JP2014128836A - 切断装置、保持部材、及び切断部材 - Google Patents

切断装置、保持部材、及び切断部材 Download PDF

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Abstract

【課題】
ユーザが、被切断媒体を保持する保持部材の種類とカッティングペンの種類との正しい
組合せを容易に知ることができる切断装置、保持部材、及び切断部材を提供する。
【解決手段】
切断装置１００は、被切断物１６０を保持する複数種類の保持部材５１と、前記保持部
材５１に保持された被切断物１６０を切断する複数種類の切断部材５０と、を備え、被切
断物１６０の種類に対応する同種類の標識２１０、２２０が、前記保持部材５１及び前記
切断部材５０のそれぞれに設けられることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、保持部材に保持された紙等のシート状の媒体を切断する切断装置、その切断
装置に載置される保持部材、及びその切断装置に装着される切断部材に関する。
従来から、保持部材に保持された紙等のシート状の媒体を切断する切断装置、いわゆる
カッティングプロッタが知られている。
特許文献１に、厚みが異なる複数種類の被切断媒体に対応するように、カッタの刃の先
端の突出量が異なる複数種類のカッティングペンが開示されている。複数種類の標識が、
複数種類のカッティングペンに対応してそれぞれ付与されている。従って、ユーザは、標
識の種類を識別することにより、所望のカッティングペンを選択することができる。
特開２００５−２１２０５０号公報
しかしながら、被切断媒体が、同じ材質であって厚みだけが異なる場合、ユーザは、目
視で、被切断媒体の厚みの違いを識別することは困難である。このため、ユーザは、被切
断媒体の種類とカッティングペンの種類との組合せを間違えて使用してしまうという問題
点があった。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザが、被切断媒体を保持す
る保持部材の種類とカッティングペンの種類との正しい組合せを容易に知ることができる
切断装置、その切断装置に載置される保持部材、及びその切断装置に装着される切断部材
を提供することを目的とする。
本発明の切断装置は、被切断物を保持する複数種類の保持部材と、前記保持部材に保持
された被切断物を切断する複数種類の切断部材と、を備え、各保持部材は、シート状のベ
ース部と、前記ベース部の表面の少なくとも一部に設けられ、被切断物の種類に応じた保
持力を有し、被切断物を剥離可能に保持する保持部と、を有し、各切断部材は、被切断物
の種類に応じた刃を有するカッタと、前記カッタを支持する支持手段と、を有し、被切断
物の種類に対応する同種類の標識が、前記保持部材及び前記切断部材のそれぞれに設けら
れることを特徴とする。
本発明の切断装置の保持部材及び切断部材には、相互の正しい組合せを識別可能な標識
が設けられる。ユーザは、標識を視認することにより、被切断物に対応する保持部材の種
類と切断部材の種類との正しい組合せを容易に知ることができる。
本発明の実施形態における保持部材５１及び切断装置１００の斜視図。 切断装置１００の正面図。 図２のＡ―Ａ線に沿う縦断左側面図。 切断ヘッド１３０、及びキャリッジ１９の斜視図。 切断ヘッド１３０、及びキャリッジ１９の正面図。 切断ヘッド１３０、及びキャリッジ１９の平面図。 キャリッジ１９の斜視図。 カッタホルダ２０の上昇位置における切断部材５０の説明図。図８（Ａ）は切断部材５０の正面図、図８（Ｂ）は切断部材５０の左側面図、図８（Ｃ）は図８（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切断された切断部材５０の縦断左側面図 切断装置１００の電気的構成を概略的に示すブロック図。 切断装置１００のメイン処理を示すフローチャート。
以下、本発明を具体化した保持部材５１、及び切断装置１００の実施形態について、図
面を参照して説明する。
［保持部材５１の構成］
図１を参照し、保持部材５１について説明する。保持部材５１は、被切断物１６０を保
持する。被切断物１６０の種類は、例えば、紙、及び布等、複数ある。保持部材５１の種
類は、被切断物１６０の種類に応じて複数ある。ここで、本実施形態では説明の都合上、
被切断物１６０の種類は、紙と布の２種類であるとする。被切断物１６０は、シート状で
ある。保持部材５１は、矩形状をなす平板である。保持部材５１は、筐体１１０の挿入孔
１１１から差し込まれてプラテン１２０上に載置される。保持部材５１は、ベース部５２
と、保持部５３と、標識２１０と、を有する。
ベース部５２は、合成樹脂材料からなる。ベース部５２は、長方形のシート状である。
基線（図示せず）が、ベース部５２の表面に設けられる。基線は、ユーザが被切断物１６
０をベース部５２に正確に貼り付けるために設けられる。なお、ベース部５２は、合成樹
脂材料に限らず、厚紙、又は金属板から形成されていてもよい。
保持部５３は、ベース部５２の表面に設けられ、複数種類の被切断物のうち所定の被切
断物１６０に対応する保持力を有し、所定の被切断物１６０を剥離可能に保持する。保持
部５３は、ベース部５２の上面のうち、縁部２１２、２１４、２１６、２１８を除いた内
側の矩形の領域に設けられる。保持部５３は、例えば粘着層である。粘着層に被切断物１
６０が貼り付けられることにより、保持部材５１は、被切断物１６０を保持する。粘着層
の粘着力は、切断作業時に被切断物１６０を移動不能に確実に保持することが好ましい。
また、粘着層の粘着力は、ユーザが、切断作業後に被切断物１６０を比較的容易に剥離可
能であることが好ましい。例えば、被切断物１６０が紙であった場合、被切断物１６０が
保持部材５１から容易に剥離可能なよう、粘着層の粘着力は、比較的弱い方が望ましい。
また、被切断物１６０が布であった場合、被切断物１６０が保持部材５１に十分保持可能
なよう、粘着層の粘着力は、比較的強い方が好ましい。
標識２１０は、所定の被切断物１６０の種類に対応する。本実施形態の場合、標識２１
０は色であり、具体的には、色が付与された部位である。標識２１０は、所定の被切断物
１６０に対応する所定の切断部材５０に設けられた標識２２０と同種類の標識である。同
種類の標識とは、具体的には、同一の色が付与された部位である。標識２１０は、保持部
５３とは異なるベース部５２の表面に設けられる。具体的には、標識２１０は、保持部材
５１の上面のうち縁部２１２、２１４、２１６、２１８に設けられる。
なお、標識の色は、ユーザが識別可能な色であれば良いが、例えば、下記（１）（２）
（３）の条件を考慮すると、青緑色、又は赤紫色が好ましい。
（１）保持部材５１の全体色が白色等の明度の高い色であった場合、さらに、標識が細い
線であった場合であったとしても、ユーザに良好に視認可能なよう、標識の色は、明度の
低い色であることが好ましい。
（２）標識の色は、クラフト製品との親和性が高い色が望ましい。
（３）標識の色は、色覚異常の人が識別可能な色が好ましい。
上記条件を考慮して、本実施形態では、被切断物１６０の種類が紙の場合は、標識２１
０の色を青緑色とし、被切断物１６０の種類が布の場合は、標識２１０の色を赤紫色とす
る。
保持部材５１は、例えば保持部５３の左角部を原点２１９としたＸＹ座標系が設定され
る。ＸＹ座標系に基づいて、被切断物１６０の切断する箇所を設定する。なお、ＸＹ座標
系の説明は後述する。保持部材５１は、図８（Ｃ）にて詳述する切断部材５０のカッタ１
９０の刃先１９４が保持部材５１の表面に切断跡を付けることにより、繰り返して使用す
ると徐々に劣化する。また、ユーザが、保持部材５１に被切断物１６０を貼り付けたり、
剥離したりを繰り返すことにより、粘着層の粘着力が低下する。このため、保持部材５１
は、十数回の使用で新品に交換される消耗品である。
［切断装置１００の構成］
図１〜図３を参照し、切断装置１００の構成について説明する。切断装置１００は、被
切断物１６０を切断する。切断装置１００は、筐体１１０と、プラテン１２０と、切断ヘ
ッド１３０と、移送機構１４０と、カッタ移動機構１５０と、ディスプレイ１７０と、ス
イッチ１７２と、スキャナ１８０と、を備える。
本実施形態における方向について定義する。移送機構１４０の移送方向を、前後方向（
Ｙ方向）とする。カッタ移動機構１１０の移動方向を、左右方向（Ｘ方向）とする。前後
方向と左右方向とに直交する方向を、上下方向（Ｚ方向）とする。
筐体１１０は、左右方向に長い矩形箱状である。挿入孔１１１は、筐体１１０の前面に
形成される。挿入孔１１１は、左右方向に開口される。挿入孔１１１は、保持部材５１が
挿入される。
プラテン１２０は、被切断物１６０を切断する際、保持部材５１の下面を受ける。プラ
テン１２０は、前プラテン１２２と、後プラテン１２４と、を備える。プラテン１２０は
、機枠１１に取り付けられる。プラテン１２０の上面部は、水平面状である。プラテン１
２０は、被切断物１６０を保持した保持部材５１が載置された状態で保持部材５１を移送
する。
切断ヘッド１３０は、キャリッジ１９の前面側に配置される。上下駆動機構３６及びカ
ッタホルダ２０は、切断ヘッド１３０の左右に配置される。取付部３２は、キャリッジ１
９の背面部に配置される。取付部３２は、後方へ突出してタイミングベルト３１に連結さ
れる。
移送機構１４０は、プラテン１２０上に載置される保持部材５１を、前後方向に移送す
る。機枠１１は、筐体１１０に取り付けられる。機枠１１は、側壁１１Ａ、１１Ｂを備え
る。側壁１１Ａ、１１Ｂは、プラテン１２０の左右両側に夫々位置する。側壁１１Ａ、１
１Ｂの表面は、互いに向い合う。駆動ローラ１２、及びピンチローラ軸１３は、左右方向
の側壁１１Ａ、１１Ｂの間、かつ前プラテン１２２と後プラテン１２４とのなす隙間に配
置される。駆動ローラ１２、及びピンチローラ軸１３は、Ｘ方向に延びる。駆動ローラ１
２は、ピンチローラ軸１３の下側に配置される。
駆動ローラ１２の上端の高さは、プラテン１２０の上面の高さとほぼ同じである。側壁
１１Ａ、１１Ｂは、駆動ローラ１２の左右方向の両端側を回転可能に支持する。駆動ロー
ラ１２の右端部は、右側の側壁１１Ｂを貫通して右方に延びる。従動ギア１７は、駆動ロ
ーラ１２の先端に固着される。取付フレーム１４は、右側の側壁部１１Ｂの外面側に取付
けられる。Ｙ軸モータ１５は、取付フレーム１４に取付けられている。Ｙ軸モータ１５は
、例えばステッピングモータからなる。径小な駆動ギア１６は、Ｙ軸モータ１５の出力軸
に固定される。駆動ギア１６は、従動ギア１７に噛合う。Ｙ軸モータ１５が回転すると、
駆動ローラ１２が回転する。
側壁１１Ａ、１１Ｂは、ピンチローラ軸１３の左右の両端部を回転可能に支持する。側
壁１１Ａ、１１Ｂは、ピンチローラ軸１３を、上下方向、即ち被切断物１６０の厚み方向
に若干量の変位が可能に支持する。引張コイルばね１８は、ピンチローラ軸１３を、側壁
１１Ａ、１１Ｂの外面側において、常に下方に付勢する。引張コイルばね１８は、ピンチ
ローラ軸１３の左右の両端と側壁１１Ａ、１１Ｂとの間に夫々掛渡される。ピンチローラ
軸１３は、ローラ部１３Ａ、１３Ｂを備える。ローラ部１３Ａ、１３Ｂは、ピンチローラ
軸１３の両側に配置される。ローラ部１３Ａ、１３Ｂの径は、ピンチローラ軸１３の径よ
り大きい。
保持部材５１の左右の縁部２１２、２１４は、駆動ローラ１２とローラ部１３Ａ、１３
Ｂとの間において夫々挟持される。移送機構１４０は、縁部２１２、２１４を駆動ローラ
１２とローラ部１３Ａ、１３Ｂとの間に挟んだ状態で、Ｙ軸モータ１５を駆動し駆動ロー
ラ１２が回転することにより、Ｙ方向に保持部材５１を移送する。
カッタ移動機構１５０は、切断ヘッド１３０を、保持部材５１の移送方向と交差する左
右方向へ移動させる。ガイド軸２１は、左右方向の側壁１１Ａ、１１Ｂ間に配置される。
ガイド軸２１は、ピンチローラ軸１３より後部上方に配置される。ガイド軸２１は、Ｘ方
向に延びる。キャリッジ１９は、ガイド筒部２２を備える。キャリッジ１９の左右方向の
両側に配置される。ガイド筒部２２、２２は、ガイド軸２１に挿通される。これにより、
キャリッジ１９、及び切断ヘッド１３０は、ガイド軸２１に沿ってＸ方向に移動可能であ
る。
取付板２３は、左側の側壁１１Ａの外面側の後部に取り付けられる。補助取付板２４は
、右側の側壁１１Ｂの外面側に取付けられる。Ｘ軸モータ２５は、取付板２３の後側に位
置して取付けられる。プーリ軸２６は、Ｘ軸モータ２５の前側に回転可能に設けられてい
る。プーリ軸２６は、垂直方向に延びる。駆動ギア２７は、Ｘ軸モータ２５の出力軸に固
定される。プーリ軸２６は、タイミングプーリ２８と従動ギア２９とを回転可能に支持す
る。タイミングプーリ２８と従動ギア２９とは、一体的に形成されており、一体的に回転
する。従動ギア２９は、駆動ギア２７に噛み合う。
タイミングプーリ３０は、補助取付板２４に回転可能に取り付けられる。無端状のタイ
ミングベルト３１は、タイミングプーリ３０とタイミングプーリ２８との間において、Ｘ
方向に延びて水平に掛渡される。タイミングベルト３１の途中は、取付部３２に連結され
る。取付部３２は、キャリッジ１９の後面にある。四角形の開口部１１Ｃは、側壁１１Ａ
、１１Ｂのうちタイミングベルト３１が通過する部分に形成される。Ｘ軸モータ２５が回
転することにより、回転駆動力が、従動ギア２９、及びタイミングプーリ２８を介してタ
イミングベルト３１に伝わり、キャリッジ１９を左右方向に移動させる。
ディスプレイ１７０、及びスイッチ１７２は、筐体１１０の前面の右側部位に設けられ
る。ディスプレイ１７０は、例えば、フルカラー液晶ディスプレイである。スイッチ１７
２は、ユーザが操作するためのスイッチである。操作とは、各種の指示、選択、及び入力
である。スイッチ１７２は、ディスプレイ１７０の表面に設けられるタッチパネルを含む
。ディスプレイ１７０は、複数種類の模様、ユーザに報知するメッセージ等を表示する。
ユーザは、スイッチ１７２を操作することにより、ディスプレイ１７０に表示された模様
の選択、各種パラメータの設定、及び機能の指示を行うことができる。
スキャナ１８０は、保持部材５１の表面の画像を読み取る。スキャナ１８０は、例えば
密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）である。スキャナ１８０は、ラインセンサと、光源と、
レンズと、コンタクトガラスと、を一体的に有する。ラインセンサは、Ｘ方向に並設され
た複数の撮像素子からなる。スキャナ１８０は、ガイド軸２１の後ろ側に位置する。スキ
ャナ１８０は、保持部材５１の幅寸法とほぼ同等の長さでＸ方向に延びる。光源は、スキ
ャナ１８０の下側に向けて光を出射する。
コンタクトガラスが、プラテン１２０上に載置された被対象物１６０の上面に近接した
状態で、スキャナ１８０は、被対象物１６０の表面の画像を読み取る。切断装置１００は
、スキャナ１８０によって読み取られた被切断物１６０の表面の画像に基づいて、被切断
物１６０を切断するための切断データを作成する。また、スキャナ１８０は、保持部材５
１の表面に設けられた標識２１０の画像を読み取る。
図４〜図６を参照して、切断ヘッド１３０について詳細に説明する。切断ヘッド１３０
は、カッタホルダ２０と、上下駆動機構３６と、を備える。
カッタホルダ２０は、取付筒部４７と、第１被係合部５７と、第２被係合部４９と、軸
支持部４８と、光学センサ２００と、を備える。
取付筒部４７は、上下方向に延びる円筒状である。取付筒部４７は、切断部材５０が取
外し可能に装着される。ネジ５６は、取付筒部４７の上寄りの部位を径方向に貫通する。
ネジ５６により、取付筒部４７の上寄りの部位を押圧することにより、切断部材５０が、
取付筒部４７に装着される。
第１被係合部５７は、軸４６の後方に位置して上下方向に延びて設けられる。第１被係
合部５７は、キャリッジ１９の第１係合部３３に上下動可能に係合する。第２被係合部４
９は、平面視Ｌ字状に形成される。第２被係合部４９は、取付筒部４７の背面側に上下方
向に延びて設けられる。第２被係合部４９は、キャリッジ１９の第２係合部３４に上下動
可能に係合する。キャリッジ１９は、カッタホルダ２０を上下動可能に支持する。この場
合、カッタホルダ２０は、後述するカッタ１９０の刃先１９２が被切断物１６０を貫通す
る下降位置と、刃先１９２が被切断物１６０から所定距離だけ離間した上昇位置との間で
移動する。
軸支持部４８は、取付筒部４７の左側に配置される。軸４６は、軸４６の下端部に止め
輪５１が係止されることにより、軸支持部４８に取り付けられる。圧縮コイルばね５８は
、軸４６の外周部に設けられる。
光学センサ２００は、第２被係合部４９の左側に設けられる。光学センサ２００は、切
断部材５０の標識２２０を読み取るセンサである。光学センサ２００は、具体的には、標
識２２０の色を読み取る。
上下駆動機構３６は、取付板３７と、Ｚ軸モータ３８と、駆動ギア３９と、ギア軸４０
と、従動ギア４１と、ピニオンギア４２と、ラック部材４３と、を備える。取付板３７は
、キャリッジ１９の前面左側に設けられる。取付板３７は、クランク状である。Ｚ軸モー
タ３８は、取付板３７の左端部前面に設けられる。Ｚ軸モータ３８は、例えばステッピン
グモータである。駆動ギア３９は、Ｚ軸モータ３８の出力軸に固定される。ギア軸４０は
、取付板３７に取り付けられる。ギア軸４０は、Ｚ軸モータ３８の右上部に配置される。
ギア軸４０は、従動ギア４１とピニオンギア４２とを回転可能に支持する。従動ギア４１
とピニオンギア４２とは一体的に形成されており、一体的に回転する。従動ギア４１は、
駆動ギア３９に噛み合う。ラック部材４３は、ギア軸４０の右側に設けられる。ラック部
材４３の左壁面と前壁面とは、繋がっている。ラック部材４３は、上下方向に延びる。軸
４６は、ラック部材４３を上下動可能に支持する。ラック部材４３は、ラック部４３Ａを
備える。ラック部４３Ａは、ラック部材４３の左壁面に形成される。ラック部４３Ａは、
上下方向に延びる。ピニオンギア４２は、ラック部４３Ａに噛み合う。Ｚ軸モータ３８の
駆動により、ピニオンギア４２が回転し、ラック部材４３が上下動する。
図７を参照し、キャリッジ１９について詳細に説明する。キャリッジ１９は、正面から
見て横長なほぼ矩形板状である。ガイド筒部２２は、キャリッジ１９の上辺部の左右にそ
れぞれ配置される。第１係合部３３は、キャリッジ１９の前面左側に設けられる。第１係
合部３３は、上下方向に延びる平面視Ｌ字状である。第２係合部３４は、キャリッジ１９
の左右方向における中央に設けられる。第２係合部３４は、上下方向に延びる。第１被係
合部５７、及び第２被係合部４９は、第１係合部３３、及び第２係合部３４に上下方向（
Ｚ方向）にスライド可能に係合する。摺接部３５は、左側から見て下向きのＵ字状である
。摺接部３５は、左右方向に延びる薄板状である。摺接部３５の内面は、ピンチローラ軸
１３に摺動可能に接触する。ピンチローラ軸１３は、被切断物１６０の厚み方向に変位可
能に支持されるため、摺接部３５は、ピンチローラ軸１３の変位方向に相対移動可能に摺
接する。摺接部３５は、ピンチローラ軸１３を前後方向から挟む形状に形成される。摺接
部３５は、ピンチローラ軸１３のうち、ローラ部１３Ａとローラ部１３Ｂとの間の領域を
移動する。摺接部３５は、キャリッジ１９の下端部に設けられる。摺接部３５は、切断ヘ
ッド１３０の姿勢を保持する。
［切断部材５０の構成］
図８を参照して、切断部材５０の構成について詳述する。切断部材５０は、移送機構１
４０、カッタ移動機構１５０、及び上下駆動機構３６により、被切断物１６０に対して相
対的に移動し、保持部材５１に保持された被切断物１６０を切断する。切断部材５０の種
類は、被切断物１６０の種類に応じて複数ある。本実施形態の場合、被切断物１６０の種
類は、紙と布であるとする。切断部材５０は、支持装置２４６と、押圧装置２４７と、を
備える。支持装置２４６は、カッタ１９０をＺ軸の回りに回動可能に支持する。押圧装置
２４７は、被切断物１６０を押圧するための装置である。
図８に示すように、標識２２０は、支持装置２４６に設けられる。標識２２０は、所定
の被切断物１６０の種類に対応する。標識２２０は、所定の被切断物１６０に対応する所
定の保持部材５１に設けられた標識２１０と同種類の標識である。即ち、被切断物１６０
の種類が紙であり、これを切断する切断部材５０に付与されている標識２２０の色は青緑
色である。また、被切断物１６０の種類が布であり、これを切断する切断部材５０に付与
されている標識２２０の色は赤紫色である。支持装置２４６は、支持ベース部材２５１と
、軸受部材２５４と、嵌合支持部材２５３と、を備える。
略筒状の支持ベース部材２５１は、取付筒部４７の内部に配置される。フランジ部２５
１Ａは、支持ベース部材２５１の上端部に設けられる。フランジ部２５１Ａは、取付筒部
４７の上端で支持される。フランジ部２５１Ａは、ユーザが挟持可能に構成される。標識
２２０は、フランジ部２５１Ａに設けられる。フランジ部２５１Ａは、径方向外側へ張出
すように形成される。切断部材５０が取付筒部４７の上方から収容された状態で、支持ベ
ース部材２５１は、ネジ５６により、カッタホルダ２０に固定される。
図８（Ｃ）に示すように、軸受部材２５４は、支持ベース部材２５１の内部の下端部に
固定される。軸受部２５１Ｂは、支持ベース部材２５１の内部の上寄りの位置に設けられ
る。軸受部２５１Ｂは、カッタ１９０のカッタ軸２５５の外周面と摺接する。軸受部材２
５４及び軸受部２５１Ｂは、カッタ１９０を中心軸線１９６の回りに回動可能に支持する
。
カッタ１９０は、被切断物１６０の種類に応じた刃先１９４を有する。カッタ１９０は
、基部としての丸棒状をなすカッタ軸２５５と、先端部の刃先１９４とを一体に形成して
なる。嵌合突部２５５Ａは、カッタ軸２５５の下部側に設けられる。嵌合突部２５５Ａは
、嵌合支持部材２５３に嵌合される。嵌合突部２５５Ａは、径方向外側へ突出する。カッ
タ１９０の刃先１９４は、被切断物１６０に対して傾斜している。最下端の切先１９２は
、カッタ軸２５５の中心軸線１９６から距離Ｄだけ偏心した位置に形成される。尚、本実
施形態の「刃先」とは、被切断物１６０を切断するカッタ１９０の先端部分を称するもの
であり、切先１９２を包含する。
図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、嵌合支持部材２５３の外径は、支持ベース部材２５１
の外径より小さい。嵌合支持部材２５３は、外周部に一対の平坦部２５６、２５７が形成
される。各平坦部２５６、２５７は、中心軸線１９６の方向に延びており、中心軸線１９
６に対して対称な位置に小突起２５６Ａが形成される。図８（Ｃ）に示すように、嵌合支
持部材２５３の内部には、カッタ軸２５５が圧入される挿通孔２５８が軸方向に延びるよ
うに設けられる。嵌合支持部材２５３の下端部には、挿通孔２５８を径方向外側に窪ませ
た嵌合凹部２５８Ａが形成される。嵌合凹部２５８Ａはカッタ軸２５５の嵌合突部２５５
Ａと嵌合する。カッタ軸２５５は、嵌合支持部材２５３の挿通孔２５８に対して、嵌合突
部２５５Ａと嵌合凹部２５８Ａが嵌合する位置まで圧入されて、嵌合支持部材２５３に組
み付けられる。このとき、嵌合支持部材２５３の平坦部２５６、２５７が、刃先１９４の
向きと平行となるように組み付けられる。このように、カッタ１９０は、嵌合支持部材２
５３に固定される。
段落ち状の被支持部２５９は、嵌合支持部材２５３の上端部に形成される。カッタ１９
０は、嵌合支持部材２５３に一体に組み付けられる。嵌合支持部材２５３の被支持部２５
９が、支持ベース部材２５１内に軸受部材２５４を介して回動可能に嵌挿される。バネ収
容溝２５３Ａは、嵌合支持部材２５３における挿通孔２５８の外周側に設けられる。バネ
収容溝２５３Ａは、挿通孔２５８と同心状である。バネ収容溝２５３Ａは、嵌合支持部材
２５３の下面側から上方へ延びるように形成される。バネ収容溝２５３Ａは、圧縮コイル
バネ２６０の上半部が収容される。
押圧装置２４７は、被切断物１６０を押える押え部材２６１と、押え部材２６１を被切
断物１６０側へ弾性付勢する圧縮コイルバネ２６０と、を備えた押え手段である。押え部
材２６１は、樹脂材料からなる。押え部材２６１は、嵌合支持部材２５３の下部を収容す
る容器状に形成される。押え部材２６１の外周部は、嵌合支持部材２５３の外周より径大
な一対の曲面壁２６２、２６３と、曲面壁２６２、２６３の両側縁に連なる一対の平坦壁
２６４、２６５とからなる。曲面壁２６２、２６３の内面と、嵌合支持部材２５３の外周
面との間には所定の空間（隙間）がある。一方、平坦壁２６４、２６５の内面は、嵌合支
持部材２５３の平坦部２５６、２５７と摺接する。平坦壁２６４、２６５には、嵌合支持
部材２５３の小突起２５６Ａを覗かせる一対の窓部２６４Ａが相互に対向するように形成
される。図８（Ｂ）に示すように、窓部２６４Ａは、略矩形状をなす孔部である。
接触部２６７は、押え部材２６１の底壁部２６６に設けられる。接触部２６７は、下方
に突出する。接触部２６７の下端面は、円形をなす水平な平坦面である。接触部２６７は
、被切断物１６０に対して面接触する。貫通孔２６７Ａは、接触部２６７に形成される。
貫通孔２６７Ａは、カッタ１９０が延びる上下方向に貫通する。貫通孔２６７Ａの延びる
方向は、平坦壁２６４、２６５と平行である。貫通孔２６７Ａは、カッタ１９０の刃先１
９４に対して僅かの隙間を有して係合するよう、刃先１９４側の断面よりも僅かに大きな
寸法に設定される。
圧縮コイルバネ２６０は、押え部材２６１を被切断物１６０側へ付勢する付勢部材であ
る。圧縮コイルバネ２６０は、押え部材２６１の底壁部２６６と嵌合支持部材２５３のバ
ネ収容溝２５３Ａとの間に配置される。
押え部材２６１は、圧縮コイルバネ２６０を介して嵌合支持部材２５３に連結される。
押え部材２６１は、圧縮コイルバネ２６０により被切断物１６０側へ付勢される。押え部
材２６１は、平坦壁２６４、２６５が嵌合支持部材２５３の平坦部２５６、２５７に面接
触するため、嵌合支持部材２５３及びカッタ１９０並びに圧縮コイルバネ２６０と一体的
に回動する。押圧装置２４７は、カッタ１９０が中心軸線１９６の回りに回動して刃先１
９４の向きが変更されることに伴い、押え部材２６１が刃先１９４と連動して回動するよ
うに構成される。押え部材２６１の曲面壁２６２、２６３の内面と、嵌合支持部材２５３
の外周曲面との間には所定の空間（隙間）があるので、押え部材２６１は、嵌合支持部材
２５３に対して、空間（隙間）分だけ貫通孔２６７Ａの延びる方向に移動が可能である。
換言すれば、押え部材２６１は、貫通孔２６７Ａがカッタ１９０の刃先１９４に接触する
方向に移動が可能である。
［切断装置１００の電気的構成］
図９を参照して、切断装置１００の制御系の構成について説明する。切断装置１００全
体の制御を司る制御回路６１は、コンピュータを主体に構成される。制御回路６１は、例
えばＣＰＵである。制御回路６１は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、外部メモリ６４、スキャ
ナ１８０、スイッチ１７２、センサ６６、ディスプレイ１７０、及び駆動回路６７、６８
、６９に電気的に接続される。ＲＯＭ６２は、各種制御プログラムを記憶する。各種制御
プログラムは、切断動作を制御するための切断制御プログラム、切断データ作成のプログ
ラム、ディスプレイ１７０の表示を制御する表示制御プログラム等である。ＲＡＭ６３は
、各種処理に必要なデータ、プログラムを一時的に記憶する。
スキャナ１８０は、制御回路６１に読取画像信号を送信する。制御回路６１は、ＲＯＭ
６３から画像情報を読み出して、ディスプレイ１７０に画像信号を受信する。スイッチ１
７２は、制御回路６１に操作信号を送信する。センサ６６は、制御回路６１に検出信号を
送信する。検出信号は、保持部材５１が挿入孔１１１に挿入されたことを検出する信号で
ある。光学センサ２００は、フランジ部２５１Ａの色情報を制御回路６１に送信する。外
部メモリ６４は、複数の切断データを記憶する。切断データは、模様を切断するためのデ
ータである。具体的には、切断データは、基本サイズデータ、切断ラインデータ、及び表
示用データを含む。基本サイズデータは、模様の縦横の大きさを表す値である。基本サイ
ズデータは、模様の形状に対応する形状データである。切断ラインデータは、複数の線分
からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標値である。切断ラインデー
タは、切断装置１００のＸＹ座標系で規定される。
ディスプレイ１７０は、モード選択画面、模様選択画面、又は配置表示画面等を表示す
る。ユーザは、ディスプレイ１７０の画面を見ながら、スイッチ１７２を操作する。モー
ド選択画面は、機能モードを選択するための画面である。模様選択画面は、模様を選択す
るための画面である。配置表示画面は、切断位置を設定するための画面である。駆動回路
６７、６８、６９は、順にＹ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３８を夫々駆動
する。制御回路６１は、切断制御プログラムの実行により、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ
２６、Ｚ軸モータ３８等を制御し、保持部材５１上の被切断物１６０に対する切断動作を
自動で実行させる。
［メイン処理］
図１０を参照して、メイン処理について説明する。図１０のフローチャートに示すＳ（
ステップ）は、制御回路６１の処理を示す。スイッチ１７２の電源ボタンが押下され、電
源が投入されると、制御回路６１が起動され、メイン処理が実行される。
Ｓ１１では、制御回路６１は、標識２２０の読取を指令する制御信号を光学センサ２０
０に出力する。制御回路６１からの制御信号を受け付けて、光学センサ２００は、切断部
材５０の標識２２０を読み取る。具体的には、切断部材５０のフランジ部２５１Ａの標識
２２０を読み取る。
Ｓ１３では、制御回路６１は、切断部材５０に設けられた標識２２０の種類を識別する
。具体的には、制御回路６１は、光学センサ２００が読み取った切断部材５０のフランジ
部２５１Ａの色情報に基づいて、切断部材５０の標識２２０の種類を特定する。制御回路
６１からの制御信号を受け付けて、ＲＡＭ６３は、切断部材５０の標識２２０の種類を切
断標識情報２２２として記憶する。切断標識情報２２２は、例えば、標識２２０の色を示
すＲＧＢ値Ｃ２（ｒ２，ｇ２，ｂ２）であるとする。
Ｓ１５では、制御回路６１は、保持部材５１が挿入孔１１１に挿入されたか否かを判断
する。具体的には、制御回路６１からの制御信号を受け付けて、センサ６６は、保持部材
５１の有無を検出し、検出信号を制御回路６１に送信する。制御回路６１は、センサ６６
から保持部材５１があることを示す検出信号を受信した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ１７
へ処理を進める。制御回路６１は、センサ６６から保持部材５１がないことを示す検出信
号を受信した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１５の処理を繰り返す。
Ｓ１７では、制御回路６１は、移送機構１４０の移送を指令する制御信号を出力する。
制御回路６１からの制御信号を受け付けて、移送機構１４０は、所定の距離だけ保持部材
５１を移送する。所定の距離は、標識２１０が設けられる保持部材５１の先端２１１が挿
入孔１１１からスキャナ１８０のラインセンサの下に到達するまでの距離である。具体的
には、駆動回路６７は、保持部材５１を移送するために、Ｙ軸モータ１５を所定回転数だ
け駆動する。
Ｓ１９では、制御回路６１は、標識２２０の読取を指令する制御信号をスキャナ１８０
に出力する。制御回路６１からの制御信号を受け付けて、スキャナ１８０は、保持部材５
１の標識２１０を読み取る。スキャナ１８０は、保持部材５１の先端２１１の画像を読み
取った信号である読取画像信号を制御回路６１に送信する。
Ｓ２１では、制御回路６１は、保持部材５１に設けられた標識２１０の種類を識別する
。具体的には、制御回路６１は、スキャナ１８０によって読み取られた保持部材５１に設
けられた標識２１０に基づいて、Ｓ１９にて読み取った読取画像信号から色情報を抽出す
る。制御回路６１は、色情報に基づいて、保持部材５１の標識２１０の種類を特定する。
制御回路６１からの制御信号を受け付けて、ＲＡＭ６３は、色情報を保持標識情報２１２
として記憶する。保持標識情報２１２は、例えば、標識２１０の色を示すＲＧＢ値Ｃ１（
ｒ１，ｇ１，ｂ１）であるとする。
Ｓ２３では、制御回路６１は、切断部材５０の標識２２０と保持部材５１の標識２１０
とが一致するか否かを判断する。具体的には、制御回路６１は、ＲＡＭ６３に記憶された
保持識別情報２１２及び切断識別情報２２２を読み出す。制御回路６１は、読み出した保
持識別情報２１２と切断識別情報２２２とが一致するか否かを判断する。制御回路６１は
、読み出した保持識別情報２１２と切断識別情報２２２とが一致すると判断した場合（Ｓ
２３：ＹＥＳ）、Ｓ２５へ処理を進める。制御回路６１は、読み出した保持識別情報２１
２と切断識別情報２２２とが一致しないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ３１へ処理
を進める。
Ｓ２５では、制御回路６１は、Ｓ２３によって標識が一致すると判断された結果をユー
ザに報知する。具体的には、制御回路６１は、ディスプレイ１７０の表示を指令する制御
信号を出力する。制御回路６１からの制御信号を受け付けて、ディスプレイ１７０はＯＫ
メッセージを表示する。詳細には、制御回路６１は、ＲＯＭ６３からＯＫメッセージを示
す画像情報を読み出し、ディスプレイ１７０に画像信号を送信する。ＯＫメッセージは、
切断部材５０の標識２２０と保持部材５１の標識２１０とが一致するため、切断動作を許
可する旨のメッセージである。
Ｓ２６では、制御回路６１は、画像の読取を指令する制御信号をスキャナ１８０に出力
する。制御回路６１からの制御信号を受け付けて、スキャナ１８０は、被切断物１６０の
表面の画像を読み取る。詳細には、被切断物１６０を保持した保持部材５１を、移送機構
１４０によってプラテン１２０の後部側へＹ方向に移動させながら、その移動に同期して
スキャナ１８０による読取動作を行うことにより、被切断物１６０の表面の画像を取得す
る。スキャナ１８０は、被切断物１６０の表面の画像を読み取った信号である読取画像信
号を制御回路６１に送信する。制御回路６１は、読取画像信号を周知の画像処理の手法で
処理して、輪郭形状、模様形状等を抽出する。制御回路６１は、輪郭形状、模様形状等に
基づいて、切断データを作成する。制御回路６１は、作成した切断データをＲＡＭ６３に
書き込む。なお、Ｓ２６においては、スキャナ１８０がより高画質な画像を読み取るため
に、周知の方法によりシェーディング補正を行っても良い。
Ｓ２７では、制御回路６１は、スイッチ１７２の開始スイッチが押されたか否かを判断
する。具体的には、制御回路６１は、スイッチ１７２から操作信号を受信した場合、制御
回路６１は、スイッチ１７２の開始スイッチが押されたと判断する。制御回路６１は、ス
イッチ１７２の開始スイッチが押されたと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｓ２９へ処
理を進める。制御回路６１は、スイッチ１７２の開始スイッチが押されなかったと判断し
た場合（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２７の処理を繰り返す。
Ｓ２９では、制御回路６１は、切断を指示する制御信号を駆動回路６７、６８、６９に
出力する。その結果、切断装置１００は、被切断物１６０を切断する。具体的には、切断
装置１００は、切断ラインデータに基づき、被切断物１６０を保持した保持部材５１を、
移送機構１４０によりＹ方向に移動させながら、カッタ移動機構１５０による切断部材５
０をＸ方向に移動させることにより、模様の輪郭線に沿って被切断物１６０を切断する。
詳細には、制御回路６１からの制御信号を受け付けて、被切断物１６０を切断するために
、駆動回路６７、６８、６９は、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、及びＺ軸モータ３８
を駆動する。制御回路６１は、Ｓ２９終了後、メイン処理を終了する。
Ｓ３１では、制御回路６１は、Ｓ２３によって標識が一致しないと判断された結果をユ
ーザに報知する。具体的には、制御回路６１は、エラーメッセージを表示するための制御
信号をディスプレイ１７０に出力する。制御回路６１からの制御信号を受け付けて、ディ
スプレイ１７０は、エラーメッセージを表示する。詳細には、制御回路６１は、ＲＯＭ６
３からエラーメッセージを示す画像情報を読み出し、ディスプレイ１７０に画像信号を送
信する。エラーメッセージは、切断部材５０の標識２２０と保持部材５１の標識２１０と
が一致しないため、切断動作を禁止する旨のメッセージである。
Ｓ３３では、制御回路６１は、保持部材５１の排出を指示する制御信号を駆動回路６７
に出力する。制御回路６１からの制御信号を受け付けて、移送機構１４０は、所定の距離
だけ保持部材５１を排出する。具体的には、駆動回路６７は、保持部材５１を排出するた
めに、Ｙ軸モータ１５を所定回転数だけ駆動する。制御回路６１は、Ｓ３３終了後、メイ
ン処理を終了する。
［本実施形態の効果］
本実施形態においては、同種類の標識２１０、２２０が、保持部材５１及び切断部材５
０のそれぞれに設けられる。ユーザは、標識を視認することにより、被切断物に対応する
保持部材の種類と切断部材の種類との正しい組合せを容易に知ることができる。
本実施形態においては、標識２２０は、支持装置２４６のフランジ部２５１Ａに設けら
れる。切断部材５０を取付筒部４７に取り付けるためにユーザがフランジ部２５１Ａをつ
まむ際に、ユーザは、標識２２０を確実に視認することができる。
本実施形態においては、保持部材５１の標識２１０は、保持部５３とは異なるベース部
５２の表面に設けられる。このため、被切断物１６０が保持部５３に保持された状態であ
っても、ユーザは、標識２１０を確実に視認することができる。
本実施形態においては、Ｓ２３において、標識２１０、２２０の種類が一致するか否か
を判断する。Ｓ２５、Ｓ３１において、Ｓ２３にて判断した結果を、ディスプレイ１７０
にて報知する。このため、ユーザは、標識２１０、２２０の種類を切断部材５０、保持部
材５１を視認することなく、切断部材５０、保持部材５１の種類が一致するか否かを認識
することができる。
［変形例］
本発明は上記実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の形態で実施することができる。
本実施形態においては、標識２１０、２２０は、同一の色が付与された部位であった。
しかしながら、標識２１０、２２０は、同一の文字、数字、記号、図形の何れかから構成
されていてもよい。標識２１０、２２０は、ユーザが同種類の標識であることを視認する
ことができれば良い。同種類の標識は、同種類の文字、同種類の数字、又は同種類の記号
であってもよい。同種類の文字は、例えば、大文字「Ａ」と小文字「ａ」とである。同種
類の数字は、例えば、アラビア数字「３」と漢数字「三」とである。同種類の記号は、例
えば、「×」と「○」である。
なお、本実施形態においては、制御回路６１は、Ｓ１１において、標識２１０を読み取
ることにより、被切断物の種類を識別した。制御回路６１は、Ｓ１９において、標識２２
０を読み取ることにより、切断部材５０の種類を識別した。しかしながら、標識を読み取
らず、例えば、切断装置１００が、直接、被切断物の種類を読み取ることにより、被切断
物の種類を識別する被切断物識別手段を備えてもよい。具体的には、スキャナ１８０が被
切断物１６０の表面を読み取り、周知のパターンマッチング法により、被切断物１６０の
種類を識別する。また、切断装置１００が、標識を読み取らず、例えば、切断部材５０の
刃先１９４の形状を識別することにより、切断部材５０の種類を識別する切断部材識別手
段を備えても良い。具体的には、光学センサ２００が切断部材５０の刃先１９４の形状を
読み取り、周知のパターンマッチング法により、切断部材５０の種類を識別する。
本実施形態においては、Ｓ２３において、標識２１０、２２０の種類が一致するか否か
を判断する。Ｓ２５、Ｓ３１において、Ｓ２３にて判断した結果を、ディスプレイ１７０
にて報知した。しかしながら、Ｓ２５、Ｓ３１に替えて、自動的に切断を許可する手段又
は禁止する手段であってもよい。
なお、本実施形態においては、紙、布等の被切断物１６０の材質に応じて、切断部材５
０及び保持部材５１の種類が異なっていた。しかしながら、被切断物１６０の厚みに応じ
て、切断部材５０及び保持部材５１の種類が異なっていてもよい。
なお、上述したプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ
、又はＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータに
よって記録媒体から読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラム
は、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であって
もよい。
本実施形態では、標識２１０の種類を識別する保持識別手段と、標識２２０を識別する
切断識別手段と、標識の種類が一致するか否かを判断する判断手段とを、制御回路６１が
実行するソフトウェアにより実現したが、各手段をハードウェアにより実現してもよい。
〔本発明と実施例との対応関係〕
本実施形態における被切断物１６０は、本発明における被切断物の一例である。
本実施形態における保持部材５１は、本発明における保持部材の一例である。
本実施形態における切断部材５０は、本発明における切断部材の一例である。
本実施形態におけるベース部５２は、本発明におけるベース部の一例である。
本実施形態における保持部５３は、本発明における保持部、及び粘着層の一例である。
本実施形態におけるカッタ１９０は、本発明におけるカッタの一例である。
本実施形態における支持装置２４６は、本発明における支持手段の一例である。
本実施形態における標識２１０、２２０は、本発明における標識の一例である。
本実施形態におけるフランジ部２５１Ａは、本発明におけるつまみの一例である。
本実施形態における切断装置１００は、本発明における切断装置の一例である。
本実施形態における制御回路６１、及びＳ１３は、本発明における切断識別手段の一例
である。
本実施形態における制御回路６１、及びＳ２１は、本発明における保持識別手段の一例
である。
本実施形態における制御回路６１、及びＳ２３は、本発明における判断手段の一例であ
る。
本実施形態における制御回路６１、Ｓ２５、及びＳ３１は、本発明における報知手段の
一例である。
本実施形態におけるスキャナ１８０は、本発明における読取手段の一例である。
２０ カッタホルダ
５０ 切断部材
５１ 保持部材
５２ ベース部
５３ 保持部
１００ 切断装置
１１０ 筐体
１６０ 被切断物
１７０ ディスプレイ
１８０ スキャナ
１９０ カッタ
１９４ 刃先
２１０、２２０ 標識

Claims (12)

  1. 被切断物を保持する複数種類の保持部材と、
    前記保持部材に保持された被切断物を切断する複数種類の切断部材と、を備え、
    各保持部材は、
    シート状のベース部と、
    前記ベース部の表面の少なくとも一部に設けられ、被切断物の種類に応じた保持力を有
    し、被切断物を剥離可能に保持する保持部と、を有し、
    各切断部材は、
    被切断物の種類に応じた刃を有するカッタと、
    前記カッタを支持する支持手段と、を有し、
    被切断物の種類に対応する同種類の標識が、前記保持部材及び前記切断部材のそれぞれ
    に設けられることを特徴とする切断装置。
  2. 前記切断部材の標識は、前記支持手段に設けられることを特徴とする請求項１に記載の
    切断装置。
  3. 前記支持手段は、
    ユーザが挟持可能なつまみを含み、
    前記標識は、前記つまみに設けられることを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
  4. 前記保持部材の標識は、前記保持部とは異なる前記ベース部の表面に設けられることを
    特徴とする請求項１に記載の切断装置。
  5. 前記同種類の標識は、同一の色が付与された部位からなることを特徴とする請求項１に
    記載の切断装置。
  6. 前記同種類の標識は、同一の文字、数字、記号、図形の何れかからなることを特徴とす
    る請求項１に記載の切断装置。
  7. 前記保持部は、
    被切断物の種類に応じた粘着力を有し、被切断物を剥離可能に粘着する粘着層であるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
  8. 被切断物の種類に対応する標識が設けられ、被切断物を保持する保持部材が載置され、
    被切断物の種類に対応する標識が設けられ、前記保持部材に保持された被切断物を切断
    する切断部材が装着される切断装置であって、
    前記保持部材に設けられた前記標識の種類を識別する保持識別手段と、
    前記切断部材に設けられた前記標識の種類を識別する切断識別手段と、
    前記保持識別手段及び前記切断識別手段によって識別された標識の種類が一致したか否
    かを判断する判断手段と、
    前記判断手段によって判断された結果をユーザに報知する報知手段と、を備えることを
    特徴とする切断装置。
  9. 前記保持部材の表面の画像を読み取る読取手段を備え、
    前記保持識別手段は、
    前記読取手段によって読み取られた前記保持部材に設けられた標識に基づいて、標識の
    種類を識別することを特徴とする請求項８に記載の切断装置。
  10. 被切断物を保持する保持部材が載置され、
    前記保持部材に保持された被切断物を切断する切断部材が装着される切断装置であって
    、
    被切断物の種類を識別する第１識別手段と、
    前記切断部材の種類を識別する第２識別手段と、
    前記第１識別手段によって識別された被切断物の種類、及び前記第２識別手段によって
    識別された被切断物の種類が一致したか否かを判断する対応判断手段と、
    前記判断手段によって判断された結果をユーザに報知する結果報知手段と、
    を備えることを特徴とする切断装置。
  11. 被切断物を切断する切断部材が装着される切断装置に載置され、被切断物を保持する保
    持部材であって、
    シート状のベース部と、
    前記ベース部の表面の少なくとも一部に設けられ、複数種類の被切断物のうち所定の被
    切断物に対応する保持力を有し、所定の被切断物を剥離可能に保持する保持部と、
    所定の被切断物に対応する所定の切断部材に設けられた標識と同種類の標識と、
    を有することを特徴とする保持部材。
  12. 被切断物を保持する保持部材を載置可能な切断装置に装着され、被切断物を切断する切
    断部材であって、
    複数種類の被切断物のうち所定の被切断物に対応する刃を有するカッタと、
    前記カッタを支持する支持手段と、
    所定の被切断物に対応する所定の保持部材に設けられた標識と同種類の標識と、
    を有することを特徴とする切断部材。
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