JP2014178824A - 加工装置、加工装置のデータ処理プログラム及び保持部材 - Google Patents

Abstract

【課題】対象物の画像に基づいて適切な加工を施すことができる加工装置、加工装置のデータ処理プログラム及び保持部材を提供する。
【解決手段】加工装置の制御手段は、画像取得ルーチンで取得された画像において除去する無効パターンのサイズを設定するためのサイズ設定ルーチンと、前記サイズ設定ルーチンで設定されたサイズ以下の無効パターンを、前記画像から除去する除去ルーチンとを実行する（ステップＳ２１〜Ｓ２７）。また、制御手段は、前記除去ルーチンにより前記無効パターンが除去された画像に基づいて、除去されていない有効パターンの加工を施す加工データを作成する加工データ作成ルーチンを実行させる（ステップＳ６）。
【選択図】図１５

Description

本発明は、シート状の対象物と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、対象物に所定の加工を施す加工装置、加工装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためのデータ処理プログラム、及び加工装置に対象物を保持した状態でセットされる保持部材に関する。

従来より、シート状の対象物（例えば紙のシート）に対し、自動的に切断加工を施す加工装置としてカッティングプロッタが知られている。前記シートは、表面に粘着層を有する保持部材としての基材に貼り付けられる。そして、カッティングプロッタは、基材の両端部分を駆動機構の駆動ローラ及びピンチローラで上下方向から挟んで第１方向へ移動させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて前記シートから所望の模様を切断する（例えば特許文献１参照）。

前記カッティングプロッタに、スキャナ部を備えた画像取得装置を搭載することが考えられる。この場合、予め模様が印刷されたシートをカッティングプロッタにセットし、シート表面の画像をスキャナ部で読取って、その画像データを基に模様の切断データを作成することが可能となる。これにより、作成した切断データに基づいて、シートに予め印刷された模様と同じパターンの模様の切断加工を施すことができる。
ところで、スキャナ部で読取った画像データには、シート上のホコリやゴミ等に起因して黒点等のノイズが載ってしまうことがある。そこで、複写機や印刷機等の画像取得装置では、ノイズ除去の画像編集を自動的に行うことが一般的に行われている（例えば特許文献２参照）。

特開２００５−２３０９１７号公報 特開２００６−５４５５号公報

しかしながら、カッティングプロッタで加工するシートに予め付された模様が微小なパターンである場合、このパターンが黒点か否かを自動的に判断することは困難である。また、前記基材には、シートを貼り付けるための目安となる印、所謂トンボが予め付されている。このため、シート表面の画像をスキャナ部で読取ると、トンボも読取ってしまう。そして、このトンボは、黒点よりも明らかに大きいので、ノイズとして除去されずに、トンボの切断データも作成されてしまう。
このように、画像データのノイズ除去が適切に行われずに加工データが作成されると、加工が不要な部分に加工を施したり、シート全体を無駄にする虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、対象物の画像に基づいて適切な加工を施すことができる加工装置、加工装置のデータ処理プログラム及び保持部材を提供することである。

上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の加工装置は、シート状の対象物と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、前記対象物に所定の加工を施す加工装置であって、予めパターンが付された前記対象物について画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された画像において除去するパターンである無効パターンのサイズを設定するためのサイズ設定手段と、前記サイズ設定手段で設定されたサイズ以下の前記無効パターンを、前記画像から除去する除去手段と、前記除去手段により前記無効パターンが除去された画像に基づいて、除去されていない有効パターンの加工を施す加工データを作成する加工データ作成手段と、を備え、前記加工データ作成手段で作成された加工データに基づいて、前記対象物と前記加工ヘッドとの相対移動により、前記対象物に対して前記有効パターンの加工を施すことを特徴とする。

本発明の請求項１０の保持部材は、請求項１記載の加工装置に、前記対象物を保持した状態でセットされるものであり、前記対象物が載置されるベース部と、前記ベース部の表面に設けられ、前記対象物を保持する位置を示す標識と、前記ベース部の表面側に設けられ、前記対象物を保持する保持部と、を備え、前記標識は、前記サイズ設定手段で設定可能な最小サイズよりも小さいサイズのパターンで構成されていることを特徴とする。

本発明の請求項１４のデータ処理プログラムはシート状の対象物と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、前記対象物に所定の加工を施す加工装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記コンピュータに、予めパターンが付された前記対象物について画像を取得する画像取得ルーチンと、前記画像取得ルーチンで取得された画像において除去するパターンである無効パターンのサイズを設定するためのサイズ設定ルーチンと、前記サイズ設定ルーチンで設定されたサイズ以下の前記無効パターンを、前記画像から除去する除去ルーチンと、前記除去ルーチンにより前記無効パターンが除去された画像に基づいて、除去されていない有効パターンの加工を施す加工データを作成する加工データ作成ルーチンと、を実行させる。

請求項１の加工装置によれば、サイズ設定手段によって、対象物の画像から除去する無効パターンのサイズを、対象物に予め付されたパターンに応じて設定することができる。これにより、設定したサイズ以下の無効パターンが除去手段により除去されると共に、除去されていない有効パターンの加工データが加工データ作成手段により作成される。従って、作成した加工データに基づいて、対象物に対し、加工が不要な部分に加工を施すことなく、適切な加工を施すことができる。

請求項１０の保持部材において、対象物の保持位置を示す標識は、サイズ設定手段で設定可能な最小サイズよりも小さいサイズのパターンで構成されている。よって、画像取得手段により取得した画像に保持部材の標識のパターンが含まれていたとしても、サイズ設定手段で設定したサイズの大小にかかわりなく、除去手段によって標識のパターンを画像から除去することができる。よって、加工装置で対象物の加工データを作成する際に、保持部材の標識の加工データが作成されるといった不具合を確実に無くすことができる。
請求項１４のデータ処理プログラムを加工装置のコンピュータに実行させることにより、サイズ設定ルーチンにおいて、対象物の画像から除去する無効パターンのサイズを、対象物に予め付されたパターンに応じて設定することができる。これにより、設定したサイズ以下の無効パターンが除去ルーチンで除去されると共に、除去されていない有効パターンの加工データが加工データ作成ルーチンで作成される。従って、作成した加工データに基づいて、対象物に対し、加工が不要な部分に加工を施すことなく、適切な加工を施すことができる。

加工装置の内部構造を本体カバーと共に示す斜視図 加工装置の内部構造を示す平面図 加工ヘッド近傍部を示す正面図 （ａ）及び（ｂ）は、カッタのカートリッジ及びペンのカートリッジの一例を示す正面図 カートリッジの装着状態においてカバー部材を一部破断して示すカートリッジホルダ近傍の右側面図 電気的構成を概略的に示すブロック図 加工データの構造を説明するための図 加工データに基づき加工を施す模様の一例を示す図 対象物を貼り付けていない状態で示す保持部材の平面図 読取用の保持部材の斜視図 サイズ設定画面の一例を示す図 サイズ設定時の様子を表す図１１相当図 保持部材の標識の無い画像を表す図１１相当図 加工開始画面の一例を示す図 データ処理プログラムの流れを示すフローチャート パターン抽出・除去処理の流れを示すフローチャート

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、加工装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カートリッジ４が搭載される加工ヘッド５と、画像取得手段としてのスキャナ部６（図２、図６参照）とを備えている。

本実施形態の加工装置１では、前記カートリッジ４として、カッタのカートリッジ４ｃ及びペンのカートリッジ４ｐが複数用意されている。これらカートリッジ４ｃ，４ｐは、後述する加工ヘッド５のカートリッジホルダ３２に対して択一的に装着される。尚、全てのカートリッジ４ｃ，４ｐは、略同じ形状の外郭ケース５０を用いて構成されており（図４参照）、説明の便宜上「カートリッジ４」として総称する。
また、加工装置１では、加工対象或いは画像読取りの対象となる対象物Ｓを保持するための保持部材１０が備えられている。詳しくは後述するが、保持部材１０の上面には、周縁部１０ａ〜１０ｄを除いた内側の領域に粘着剤が塗布された粘着層１０ｖ（図９参照）が形成されており、粘着層１０ｖに対象物Ｓが貼り付けられて保持される。図１に示す保持部材１０の他に、図１０に示す読取用の保持部材２０も用いられるが、その詳細についても後述する。

前記本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、その正面部には、前面開口部２ａが形成されると共に、当該開口部２ａを開閉する前カバー２ｂが設けられている。前面開口部２ａが開放された状態で、対象物Ｓを保持した保持部材１０がプラテン３上にセットされ、或いはカートリッジ４がカートリッジホルダ３２に対して着脱される。
加工装置１には、プラテン３上にセットされた保持部材１０を所定の移送方向（Ｙ方向）に移送する移送機構７が設けられている。また、加工装置１には、加工ヘッド５を、保持部材１０の移送方向と交差する方向（例えば移送方向と直交するＸ方向）に移動させるヘッド移動機構８が設けられている。尚、以下の説明では、移送機構７による保持部材１０の移送方向を前後方向とする。つまり、前後方向がＹ方向であり、Ｙ方向と直交する左右方向がＸ方向である。

前記本体カバー２の上面の右側部位には、フルカラー表示が可能な液晶カラーディスプレイ（以下、ディスプレイ９ａと称す）が設けられると共に、ユーザにより操作される各種操作スイッチ９ｂが設けられている。ディスプレイ９ａは、種々の模様や、スキャナ部６で取得した画像、ユーザに対して必要なメッセージ等を表示する表示手段として構成されている。また、ディスプレイ９ａの表示面側には、タッチパネル９ｃが重ねて配設されている。前記各種操作スイッチ９ｂ或いはタッチパネル９ｃを操作することで、ディスプレイ９ａの画面における表示対象の指定、種々の模様の選択、各種モードへの切換え、各種のパラメータの設定等が可能である。

前記プラテン３は、対象物Ｓに加工を施す際、保持部材１０の下面を受けるもので、図２にも示すように、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとからなる。このプラテン３の上面部は、水平面状をなし、対象物Ｓを保持した保持部材１０が載置された状態で移送される。
前記移送機構７及びヘッド移動機構８は、対象物Ｓを保持した保持部材１０と加工ヘッド５とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させるための相対移動手段として構成されている。

先ず、移送機構７は、プラテン３の上面側で保持部材１０をＹ方向へ自在に移送させるものである。即ち、図１、図２に示すように、本体カバー２内には、機枠１１が設けられている。その機枠１１には、前記プラテン３の左右両側に夫々位置して、左右の側壁部１１ａ、１１ｂが向い合うように設けられている。それら左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとのなす隙間部分に位置して、Ｘ方向に夫々延びる駆動ローラ１２及びピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、上下方向に並ぶように配設されており、駆動ローラ１２は下側に位置し、その上側にピンチローラ１３が位置する。

前記駆動ローラ１２は、上端がプラテン３の上面と略同等の高さとなるようにして、左右の両端側が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能に支持されている。図２に示すように、駆動ローラ１２の右端部は、右側の側壁部１１ｂを貫通して右方に延び、その先端に径大な従動ギヤ１７が固着されている。右側の側壁部１１ｂの外面側には、取付フレーム１４が固定されている。取付フレーム１４には、例えばステッピングモータからなるＹ軸モータ１５が取付けられている。Ｙ軸モータ１５の出力軸には、前記従動ギヤ１７に噛合する径小な駆動ギヤ１６が固定されている。

前記ピンチローラ１３は、左右の両端部が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能、且つ上下方向に若干量の変位が可能に支持されている。側壁部１１ａ、１１ｂの外面側において、ピンチローラ１３の左右の両端部の夫々を下方に付勢するバネ（図示略）が設けられている。それゆえ、ピンチローラ１３は、前記バネにより、常に下方（駆動ローラ１２側）に付勢されている。また、ピンチローラ１３には、左右の端部寄り部位に位置して、やや径大なローラ部（右側のローラ部１３ａのみ図示）が設けられている。

こうして、保持部材１０の左右の縁部１０ａ，１０ｂは、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３のローラ部１３ａ、１３ａとの間において夫々挟持される。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動がギヤ１６，１７を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持部材１０を後方或いは前方へ移送する。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、減速機構としてのギヤ１６，１７は、移送機構７を構成する。

前記ヘッド移動機構８は、加工ヘッド５のキャリッジ１９を、Ｘ方向へ自在に移動させるものである。即ち、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、前記ピンチローラ１３よりもやや後部寄りの上方に位置させて、上下一対のガイドレール２１，２２が固定されている。ガイドレール２１，２２は、ピンチローラ１３と略平行つまり左右方向に延びている。ガイドレール２１の上面部とガイドレール２２の下面部には、左端から右端にわたるガイド溝（上面部のガイド溝２１ａのみ図示）が設けられている。
また、図示は省略するが、前記キャリッジ１９の上下両側部には、両ガイド溝２１ａ，２１ａを上下方向から挟むように係合する一対の突条部が設けられている。こうして、キャリッジ１９は、これら突条部とガイド溝２１ａ，２１ａとの係合により、ガイドレール２１，２２に対して左右方向への摺動が可能に支持されている。

図１、図２に示すように、左側の側壁部１１ａの外面側の後部寄りには、水平状の取付フレーム２４が固定されている。当該左側の取付フレーム２４には、後側に位置してＸ軸モータ２５が下向きに取付けられると共に、その前側に垂直方向に延びるプーリ軸２６（図２参照）が設けられている。Ｘ軸モータ２５の出力軸には、径小な駆動ギヤ２７が固定されている。前記プーリ軸２６には、駆動ギヤ２７に噛合する径大な従動ギヤ２９と、タイミングプーリ２８とが回転可能に支持されている。タイミングプーリ２８と従動ギヤ２９は一体的に回転するように形成されている。

一方、右側の取付フレーム１４には、タイミングプーリ３０が軸方向を上下方向として回転可能に設けられている。これらタイミングプーリ３０と前記タイミングプーリ２８との間には、無端状のタイミングベルト３１が左右方向に延びて水平に掛装されている。このタイミングベルト３１の途中部が、キャリッジ１９の取付部（図示略）に連結されている。
ここで、Ｘ軸モータ２５を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動がギヤ２７，２９及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、加工ヘッド５を左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９は、対象物Ｓの移送方向と直交する左右方向に自在に移動する。上記のガイドレール２１，２２、Ｘ軸モータ２５、減速機構としてのギヤ２７，２９、タイミングプーリ２８，３０、タイミングベルト３１等は、ヘッド移動機構８を構成する。

前記加工ヘッド５は、図２に示すように、キャリッジ１９に対してカートリッジホルダ３２と上下駆動機構３３とを前後に配置してなる。上下駆動機構３３は、カートリッジホルダ３２をカートリッジ４ごと上下方向（Ｚ方向）に駆動させるものである。
図２、図３、図５に示すように、キャリッジ１９は、前後の壁部１９ａ，１９ｂと、これら壁部１９ａ，１９ｂを繋ぐ上下のアーム１９ｃ，１９ｄとを備え、ガイドレール２１，２２の前後両側と上下両側とを囲う形状をなしている。キャリッジ１９の後壁部１９ｂには、Ｚ軸モータ３４（図２参照）が前向きに取付けられている。また、Ｚ軸モータ３４とカートリッジホルダ３２との間に、当該Ｚ軸モータ３４の回転運動を減速し且つカートリッジホルダ３２の上下方向の移動に変換して伝達する伝達機構（図示略）が設けられている。これら伝達機構及びＺ軸モータ３４は、上下駆動機構３３を構成する。

ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動が伝達機構を介して上下方向の運動に変換されて、カートリッジホルダ３２をカートリッジ４ごと上昇位置或いは下降位置へ昇降させる。これにより、カートリッジホルダ３２におけるカートリッジ４は、図４に示すカッタ４４による切断或いはペン４５による印刷を行うときの下降位置と、その刃先４６或いはペン先４８が対象物Ｓから所定距離、離間する上昇位置（図３の２点鎖線参照）との間で移動する。

尚、カートリッジホルダ３２にカッタ４４のカートリッジ４ｃが装着されている場合、下降位置において対象物Ｓに刃先４６が刺さった状態となる。一方、カートリッジホルダ３２にペン４５のカートリッジ４ｐが装着されている場合、下降位置において対象物Ｓにペン先４８が当接した状態となる。こうした切断に係る刃先４６の圧力（以下カッタ圧と称す）や、印刷に係るペン先４８の圧力（以下ペン圧と称す）は、後述する制御回路７１によって、Ｚ軸モータ３４の回転量に基づき切断及び印刷に適した圧力に夫々設定される。

図２、図３、図５に示すように、前記カートリッジホルダ３２は、上下駆動機構３３により上下に駆動されるホルダフレーム３５と、当該ホルダフレーム３５に固定された上ホルダ３６及び下ホルダ３７とを備えている。具体的には、キャリッジ１９の前壁部１９ａには、その左右両側を前方から覆うカバー部材３８が設けられている。カバー部材３８における左側の張出部３８ａと右側の張出部３８ｂとの間には、可動部として前記ホルダフレーム３５が配置されている。ホルダフレーム３５は、上下両面及び前面が開放されたコ字状（図２参照）をなしている。上ホルダ３６及び下ホルダ３７は、何れもカートリッジ４が上方から挿通されるようにして装着されるものであり、ホルダフレーム３５に収まる枠状をなしている。

図３、図５に示すように、前記ホルダフレーム３５には、上ホルダ３６と下ホルダ３７との間に位置させてレバー部材４０が設けられている。レバー部材４０は、左右一対のアーム部４１，４２と、これらアーム部４１，４２の先端側を繋ぐように設けられた操作部４３とを有する。レバー部材４０の基端部には、アーム部４１，４２の外面側に位置させて枢支部（図５に右側の枢支部４０ａのみ図示）が夫々設けられている。これら枢支部４０ａ，４０ａは、ホルダフレーム３５の左右の側壁部に形成された円形穴（図５に右側の円形穴３５ａのみ図示）に挿通されている。また、アーム部４１，４２の内面側には、後述するカートリッジ４の被係合部５４ａと係合可能な小円柱状の係合部４１ａ，４２ａ（図３、図５参照）が設けられている。

これにより、レバー部材４０は、枢支部４０ａ，４０ａを揺動中心として、図５に２点鎖線で示す開放位置と、実線で示す固定位置との間で切換え可能に揺動する。同図に示すように、レバー部材４０の固定位置において、係合部４１ａ，４２ａとカートリッジ４の被係合部５４ａとの係合により、カートリッジ４は、下ホルダ３７（カートリッジホルダ３２）に対して固定される。他方、レバー部材４０は、操作部４３を手前側に引くようにして、固定位置から開放位置側へ揺動させることに伴い、係合部４１ａ，４２ａが被係合部５４ａから離間してその固定状態を開放する。

次に、上記カートリッジホルダ３２に着脱されるカートリッジ４について、図４に例示するカッタ４４とペン４５のカートリッジ４ｃ，４ｐを説明する。
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、カッタ４４のカートリッジ４ｃ及びペン４５のカートリッジ４ｐは、何れも同じ外郭ケース５０で構成され、カートリッジホルダ３２に択一的に装着される。即ち、外郭ケース５０は、ケース本体５１と、この本体５１の一端部及び他端部に設けられたキャップ部５２及び摘み部５３とを備えている。ケース本体５１は、上下方向に延びる円筒状をなしている。

前記キャップ部５２は、ケース本体５１の下端部に嵌め込まれる径大部５４と径小部５５とからなり、段付きの有底円筒容器状をなしている。キャップ部５２の径大部５４は、その上端がレバー部材４０の係合部４１ａ，４２ａと当接する被係合部５４ａであり、下端がカートリッジホルダ３２の下ホルダ３７と嵌合する。キャップ部５２の下面部５０ａは平坦に形成されており、カッタ４４の刃先４６或いはペン先４８を挿通させる孔（図示略）を有する。前記摘み部５３は、ケース本体５１の上端部に固定される蓋板５６と、蓋板５６の上側に設けられた摘み板５７及び後面板５８とを一体に有する。摘み板５７は、蓋板５６の左右方向の中央部に縦向きに設けられている。

図４（ａ）に示すカートリッジ４ｃは切断手段として、外郭ケース５０にカッタ軸４７が収容されるカッタ４４を備える。カッタ４４は、基部として丸棒状をなすカッタ軸４７と、先端部（下端部）の刃先４６とを一体に有する切断刃である。詳しい図示は省略するが、カッタ４４の刃部は、対象物Ｓに対して傾斜した略三角形状をなしている。また、図示は省略するが、前記ケース本体５１の内部には、カッタ軸４７をその中心軸線５０ｃの回りに回動可能に支持する軸受が設けられている。刃先４６は、キャップ部５２の下面部５０ａから突出している。カートリッジ４ｃでは、カッタ軸４７の中心軸線５０ｃとキャップ部５２の中心軸線とが一致するように構成されている。

一方、図４（ｂ）に示すカートリッジ４ｐは、ペン４５として構成された印刷手段であり、その先端のペン先４８からインクを滲出させる。図示は省略するが、ケース本体５１の内部には、ペン先部材４９へインクを供給するためのインクタンクが設けられている。ペン先４８は、キャップ部５２の下面部５０ａから突出している。カートリッジ４ｐでは、ペン先４８の中心軸線５０ｐとキャップ部５２の中心軸線とが一致するように構成されている。

また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、前記摘み部５３の後面板５８は、例えば背面側に３つの溝６０Ａ〜６０Ｃの何れかが形成された凹凸部とされている。凹凸部は、カートリッジ４の種類に応じて溝６０Ａ〜６０Ｃの有無を異ならせた凹凸パターンとなっている。即ち図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、例えば後面板５８右端の溝６０Ｃの有無により、切断用のカートリッジ４ｃと印刷用のカートリッジ４ｐとを識別することができる。また、例えばカートリッジ４ｐの溝６０Ａ，６０Ｂの有無を異ならせて、ペン４５の色の種類を識別することができる。

図５に示すように、前記キャリッジ１９には、カートリッジ４の後面板５８に臨む上部側に位置させて、カートリッジ４の種類を識別するための検出ユニットが設けられている。検出ユニットは、例えば基板ホルダ６１に設けられた３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃと、基板ホルダ６１の基板に実装された３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃとを備える。

３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃは、基板ホルダ６１に、溝６０Ａ〜６０Ｃと対応するように左右に並べて設けられた光学センサ（フォトインタラプタ）である。３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃは、夫々カートリッジ４の後面板５８側から３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃ側にわたって延びる板状をなす。３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃの長手方向中間部には、軸部６４が形成されている。基板ホルダ６１には、板厚方向に並べた３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃを、夫々の軸部６４にて揺動可能に支持する軸受部（図示略）が設けられている。また、３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃの上寄りの部位と基板ホルダ６１との間には、夫々引張りコイルバネ（図示略）が掛け渡されるように設けられている。これら引張りコイルバネによって、３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃは、上端部が３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃ側へ傾く方向、つまり下端部が摘み部５３の後面板５８に接触する方向へ付勢されている。

例えば、カッタ４４のカートリッジ４ｃがカートリッジホルダ３２に装着された時、接触子６２Ａ，６２Ｂは、下端部が後面板５８に接触して揺動することに伴い、上端部が種類検出センサ６３Ａ，６３Ｂから離間する（図５の２点鎖線参照）。一方、他の接触子６２Ｃは、下端部が後面板５８の溝６０Ｃ側へ、上端部が種類検出センサ６３Ｃ側へ収まるように傾いた姿勢が維持される。
対象物Ｓの切断に際し、制御回路７１は、種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃによる接触子６２Ａ〜６２Ｃの検出信号に基づき、カートリッジホルダ３２に装着されたカートリッジ４ｃを、上下駆動機構３３により下降位置に移動させ、前述したカッタ圧に設定する。この場合、刃先４６が保持部材１０上の対象物Ｓを貫通して、保持部材１０に僅かに刺さっている状態となる。この状態で、前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、保持部材１０とカートリッジ４ｃ（カッタ４４）とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させることで、対象物Ｓに対する切断動作が実行される。

一方、カートリッジホルダ３２にペン４５のカートリッジ４ｐが装着されている場合、制御回路７１は、接触子６２Ａ〜６２Ｃの検出信号に基づき、カートリッジ４ｐの下降位置でペン先４８を対象物Ｓに当接させて前記ペン圧に設定する。この状態で、移送機構７及びヘッド移動機構８により、保持部材１０とカートリッジ４ｐ（ペン４５）とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させることで、対象物Ｓに対する印刷動作が実行される。尚、加工装置１では、例えば図１に示す保持部材１０における粘着層１０ｖの左角部を原点ＯとしたＸＹ座標系が設定され、そのＸＹ座標系に基づいて上記した保持部材１０（対象物Ｓ）と加工ヘッド５（カッタ４４或いはペン４５）との相対移動が行われる。

そして、本実施形態の加工装置１は、図２に示すように対象物Ｓの画像情報を読取る画像取得手段としてのスキャナ部６を備えている。スキャナ部６は、例えば密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor)であり、詳しい図示は省略するが、Ｘ方向に並設された複数の撮像素子からなるラインセンサと、光源（ランプ）及びレンズとを一体に有して構成されている。スキャナ部６は、ガイドレール２２の後方に位置し、保持部材１０の幅寸法とほぼ同等の長さで、Ｘ方向に延びて下向きに設けられている。スキャナ部６は、その下面の読取部が、保持部材１０に保持された対象物Ｓの上面側に近接した状態で、対象物Ｓの表面の画像を読取る。

スキャナ部６は、制御回路７１により制御される。即ち、制御回路７１は、保持部材１０を移送機構７によってＹ方向たる後方に移動させながら、その移動に同期してスキャナ部６による読取動作（Ｘ方向のスキャン）を繰返し実行させる。こうして、制御回路７１は、スキャナ部６による対象物Ｓの読取動作を制御することで、当該対象物Ｓの二次元画像データを得るように構成されている。尚、前記キャリッジ１９の下面部には、プラテン３上にセットされた保持部材１０（当該部材１０の先端位置ひいてはＹ方向位置）を検出するためのシート検出センサ７６（図６等参照）が設けられており、その検出信号が制御回路７１に入力される。
また、制御回路７１は、スキャナ部６により読取った対象物Ｓの画像データを周知の画像処理の手法で処理し、当該対象物Ｓに予め付された模様Ａ〜Ｃ（図１参照）のパターンや色等を抽出して、ディスプレイ９ａに表示したり、当該模様の切断データ或いは印刷データを作成する。

続いて、前記の保持部材１０並びに読取用の保持部材２０について説明する。図１、図９（ａ）に示すように、保持部材１０は、例えば軟質な樹脂材料からなり、矩形シート状をなすベース部６５上に、保持部としての粘着層１０ｖを有している。粘着層１０ｖは、ベース部６５におけるカッタ４４との対向面側つまり表面側にあって、左右の縁部１０ａ，１０ｂ及び前後の縁部１０ｃ，１０ｄを除いた内側の矩形領域に設けられている。粘着層１０ｖは、透明の粘着材料からなり、加工対象或いは画像読取りの対象となる対象物Ｓが貼り付けられることにより、当該対象物Ｓを剥離可能に保持する。粘着層１０ｖの粘着力は、対象物Ｓを粘着層１０ｖから剥がす際、当該対象物Ｓが破れることがなく且つ簡単に剥がせるよう比較的小さい値に設定されている。また、対象物Ｓは、加工時に対象物Ｓを移動不能に確実に保持し、且つ、加工後の対象物Ｓを比較的容易に剥がせるように設定されている。

保持部材１０には、粘着層１０ｖの領域を区画する基線が設けられている。基線は、粘着層１０ｖの外縁に沿って囲う矩形形状の第１基線１０１と、粘着層１０ｖを所定の大きさで分割する第２基線１０２とからなる。これら基線１０１，１０２は、例えばベース部６５の表面に印刷されており、透明の粘着層１０ｖを透かして視認される。第１基線１０１内つまり粘着層１０ｖの領域は、加工可能領域（載置領域）とされている。前記第２基線１０２は、載置領域を６４個に等分割するために前後及び左右方向に延びる夫々７本の基線である。なお、分割数は適宜変更してもよい。このように、保持部材１０における第１基線１０１及び第２基線１０２は全体として格子状をなし、対象物Ｓを粘着層１０ｖに貼り付ける際の位置或は大きさの目安となる。

第２基線１０２は、図９（ｂ）に拡大して示すように、例えば１ｍｍに満たない長さΔＬの多数の線分１０２ａのパターンを、一定の間隔で直線状に連ねた破線である。線分１０２ａのパターン全体で、対象物Ｓを保持する位置を示す標識となる。線分１０２ａは、後述する最小サイズよりも小さいサイズのパターンで構成されていればよく、線分の代わりに点のパターンを線状に連ねた点線であってもよい。
上記した保持部材１０は、切断加工に繰り返して用いることにより、カッタ４４の切断跡が表面に徐々に累積する。そして、対象物Ｓの貼付及び剥離を繰り返すことにより、粘着層１０ｖの粘着力も徐々に低下する。このため、保持部材１０は、十数回の使用で新品に交換される消耗品である。

これに対し、図１０に示す読取用の保持部材２０は、画像読取りの対象とする（つまり加工対象としない）対象物Ｓ´を保持するために、前記保持部材１０に代えて用いられる。読取用の保持部材２０は、軟質な樹脂材料からなり、矩形シート状をなすベース部６８を備えている。ベース部６８の幅（左右方向）寸法は、保持部材１０のベース部６５と同等とされている。ベース部６８の表面側に、自己の種類を示すための判別部７０と、加工データ作成用の原画となる写真等のシート状の対象物Ｓ´を保持する透明シート６９と、基線１０３，１０４が設けられている。以下、読取用の保持部材２０を、単に、保持部材２０と称する。

透明シート６９は、ベース部６８の上面のうち、前後の縁部６８ｃ，６８ｄと左右の縁部６８ａ、６８ｂを除いた内側の矩形の載置領域に、対象物Ｓ´を挟んで保持するように配置される。透明シート６９は、矩形形状の透明度の高い軟質な樹脂シートからなり、前端縁６９ａがベース部６８上に接着されている。透明シート６９は、その後端側をベース部６８から上方に持ち上げて開いた状態と、全体をベース部６８の載置領域に重ねて閉じた状態とにわたって開閉可能である。ユーザが、透明シート６９を持上げて開いた状態とし、載置領域に対象物Ｓ´を載置した上で、対象物Ｓ´を挟むように透明シート６９を重ねて閉じた状態とする。これにより、対象物Ｓ´は保持部材２０に対して保持される。このように、対象物Ｓ´を移動不能に確実に保持し、且つ、読取後に対象物Ｓ´を容易に取外すことができる。尚、スキャナ部６が、透明シート６９を透過して、対象物Ｓ´の上面の画像読取りが可能であることは勿論である。

前記ベース部６８の基線１０３，１０４は、保持部材１０のベース部６５の基線１０１，１０２と同じ構成にある。具体的には、第１基線１０３内つまりベース部６８の載置領域において、第２基線１０４は、当該載置領域を６４個に等分割するために前後及び左右方向に延びる夫々７本の基線である。なお、分割数は適宜変更してもよい。このように、保持部材２０における基線１０３，１０４は、全体として格子状をなし、対象物Ｓ´を載置領域に載置する際の位置或は大きさの目安となる。また、第２基線１０４は、保持部材１０の第２基線１０２と同じ破線の標識であり、多数の線分１０２ａのパターンからなる。尚、標識は、第２基線１０２，１０４に限らず、複数の線分１０２ａ及び／又は複数の点で表され、対象物Ｓ，Ｓ´を保持する位置を示す文字、数字、記号であってもよい。

前記ベース部６８の判別部７０は、例えば、黒丸を左右方向に３個並べた印からなる。３個の黒丸は、ベース部６８表面の前縁部６８ｃにおける、左右両端側部分の２箇所に設けられている。前記スキャナ部６が前記判別部７０を読取ることに基づいて、制御回路７１は、保持部材２０であることを判別する。
尚、上記した保持部材２０についても、その左右の縁部６８ａ、６８ｂが、駆動ローラ１２とピンチローラ１３のローラ部１３ａ、１３ａとの間で夫々挟持された状態で移送機構７により移送される。また、保持部材２０における載置領域（第１基線１０３）の左角部を原点ＯとしたＸ−Ｙ座標系が設定される。

次に、加工装置１の制御系の構成について、図６を参照しながら説明する。加工装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）７１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＥＥＰＲＯＭ７４、外部メモリ７５が接続されている。

ＲＯＭ７２には、切断動作を制御するための切断制御プログラムや、印刷動作を制御するための印刷制御プログラム、ディスプレイ９ａの表示を制御する表示制御プログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ７２には、上記した画像データに基づいて切断データを作成するための切断データ作成プログラム、印刷データを作成するための印刷データ作成プログラム、後述するデータ処理プログラム等が記憶されている。外部メモリ７５には、複数種類の模様のパターンを切断するための切断データや、複数種類の模様のパターンを印刷するための印刷データが記憶されている。

制御回路７１には、前記シート検出センサ７６、種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃ、スキャナ部６等の信号が入力される。また、制御回路７１には、ディスプレイ９ａ及びタッチパネル９ｃが接続されると共に、各種操作スイッチ９ｂが接続されている。ユーザは、ディスプレイ９ａの表示を見ながら、各種操作スイッチ９ｂ或いはタッチパネル９ｃを操作することにより、所望する模様のパターンを選択したり、各種処理モードやパラメータを設定することができる。更に、制御回路７１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４を夫々駆動する駆動回路７７，７８，７９が接続されている。制御回路７１は、切断データ或いは印刷データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４等を制御し、保持部材１０上の対象物Ｓに対する切断動作或いは印刷動作を自動で実行させる。
本実施形態の制御回路７１は、前記画像データに基づいて、切断データと印刷データを作成する加工データ作成手段を構成する。以下では、切断データと印刷データを総称して加工データといい、制御回路７１が実行させる切断動作と印刷動作を総称して加工動作という。

前記切断データについて、対象物Ｓに予め印刷された模様に切断加工を施す場合を例に説明する。即ち、対象物Ｓは、図１に示す「四角形」のパターンの模様Ａと、「ハート」のパターンの模様Ｂと、「円形」のパターンの模様Ｃとが予め印刷された紙であり、画像読取り及び切断加工の対象とする。また、対象物Ｓは、保持部材１０の載置領域（第１基線１０１内）の全部を覆う大きさとし、図１に示すように保持部材１０に保持させた上で、加工装置１にセットされるものとする。

この場合、対象物Ｓの画像データは、前述したスキャナ部６の読取動作により取得される。また、周知の画像処理によって、画像データに基づき載置領域（第１基線１０１内）における各模様Ａ〜Ｃのパターンを表すデータが生成される。具体的には、図８に示すように、模様Ａの輪郭を構成する線分について、各頂点Ａ_０、頂点Ａ_１、頂点Ａ_２、頂点Ａ_３の座標値のデータが抽出される。ここで、例えば各頂点Ａ_０〜Ａ_３のうち、Ｙ座標が最小で且つＸ座標が最小となる点（図８で左上側）が、切断開始点Ａ_０及び切断終了点Ａ_４に設定される。こうして、模様Ａについて、切断開始点Ａ_０、頂点Ａ_１、頂点Ａ_２、頂点Ａ_３、切断終了点Ａ_４を夫々結ぶ線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４からなる「四角形」のパターンの切断ラインデータが作成される。模様Ａの切断ラインデータは、切断開始点Ａ_０、頂点Ａ_１、頂点Ａ_２、頂点Ａ_３、切断終了点Ａ_４の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、第４座標データ、第５座標データを有する（図７参照）。

模様Ｂの輪郭を構成する線分についても、各頂点Ｂ_０、Ｂ_１、Ｂ_２、…の座標値のデータが抽出される。ここで、例えば各頂点Ｂ_０〜のうち、図８で左上側が切断開始点Ｂ_０及び切断終了点Ｂ_ｎに設定される。また、模様Ｂの輪郭における円弧部分は、これを所定間隔で分割するようにして各頂点の座標値が演算される。こうして、模様Ｂについて、切断開始点Ｂ_０、頂点Ｂ_１、頂点Ｂ_２、…、切断終了点Ｂ_ｎを夫々結ぶ線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…からなる「ハート」のパターンの切断ラインデータが作成される。模様Ｂの切断ラインデータは、切断開始点Ｂ_０、頂点Ｂ_１、頂点Ｂ_２、…、切断終了点Ｂ_ｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（Ｎ＋１）座標データを有する（図７参照）。

模様Ｃの輪郭を構成する線分についても、模様Ｂと同様に、切断開始点Ｃ_０及び切断終了点Ｃ_ｎが設定されると共に、その円周を所定間隔で分割するようにして各頂点Ｃ_０〜の座標値が演算される。これにより、切断開始点Ｃ_０、頂点Ｃ_１、頂点Ｃ_２、…、切断終了点Ｃ_ｎを夫々結ぶ線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…からなる「円形」のパターンの切断ラインデータが作成される。模様Ｃの切断ラインデータは、切断開始点Ｃ_０、頂点Ｃ１、頂点Ｃ２、…、切断終了点Ｃ_ｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（Ｎ＋１）座標データを有する（図７参照）。

図７に示すように、模様Ａ〜Ｃの切断データ（全体データ）は、上記した各模様Ａ〜Ｃの切断ラインデータの末尾に「区切りデータ」が付加されると共に、「模様数」のデータと表示用のデータを含めて作成される。「模様数」は、模様Ａ〜Ｃのパターン総数（この場合３つ）である。

制御回路７１は、上記の切断データに基づいて、模様Ａ、模様Ｂ、模様Ｃの順に切断する切断動作を実行させる。即ち、先ず前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、切断開始点Ａ_０のＸＹ座標へカッタ４４を相対的に移動させる。次いで、上下駆動機構３３によりカッタ４４の刃先４６を対象物Ｓの切断開始点Ａ_０に貫通させ、移送機構７及びヘッド移動機構８により、当該刃先４６を、頂点Ａ_１、頂点Ａ_２、頂点Ａ_３、頂点Ａ_４を順次直線で繋ぐようにして相対的に移動させる。こうして、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４について、順次連続して切断が行われることで、模様Ａの「四角形」のパターンが切り抜かれる。
これと同様に、他の模様Ｂ及び模様Ｃのパターンについても、夫々の切断ラインデータに基づいて切断される。また、各切断ラインデータの末尾の区切りデータに基づいて、各切断ラインの切断を終える度に、上下駆動機構３３によりカッタ４４の刃先４６を対象物Ｓから離間させる。

前記印刷データについて、上記と同様、対象物Ｓに予め付された模様Ａ〜Ｃに印刷加工を施す場合を例に説明する。図示は省略するが、印刷データは、模様数のデータと、印刷ラインデータと、色データと、区切りデータと、表示用のデータとを含む。
前記模様Ａ〜Ｃの印刷ラインデータは、切断ラインデータと同じ対象物Ｓの画像データに基づき作成される。従って、前記画像データから抽出した各模様Ａ〜Ｃの頂点の座標値を基に、印刷加工と切断加工とに夫々対応する座標データを作成すればよい。これにより、模様Ａの印刷ラインデータは、図８に示す線分Ｌ１〜Ｌ４の始点及び終点が夫々ＸＹ座標で表わされる座標データを有する。他の模様Ｂ，Ｃの印刷ラインデータについても同様に、線分Ｌ１〜の始点及び終点が夫々ＸＹ座標で表わされる座標データを有して構成される。前記色データは、画像データから取得される模様Ａ〜Ｃの色情報（例えばＲＧＢ値）であって、ペン４５の色の種類を特定する。色データは、印刷ラインデータと対応付けて模様Ａ〜Ｃ毎に設定される。

印刷の際、色データに基づいて、該当する種類のペン４５のカートリッジ４ｐがディスプレイ９ａに表示される。ユーザは、ディスプレイ９ａの表示を見て、当該カートリッジ４ｐをカートリッジホルダ３２に装着する。そして、制御回路７１は、前述した印刷動作の実行により、印刷ラインデータに基づきペン４５を相対的に移動させる。これにより、模様Ａ、模様Ｂ、模様Ｃの順に夫々の線分Ｌ１〜を作図することで、「四角形」、「ハート」、「円形」のパターンが、対象物Ｓの模様Ａ〜Ｃの輪郭に合わせて印刷される。各模様Ａ〜Ｃの印刷ラインデータの夫々の末尾には、区切りデータが付されており、当該区切りデータに基づいて、各模様Ａ〜Ｃの作図を終える度に、上下駆動機構３３によりペン先４８を対象物Ｓから離間させる。
こうして、加工装置１では、保持部材１０に保持した対象物Ｓの模様Ａ〜Ｃについて、その画像データから加工データを作成し、その加工データに基づき加工動作を実行して、当該対象物Ｓに切断加工や印刷加工を施すことができる。

さて、上記した加工データの作成に際し、対象物Ｓにゴミやホコリが付着していると、画像読取りにおいて模様のパターンと誤って認識する可能性がある。また、図１０に示すように、ベース部６８の載置領域よりも大きさが小さい対象物Ｓ´の場合には、その保持部材２０の第２基線１０４も画像に含まれ、当該基線１０４の線分１０２ａをパターンとする加工データが作成される虞がある。更には、同図に示すように、対象物Ｓ´に微小な模様ΔＥのパターンがある場合、その微小なパターンも加工データが作成される虞がある。
そこで、本実施形態では、スキャナ部６で取得された画像において除去する無効パターンのサイズを設定し、当該サイズ以下の無効パターンを画像から除去した上で、加工データを作成する。ここで、パターンの除去に関し、ディスプレイ９ａに表示される画面について、図１１〜図１４を参照しながら説明する。

図１１〜図１３は、除去する無効パターンのサイズを設定するためのサイズ設定画面１１０を示している。サイズ設定画面１１０には、プレビュー画像領域１１１、縦サイズ設定部１１２、横サイズ設定部１１３、ＯＫキー１１４等が設けられている。プレビュー画像領域１１１は、前記画像データに基づき対象物Ｓ、Ｓ´を適当な縮尺で表わす画像である。縦サイズ設定部１１２及び横サイズ設定部１１３は、夫々プラスキーとマイナスキーを有する。タッチパネル９ｃにおいて、それらプラスキーとマイナスキーを手指でタッチする（以後、タッチ操作と称す）ことにより、対象物Ｓ、Ｓ´の画像において除去する無効パターンのサイズを設定する。ＯＫキー１１４がタッチ操作されることで、図１４の加工開始画面１１５が表示される。
前記加工開始画面１１５には、プレビュー画像領域１１８、カットキー１１６、ドローキー１１７等が設けられており、何れかのキー１１６，１１７がタッチ操作されることで、加工データに基づき加工動作が開始される。

前記サイズ設定画面１１０では、縦サイズ設定部１１２で除去する無効パターンのＹ方向のサイズを設定し、横サイズ設定部１１３で除去する無効パターンのＸ方向のサイズを設定する。即ち、設定サイズにおける縦方向及び横方向は、加工装置１におけるＹ方向及びＸ方向に対応しており、除去する無効パターンのＸＹ座標系における所謂マスクサイズを設定する。具体的には例えば、縦サイズ設定部１１２で設定可能なサイズは１〜９９ｍｍの範囲であり、横サイズ設定部１１３で設定可能なサイズも１〜９９ｍｍの範囲とされている。また、各サイズ設定部１１２，１１３では、プラスキーとマイナスキーのタッチ操作により、設定サイズを１ｍｍ単位で任意に増減することができる。

前記制御回路７１は、画像データから抽出したパターンのうち、縦サイズ設定部１１２で設定されたサイズ以下で、且つ横サイズ設定部１１３で設定されたサイズ以下のパターンを無効パターンとして除去する。例えば図１２に示すように、各サイズ設定部１１２，１１３で縦横のサイズが７０×７０ｍｍに設定された場合、模様Ａ〜Ｃのパターンのうち、その縦横のサイズが何れも７０ｍｍ以下の模様Ａのパターンが無効パターンとして除去される。また、制御回路７１は、画像データからパターンを抽出する際、各サイズ設定部１１２，１１３で設定可能な最小サイズ（例えば１×１ｍｍ）に満たないパターンは抽出しない。従って、保持部材１０，２０の第２基線１０２，１０４は、１ｍｍ未満の線分１０２ａのパターンで構成されるため、プレビュー画像領域１１１には表示されない（図１３参照）。こうして、制御回路７１は、各サイズ設定部１１２，１１３で設定されたサイズ以下の無効パターンの除去はもとより、その設定サイズに係わりなく基線１０２，１０４のパターンの無い画像に基づいて、加工データを作成する。

尚、図１４に示す加工開始画面１１５のプレビュー画像領域１１８には、加工データを作成する模様Ｂ，Ｃのパターンが表示される。
上記した制御回路７１、ディスプレイ９ａ及びタッチパネル９ｃは、画像取得手段で取得された画像において除去する無効パターンのサイズを設定するためのサイズ設定手段に相当する。制御回路７１は、サイズ設定手段で設定されたサイズ以下の無効パターンを、画像から除去する除去手段に相当する。また、制御回路７１は、除去手段により前記サイズ以下の無効パターンが除去された画像に基づいて、除去されていない有効パターンの加工を施す加工データを作成する加工データ作成手段に相当する。

次に、上記構成の作用について、図１５、図１６も参照しながら説明する。ここで、図１５、図１６のフローチャートは、制御回路７１が実行させる加工動作を含むデータ処理プログラムの一連の流れを示している。本実施形態では、加工データの作成のため、上記した対象物Ｓ，Ｓ´の画像読取りを実行させるべく、ユーザはディスプレイ９ａのメニュー画面（図示略）で「スキャン」モードを選択するものとする（ステップＳ１）。

また、ユーザは、加工装置１において、対象物Ｓに対する画像読取り後に加工動作を実行させたい場合には、図１に示すように対象物Ｓを保持部材１０の載置領域である第１基線１０１に合わせて粘着層１０ｖに貼付け、その保持部材１０を加工装置１のプラテン３上にセットする（ステップＳ２）。一方、対象物Ｓ´の画像読取りを実行させたい場合には、図１０に示すように読取用の保持部材２０の透明シート６９を持上げて、そのベース部６８の載置領域の隅部、或いは第２基線１０４に合わせて対象物Ｓ´を載置した上で透明シート６９を閉じることにより、対象物Ｓ´を保持させる。その状態で、保持部材２０を加工装置１のプラテン３上にセットする。

このとき、制御回路７１は、シート検出センサ７６により保持部材１０，２０の先端を検出すると、保持部材１０，２０における第１基線１０１，１０３の左角部を原点Ｏとして設定する。ここで、各種操作スイッチ９ｂの操作により「読取り開始の指示」がなされると（ステップＳ３にてＹＥＳ）、制御回路７１は、スキャナ部６による読取動作を実行させて画像データを取得する（ステップＳ４）。そして、ステップＳ５のパターン抽出・除去処理へ移行する（図１６参照）。

パターン抽出・除去処理において、制御回路７１は、所謂ラべリング処理や輪郭追跡処理といった周知の処理を実行することで、取得した画像から前記載置領域におけるパターンを抽出する（ステップＳ２１）。具体的には、取得した画像が２値画像である場合、制御回路７１は、互いに隣り合う黒色の黒画素について同一の符号を割り当てた画素群をグルーピングする。また、制御回路７１は、グルーピングした画素群のなす縦横の長さが最小サイズ以上のサイズに相応するかを判断する。つまり、画素群の縦横の長さに対応する保持部材１０，２０上（或いは対象物Ｓ，Ｓ´上）の長さを演算し、演算した縦横の長さが１×１ｍｍ以上と判断したとき、この画素群をパターンとして抽出する。これにより、対象物Ｓの場合、各模様Ａ〜Ｃの輪郭を表す画素群がパターンとして抽出され、対象物Ｓ´の場合、模様Ｄの輪郭を表す画素群がパターンとして抽出される。
尚、取得した画像において、保持部材２０の載置領域外にある判別部７０が識別されることにより、読取用の保持部材２０であることが判別される。また、取得した画像がカラー画像である場合、例えば画素のＲＧＢの値から輝度値を算出し、その輝度値が予め定められた閾値に満たない画素群をグルーピングすることで、パターンを抽出してもよい。

ここで、取得した画像に対象物Ｓ上のホコリ等に起因するノイズ（黒点）が存在したとしても、上記の抽出処理によって、当該画像から抽出した模様Ａ〜Ｃ以外のパターンは、黒点として除去されることになる。一方、図１０に示す対象物Ｓ´の微小な模様ΔＥも、最小サイズに満たない場合に除去される（図１３参照）。また、取得した画像に、対象物Ｓ´の保持部材２０の第２基線１０４が含まれていても、その線分１０２ａは最小サイズよりも小さいパターンであるため、除去される（図１３参照）。こうして、ディスプレイ９ａには、プレビュー画像領域１１１に抽出処理後の画像を表すサイズ設定画面１１０が表示される（ステップＳ２２、図１１、図１３参照）。

更に、サイズ設定画面１１０では、サイズ設定部１１２，１１３のプラスキーとマイナスキーのタッチ操作により、除去する無効パターンの縦サイズと横サイズを任意に設定することができる（ステップＳ２３）。対象物Ｓ´に関して、例えば図１３に示すように、サイズ設定部１１２，１１３で縦横の設定サイズを１×１ｍｍの最小サイズに設定しても、プレビュー画像領域１１１に上記した黒点や線分１０２ａは表示されることがない。

他方、対象物Ｓに関して、図１２に示すようにサイズ設定部１１２，１１３で縦横の設定サイズを７０×７０ｍｍに設定したとする（ステップＳ２４にてＹＥＳ）。この場合、制御回路７１は、入力された設定サイズに基づき、前記画像から抽出した模様Ａ〜Ｃのパターンの中から、対象物Ｓ，Ｓ´上における縦横のサイズが何れも７０ｍｍ以下となる無効パターンを検出する。これにより、模様Ａのパターンを検出すると、プレビュー画像領域１１１は、模様Ａをグレーアウトした表示画像に更新される（ステップＳ２５）。尚、図１２では、グレーアウトした模様Ａを破線で表わしているが、当該模様Ａは、模様Ｂ，Ｃと区別可能な表示態様であればよい。これにより、ユーザは、加工データを作成しようとする模様Ｂ，Ｃを視認することができる。

ここで、制御回路７１は、サイズ設定画面１１０のＯＫキー１１４がタッチ操作されると（ステップＳ２６にてＹＥＳ）、その時点における設定サイズ以下の模様のパターンを無効パターンとして画像から除去する（ステップＳ２７）。そして、図１５のステップＳ６にリターンして、加工データ作成処理へ移行する。加工データ作成処理では、前記設定サイズ以下の模様のパターンを除去した画像に基づいて、除去されていない模様のパターンを有効パターンとして加工データを作成する。

具体的には、対象物Ｓの場合、有効パターンである「ハート」のパターンの各頂点Ｂ_０、Ｂ_１、Ｂ_２、…の座標値のデータを抽出する（図８参照）。これにより、模様Ｂについて、切断開始点Ｂ_０、頂点Ｂ_１、頂点Ｂ_２、…、切断終了点Ｂ_ｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（Ｎ＋１）座標データを有する切断ラインデータを作成する（図７参照）。また、有効パターンである「円形」のパターンも同様に、各頂点Ｃ_０、Ｃ_１、Ｃ_２、…の座標値のデータを抽出することで、模様Ｃについて、第１座標データ〜第（Ｎ＋１）座標データを有する切断ラインデータを作成する。また、各切断ラインデータの末尾に区切りデータを付加すると共に、各切断ラインの表示用のデータを付加して、模様Ｂ，Ｃの切断データを作成する。

また、この場合、制御回路７１は、「ハート」と「円形」のパターンの印刷ラインデータについても、各頂点Ｂ_０、Ｂ_１、Ｂ_２、…と各頂点Ｃ_０、Ｃ_１、Ｃ_２、…のＸＹ座標で表わされる座標データを作成する。制御回路７１は、各印刷ラインデータの末尾に区切りデータを付加すると共に、抽出したパターンの色データと表示用のデータとを付加して模様Ｂ，Ｃの印刷データを作成する。こうして、予め対象物Ｓに付された模様Ａ〜Ｃのうち有効パターンである模様Ｂ,Ｃの加工データが作成される。

詳しい図示は省略するが、対象物Ｓ´の場合でも（図１３参照）、対象物Ｓと同様に、画像から有効パターンである「星」のパターンについて各頂点の座標値のデータを抽出する。この座標値のデータに基づいて、模様Ｄの切断データと印刷データが作成される。これにより、対象物Ｓ´に予め付された「星」の模様Ｄと微小な模様ΔＥとのうち、有効パターンである模様Ｄの加工データが作成される。

こうして、作成した加工データは、ＥＥＰＲＯＭ７４等の記憶手段に記憶させる（ステップＳ７）。この後、制御回路７１は、前記判別部７０の識別結果に基づき、読取用の保持部材２０が現在セットされていると判断した場合（ステップＳ８にてＹＥＳ）、移送機構７により保持部材２０を前方へ移送して排出する（ステップＳ１４）。これにより処理を終了しても（エンド）、後に制御回路７１によりＥＥＰＲＯＭ７４から模様Ｄの加工データを読出して、前記対象物Ｓ´とは別の対象物に「星」のパターンの加工を施すことができる。

一方、読取用でない保持部材１０がセットされている場合（ステップＳ８にてＮＯ）、ディスプレイ９ａに前記加工開始画面１１５を表示させる（ステップＳ９、図１４参照）。加工開始画面１１５でカットキー１１６がタッチ操作されると、制御回路７１は、前記種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃの検出信号に基づきカッタ４４のカートリッジ４ｃが装着されているか否かを判断する。そして、制御回路７１は、当該カートリッジ４ｃが装着され且つ各種操作スイッチ９ｂの操作による「加工開始」が指示された場合（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、作成した模様Ｂ，Ｃの切断データに基づき、切断動作を実行させる（ステップＳ１２）。これにより、対象物Ｓに予め付された模様Ｂと模様Ｃに対する切断加工が施され、それら「ハート」と「円形」のパターンをカッタ４４により切り抜くことができる。

一方、加工開始画面１１５でドローキー１１７がタッチ操作されると、制御回路７１は、種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃの検出信号に基づきペン４５のカートリッジ４ｐが装着されているか否かを判断する。そして、当該カートリッジ４ｃが装着され且つ各種操作スイッチ９ｂの操作による「加工開始」が指示されると（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、模様Ｂ，Ｃの印刷データに基づき印刷動作を実行させる（ステップＳ１３）。これにより、対象物Ｓに予め付された模様Ｂ，Ｃに対する印刷加工が施され、それら「ハート」と「円形」のパターンに沿ってペン４５により作図することができる。
こうして、対象物Ｓに対する模様Ｂ，Ｃの加工を終えると、移送機構７により保持部材１０を前方へ移送して排出し（ステップＳ１４）、一連の処理を終了する（エンド）。

以上のように、本実施形態の制御回路７１は、予めパターンが付された対象物Ｓ，Ｓ´について画像を取得する画像取得ルーチン（ステップＳ４）と、前記画像取得ルーチンで取得された画像において除去する無効パターンのサイズを設定するためのサイズ設定ルーチン（ステップＳ２１〜Ｓ２６）と、前記サイズ設定ルーチンで設定されたサイズ以下の無効パターンを、前記画像から除去する除去ルーチン（ステップＳ２１、Ｓ２７）と、前記除去ルーチンにより前記サイズ以下の無効パターンが除去された画像に基づいて、除去されていない有効パターンの加工を施す加工データを作成する加工データ作成ルーチン（ステップＳ６）とを実行する。

これによれば、サイズ設定ルーチンにおいて、対象物Ｓ，Ｓ´の画像から除去する無効パターンのサイズを、対象物Ｓ，Ｓ´に予め付されたパターンに応じて設定することができる。これにより、設定したサイズ以下の無効パターンが除去ルーチンで除去されると共に、除去されていない有効パターンの加工データが加工データ作成ルーチンで作成される。従って、作成した加工データに基づいて、対象物に対し、加工が不要な部分に加工を施すことなく、適切な加工を施すことができる。

前記保持部材１０，２０は、対象物Ｓ，Ｓ´を保持する位置を示すものとして、前記サイズ設定ルーチン（サイズ設定手段）で設定可能な最小サイズよりも小さいサイズのパターンで構成された標識を有する。これによれば、画像取得手段で取得された画像に、保持部材１０，２０標識のパターンが含まれていても、サイズ設定手段で設定したサイズの大小にかかわりなく、除去手段によって標識のパターンを画像から除去することができる。従って、加工装置１で対象物Ｓ，Ｓ´の加工データを作成する際に、保持部材１０，２０の標識の加工データが作成されるといった不具合を確実に無くすことができる。

前記標識は、前記最小サイズに満たない複数の線分１０２ａ及び／又は複数の点で表された基線１０２，１０４、文字、数字、記号の少なくとも何れかを含む。これによれば、保持部材１０，２０における基線１０２，１０４、文字、数字、記号の少なくとも何れかを目安にして、保持部材１０，２０に対象物Ｓ，Ｓ´を保持させることができる。
前記保持部材１０は、ベース部６５の表面に設けられた前記標識と、ベース部６５の表面に前記標識と重ねて設けられ対象物Ｓを剥離可能に保持する粘着層１０ｖを備え、粘着層１０ｖは透明材料から形成されている。これによれば、ベース部６５の標識を、透明の粘着層１０ｖを透かして視認することができ、対象物Ｓ，Ｓ´の位置決めと粘着層１０ｖへの貼り付けとを好適に行うことができる。

前記保持部材２０は、ベース部６８の表面に設けられた標識と、ベース部６８の表面側に重ねられるように配置され対象物Ｓ´を覆う透明シート６９とを備える。これによれば、対象物Ｓ´をベース部６８と透明シート６９との間に挟むようにして容易且つ確実に保持することができる。
透明シート６９により対象物Ｓ´を保持する保持部材２０と、粘着層１０ｖにより対象物Ｓを保持する保持部材１０とは、対象物を保持する形態が異なっているので、ユーザの誤使用を防止することができる。また、保持部材２０は、消耗品である保持部材１０と異なり、長期的に繰り返して使用することができる。

前記画像取得手段で取得された画像と前記除去手段による除去結果に基づいて、対象物Ｓ，Ｓ´のパターンのうち、少なくとも有効パターンを表示する表示手段を備える。これによれば、少なくとも有効パターンを表示手段により視認することができ、除去手段による除去結果や加工を施すパターンを確認することができる。
加工ヘッド５は、対象物Ｓを切断する切断手段を備える。これにより、作成した加工データに基づいて、対象物Ｓに対し切断加工を施すことができる。
加工ヘッド５は、対象物Ｓに印刷する印刷手段を備える。これにより、作成した加工データに基づいて、対象物Ｓに対し切断加工を施すことができる。

尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記した加工装置１に限らず、切断手段や印刷手段を備えた各種の装置に適用できるものである。
前記画像取得手段は、ＣＩＳ（スキャナ部６）に限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Drive Image Sensor）を用いて構成してもよい。

加工装置１における記憶手段に記憶したデータ処理プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、切断手段や印刷手段を備えた各種の加工装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。

Ｓ，Ｓ´ 対象物
１ 加工装置
４ｃ 切断手段（カートリッジ）
４ｐ 印刷手段（カートリッジ）
５ 加工ヘッド
６ 画像取得手段
９ａ 表示手段（サイズ設定手段）
９ｃ タッチパネル（サイズ設定手段）
１０，２０ 保持部材
１０ｖ 粘着層
６５，６８ ベース部
６９ 透明シート
７１ 制御手段（サイズ設定手段、加工データ作成手段、範囲設定手段、選定手段）
１０２，１０４ 標識（基線）

Claims (14)

1. シート状の対象物と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、前記対象物に所定の加工を施す加工装置であって、
   予めパターンが付された前記対象物について画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段で取得された画像において除去するパターンである無効パターンのサイズを設定するためのサイズ設定手段と、
   前記サイズ設定手段で設定されたサイズ以下の前記無効パターンを、前記画像から除去する除去手段と、
   前記除去手段により前記無効パターンが除去された画像に基づいて、除去されていない有効パターンの加工を施す加工データを作成する加工データ作成手段と、を備え、
   前記加工データ作成手段で作成された加工データに基づいて、前記対象物と前記加工ヘッドとの相対移動により、前記対象物に対して前記有効パターンの加工を施すことを特徴とする加工装置。
2. 前記対象物を保持した状態で前記加工装置にセットされる保持部材を備え、
   前記保持部材は、前記対象物を保持する位置を示す標識であって、前記サイズ設定手段で設定可能な最小サイズよりも小さいサイズのパターンで構成された標識を有することを特徴とする請求項１記載の加工装置。
3. 前記標識は、前記最小サイズに満たない複数の線分及び／又は複数の点で表された基線、文字、数字、記号の少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項２記載の加工装置。
4. 前記保持部材は、
   前記対象物が載置されるベース部と、
   前記ベース部の表面に設けられた前記標識と、
   前記ベース部の表面に前記標識と重ねて設けられ、前記対象物を剥離可能に保持する粘着層と、を備え、
   前記粘着層は、透明材料から形成されていることを特徴とする請求項２又は３記載の加工装置。
5. 前記保持部材は、
   前記対象物が載置されるベース部と、
   前記ベース部の表面に設けられた前記標識と、
   前記ベース部の表面側に重ねられるように配置され、前記対象物を覆う透明シートと、を備えることを特徴とする請求項２又は３記載の加工装置。
6. 前記画像取得手段で取得された画像と前記除去手段による除去結果に基づいて、前記対象物のパターンのうち、少なくとも前記有効パターンを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項記載の加工装置。
7. 前記表示手段は、前記無効パターンと前記有効パターンとを区別可能な態様で表示することを特徴とする請求項６記載の加工装置。
8. 前記加工ヘッドは、前記対象物を切断する切断手段を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか一項記載の加工装置。
9. 前記加工ヘッドは、前記対象物に印刷する印刷手段を備えることを特徴とする請求項１から８の何れか一項記載の加工装置。
10. 請求項１記載の加工装置に、前記対象物を保持した状態でセットされる保持部材であって、
    前記対象物が載置されるベース部と、
    前記ベース部の表面に設けられ、前記対象物を保持する位置を示す標識と、
    前記ベース部の表面側に設けられ、前記対象物を保持する保持部と、を備え、
    前記標識は、前記サイズ設定手段で設定可能な最小サイズよりも小さいサイズのパターンで構成されていることを特徴とする保持部材。
11. 前記標識は、前記最小サイズに満たない複数の線分及び／又は複数の点で表わされた基線、文字、数字、記号の少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項１０記載の保持部材。
12. 前記保持部は、前記ベース部の表面に前記標識と重ねて設けられ、前記対象物を剥離可能に保持する粘着層であり、
    前記粘着層は、透明材料から形成されていることを特徴とする請求項１０又は１１記載の保持部材。
13. 前記保持部は、前記ベース部の表面側に重ねられるように配置され、前記対象物を覆う透明シートであることを特徴とする請求項１０又は１１記載の保持部材。
14. シート状の対象物と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、前記対象物に所定の加工を施す加工装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    予めパターンが付された前記対象物について画像を取得する画像取得ルーチンと、
    前記画像取得ルーチンで取得された画像において除去するパターンである無効パターンのサイズを設定するためのサイズ設定ルーチンと、
    前記サイズ設定ルーチンで設定されたサイズ以下の前記無効パターンを、前記画像から除去する除去ルーチンと、
    前記除去ルーチンにより前記無効パターンが除去された画像に基づいて、除去されていない有効パターンの加工を施す加工データを作成する加工データ作成ルーチンと、
    を実行させるための加工装置のデータ処理プログラム。

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