頂点Ｃ_２、…、切断終了点Ｃ_ｎを夫々結ぶ線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…からなる「円」形状の切断ラインデータが作成される。模様形状Ｃの切断ラインデータは、切断開始点Ｃ_０、頂点Ｃ_１、頂点Ｃ_２、…、切断終了点Ｃ_ｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（Ｎ＋１）座標データを有する（図７参照）。

図７に示すように、模様形状Ａ〜Ｃの切断データ（全体データ）は、上記した各模様形状Ａ〜Ｃの切断ラインデータの末尾に「区切りデータ」が付加されると共に、「模様数」のデータと表示用のデータを含めて作成される。「模様数」は、模様形状Ａ〜Ｃの総数（この場合３つ）である。

制御回路７１は、上記の切断データに基づいて、模様形状Ａ、模様形状Ｂ、模様形状Ｃの順に切断する切断動作を実行させる。即ち、先ず前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、切断開始点Ａ_０のＸＹ座標へカッタ４４を相対的に移動させる。次いで、上下駆動機構３３によりカッタ４４の刃先４６を対象物Ｓの切断開始点Ａ_０に貫通させ、移送機構７及びヘッド移動機構８により、当該刃先４６を、頂点Ａ_１、頂点Ａ_２、頂点Ａ_３、頂点Ａ_４を順次直線で繋ぐようにして相対的に移動させる。こうして、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４について、順次連続して切断が行われることで、模様形状Ａの「四角」に沿って切断加工が施される。
これと同様に、他の模様形状Ｂ及び模様形状Ｃの形状についても、夫々の切断ラインデータに基づいて切断される。また、各切断ラインデータの末尾の区切りデータに基づいて、各切断ラインの切断を終える度に、上下駆動機構３３によりカッタ４４の刃先４６を対象物Ｓから離間させる。

前記印刷データについて、上記と同様、対象物Ｓに予め付された模様形状Ａ〜Ｃに印刷加工を施す場合を例に説明する。図示は省略するが、印刷データは、模様数のデータと、印刷ラインデータと、色データと、区切りデータと、表示用のデータとを含む。
前記模様形状Ａ〜Ｃの印刷ラインデータは、切断ラインデータと同じ対象物Ｓの画像データに基づき作成される。従って、前記画像データから抽出した各模様形状Ａ〜Ｃの頂点の座標値を基に、印刷加工と切断加工とに夫々対応する座標データを作成すればよい。これにより、模様形状Ａの印刷ラインデータは、図８に示す線分Ｌ１〜Ｌ４の始点及び終点が夫々ＸＹ座標で表わされる座標データを有する。他の模様形状Ｂ，Ｃの印刷ラインデータについても同様に、線分Ｌ１〜の始点及び終点が夫々ＸＹ座標で表わされる座標データを有して構成される。前記色データは、画像データから取得される模様形状Ａ〜Ｃの色情報（例えばＲＧＢ値）であって、ペン４５の色の種類を特定する。色データは、印刷ラインデータと対応付けて模様形状Ａ〜Ｃ毎に設定される。

印刷の際、色データに基づいて、該当する種類のペン４５のカートリッジ４ｐがディスプレイ９ａに表示される。ユーザは、ディスプレイ９ａの表示を見て、当該カートリッジ４ｐをカートリッジホルダ３２に装着する。そして、制御回路７１は、前述した印刷動作の実行により、印刷ラインデータに基づきペン４５を相対的に移動させる。これにより、模様形状Ａ、模様形状Ｂ、模様形状Ｃの順に夫々の線分Ｌ１〜を作図することで、「四角」、「ハート」、「円」の各形状に沿った印刷加工が施される。各模様形状Ａ〜Ｃの印刷ラインデータの夫々の末尾には、区切りデータが付されており、当該区切りデータに基づいて、各模様形状Ａ〜Ｃの作図を終える度に、上下駆動機構３３によりペン先４８を対象物Ｓから離間させる。
こうして、加工装置１では、保持シート１０に保持した対象物Ｓの模様形状Ａ〜Ｃについて、その画像データから加工データを作成し、その加工データに基づき加工動作を実行して、当該対象物Ｓに切断加工や印刷加工を施すことができる。

さて、図１０に示すように、保持シート１０では、切断可能領域である粘着層１０ｖの左角部を原点Ｏとして、先端側縁部１０ｃに沿う横方向と左側縁部１０ａに沿う縦方向との直交座標系が規定される。一方、加工装置１では、保持シート１０が所定の基準セット位置にセットされると、当該シート１０の原点Ｏを基準としたＸＹ座標系が設定され、そのＸＹ座標系に基づいて上記した保持シート１０（対象物Ｓ）と加工ヘッド５との相対移動が行われる。

ここで、基準セット位置とは、加工装置１において保持シート１０の両側部１０ａ，１０ｂがＹ方向に沿い、且つ駆動ローラ１２とピンチローラ１３に対して少なくともＸ方向にずれの無い状態で挟持された保持シート１０のセット状態をいう。従って、加工装置１にセットされた保持シート１０が基準セット位置にあれば、保持シート１０の直交座標系と加工装置１のＸＹ座標系（図１１（ａ）の原点Ｏ´参照）が一致する。

これに対し、図１１（ａ）に誇張して示すように、加工装置１に対して保持シート１０が基準セット位置からずれたセット位置となる場合がある。即ち、保持シート１０をセットする向きが傾いていると、その保持シート１０は傾いたまま、駆動ローラ１２とピンチローラ１３と間に挟持されて移送される。このため、保持シート１０上の対象物Ｓについて、スキャナ部６で得られる画像データ、ひいてはディスプレイ９ａ上の模様形状Ａ〜Ｃの画像も傾いて、ずれた位置に表示される（図１１（ｂ）参照）。また、係る画像データに基づいて、傾いた模様形状Ａ〜Ｃの加工データが作成されることとなる。

そこで、保持シート１０には、加工装置１におけるセット位置を特定するための基準となる２つの標識７０ａ，７０ｂが設けられている。標識７０ａ，７０ｂは、図１０に示すように小円形の黒色の印であり、保持シート１０の前縁部１０ｃにおける左右両側部分の２箇所に設けられている。また、制御回路７１は、そのソフトウェア的構成（データ処理プログラムの実行）により、これら標識７０ａ，７０ｂの画像データに基づいて、加工装置１に現在セットされている保持シート１０のセット位置を特定する。そして、制御回路７１は、特定した保持シート１０のセット位置と基準セット位置とのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて画像データや加工データを補正する。

尚、標識７０ａ，７０ｂの形状及び色は、上記の形態に限定するものではなく、適宜変更してもよい。また、標識７０ａ，７０ｂが設けられる位置についても、適宜変更してもよい。また、保持シート１０の外形形状（輪郭）の一部又は全部を標識としてもよい。また、保持シート１０の前縁部１０ｃ等に設けられる貫通孔、又は保持シート１０の外形の一部を切り欠いた切欠を標識としてもよい。
一方、保持シート１０に標識を設けるのではなく、保持シート１０に保持された対象物Ｓに、上記のような標識を設けるようにしてもよい。また、対象物Ｓの外形形状（輪郭）の一部又は全部を標識としてもよい。更には、対象物Ｓに模様又は柄がある場合には、模様又は柄を標識の代わりにしてもよい。この場合、標識の代わりにするのは、模様又は柄の一部、或は全部であってもよい。
以上のような標識であっても、加工装置１における保持シート１０又は対象物Ｓの位置を特定するための基準となる。

詳しくは以下の作用説明で述べるように、前記のずれ量は、画像データが表す標識７０ａ，７０ｂの画像の中心点Ｐａ１，Ｐｂ１（図１１（ａ）参照）のＸＹ座標と、基準セット位置における本来の中心点Ｐａ０，Ｐｂ０（図１０参照）のＸＹ座標との差分から算出される。このとき算出されるずれ量は、標識７０ａ，７０ｂの中心点Ｐａ１，Ｐｂ１のＹ座標が相互に一致しない場合（Ｙａ１≠Ｙｂ１）、図１１に示す角度Δθで表わすことができる。一方、図１３に示すように、それら２つの中心点Ｐａ１，Ｐｂ１のＹ座標が相互に一致する場合（Ｙａ１＝Ｙｂ１ｂ）のずれ量は、Ｘ方向とＹ方向の変位Δｘ，Δｙで表わされる。尚、データ処理プログラムには、既定値として基準セット位置における前記中心点Ｐａ０，Ｐｂ０のＸＹ座標を含ませることができる。

前記ＲＡＭ７３は、上記した各種のプログラムや、加工データ、制御回路７１で演算された演算結果等を一時的に記憶するための記憶領域を有する記憶手段である。詳細には、図９に示すように、ＲＡＭ７３には、プログラム記憶領域７３１、設定記憶領域７３２、フラグデータ記憶領域７３３、画像表示データ記憶領域７３４、ずれ量データ記憶領域７３５、読出データ記憶領域７３６、作成データ記憶領域７３７、補正データ記憶領域７３８等、複数の記憶領域が設けられている。プログラム記憶領域７３１は、ＲＯＭ７２等から読み出された各種のプログラムを記憶する。設定記憶領域７３２は、プログラムの実行の際に参照される設定値やテーブル等を記憶する。フラグデータ記憶領域７３３は、プログラムの実行の際に用いられる各種フラグを記憶する。

画像表示データ記憶領域７３４は、ディスプレイ９ａに表示する画面の画像データや表示設定を記憶する。ずれ量データ記憶領域７３５は、画像データや加工データの補正で用いられるずれ量を記憶する。読出データ記憶領域７３６は、予め作成された加工データに基づき加工を施す場合の切断データや印刷データを記憶する。作成データ記憶領域７３７は、画像データに基づき作成される切断データや印刷データを記憶する。そして、補正データ記憶領域７３８は、ずれ量に基づいて補正された切断データや印刷データを記憶する。

次に、上記構成の作用について、図１４〜図１７も参照しながら説明する。ここで、図１４〜図１７のフローチャートは、制御回路７１が実行するデータ処理プログラムの処理、並びに加工処理の一連の流れを示している。以下では、予め模様形状が付された対象物Ｓに加工を施すスキャン及び加工処理モードと、予め作成された加工データに基づき加工を施す加工処理モードとの２つの処理モードについて説明する。

先ずユーザは、ステップＳ１にてディスプレイ９ａに設定画面（処理モードの選択画面）を表示させ、タッチパネル９ｃでのタッチ操作により、上記の処理モードを選択する（ステップＳ１）。ここで、スキャン及び加工処理モードを選択した場合、ユーザは、予め模様形状Ａ〜Ｃが付された対象物Ｓを保持シート１０に貼り付け、その保持シート１０を加工装置１に対して図１の矢印方向にセットする（ステップＳ２）。一方、加工処理モードを選択した場合、加工の対象物（例えば図示しない無地の紙）を保持シート１０に貼り付け、その保持シート１０を加工装置１に対して同矢印方向にセットする。

このときセットされた、加工装置１における保持シート１０の位置を第１セット位置とする。例えば第１セット位置の保持シート１０が、駆動ローラ１２とピンチローラ１３に対して傾いた状態で挟持されていると、前述のように対象物Ｓの画像がずれ、作成される加工データに影響する。そこで、ステップＳ３で、予めずれ量算出処理が実行される（図１５参照）。

ずれ量算出処理において、制御回路７１は、検出センサ７６により保持シート１０がセットされたことを検出すると、移送機構７における両ローラ１２，１３の駆動により、標識７０ａ，７０ｂの読取り位置、つまり保持シート１０の先端部１０ｃが、スキャナ部６の下側に来る位置まで、保持シート１０を移送する（ステップＳ２１）。次いで、スキャナ部６の読取動作により標識７０ａ，７０ｂ部分の画像データを取得する（ステップＳ２２）。また、制御回路７１は、取得した標識７０ａ，７０ｂの画像データを周知の画像処理の手法で処理し、その画像データが表す標識７０ａ，７０ｂの画像の中心点のＸＹ座標を夫々取得する（図１１（ａ）参照）。この場合、制御回路７１は、例えばＯｐｅｎＣＶ等の画像処理ライブラリで知られているハフ変換のアルゴリズムに従って、円の形状の中心点Ｐａ１，Ｐｂ１のＸＹ座標を抽出することができる（ステップＳ２３）。そして、制御回路７１は、画像データから抽出した中心点Ｐａ１，Ｐｂ１のＸＹ座標と基準セット位置における本来の中心点Ｐａ０，Ｐｂ０のＸＹ座標とに基づいて、ずれ量を算出する（ステップＳ２４）。

この場合、制御回路７１は、画像データから抽出した２つの中心点Ｐａ１，Ｐｂ１について、相互にＹ座標が一致しないと判断したとき（Ｙａ１≠Ｙｂ１、図１１（ａ）参照）、Δθで表わされるずれ量を算出する。この点、図１０に示すように、基準セット位置における標識７０ａの中心点Ｐａ０のＹ座標と、標識７０ｂの中心点Ｐｂ０のＹ座標は一致する（Ｙａ０＝Ｙｂ０）。従って、画像データから抽出した２つの中心点Ｐａ１，Ｐｂ１を結ぶ仮想線分１０１と、基準セット位置の２つの中心点Ｐａ０，Ｐｂ０を結ぶ仮想線分１００とのなす角度Δθは、以下の式から算出される。

sinΔθ＝（Ｙｂ１−Ｙａ１）／［（Ｘｂ１−Ｘａ１）^２＋（Ｙｂ１−Ｙａ１）^２］^１／２
cosΔθ＝（Ｘｂ１−Ｘａ１）／［（Ｘｂ１−Ｘａ１）^２＋（Ｙｂ１−Ｙａ１）^２］^１／２
ここで、上記の２式のうち、sinΔθを表す式を（１）式、cosΔθを表す式を（２）式とする。制御回路７１は、それらsinΔθやcosΔθを、原点Ｏを中心に座標点や画像をΔθ回転させるアフィン変換に用いる変換値として、ＲＡＭ７３のずれ量データ記憶領域７３５に記憶させる。

また、制御回路７１は、保持シート１０の座標系と加工装置１における座標系（（図１１（ａ）の原点Ｏと原点Ｏ´参照））を一致させるべく、画像データから抽出した２つの中心点Ｐａ１，Ｐｂ１のＹ座標が一致する場合でも（Ｙａ１＝Ｙｂ１）、Ｘ方向とＹ方向のずれ量Δｘ，Δｙを算出する。この場合、図１３（ａ）に示す画像データに基づく中心点Ｐａ１の座標（Ｘａ１，Ｙａ１）と基準セット位置における中心点Ｐａ０の座標（Ｘａ０，Ｙａ０）との間で、Ｘ方向の差分Δｘ及びＹ方向の差分Δｙを夫々求める。それら差分Δｘ，Δｙは、座標点や画像を平行移動させるアフィン変換に用いる変換値として、ずれ量データ記憶領域７３５に記憶される。

尚、上記したアフィン変換は、変換行列Ｍを使った以下の（３）式で表わされる。
（Ｘ´、Ｙ´、１）＝Ｍ（Ｘ、Ｙ、１） …（３）
（３）式のＸ、Ｙは変換前の座標、Ｘ´，Ｙ´は変換後の座標であり、変換行列Ｍは周知の３×３行列である。上記したずれ量sinΔθ，cosΔθ，Δｘ，Δｙは、変換行列Ｍに含まれる変換値であるが、制御回路７１により算出する変換行列Ｍをずれ量として算出してもよい。
こうして、ずれ量の算出を終えると、移送機構７により保持シート１０を待機位置へ移送する（ステップＳ２５）。つまり、引続き読取動作を行うことから、移送機構７により、保持シート１０の先端部１０ｃがスキャナ部６の下側に来る位置まで保持シート１０を戻し、ステップＳ４にリターンする。

ステップＳ４において、前記ステップＳ１でスキャン及び加工処理モードが選択されていたと判断されると（ＹＥＳ）、ステップＳ５の加工データ作成処理へ移行する（図１６参照）。加工データ作成処理において、制御回路７１は、スキャナ部６の読取動作により、保持シート１０上の対象物Ｓの画像データを取得し（ステップＳ３１）、その画像データに基づき加工データを作成する（ステップＳ３２）。

具体的には、対象物Ｓの画像から「四角」形状の輪郭を構成する線分について、各頂点Ａ_０、頂点Ａ_１、頂点Ａ_２、頂点Ａ_３の座標値のデータを抽出する（図８参照）。これにより、模様形状Ａについて、切断開始点Ａ_０、頂点Ａ_１、頂点Ａ_２、頂点Ａ_３、切断終了点Ａ_４の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、第４座標データ、第５座標データを有する切断ラインデータを作成する（図７参照）。また、「ハート」及び「円」の形状も同様に、頂点Ｂ_０、Ｂ_１、Ｂ_２、…、及び頂点Ｃ_０、Ｃ_１、Ｃ_２、…の夫々の座標値を各別に抽出する。これにより、模様形状Ｂ及び模様形状Ｃについて、夫々第１座標データ〜第（Ｎ＋１）座標データを有する切断ラインデータを作成する。また、各切断ラインデータの末尾に区切りデータを付加すると共に、各切断ラインの表示用のデータを付加して、模様形状Ａ〜Ｃの切断データを作成する。

また、制御回路７１は、「四角」、「ハート」及び「円」の各形状の印刷ラインデータについても、夫々の頂点のＸＹ座標で表わされる座標データを作成する。制御回路７１は、各印刷ラインデータの末尾に区切りデータを付加すると共に、抽出した線分の色データと表示用のデータとを付加して模様形状Ａ〜Ｃの印刷データを作成する。
こうして、作成された切断データと印刷データは、現在セットされている保持シート１０の位置つまり第１セット位置の加工データとして作成データ記憶領域７３７に記憶される。

ここで、作成された加工データについて、第１セット位置の保持シート１０が基準セット位置にあり、ずれ量がないものとする（図１１（ｃ）参照）。この場合、他の対象物の加工にも好適な（標準的な）加工データとして、補正したものとみなすことができる（ステップＳ３３）。また、この場合の加工データは、補正データ記憶領域７３８や、他の不揮発性記憶手段に記憶させることができる。

これに対し、図１１（ａ）に示すように第１セット位置の保持シート１０が基準セット位置からずれ、模様形状Ａ〜Ｃの加工データも、図１１（ｂ）に示す加工ラインに対応する座標データが得られたものとする。この場合、制御回路７１は、前記ステップＳ２４で算出したずれ量sinΔθ、cosΔθ、Δｘ，Δｙを用いて加工データの補正（アフィン変換）を行う（ステップＳ３３）。このとき、図１１（ｂ）に示す「四角」、「ハート」及び「円」の各形状の頂点に対応する座標データは、各座標点を原点Ｏの回りにΔθ分回転させた値に変換されると共に、Ｘ方向にΔｘ、Ｙ方向にΔｙ分平行移動させた値に変換される。この結果、図１１（ｂ）における補正前の模様形状Ａ〜Ｃの向き及び加工位置を示す座標データから、図１０に示すような保持シート１０の座標系の値に変換した補正データが作成される（図１１（ｃ）参照）。作成された補正データは、補正データ記憶領域７３８に記憶される。

次いで、制御回路７１は、ディスプレイ９ａに模様形状Ａ〜Ｃのプレビュー画面（図示略）を適当な縮尺で表示する（ステップＳ３４）。プレビュー画面の模様形状Ａ〜Ｃは、補正データに基づいて、図１０の保持シート１０の座標系に対応する表示座標系で表すことができる（図１１（ｃ）参照）。尚、プレビュー画面では、前記ステップＳ３１で取得した画像データを前記ずれ量を用いてアフィン変換し、その補正後の画像データに基づき模様形状Ａ〜Ｃを表示してもよい。

この後、加工装置１では、各種操作スイッチ９ｂやタッチパネル９ｃの誤操作で保持シート１０が排出されない限り、それらスイッチ９ｂやタッチパネル９ｃで「加工開始」の指示があれば（ステップＳ３５にてＮＯ且つステップＳ３６にてＹＥＳ）、補正前の加工データに基づく加工動作が実行される（図１４のステップＳ７へリターンする）。即ち、制御回路７１は、第１セット位置の保持シート１０について、作成データ記憶領域７３７の加工データに基づき対象物Ｓに対する切断加工或いは印刷加工を施す（ステップＳ７〜Ｓ１０）。これにより、対象物Ｓに予め付された模様形状Ａ〜Ｃをカッタ４４により切り抜き、或いはペン４５により模様形状Ａ〜Ｃに沿って作図することができる。尚、切断加工及び印刷加工の手順については、後に詳述する。

一方、ユーザは、操作上の都合により、保持シート１０を一旦排出した場合には（前記ステップＳ３５にてＹＥＳ）、保持シート１０を再セットする必要がある（ステップＳ３７）。このとき再セットされた保持シート１０の位置を、第２セット位置とする。この第２セット位置は、図１２（ａ）に誇張して示すように、基準セット位置からずれており、且つ第１セット位置とは異なる位置であるとする。

そこで、ステップＳ３８では、第２セット位置の保持シート１０について、前記ステップＳ３のずれ量算出処理と同様の処理が実行される。これにより、保持シート１０の標識７０ａ，７０ｂ部分の画像データが再取得される。また、当該画像データから抽出した標識７０ａ，７０ｂの中心点Ｐａ２，Ｐｂ２のＸＹ座標と基準セット位置における中心点Ｐａ０，Ｐｂ０のＸＹ座標とに基づいて、当該保持シート１０のずれ量が算出される。算出されたずれ量をsinΔθ２、cosΔθ２、Δｘ２，Δｙ２とした場合、これらの値は、基準セット位置に対する第２セット位置の保持シート１０のずれ量を表す。そこで、補正データ記憶領域７３８に記憶された加工データの座標データについて、第２セット位置のずれ量sinΔθ２、cosΔθ２、Δｘ２，Δｙ２を用いたアフィン変換を行う（ステップＳ３９）。このとき、図１２（ｂ）の模様形状Ａ〜Ｃを示す座標データは、各座標点を原点Ｏの回りにΔθ２分回転させた値に変換されると共に、Ｘ方向にΔｘ２、Ｙ方向にΔｙ２分平行移動させた値に変換される。この結果、図１２（ｃ）に示すように、保持シート１０の第２セット位置に合わせた模様形状Ａ〜Ｃの向き及び加工位置を示す座標データを有する補正データが作成される。

こうして、保持シート１０が加工開始前に排出されても（ステップＳ３５にてＹＥＳ）、再セットされた保持シート１０の第２セット位置に合わせて補正データが作成されるため（ステップＳ３７〜Ｓ３９）、対象物Ｓの模様形状Ａ〜Ｃに沿った加工を実行させることができる（ステップＳ３６にてＹＥＳ、図１４のステップＳ７へリターン）。この場合、３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃの検出信号と補正データとに基づき、模様形状Ａ〜Ｃの切断或いは印刷に係る種類のカートリッジ４が装着されているか否かを判断する。該当するカートリッジ４が装着されていないと判断したとき、ディスプレイ９ａにその旨を表示する。そこで、ユーザは、係る種類のカートリッジ４をカートリッジホルダ３２に装着し、レバー部材４０を開放位置から固定位置へ切り換えて、カートリッジ４を固定する（図５参照）。

このとき、制御回路７１は、３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃの検出信号に基づき、係るカートリッジ４の種類を識別し、前記「加工開始」の指示が「切断開始」であれば（ステップＳ７にてＹＥＳ）、補正データとしての切断データに基づき切断動作を実行する（ステップＳ９）。従って、再セットされた保持シート１０が基準セット位置になくても、対象物Ｓに予め付された模様形状Ａ〜Ｃに対して、ずれの無い高精度な切断加工を施すことができ、模様形状Ａ〜Ｃを正確に切り抜くことができる。「印刷開始」の場合でも（ステップＳ８にてＹＥＳ）、補正データとしての印刷データに基づき高精度な印刷加工を施すことができ（ステップＳ１０）、ペン４５により模様形状Ａ〜Ｃに沿って正確に作図することができる。こうして、対象物Ｓに対する模様形状Ａ〜Ｃの切断加工或いは印刷加工を終えると、保持シート１０は、移送機構７によって前方へ移送されて排出されることで、非セット状態となり（ステップＳ１１）、この処理を終了する（エンド）。

続いて、前記ステップＳ１で加工処理モードが選択された場合に実行される、ステップＳ６の加工データ選択処理について、図１７を参照しながら説明する。
加工データ選択処理の場合、ディスプレイ９ａに模様選択画面（図示略）が表示され、ユーザは、所望する模様形状をタッチパネル９ｃでのタッチ操作により選択する（ステップＳ４１）。選択された模様形状の加工データは外部メモリ７５から読み出されてＲＡＭ７３の読出データ記憶領域７３６に展開される。制御回路７１は、前記ステップＳ２でセットした第１セット位置の保持シート１０について、スキャナ部６の読取動作の実行により、対象物（図示略）の画像データを取得する。

この場合、取得される対象物の画像は、無地の紙の画像であるとしても、前述したずれが生じる場合がある（図１１（ａ）参照）。そこで、制御回路７１は、取得した画像データについて、前記ステップＳ３で算出したずれ量sinΔθ，cosΔθ，Δｘ，Δｙを用いてアフィン変換を行う（ステップＳ４３）。こうして、画像データは、保持シート１０の基準セット位置へ合わせるように、原点Ｏの回りに回転させ且つＸ方向とＹ方向とに平行移動させた対象物の画像に補正して、ＲＡＭ７３の画像表示データ記憶領域７３４に記憶させる。また、制御回路７１は、補正した画像データと読み出した模様形状の加工データとに基づいて、補正した対象物の画像に模様形状を加工データの表す加工位置に重ね合わせた合成画像データを生成する。これにより、生成された合成画像データに基づいて、ディスプレイ９ａに、選択した模様形状と対象物とを重ね合わせたプレビュー画面（図示略）を適当な縮尺で表示する（ステップＳ４４）。プレビュー画面の対象物と模様形状は、図１０の保持シート１０の座標系（基準セット位置）に対応する表示座標系で表すことができる。

一方、制御回路７１は、選択した模様形状の加工位置を、加工装置１における保持シート１０の実際の位置（第１セット位置）に合わせるべく、その加工データのアフィン変換を行う（ステップＳ４５）。この場合、加工データの座標データは、前記ステップＳ３で算出したずれ量を利用してアフィン変換を行うことができる。これにより、保持シート１０の座標系で規定される元の加工データは（図１１（ｃ）参照）、加工装置１における保持シート１０の基準セット位置からのずれ量に応じた模様形状の向き及び加工位置を示す座標データに補正される（図１１（ｂ）参照）。この加工データ（補正データ）は、補正データ記憶領域７３８に記憶され、図１４のステップＳ７へリターンする。

この後、「切断開始」の指示があれば（ステップＳ７にてＹＥＳ）、補正データとしての切断データに基づき切断動作を実行する（ステップＳ９）。これにより、加工装置１における保持シート１０の向きや位置に合わせて、対象物に対する模様形状の切断加工を施すことができる。また、「印刷」が指示された場合でも（ステップＳ８にてＹＥＳ）、補正データとしての印刷データに基づき保持シート１０の向きや位置に合わせて印刷加工を施すことができる（ステップＳ１０）。こうして、対象物に対する模様形状の切断加工或いは印刷加工を終えると、移送機構７によって、保持シート１０を前方へ移送して非セット状態とし（ステップＳ１１）、この処理を終了する（エンド）。

以上のように、制御回路７１は算出手段及び補正手段に相当し、前記画像取得手段で取得した画像データに基づいて、加工装置１に対する保持シート１０がセットされた第１セット位置と、加工装置１における所定の基準セット位置とのずれ量を算出し、当該ずれ量に基づいて、少なくとも画像データを補正する。
これによれば、保持シート１０或いは対象物の標識７０ａ，７０ｂの画像データに基づいて、算出手段により加工装置１における保持シート１０の基準セット位置に対するずれ量が算出される。従って、加工装置１にセットされた保持シート１０が基準セット位置からずれた第１セット位置にある場合でも、算出したずれ量に基づき補正手段により画像データを補正することで、ずれのない画像データを得ることができる。従って、保持シート１０を加工装置１にセットする際、基準セット位置からのずれが許容されるので、ユーザは、保持シート１０のセット位置のずれを気にする必要がなく、簡単に操作することができる。

前記制御回路７１は、画像取得手段で取得した画像データに基づいて、前記加工手段が対象物Ｓの模様形状Ａ〜Ｃに沿って加工を施すための加工データを作成する加工データ作成手段を構成し、前記補正手段は、加工データ作成手段が作成した加工データを補正する。
これによれば、加工装置１にセットされた保持シート１０が基準セット位置にない場合でも、補正手段により加工データを補正することで、保持シート１０が基準セット位置にある場合に作成される加工データと同じ加工データを得ることができる。

前記保持シート１０が加工装置１から一旦取り外された後に、加工装置１に再セットされた場合、画像取得手段は、保持シート１０が再セットされた第２セット位置にある保持シート１０の標識７０ａ，７０ｂの画像データを再取得し、補正手段は、画像取得手段により再取得した標識７０ａ，７０ｂの画像データに基づき、前記記憶手段から読出した加工データを補正した補正データを作成し、加工手段は、再セットされた第２位置にある保持シート１０について、補正データに基づき対象物Ｓの模様形状Ａ〜Ｃに沿って加工を施す。
これによれば、保持シート１０を加工装置１から一旦取り外した場合でも、再セットされた保持シート１０について、補正データに基づき対象物Ｓの模様形状Ａ〜Ｃに沿った正確な加工を施すことができる。また、再セットされた保持シート１０の標識７０ａ，７０ｂ部分の画像データに基づき、再セットする前の加工データを利用して補正手段により補正を行う。このため、保持シート１０を再セットした場合でも、あらためて全体の画像データ取得することなく、補正データを簡単に作成することができる。

前記加工装置１は、補正手段で補正した画像データと加工データとを合わせて表示する表示手段を備える。補正後の画像データや加工データに基づいて、表示手段により、位置ずれのない正確な画像を表すことができる。
前記加工データは、対象物に対する模様形状の加工位置及び／又は向きを示す座標データを含み、補正手段は、標識７０ａ，７０ｂの画像データに基づいて、加工データの座標データを、標識７０ａ，７０ｂを基準とする保持シート１０上の座標系の値に変換することで、模様形状の加工位置及び／又は向きを補正した補正データを作成する。
これによれば、加工データの座標データは、補正手段によって保持シート１０上の座標系の値に変換されるため、加工装置１に対する保持シート１０のセット位置に係わりなく、所期の模様形状の加工位置及び／又は向きを表す加工データに補正することができる。

前記移送機構は、少なくとも保持シート１０を挟持するローラ部を有し、ローラ部の駆動により、加工装置１における保持シート１０のセット状態での移送と、加工装置１から保持シート１０を排出して非セット状態とする移送とを行う。これによれば、保持シート１０はローラ部で挟持されたセット状態で移送されるため、保持シート１０の移送時におけるずれを防止することができ、保持シート１０のセット位置を正確に検知することができる。

加工ヘッド５は、対象物Ｓから模様形状Ａ〜Ｃを切断加工する切断手段を備える。これにより、補正後の加工データに基づいて、対象物Ｓの模様形状Ａ〜Ｃに対しずれのない高精度の切断加工を施すことができる。
加工ヘッド５は、対象物Ｓの模様形状Ａ〜Ｃに応じて印刷加工する印刷手段を備える。これにより、補正後の加工データに基づいて、対象物Ｓの模様形状Ａ〜Ｃに対しずれのない高精度の印刷加工を施すことができる。

尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記した加工装置１に限らず、切断手段や印刷手段を備えた各種の装置に適用できるものである。
前記画像取得手段は、ＣＩＳ（スキャナ部６）に限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Drive Image Sensor）を用いて構成してもよい。この場合でも、上記した実施形態と同様の効果を奏する。補正手段は、前記アフィン変換による補正に限らず、算出手段で算出されたずれ量に基づき補正を行う構成であればよい。例えば、前記ステップＳ２４で算出したずれ量をシフト量（移動量）として、前記ステップＳ３２等で作成した加工データに含まれる座標データを変換する補正処理を実行してもよい。

加工装置１における記憶手段に記憶したデータ処理プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、切断手段や印刷手段を備えた各種の加工装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。

Ｓ 対象物
１ 加工装置
４ｃ 切断手段（加工手段）
４ｐ 印刷手段（加工手段）
５ 加工ヘッド
６ 画像取得手段
７ 移送機構
９ａ 表示手段
１０ 保持部材
１２，１３ ローラ部
７０ａ，７０ｂ 標識
７１ 制御手段（算出手段、補正手段、加工手段、加工データ作成手段）
７３ 記憶手段

Claims (9)

1. シート状の対象物を保持部材に保持した状態で、前記保持部材と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、前記対象物に模様形状の加工を施す加工手段を備えた加工装置であって、
   前記保持部材及び前記対象物の少なくとも何れか一方に予め標識が設けられるとともに前記対象物に予め模様形状が付されており、その対象物を保持した状態で前記加工装置にセットされた前記保持部材について前記標識及び前記模様形状の画像データを取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段で取得した前記画像データに基づいて、前記加工装置に対する前記保持部材がセットされた第１セット位置と、前記加工装置における所定の基準セット位置と、のずれ量を算出する算出手段と、
   前記算出手段で算出したずれ量に基づいて、少なくとも前記画像データを補正する補正手段と、
   を備えることを特徴とする加工装置。
2. 前記画像取得手段で取得した画像データに基づいて、前記加工手段が前記対象物の模様形状に沿って加工を施すための加工データを作成する加工データ作成手段を備え、
   前記補正手段は、前記加工データ作成手段が作成した前記加工データを補正することを特徴とする請求項１記載の加工装置。
3. 前記補正手段により補正された前記加工データを読出し可能に記憶する記憶手段を備え、
   前記保持部材が前記加工装置から一旦取り外された後に、前記加工装置に再セットされた場合、
   前記画像取得手段は、前記保持部材が再セットされた第２セット位置にある前記保持部材の前記標識の画像データを再取得し、
   前記補正手段は、前記画像取得手段により再取得した前記標識の画像データに基づき、前記記憶手段から読出した前記加工データを補正した補正データを作成し、
   前記加工手段は、前記再セットされた前記第２セット位置にある前記保持部材について、前記補正データに基づき前記対象物の模様形状に沿って加工を施すことを特徴とする請求項２記載の加工装置。
4. 前記補正手段で補正した前記画像データと前記加工データとを合わせて表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項２又は３記載の加工装置。
5. 前記加工データは、前記対象物に対する前記模様形状の加工位置及び／又は向きを示す座標データを含み、
   前記補正手段は、前記標識の画像データに基づいて、前記加工データの座標データを、前記標識を基準とする前記保持部材上の座標系の値に変換することで、前記模様形状の加工位置及び／又は向きを補正した補正データを作成することを特徴とする請求項２から４の何れか一項記載の加工装置。
6. 前記対象物を保持した状態で前記加工装置にセットされる前記保持部材を移送する移送機構を備え、
   前記移送機構は、少なくとも前記保持部材を挟持するローラ部を有し、前記ローラ部の駆動により、前記加工装置における前記保持部材のセット状態での移送と、前記加工装置から前記保持部材を排出して非セット状態とする移送とを行うことを特徴とする請求項３から５の何れか一項記載の加工装置。
7. 前記加工ヘッドは、前記対象物から前記模様形状を切断加工する切断手段を備えることを特徴とする請求項１から６の何れか一項記載の加工装置。
8. 前記加工ヘッドは、前記対象物の前記模様形状に応じて印刷加工する印刷手段を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか一項記載の加工装置。
9. 請求項１から８の何れか一項記載の加工装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためのデータ処理プログラム。

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