JPH09267526A

JPH09267526A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH09267526A
Application number: JP8081598A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Murata; 嘉行村田
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1996-04-03
Filing date: 1996-04-03
Publication date: 1997-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で被印刷媒体上への印刷画像の印
刷とその印刷画像の輪郭に沿っての切断とができるよう
にすることを課題とする。【解決手段】プラテンローラ１２の回動によりシール
紙７を送るとともに、その送り方向に対して交差する方
向にカッター４１及びサーマルヘッド１０を具備したキ
ャリッジ２を移動させ、そのキャリッジ２上に設けられ
たインクリボンカセット６内のインクリボンによる印刷
画像の印刷動作と、カッター４１によるその印刷画像の
周囲の輪郭のカッティング動作とが実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷対象の画像を
被印刷媒体に印刷すると共にその印刷画像を切断する印
刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の印刷装置では、ガイド軸
に沿って往復移動するキャリッジにカッターを搭載し、
そのキャリッジをガイド軸に沿って移動させながらカッ
ターでロール状の印刷紙を切断するようにしたり、ロー
ル状の印刷紙の搬送方向で印刷ペンとカッターとをそれ
ぞれ独立した駆動機構で配置させ、印刷ペン、カッター
の各アップダウン制御を逆に行うことで印刷後にその印
刷済み部分よりも後方の位置で切断するようにしたもの
が一般的に利用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来例による代表的な２つの印刷装置は、いずれもロール
状の印刷紙に対して印刷済み部分よりも後方を切断し、
その印刷済み部分を印刷紙のコア側から分離するように
しているので、印刷済み部分に印刷された文字、図形等
の印刷画像だけを必要とした場合にはその周辺の余白部
分をマニュアルによりハサミやカッターで切り取る作業
が必要となり手間である。例えば、印刷紙にシール紙を
採用する場合、シール紙に予め切取線を入れておきその
切取線で囲まれた印刷領域内に文字や図形を印刷すると
いう方法があるが、その印刷領域は固定サイズ、固定形
状なので任意のサイズ、形状で印刷すると印刷画像が印
刷領域外にはみ出してしまう恐れがある。

【０００４】本発明の目的は、上述した従来例による課
題を解消するため、簡単な構成で被印刷媒体上への印刷
画像の印刷とその画像の輪郭に沿っての切断とを行うこ
とが可能な印刷装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る印刷装置は、被印刷媒体を支持するプラテン部材と、
該プラテン部材の長手方向に沿って移動するキャリッジ
手段と、該キャリッジ手段に設けられた印刷ヘッドと、
前記キャリッジ手段に設けられた切断手段と、前記プラ
テン部材の長手方向への前記キャリッジ手段の移動と前
記プラテン部材の回動との少なくとも一方を動作させな
がら、前記プラテン部材に支持されている前記被印刷媒
体上に、前記印刷ヘッドにより印刷画像を形成する印刷
制御手段と、前記プラテン部材の長手方向への前記キャ
リッジ手段の移動と前記プラテン部材の回動との少なく
とも一方を動作させながら、前記プラテン部材に支持さ
れている前記被印刷媒体上に既に形成されている印刷画
像の周囲を前記切断手段により切断する切断制御手段
と、を備える。

【０００６】以上の構成によれば、プラテン部材は被印
刷媒体を支持し、キャリッジ手段はプラテン部材の長手
方向に沿って移動し、印刷ヘッド及び切断手段はいずれ
もキャリッジ手段に設けられており、印刷制御手段は、
プラテン部材の長手方向へのキャリッジ手段の移動とプ
ラテン部材の回動との少なくとも一方を動作させなが
ら、プラテン部材に支持されている被印刷媒体上に、印
刷ヘッドにより印刷画像を形成し、切断制御手段は、プ
ラテン部材の長手方向へのキャリッジ手段の移動とプラ
テン部材の回動との少なくとも一方を動作させながら、
プラテン部材に支持されている被印刷媒体上に既に形成
されている印刷画像の周囲を切断手段により切断する。

【０００７】従って、プラテン部材の長手方向に沿って
印刷ヘッドを移動させて被印刷媒体上に印刷画像を形成
し、プラテン部材の長手方向に沿って切断刃を移動させ
てその印刷画像の周囲を切断するようにしたので、一台
の装置で被印刷媒体に対する印刷画像の形成とその印刷
画像の周囲の切断とを実現することが可能である。

【０００８】請求項２記載の発明に係る印刷装置は、さ
らに、被印刷データを入力する入力手段と、該入力手段
により入力された被印刷データと該被印刷データに基づ
いて画像の輪郭を表す凝似輪郭データとを対応させて記
憶する記憶手段とを有し、前記印刷制御手段は、前記記
憶手段に記憶されている被印刷データを基に、前記キャ
リッジ手段および前記プラテン部材の少なくとも一方の
動作により前記印刷ヘッドを移動して前記被印刷媒体上
に印刷画像を形成し、前記切断制御手段は、前記記憶手
段に前記被印刷データに対応させて記憶されている凝似
輪郭データを基に、前記キャリッジ手段および前記プラ
テン部材の少なくとも一方の動作により前記切断手段を
移動して前記印刷媒体上に形成されている前記印刷画像
の周囲を前記切断手段により切断することを特徴とす
る。

【０００９】以上の構成によれば、被印刷媒体上に被印
刷データに基づく印刷画像を形成し、被印刷データに対
応させて記憶された凝似輪郭データに基づきその印刷画
像の輪郭を切断刃で切断するようにしたので、被印刷デ
ータ及び凝似輪郭データに基づいて一台の装置で被印刷
媒体に対する印刷画像の形成とその印刷画像の周囲の切
断とを実現することが可能である。

【００１０】請求項３記載の発明に係る印刷装置は、印
刷モードと切断モードとのいずれかを設定するモード設
定手段と、被印刷対象データを入力する入力手段と、前
記設定手段により印刷モードが設定された場合に前記入
力手段により入力された被印刷対象データに基づいて被
印刷媒体上に印刷画像を印刷する印刷手段と、前記入力
手段により入力された被印刷対象データに基づいて、印
刷される印刷画像の輪郭を表わす凝似輪郭データを作成
する凝似輪郭データ作成手段と、前記設定手段により切
断モードが設定された場合に前記凝似輪郭データ作成手
段により作成された凝似輪郭データに基づいて前記被印
刷媒体上で前記印刷手段により印刷された印刷画像の周
囲を切断する切断手段と、を備える。

【００１１】以上の構成によれば、モード設定手段は印
刷モードと切断モードとのいずれかを設定し、入力手段
は被印刷対象データを入力し、印刷手段は設定手段によ
り印刷モードが設定された場合に入力手段により入力さ
れた被印刷対象データに基づいて被印刷媒体上に印刷画
像を印刷し、凝似輪郭データ作成手段は入力手段により
入力された被印刷対象データに基づいて、印刷される印
刷画像の輪郭を表す凝似輪郭データを作成し、切断手段
は設定手段により切断モードが設定された場合に凝似輪
郭データ作成手段により作成された凝似輪郭データに基
づいて被印刷媒体上で印刷手段により印刷された印刷画
像の周囲を切断する。

【００１２】従って、印刷モードが設定されると被印刷
媒体上に被印刷対象データに基づく印刷画像を形成し、
切断モードが設定されると被印刷対象データに基づいて
作成された凝似輪郭データに基づきその印刷画像の輪郭
を切断刃で切断するようにしたので、内部、外部のいず
れにも被印刷対象データ毎に対応させて予め凝似輪郭デ
ータを用意しておく必要はなく、切断モードの際にどの
ような形状、サイズの印刷画像にも適正な凝似輪郭での
切断を実現することが可能である。

【００１３】請求項４記載の発明に係る印刷装置は、請
求項２又は３に記載の発明において、前記凝似輪郭デー
タは、対応する印刷画像の輪郭よりも外側の切断経路と
なる輪郭を形成するためのデータであることを特徴とす
る。

【００１４】このように、印刷画像の輪郭よりも外側の
輪郭に沿って切断を行うようにしたので、印刷画像の輪
郭を切断経路とした場合よりも経路が簡易化され、切断
を容易にすることが可能である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に図１〜図１４までの添付図
面を参照して、本発明に係る好適な実施の形態を詳細に
説明する。まず、構成について説明する。図１は本発明
に係る印刷装置の一実施の形態を示す外観斜視図であ
り、図２は図１の印刷機構の拡大図である。図１及び図
２において、１は本実施の形態による印刷装置（以下に
本装置と称する）を示している。

【００１６】この本装置１の外観は、一例であるが、図
１に示したように、前面１Ａの上部に表示部３９を設
け、下部にキー入力部３１を突出させ、内部１Ｂに被印
刷媒体であるシール紙７に対する印刷及び切断機構を配
した箱体状を呈している。

【００１７】印刷及び切断機構は、着脱自在のカセット
６が装着されたキャリッジ２と、シール紙７を搬出する
と共にそのシール紙７に対する印刷及び切断時の受面と
なるプラテンローラ１２とを具備した構成である。キャ
リッジ２は、内部１Ｂにおいて側部１Ｂ，１Ｂに懸架さ
せた一対のガイド軸１ｃ，１ｃに軸支され、両側部１
Ｂ，１Ｂ間を往復移動自在に設けられている。このキャ
リッジ２の移動方向は、プラテンローラ１２の駆動で送
り出されるシール紙７の送り方向にほぼ交差する方向で
ある。このキャリッジ２には、シール紙７を切断するた
めのカッター（切断刃）２とシール紙７に対して背面よ
り熱でインクリボン４を溶融させて印刷画像を転写する
ためのサーマルヘッド１０とが設けられている。プラテ
ンローラ１２は、プラテンローラ軸１ｂに回動自在に軸
支されており、このプラテンローラ軸１ｂは一対のガイ
ド軸１ｃ，１ｃに対して平行となるように側部１Ｂ，１
Ｂに懸架されている。カセット６は、キャリッジ２に装
着されると、その装着されたカセット６の一部に開口し
た不図示のヘッド挿入用の開口部を通じて印刷ヘッドで
あるサーマルヘッド１０がカセット６の外部に設けたプ
ラテンローラ１２にシール紙７とインクリボン４とを介
して当接させるように構成される。

【００１８】また、カセット６内には、図２に示すよう
に、シール紙７に溶融されたインクで印刷画像を形成す
るためのインクリボン４が搭載されており、このカセッ
ト６をキャリッジ２に装着すると、前述のカッター４１
とサーマルヘッド１０とが収納されるようになってい
る。インクリボン４は、インクリボン軸４ａに捲回され
てコアを形成しており、キャリッジ２の平行移動及びイ
ンクリボン巻取軸１８の駆動に伴ってそのインクリボン
巻取軸１８に巻取られる（巻き戻しも可能である）。こ
のキャリッジ２の移動とインクリボン巻取軸１８との協
動によりインクリボン４の新しい印刷面をシール紙７表
面上に搬送して対向配置させることができる。印刷時に
は、プラテンローラ１２上のシール紙７に対して平行配
置されるインクリボン４が、例えば行単位で、サーマル
ヘッド１０の駆動で感熱され、これに伴ってインクが溶
けることで、シール紙７に対して文字、図形等の画像が
熱転写される。例えば、シール紙７上に、文字「Ａ」の
如く印刷画像３ａが可視形成される。

【００１９】カッター４１は、その刃先をプラテンロー
ラ１２の表面に対向配置させ、カセット６上でインクリ
ボン４の搬送路からキャリッジ２の移動方向で離間させ
た位置に着脱可能又は一体的に設けられている。切断時
には、プラテンローラ１２上のシール紙７に対して対向
配置されるカッター４１の駆動で、印刷画像の輪郭に沿
った切断が行われる。例えば、シール紙７上に、印刷画
像３ａが可視形成されている場合には、その印刷画像３
ａの輪郭に沿ってカッティング線３ｂが形成される。こ
のカッティング線３ｂは印刷画像３ａの真の輪郭よりも
外方に擬似的に設定される凝似輪郭線を形成するもので
ある。なお、このカッティング動作も、印刷動作と同様
に例えば行単位で、カッター４１の駆動と共に、キャリ
ッジ２の移動とプラテンローラ１２の回動とを伴わせ
る。

【００２０】次に、シール紙７について詳述する。図３
は本実施の形態によるシール紙７の断面形状を示す側断
面図である。このシール紙７は、図３（Ａ）に断面で示
すように、表面処理層によりコーティングされ、着色層
により任意の色、模様に着色されたＰＥＴベースフィル
ムから構成されるシール７１Ａが、セパレータ７１Ｂに
粘着層（接着剤の層）７１Ｃで貼り付けられた構成を有
している。したがって、シール７１Ａが存在する部分
（印刷可能部分）の構造は、既存のテープの構成を採用
する。

【００２１】次に、回路構成について説明する。図４は
本装置１の内部構成を示すブロック図であり、図５は後
述するＲＡＭ３３のメモリ構成を示す図である。図４に
示した本装置１は、例えば、キャリッジ２、サーマルヘ
ッド１０、ヘッド押圧機構１１、シール巻取軸１４、モ
ータ１９、ＣＣＤカメラ２２、画像処理部２３、インク
リボン位置センサ２５ａ，２５ｂ、インクリボン検出回
路２５、ＣＰＵ３０、キー入力部３１、ＲＯＭ３２、Ｒ
ＡＭ３３、カウンタ３４、サーマルヘッド駆動回路３
５、モータ駆動回路３６、駆動回路３７、表示部３９、
カッター駆動回路４０、及びカッター４１を備えてい
る。

【００２２】インクリボン位置センサ２５ａ，２５ｂは
図示せぬがキャリッジ２に設けられており、そのキャリ
ッジ２にカセット６が装着された際に、カセット１０内
でサーマルヘッド１０の先端を配置させる位置よりも手
前の印刷前工程の位置に配置されることになる。このイ
ンクリボン位置センサ２５ａ，２５ｂはそれぞれ発光素
子、受光素子からなり、カラー印刷の際にインクリボン
９からインク色を検出するためのセンサである。なお、
インクリボン９には、カラー印刷に適用させる場合に、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラ
ー印刷に必要な３原色の各昇華性カラーインクがベース
上に順次塗布されたものが使用され、それぞれのインク
（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の境界位置には、インク識別マークが付
加されることになる。この識別マークは、インクリボン
位置センサ２５ａ，２５ｂにより検出できるように搬送
される。

【００２３】モータ１９は、プラテンローラ１２とカセ
ット６のインクリボン巻取軸１８とキャリッジ２のシー
ル巻取軸１４とを所定のタイミングで所定の方向に駆動
制御する。モータ駆動回路３６はモータ１９の動作をＣ
ＰＵ３０の命令に従って制御する。ヘッド押圧機構１１
は、ソレノイド等により駆動される機構であり、サーマ
ルヘッド１０に接続されてそのサーマルヘッド１０を適
度にプラテンローラ１２に対し押圧する。駆動回路３７
はヘッド押圧機構１１の動作をＣＰＵ３０の命令に従っ
て制御する。

【００２４】サーマルヘッド１０は発熱駆動でインクリ
ボン９のインクを溶かして、ＣＣＤカメラ２２から取り
込んだ画像、キー入力部３１の操作で作成した文字、図
形等の画像をシール紙７上に印刷するユニットである。
サーマルヘッド駆動回路３５は、サーマルヘッド１０の
動作をＣＰＵ３０の命令に従って制御する。

【００２５】ＣＰＵ３０は、本装置１全体の制御をＲＯ
Ｍ３２に格納された制御プログラムに従って行うユニッ
トであり、図４に示したように各回路に結合されて動作
を制御する。その制御対象には、カッター駆動回路４０
によるカッター４１の駆動、サーマルヘッド駆動回路３
５によるサーマルヘッド１０の駆動、モータ駆動回路３
６によるモータ１９の駆動、駆動回路３７によるヘッド
押圧機構１１の駆動、カウンタ３４の駆動、表示部３９
の駆動、ＲＯＭ３２に格納された各種プログラムの実行
及び文字フォントＲＯＭ３２ａを用いた文字フォント発
生、及び、ＲＡＭ３３を用いたデータのリード／ライト
が含まれている。キー入力部３１は、モード設定を開始
するためのモードキー、印刷処理（印刷モード）を指定
するための印刷キー、印刷処理を含むカッティング処理
（切断モード）を指定するためのカッテイングキー、Ｃ
ＣＤカメラ２２を駆動させるための撮影キー、電源スイ
ッチ等のキーを具備しており、操作されたキーやスイッ
チに対応する検出信号をＣＰＵ３０に出力する。

【００２６】ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３０が動作するため
の制御プログラム、及び、キー入力部３１の文字入力操
作に対応して文字パターン（ビットマップデータ）を発
生させる文字フォントＲＯＭ３２ａを格納している。そ
の制御プログラムには、例えば図６〜図１１の各フロー
チャートに従うプログラムが含まれている。図６のフロ
ーチャートに従う制御プログラムはモード設定処理を行
うものである。また、図７、図８、図９、図１０、及び
図１１のフローチャートに従う制御プログラムは、それ
ぞれ、データ入力及び記憶処理、文字用凝似輪郭データ
作成処理、画像用凝似輪郭データ作成処理、印刷処理、
カッティング処理を行うためのデータ形式で格納されて
いる。

【００２７】ＲＡＭ３３は、図５に示した如く、文字デ
ータＲＡＭ３３ａ、画像データＲＡＭ３３ｂ、文字フォ
ントデータＲＡＭ３３ｃ、凝似輪郭データＲＡＭ３３
ｄ、ワークＲＡＭ３３ｅ等を具備したメモリである。文
字データＲＡＭ３３ａには、キー入力部３１の操作で入
力された文字に対応する文字コードが格納される。画像
データＲＡＭ３３ｂには、キー入力部３１の操作で入力
された図形等の画像もしくはＣＣＤカメラ２２の撮影で
入力された外部画像に対応するビットマップデータが格
納される。文字フォントデータＲＡＭ３３ｃには、文字
データＲＡＭ３３ａに格納された各文字コードに対応す
る文字フォントデータ（ビットマップデータ）が関連付
けて格納される。凝似輪郭データＲＡＭ３３ｄには、画
像データＲＡＭ３３ｂ、文字フォントデータＲＡＭ３３
ｃにそれぞれ格納された画像データ、文字フォントデー
タの擬似的な輪郭線を形成するための凝似輪郭データが
格納され、この凝似輪郭データは対応する画像データ、
文字フォントデータに関連付けされている。なお、この
凝似輪郭データには、擬似的な輪郭線上の座標データが
好適であるが、大きさや方向を示すベクトルデータであ
ってもよい。ワークＲＡＭ３３ｅは、ＲＯＭ３２に格納
された各種プログラムを実行する際のワークエリアとし
て使用される。

【００２８】画像処理部２３は、ＣＣＤカメラ２２より
撮影された外部画像を入力してＹ、Ｍ、Ｃ対応の色分解
データ（デジタル信号）を得るユニットである。カウン
タ３４は、キー入力部３１の撮影キーの操作に伴ってシ
ョット枚数をカウントするバッファである。表示部３９
は、メニューを表示したり、キー入力部３１の操作で入
力された文字、図形（画像）やＣＣＤカメラ２２の撮影
で入力された外部画像を表示するユニットである。

【００２９】次に、動作について説明する。図６はデー
タ入力及び記憶処理を説明するフローチャート、図７は
文字用凝似輪郭データ作成処理を説明するフローチャー
ト、図８は画像用凝似輪郭データ作成処理を説明するフ
ローチャート、図９はモード設定処理を説明するフロー
チャート、図１０は印刷処理を説明するフローチャー
ト、そして、図１１はカッティング処理を説明するフロ
ーチャートである。また、図１２は本実施の形態による
印刷及びカッティングの際のデータ及び印刷結果の一例
を示す図である。なお、図６〜図１１に示したフローチ
ャートに従う処理は、ＣＰＵ３０が各フローチャートに
対応するプログラムをＲＯＭ３２より読み出して実行す
るが、個々の動作は各ユニットで行われる。

【００３０】まず、データ入力及び記憶処理について図
６を参照して説明する。図示せぬメニューからデータ入
力に処理が移行すると、ステップＳ６１において、被印
刷データとなる文字データもしくは画像データが入力さ
れる。文字データはキー入力部３１の操作で入力され、
図形等の画像データはキー入力部３１の操作で作成して
得られ、外部画像についてはＣＣＤカメラ２２を駆動さ
せることでその画像データが入力される。

【００３１】ステップＳ６１において被印刷データが入
力されると、続くステップＳ６２において、文字データ
の場合には文字データＲＡＭ３３ａ（ＲＡＭ３３）に文
字コードの形式で格納され、画像データの場合には画像
データＲＡＭ３３ｂ（ＲＡＭ３３）にビットマップデー
タの形式で格納される。そして、文字入力においては、
さらに文字入力が継続される場合には、その文字入力が
終了するまで（ステップＳ６３）、ステップＳ６１及び
Ｓ６２の処理が繰り返し実行される。

【００３２】このように、文字や画像の入力が終了する
と（ステップＳ６３）、続くステップＳ６４において、
被印刷データが文字データか、それとも画像データであ
るのか、その判定が下される。その結果、被印刷データ
は文字データであるという判定結果が得られた場合に
は、処理はステップＳ６５に移行する。このステップＳ
６５では、その文字データ（文字コード）に対応する文
字フォントデータ（ビットマップデータ）を文字フォン
トＲＯＭ３２ａから読出して文字フォントＲＡＭ３３ｃ
にビットマップ展開する処理が実行される。そして、処
理はステップＳ６６に移行し、文字用凝似輪郭データ作
成処理（図７参照）を開始する。

【００３３】一方、ステップＳ６４において、被印刷デ
ータは画像データであるという判定結果が得られた場合
には、処理はステップＳ６８に移行し、画像用凝似輪郭
データ作成処理（図８参照）を開始する。

【００３４】ここで、文字用凝似輪郭データ作成処理に
ついて図７を参照して説明する。まず、ステップＳ７１
において、既に文字フォントデータＲＡＭ３３ｃに格納
されている文字フォントデータ（ビットマップデータ）
を読み出して、その文字フォントデータに基づいて文字
フォントの輪郭線から角部に当たる座標データを検出す
る処理が実行される。図１２の例において、同図（Ａ）
には、文字「福」の文字フォントデータＦＴＤＴ（同図
中の斜線部分）が示されており、これはデータ入力によ
りその文字コードが文字データＲＡＭ３３ａに格納さ
れ、その文字フォントデータＦＴＤＴが文字フォントデ
ータＲＡＭ３３ｃに格納される。そして、同図（Ｂ）に
示したように、文字フォントデータＦＴＤＴの外周経路
上の角部ａ，ｂ，ｃ…ｏ，ｐを結ぶ輪郭線ＯＬ１が形成
される。上記ステップＳ７１では、この輪郭線ＯＬ１上
の座標データの内の角部ａ，ｂ，ｃ…ｏ，ｐの各座標デ
ータすなわち輪郭データが検出される。

【００３５】続くステップＳ７２において、角部ａ，
ｂ，ｃ…ｏ，ｐを真の輪郭データとする輪郭線ＯＬで囲
まれる領域が、図１２（Ｃ）に示したように、すべて黒
ドットに変換され、輪郭線ＯＬ１を枠としたシルエット
画像ＳＩＬ１が形成される。さらに、ステップＳ７３に
おいて、その枠（輪郭線ＯＬ１）を形成するための角部
ａ，ｂ，ｃ…ｏ，ｐの座標位置を所定間隔だけ外方に移
動させた、その各角部の移動先位置の座標データを求
め、これを凝似輪郭データとする処理が実行される。そ
の結果、図１２（Ｃ）に示したように、凝似輪郭データ
により形成される凝似輪郭線ＣＬ１が得られる。この
後、処理はデータ入力及び記憶処理（図６参照）のステ
ップＳ６７に戻り、そのステップＳ６７において、上述
したステップＳ７３で求めた凝似輪郭データが、対応す
る文字フォントデータに関連付けた状態で凝似輪郭デー
タＲＡＭ３３ｄに格納される。すなわち、図１２に示し
た一例では、文字「福」の文字フォントデータＦＴＤＴ
に関連付けて凝似輪郭線ＣＬ１を形成するための凝似輪
郭データが凝似輪郭データＲＡＭ３３ｄに格納されるこ
とになる。この輪郭線ＣＬ１が前述したカッティング線
３ｂ（図２）となる部分である。

【００３６】次に、画像用凝似輪郭データ作成処理につ
いて図８を参照して説明する。なお、ここではＣＣＤカ
メラ２２の撮影で取り込まれ画像データＲＡＭ３３ｂに
格納された画像データを処理対象とする。

【００３７】まず、ステップＳ８１において、既に画像
データＲＡＭ３３ｂに格納されている画像データ（ビッ
トマップデータ）を読み出し、ステップＳ８２におい
て、その画像データを微分演算することで画像の輪郭を
抽出する処理が実行される。輪郭においては、濃度値が
急激に変化する部分であるため、関数の変化分を取り出
すための微分演算が採用される。その微分には、１次微
分（グラディエント）と２次微分（ラプラシアン）とが
あり、１次微分、２次微分のいずれであっても輪郭抽出
に利用することができる。

【００３８】例えば、１次微分では、注目画素の座標
（ｘ，ｙ）における濃度の勾配を表す１次微分の値は、ｘ方向の微分・・・ｆｘ＝ｆ（ｘ＋１，ｙ）−ｆ（ｘ，ｙ）ｙ方向の微分・・・ｆｙ＝ｆ（ｘ，ｙ＋１）−ｆ（ｘ，ｙ）で決定される。実際の演算では、微分オペレータと呼ば
れる係数の組を用いて周囲の画素にその位置に相当する
係数を乗じて和をとる計算が行われる。

【００３９】この微分演算による画素単位の輪郭抽出が
開始されると、例えば図１２（Ｅ）に示したように、画
像“かえる”の画像データＩＭＧＤＴの輪郭抽出が開始
される。以上のステップＳ８２における輪郭抽出処理は
全画素分行われる（ステップＳ８３）。

【００４０】このように、微分演算による全画素分の輪
郭抽出が終了すると、処理はステップＳ８４に移行し
て、２値化処理により輪郭画像が求められる。このステ
ップＳ８４による２値化処理も全画素に対して行われる
ので、全画素について輪郭画像が求められると（ステッ
プＳ８５）、処理はステップＳ８６に移行する。なお、
この２値化処理は、処理対象が輪郭の強さに応じた濃淡
画像であることから必要となる。

【００４１】全画素について２値化された画像データ
は、ステップＳ８６において、輪郭線を整えてその輪郭
線ＯＬ２によって形成される枠内のビットマップデータ
を全て黒ドットに変換してシルエットを形成する処理が
実行される。この輪郭線ＯＬ２の整え方には、例えば、
輪郭線の太さが不揃いの輪郭線を同一の太さの線に整え
る処理が適用されており、太い輪郭線を外側より削って
いき、１画素の太さになったところで処理を終了させる
ものである。

【００４２】このステップＳ８６による輪郭線の調整及
びシルエット形成処理も全画素に対して行われるので、
全画素について処理が終了すると（ステップＳ８７）、
ステップＳ８８に移行する。シルエット形成の結果、図
１２（Ｆ）に示したように、シルエット画像ＳＩＬ２が
求められる。ステップＳ８８では、シルエット画像ＳＩ
Ｌ２の枠（輪郭線ＯＬ２）を形成するための座標位置を
所定間隔だけ外方に移動させた、その各移動先位置の座
標データを求め、これを凝似輪郭データとする処理が実
行される。その結果、図１２（Ｆ）に示したように、凝
似輪郭データにより形成される凝似輪郭線ＣＬ２が得ら
れる。この後、処理はデータ入力及び記憶処理（図６参
照）のステップＳ６９に戻り、そのステップＳ６９にお
いて、上述したステップＳ８８で求めた凝似輪郭データ
が、対応する画像データに関連付けた状態で凝似輪郭デ
ータＲＡＭ３３ｄに格納される。すなわち、図１２に示
した一例では、画像“かえる”の画像データＩＭＧＤＴ
に関連付けて凝似輪郭線ＣＬ２を形成するための凝似輪
郭データが凝似輪郭データＲＡＭ３３ｄに格納されるこ
とになる。この輪郭線ＣＬ２が前述したカッティング線
３ｂ（図２）となる部分である。なお、キー入力部３１
により作成された画像データについては、もともと２値
の画像データなので、図８におけるステップＳ８１で画
像データ画入力されると、続くステップＳ８２〜Ｓ８５
までの処理は行われず、ステップＳ８６のシルエット形
成から開始されるものとする。

【００４３】このように、図６〜図８によるデータ入力
及び記憶処理により、文字データ（文字フォント）に対
応する凝似輪郭データ、もしくは画像データに対応する
凝似輪郭データの作成が完了する。

【００４４】続いて、モード設定について図９を参照し
て説明する。まず、キー入力部９１のモードキーの操作
に応じてモード設定処理が開始されると（図９参照）、
ステップＳ９１において、カッティングキーが操作され
たのか、それとも印刷キーが操作されたのか、その判定
が下される。その結果、カッティングキーの操作が確認
された場合には、処理はステップＳ９２に移行して、印
刷処理（図１０参照）を開始し、その後にステップＳ９
３においてカッティング処理（図１１参照）を実行す
る。また、印刷キーの操作が確認された場合には、処理
はステップＳ９３に移行して、印刷処理（図１０参照）
を開始する。なお、各印刷処理（図１０、ステップＳ９
２）に移行する場合は、それに先だって、カッター４１
は、シール紙７をカッティングできない位置に退避させ
ておく。

【００４５】まず、ステップＳ９２に処理が移行する
と、図１０に示した如く、ステップＳ１０１において、
印刷対象が文字であれば、文字データＲＡＭ３３ａから
文字データが読み出され、その読み出されたデータが文
字データであることから（ステップＳ１０２）、処理は
ステップＳ１０３に移行して、その文字データに対応す
る文字フォントデータが文字フォントデータＲＡＭ３３
ｃから読み出される。続く、ステップＳ１０４におい
て、その文字フォントデータは被印刷データとしてサー
マルヘッド駆動回路３５及びモータ駆動回路３６に送出
され、サーマルヘッド１０及びキャリッジ２が駆動され
る。この駆動でプラテンローラ１２に送り出されるシー
ル紙７に対する１行目の第１文字の印刷位置の制御及び
印刷処理が実行される。

【００４６】このように、シール紙７に対する１行目の
第１文字の印刷処理が終了すると、１行分の印刷処理が
終了することを確認するまで（ステップＳ１０５）、処
理はステップＳ１０２に戻り、続くステップＳ１０３、
及びステップＳ１０４を繰り返し実行する。

【００４７】１行分の印刷処理が終了すると（ステップ
Ｓ１０５）、処理はステップＳ１０６に移行して、シー
ル紙７の印刷行の送りが次行に移行するように、プラテ
ンローラ１２を次行に回動させる。そして、処理が次の
ステップＳ１０７に移行すると、全行が終了することを
確認するまで（ステップＳ１０７）、処理はステップＳ
１０２に戻り、続くステップＳ１０３、及びステップＳ
１０４を繰り返し実行する。その結果、図１２（Ｄ）に
示した如く、シール紙７上に、文字「福」の文字パター
ンＦＴＰが印刷される。

【００４８】また、ステップＳ１０１において、印刷対
象が画像であれば、画像データＲＡＭ３３ｂから画像デ
ータが読み出され、その読み出されたデータが画像デー
タであることから（ステップＳ１０２）、処理はステッ
プＳ１０４にジャンプして、その画像データは被印刷デ
ータとしてサーマルヘッド駆動回路３５及びモータ駆動
回路３６に送出され、サーマルヘッド１０及びキャリッ
ジ２が駆動される。この駆動でプラテンローラ１２に送
り出されるシール紙７に対する１行目の一部の画像の印
刷位置の制御及び印刷処理が実行される。

【００４９】このように、シール紙７に対する１行目の
一部の画像の印刷処理が終了すると、１行分の印刷処理
が終了することを確認するまで（ステップＳ１０５）、
処理はステップＳ１０２に戻り、続くステップＳ１０
３、及びステップＳ１０４を繰り返し実行する。

【００５０】１行分の印刷処理が終了すると（ステップ
Ｓ１０５）、処理はステップＳ１０６に移行して、シー
ル紙７の印刷行の送りが次行に移行するように、プラテ
ンローラ１２を次行に回動させる。そして、処理が次の
ステップＳ１０７に移行すると、全行が終了することを
確認するまで（ステップＳ１０７）、処理はステップＳ
１０２に戻り、続くステップＳ１０３、及びステップＳ
１０４を繰り返し実行する。その結果、図１２（Ｇ）に
示した如く、画像“かえる”の画像パターンＩＭＧＰが
印刷される。

【００５１】なお、図９に示したモード処理で、処理が
ステップＳ９４に移行した場合にも上述した印刷処理
（図１０参照）が実行されるが、印刷後に図９のモード
設定処理に戻ると、そのまま処理が終了される。

【００５２】さて、前述した如く、ステップＳ９２によ
る印刷処理が終了すると、処理はステップＳ９３に移行
して、カッティング処理（図１１参照）が開始される。
このカッティング処理は、前述の印刷処理（図１０参
照）で印刷された文字データもしくは画像データに関連
付けて記憶された凝似輪郭データに基づくカッティング
制御である。

【００５３】まず、ステップＳ１１１において、印刷対
象が文字であれば、文字データＲＡＭ３３ａからステッ
プＳ９２で使用された文字データが再度読み出され、又
は、印刷対象が画像であれば、画像データＲＡＭ３３ｂ
からステップＳ９２で使用された画像データが再度読み
出され、続くステップＳ１１２において、前回印刷した
ときの初期位置までプラテンローラ１２を逆転させる処
理が開始される。そして、印刷前の位置までの逆転制御
が完了すると（ステップＳ１１３）、その読み出された
データが文字データであればその文字データに関連付け
て記憶された凝似輪郭データが凝似輪郭データＲＡＭ３
３ｄから読み出され、又は、その読み出されたデータが
画像データであればその画像データに関連付けて記憶さ
れた凝似輪郭データが凝似輪郭データＲＡＭ３３ｄから
読み出される（ステップＳ１１４）。そして、その凝似
輪郭データはカッティング用のデータとしてカッター駆
動回路４０及びモータ駆動回路３６に送出される。この
ため、カッター駆動回路４０の働きにより、カッター４
０が退避位置からシート紙７を切断する位置まで下降す
る。また、モータ駆動回路３６の働きによりキャリッジ
２がプラテンローラ１２の長手方向に沿って移動駆動さ
れる。この駆動と同時に、前記モータ１９の働きにより
プラテンローラ１２が回転駆動される。この駆動でプラ
テンローラ１２に送り出されるシール紙７に対してカッ
ティング位置の制御及びカッティング処理が実行され
る。

【００５４】このように、シール紙７に対して凝似輪郭
データに基づくカッテイング処理が終了すると（ステッ
プＳ１１５）、処理は図９に示したモード処理に戻り、
そのまま終了する。その結果、カッティング対象が文字
であれば、図１２（Ｄ）に示した如く、シール紙７上
で、印刷された文字パターンＦＴＰ「福」の周囲に凝似
輪郭線すなわちカッティング線ＣＴ１（３ｂ）が切断形
成される。また、カッティング対象が画像であれば、図
１２（Ｇ）に示した如く、シール紙７上で、印刷された
画像パターンＩＭＧＰ“かえる”の周囲に凝似輪郭すな
わちカッティング線ＣＴ２（３ｂ）が切断形成される。
このカッテイング線ＣＴ１又はＣＴ２で示されるカッテ
ィング溝は、図３（Ｂ）に示した如く、断面形状で見る
と、シール７１Ａ及び粘着層７１Ｃにまで形成される。
なお、プラテンローラ１２を傷付けない程度であれば、
セパレータ７１Ｂまでカッティング溝（カッテイング線
ＣＴ１又はＣＴ２）を形成するようにしてもよい。ま
た、プラテンローラ１２とシール紙７との間に、プラテ
ンローラ１２を傷付けないように硬質の台紙を介在配置
するようにしてもよい。

【００５５】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、プラテンローラ１２の回動とサーマルヘッド１０の
移動とによりシール紙上に印刷画像ＥＴＰ，ＩＭＧＰを
形成し、その後、プラテンローラ１２の回動とカッター
４１の移動とによりその印刷画像の周囲を切断するよう
にしたので、一台の印刷装置１でシール紙７に対する印
刷画像の形成とその印刷画像の周囲の切断とを実現する
ことが可能である。

【００５６】また、シール紙７上に画像データもしくは
文字フォントデータに基づく印刷画像を印刷形成し、そ
の後、その画像データもしくは文字フォントデータに対
応させて記憶された凝似輪郭データに基づきその印刷画
像の輪郭をカッター４１で切断するようにしたので、画
像データもしくは文字フォントデータ、及び凝似輪郭デ
ータに基づいて一台の印刷装置１で、シール紙７に対す
る印刷画像の形成とその印刷画像の周囲の切断とを実現
することが可能である。

【００５７】また、印刷モードが設定されるとシール紙
７上に画像データもしくは文字フォントデータに基づく
印刷画像を形成し、切断モードが設定されると画像デー
タもしくは文字フォントデータに基づいて作成された凝
似輪郭データに基づきその印刷画像の輪郭をカッター４
１で切断するようにしたので、本装置１の内部、外部の
いずれにも画像データもしくは文字フォントデータ毎に
対応させて予め凝似輪郭データを用意しておく必要はな
く、切断モードの際にどのような形状、サイズの印刷画
像にも対応可能な凝似輪郭での切断を実現することが可
能である。

【００５８】また、印刷画像の輪郭よりも外側の輪郭に
沿って切断を行うようにしたので、印刷画像の輪郭を切
断経路とした場合よりも経路が簡易化され、切断を容易
にすることが可能である。

【００５９】さて、前述の実施の形態における印刷及び
切断機構は、以下に述べる一変形例のように構成しても
よい。図１３は本実施の形態による印刷及び切断機構の
一変形例を示す側面図であり、図１４は一変形例による
切断機構のアップダウン制御の一例を示す側面図であ
る。図１３において、ピンチローラ６２と駆動ローラ６
４との間には、プラテン６５とこのプラテン６５に支持
されるシール紙７とが挟持されており、この状態でシー
ル紙７は図面左方向に向かって搬送される。そして、駆
動ローラ６４よりも搬送方向下流には、プラテンローラ
６３が併設されており、そのプラテンローラ６３の上方
で印刷ペン６６がペンアップ、ペンダウンを行えるよう
にペンブロック６７が配置される。このペンブロック６
７には、印刷ペン６６よりも搬送方向下流に所定間隔離
れてカッター６９が設けられている。このカッター６９
もペンブロック６７においてアッププダウン制御され、
例えばダウン時に、プラテン６５上のシール紙７を押え
るために用紙押えローラ６８がこれもアップダウン自在
に設けられている。

【００６０】図１３に示した一例では、ペンダウン状態
となっていることから、印刷ペン６６によりシール紙７
対して印刷が行われる。その後、駆動ローラ６４の駆動
制御によってプラテン６５及びその上に支持されるシー
ル紙７が図面右方向すなわち搬送方向とは逆の方向に戻
され、前述した実施の形態と同様に、シール紙７上の印
刷画像の周囲を凝似輪郭データに基づいてカッティング
する処理が施される。その際、印刷ペン６６はアップ制
御され、カッター６９はダウン制御される。

【００６１】この一変形例における切断機構は、図１４
に示した一例のように、ペンブロック８８で支持された
ベアリング８３にカッター軸８７を軸支させ、そのカッ
ター軸８７の下端に回転軸８２で丸刃状のカッター６９
が軸支されている。また、カッター軸８７の下端延長上
には、用紙押えローラ６８がこれも回転自在に軸支され
ている。そして、カッター軸８７の上部には、スプリン
グ８３が外装されており、カッター軸８７の上端に当接
され、ペンブロック８８のカムレバー軸８６に回動自在
に軸支されている、カムレバー８５の傾きに応じて、そ
のカッター軸８７を下方に圧縮した際には上方に復元す
るように作用する。

【００６２】このように、上述した一変形例のように、
印刷ペン６６とカッター６９とを搬送方向に沿って併設
して、印刷時には印刷ペン６６をダウン制御し、カッタ
ー６９をアップ制御し、一方、カッティング時にはカッ
ター６９をダウン制御し、印刷ペン６６をアップ制御す
るようにしても、前述の実施の形態と同様に、一台のキ
ャリッジ２に相当するペンブロック６７を移動させる簡
単な構成でシール紙７に対する印刷画像の形成とその印
刷画像の周囲の切断とを実現することが可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、プラテン部材の長手方向に沿って印刷ヘッド
を移動させて被印刷媒体上に印刷画像を形成し、プラテ
ン部材の長手方向に沿って切断刃を移動させてその印刷
画像の周囲を切断するようにしたので、一台の装置で被
印刷媒体に対する印刷画像の形成とその印刷画像の周囲
の切断とを実現することが可能な印刷装置を得られると
いう効果を奏する。

【００６４】請求項２記載の発明によれば、被印刷媒体
上に被印刷データに基づく印刷画像を形成し、被印刷デ
ータに対応させて記憶された凝似輪郭データに基づきそ
の印刷画像の輪郭を切断刃で切断するようにしたので、
被印刷データ及び凝似輪郭データに基づいて一台の装置
で被印刷媒体に対する印刷画像の形成とその印刷画像の
周囲の切断とを実現することが可能な印刷装置を得られ
るという効果を奏する。

【００６５】請求項３記載の発明によれば、印刷モード
が設定されると被印刷媒体上に被印刷対象データに基づ
く印刷画像を形成し、切断モードが設定されると被印刷
対象データに基づいて作成された凝似輪郭データに基づ
きその印刷画像の輪郭を切断刃で切断するようにしたの
で、内部、外部のいずれにも被印刷対象データ毎に対応
させて予め凝似輪郭データを用意しておく必要はなく、
切断モードの際にどのような形状、サイズの印刷画像に
も適正な凝似輪郭での切断を実現することが可能な印刷
装置を得られるという効果を奏する。

【００６６】請求項４記載の発明によれば、請求項２又
は３に記載の発明において、印刷画像の輪郭よりも外側
の輪郭に沿って切断を行うようにしたので、印刷画像の
輪郭を切断経路とした場合よりも経路が簡易化され、切
断を容易にすることが可能な印刷装置を得られるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印刷装置の一実施の形態を示す外
観斜視図である。

【図２】図１の印刷機構の拡大図である。

【図３】本実施の形態によるシール紙７の断面形状を示
す側断面図である。

【図４】本実施の形態による内部構成例を示すブロック
図である。

【図５】本実施の形態によるＲＡＭのメモリ構成例を示
す図である

【図６】データ入力及び記憶処理を説明するフローチャ
ートである。

【図７】文字用凝似輪郭データ作成処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図８】画像用凝似輪郭データ作成処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】モード設定処理を説明するフローチャートであ
る。

【図１０】印刷処理を説明するフローチャートである。

【図１１】カッティング処理を説明するフローチャート
である。

【図１２】本実施の形態による印刷及びカッティングの
際のデータ及び印刷結果の一例を示す図である。

【図１３】本実施の形態による印刷及び切断機構の一変
形例を示す側面図である。

【図１４】図１３に示した切断機構のアップダウン制御
を示す側面図である。

【符号の説明】

１本装置２キャリッジ１０サーマルヘッド１１ヘッド押圧機構１２プラテンローラ１４シール紙巻取軸１８インクリボン巻取軸１９モータ２２ＣＣＤカメラ２３画像処理部３０ＣＰＵ３１キー入力部３２ＲＯＭ３２ａ文字フォントＲＯＭ３３ＲＡＭ３３ａ文字データＲＡＭ３３ｂ画像データＲＡＭ３３ｃ文字フォントデータＲＡＭ３３ｄ凝似輪郭データＲＡＭ３３ｅワークＲＡＭ３４カウンタ３５サーマルヘッド駆動回路３６モータ駆動回路３７駆動回路３９表示部４０カッター駆動回路４１，６９カッター６６印刷ペン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被印刷媒体を支持するプラテン部材と、該プラテン部材の長手方向に沿って移動するキャリッジ
手段と、該キャリッジ手段に設けられた印刷ヘッドと、前記キャリッジ手段に設けられた切断手段と、前記プラテン部材の長手方向への前記キャリッジ手段の
移動と前記プラテン部材の回動との少なくとも一方を動
作させながら、前記プラテン部材に支持されている前記
被印刷媒体上に、前記印刷ヘッドにより印刷画像を形成
する印刷制御手段と、前記プラテン部材の長手方向への前記キャリッジ手段の
移動と前記プラテン部材の回動との少なくとも一方を動
作させながら、前記プラテン部材に支持されている前記
被印刷媒体上に既に形成されている印刷画像の周囲を前
記切断手段により切断する切断制御手段と、を備えた印刷装置。
【請求項２】さらに、被印刷データを入力する入力手段と、該入力手段により入力された被印刷データと該被印刷デ
ータに基づいて画像の輪郭を表す凝似輪郭データとを対
応させて記憶する記憶手段とを有し、前記印刷制御手段は、前記記憶手段に記憶されている被
印刷データを基に、前記キャリッジ手段および前記プラ
テン部材の少なくとも一方の動作により前記印刷ヘッド
を移動して前記被印刷媒体上に印刷画像を形成し、前記切断制御手段は、前記記憶手段に前記被印刷データ
に対応させて記憶されている凝似輪郭データを基に、前
記キャリッジ手段および前記プラテン部材の少なくとも
一方の動作により前記切断手段を移動して前記印刷媒体
上に形成されている前記印刷画像の周囲を前記切断手段
により切断することを特徴とする請求項１記載の印刷装
置。
【請求項３】印刷モードと切断モードとのいずれかを設
定するモード設定手段と、被印刷対象データを入力する入力手段と、前記設定手段により印刷モードが設定された場合に前記
入力手段により入力された被印刷対象データに基づいて
被印刷媒体上に印刷画像を印刷する印刷手段と、前記入力手段により入力された被印刷対象データに基づ
いて、印刷される印刷画像の輪郭を表す凝似輪郭データ
を作成する凝似輪郭データ作成手段と、前記設定手段により切断モードが設定された場合に前記
凝似輪郭データ作成手段により作成された凝似輪郭デー
タに基づいて前記被印刷媒体上で前記印刷手段により印
刷された印刷画像の周囲を切断する切断手段と、を備えた印刷装置。
【請求項４】前記凝似輪郭データは、対応する印刷画像
の輪郭よりも外側の切断経路となる輪郭を形成するため
のデータであることを特徴とする請求項２又は３に記載
の印刷装置。