CN105563555B - 自动化贴胶纸一体机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化贴胶纸一体机及采用上述机构的工作方法，包括机台、胶纸切分机构、胶纸切贴机构、取料调整机构和治具定位适应机构，所述的胶纸切贴机构包括定位治具、模切模组和测力报警模组，所述测力报警模组的称重传感器实时测量模切的压力，所述的模切模组包括切刀和引导块，切刀穿过引导块且位于产品定位槽的正上方；治具定位适应机构包括一转盘，转盘与定位治具之间设有微调机构。本发明的微调结构可达到前后、左右方向的水平运动微调，同时角度微调单元可以对治具进行水平角度的旋转调节，以补偿转盘在转动过程中导致的角度偏差。该贴胶纸一体机集合多种便捷结构，可对贴合过程实现一体化操作，其工作效率更为高效。

Description

自动化贴胶纸一体机及其工作方法

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其是指用于贴胶纸的自动化设备及其方法。

背景技术

在现有阶段，胶纸与产品之间的贴合过程是，利用模切机将一卷卷的胶纸模切成被贴产品需要的形状，再通过人工将胶纸手撕下来贴在被贴产品上。在这些过程中，首先需要将产品模切以后，再搬运到其他工位进行贴胶纸，这样就浪费了模切设备和人工搬运的重复过程。同时，人工不能保证贴胶纸的精度，其容易发生起泡、起皱、撕裂等现象，且贴胶效率低。而在胶纸与产品之间的贴合工序中，由于各个贴合位置稍有偏差，对于批量化加工时所需要的校准也大大制约了加工的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种提高贴纸便捷程度的一体化机器，其可对贴纸过程进行全自动操作且可适应切贴过程的配合关系。

通过以下技术方案实现上述目的：

自动化贴胶纸一体机，包括机台、胶纸切分机构、胶纸切贴机构和取料调整机构，其还包括治具定位适应机构，所述的胶纸切贴机构包括定位治具、模切模组和测力报警模组，定位治具上表面设有向下凹陷的产品定位槽及向上凸起的压力柱，所述的测力报警模组包括双联气缸和称重传感器，称重传感器位于压力柱的正上方且固定于双联气缸上，实时测量模切的压力，所述的模切模组包括切刀和引导块，切刀穿过引导块且位于产品定位槽的正上方；治具定位适应机构包括一转盘，转盘与定位治具之间设有微调机构，所述微调机构包括前后微调单元、左右微调单元以及角度微调单元，定位治具固定于角度微调单元上，由角度微调单元带动转动。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的进一步描述，所述的前后微调单元由固定块及前后滑块相结合组成，所述的左右微调单元由前后滑块及左右滑块结合组成；所述的角度微调单元包括定位底座和角度转动座，所述的定位底座固定于左右滑块的上表面，角度转动座固定于所述的定位底座上，定位治具通过调节驱动板固定于所述角度转动座上。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的进一步描述，固定块固定于所述转盘上，所述固定块的上表面设有凸起的第一凸条；所述的前后滑块底部呈“凹”形，上表面设有凸起的第二凸条，底部的凹陷部分与固定块上表面的第一凸条相结合，前后滑块相对固定块前后滑动；所述的左右滑块底部呈“凹”形，凹陷部分与前后滑块上表面的第二凸条相结合，左右滑块相对前后滑块左右滑动。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的进一步描述，所述的胶纸切分机构设置于胶纸切贴机构的一侧，其设有手撕位模组，所述的手撕位模组包括撕裂针座、前后移动座和左右移动座，所述的前后移动座由一前后驱动杆调节前后移动，所述的左右移动座由一左右驱动杆调节左右移动，且固定于前后移动座上方，所述的撕裂针座固定于左右移动座上方。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的进一步描述，所述取料调整机构包括旋转调整模块、垂直取料模块、前后取料模块和左右取料模块；所述的垂直取料模块设有步进电机，旋转调整模块通过步进电机驱动而上下移动；所述的前后取料模块包括前后移动滑台和前后导向轨，前后移动滑台沿所述前后导向轨滑动；所述的左右取料模块包括托盘和左右直线导向轨，所述托盘通过定位块和夹板固定于左右直线导向轨上，驱动托盘左右移动。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的进一步描述，还包括机械手机构，机械手机构包括传动轨道，所述传动轨道上设置固定架，所述的固定架上设置一旋转电机，所述的旋转电机底部固定连接吸盘安装板并且连接一气管接口；所述的旋转电机通过一固定于固定架上的步进电机带动并于所述的固定架上滑动。

一种使用自动化贴胶纸一体机的工作方法，其依次经过胶纸半切分、胶纸切断贴合和取料转移，

所述胶纸半切分包括：将胶纸切分为两半并输入到胶纸切贴机构的定位治具上方；

所述的胶纸切断贴合包括：

在胶纸切贴机构的定位治具正上方设置测力报警模组，在定位治具上表面设置向下凹陷的产品定位槽，

胶纸切贴机构在产品定位槽对应位置的正上方设置切刀并下压，由测力报警模组下压定位治具，

定位治具底部设有弹性恢复部件，测力报警模组下压后，定位治具通过弹性恢复部件反弹至胶纸位置上方，胶纸与产品定位槽的产品贴合，且切刀完成胶纸切割；

所述取料转移包括：设置吸盘并吸附产品，通过前后、左右及上下移动实现产品转移。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的工作方法的进一步描述，所述测力报警模组底部设置称重传感器，称重传感器与定位治具上表面接触，测量模切的下压压力。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的工作方法的进一步描述，设置一转盘于定位治具下方，在转盘与定位治具之间设置微调机构，调节定位治具与胶纸切贴机构的相对位置。

本发明的有益效果是：可在同一台设备上完成模切和贴胶纸多个动作，保证贴胶纸的尺寸精度和外观精度。其设置的手撕位模组对胶纸进行割裂，可以将两部分胶纸分隔开，而设置的测力报警模组带有称重传感器，可以在测力报警模组运动时实时测量模切的压力。在贴合和切割过程中，定位治具底部设有弹性恢复部件，测力报警模组下压后，定位治具通过弹性恢复部件反弹至胶纸位置上方，胶纸与产品定位槽的产品即可贴合，且切刀完成胶纸切割。而微调结构采用前后微调单元、左右微调单元的多层结构设置方案，每层之间可以相互移动，达到前后、左右方向的水平运动微调，以适应固定上方的治具的距离调节；同时，角度微调单元可以对治具进行水平角度的旋转调节，以补偿转盘在转动过程中导致的角度偏差。该贴胶纸一体机集合多种便捷结构，可对贴合过程实现一体化操作，其工作效率更为高效。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为胶纸切分机构的示意图；

图3为治具定位适应机构的结构示意图；

图4为固定块的结构示意图；

图5为前后滑块的结构示意图；

图6为左右滑块的结构示意图；

图7为前后取料模块的结构示意图；

图8为左右取料模块的结构示意图；

图9为机械手机构的结构示意图；

图10为胶纸切贴机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

参照图1-10，本发明的自动化贴胶纸一体机，包括机台1、胶纸切分机构2、胶纸切贴机构5和取料调整机构4，其还包括治具定位适应机构3，所述的胶纸切贴机构5包括定位治具51、模切模组和测力报警模组53，定位治具51上表面设有向下凹陷的产品定位槽54及向上凸起的压力柱55，所述的测力报警模组53包括双联气缸56和称重传感器57，称重传感器57位于压力柱的正上方且固定于双联气缸上，实时测量模切的压力，所述的模切模组包括切刀58和引导块59，切刀58穿过引导块59且位于产品定位槽的正上方；治具定位适应机构3包括一转盘，转盘与定位治具51之间设有微调机构，所述微调机构包括前后微调单元31、左右微调单元32以及角度微调单元33，定位治具51固定于角度微调单元33上，由角度微调单元带动转动。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的进一步描述，所述的前后微调单元31由固定块34及前后滑块35相结合组成，所述的左右微调单元32由前后滑块35及左右滑块36结合组成；所述的角度微调单元33包括定位底座和角度转动座，所述的定位底座固定于左右滑块36的上表面，角度转动座固定于所述的定位底座37上，定位治具51通过调节驱动板固定于所述角度转动座上。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的进一步描述，固定块34固定于所述转盘31上，所述固定块的上表面设有凸起的第一凸条341；所述的前后滑块底部呈“凹”形，上表面设有凸起的第二凸条351，底部的凹陷部分与固定块上表面的第一凸条351相结合，前后滑块35相对固定块前后滑动；所述的左右滑块底部呈“凹”形，凹陷部分与前后滑块上表面的第二凸条351相结合，左右滑块相对前后滑块左右滑动。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的进一步描述，所述的胶纸切分机构2设置于胶纸切贴机构5的一侧，其设有手撕位模组，所述的手撕位模组包括撕裂针座21、前后移动座22和左右移动座23，所述的前后移动座22由一前后驱动杆24调节前后移动，所述的左右移动座23由一左右驱动杆调节左右移动，且固定于前后移动座22上方，所述的撕裂针座固定于左右移动座上方。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的进一步描述，所述取料调整机构4包括旋转调整模块、垂直取料模块、前后取料模块43和左右取料模块44；所述的垂直取料模块设有步进电机，旋转调整模块通过步进电机驱动而上下移动；所述的前后取料模块43包括前后移动滑台431和前后导向轨432，前后移动滑台沿所述前后导向轨滑动；所述的左右取料模块44包括托盘441和左右直线导向轨442，所述托盘441通过定位块443和夹板444固定于左右直线导向轨上，驱动托盘左右移动。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的进一步描述，还包括机械手机构，机械手机构包括传动轨道，所述传动轨道上设置固定架61，所述的固定架61上设置一旋转电机62，所述的旋转电机62底部固定连接吸盘安装板63并且连接一气管接口64；所述的旋转电机通过一固定于固定架上的步进电机带动并于所述的固定架61上滑动。

一种使用自动化贴胶纸一体机的工作方法，其依次经过胶纸半切分、胶纸切断贴合和取料转移，

所述胶纸半切分包括：将胶纸切分为两半并输入到胶纸切贴机构5的定位治具51上方；

所述的胶纸切断贴合包括：

在胶纸切贴机构5的定位治具51正上方设置测力报警模组，在定位治具51上表面设置向下凹陷的产品定位槽，

胶纸切贴机构5在产品定位槽对应位置的正上方设置切刀并下压，由测力报警模组下压定位治具51，

定位治具51底部设有弹性恢复部件，测力报警模组下压后，定位治具51通过弹性恢复部件反弹至胶纸位置上方，胶纸与产品定位槽的产品贴合，且切刀完成胶纸切割；

所述取料转移包括：设置吸盘并吸附产品，通过前后、左右及上下移动实现产品转移。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的工作方法的进一步描述，所述测力报警模组底部设置称重传感器57，称重传感器57与定位治具51上表面接触，测量模切的下压压力。

作为对上述自动化贴胶纸一体机的工作方法的进一步描述，设置一转盘于定位治具51下方，在转盘与定位治具51之间设置微调机构，调节定位治具51与胶纸切贴机构5的相对位置。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.自动化贴胶纸一体机，包括机台、胶纸切分机构、胶纸切贴机构和取料调整机构，其特征在于：还包括治具定位适应机构，所述的胶纸切贴机构包括定位治具、模切模组和测力报警模组，定位治具上表面设有向下凹陷的产品定位槽及向上凸起的压力柱，所述的测力报警模组包括双联气缸和称重传感器，称重传感器位于压力柱的正上方且固定于双联气缸上，实时测量模切的压力，所述的模切模组包括切刀和引导块，切刀穿过引导块且位于产品定位槽的正上方；治具定位适应机构包括一转盘，转盘与定位治具之间设有微调机构，所述微调机构包括前后微调单元、左右微调单元以及角度微调单元，定位治具固定于角度微调单元上，由角度微调单元带动转动。

2.根据权利要求1所述的自动化贴胶纸一体机，其特征在于：所述的前后微调单元由固定块及前后滑块相结合组成，所述的左右微调单元由前后滑块及左右滑块结合组成；所述的角度微调单元包括定位底座和角度转动座，所述的定位底座固定于左右滑块的上表面，角度转动座固定于所述的定位底座上，定位治具通过调节驱动板固定于所述角度转动座上。

3.根据权利要求2所述的自动化贴胶纸一体机，其特征在于：固定块固定于所述转盘上，所述固定块的上表面设有凸起的第一凸条；所述的前后滑块底部呈“凹”形，上表面设有凸起的第二凸条，底部的凹陷部分与固定块上表面的第一凸条相结合，前后滑块相对固定块前后滑动；所述的左右滑块底部呈“凹”形，凹陷部分与前后滑块上表面的第二凸条相结合，左右滑块相对前后滑块左右滑动。

4.根据权利要求1所述的自动化贴胶纸一体机，其特征在于：所述的胶纸切分机构设置于胶纸切贴机构的一侧，其设有手撕位模组，所述的手撕位模组包括撕裂针座、前后移动座和左右移动座，所述的前后移动座由一前后驱动杆调节前后移动，所述的左右移动座由一左右驱动杆调节左右移动，且固定于前后移动座上方，所述的撕裂针座固定于左右移动座上方。

5.根据权利要求1所述的自动化贴胶纸一体机，其特征在于：所述取料调整机构包括旋转调整模块、垂直取料模块、前后取料模块和左右取料模块；所述的垂直取料模块设有步进电机，旋转调整模块通过步进电机驱动而上下移动；所述的前后取料模块包括前后移动滑台和前后导向轨，前后移动滑台沿所述前后导向轨滑动；所述的左右取料模块包括托盘和左右直线导向轨，所述托盘通过定位块和夹板固定于左右直线导向轨上，驱动托盘左右移动。

6.根据权利要求1所述的自动化贴胶纸一体机，其特征在于：还包括机械手机构，机械手机构包括传动轨道，所述传动轨道上设置固定架，所述的固定架上设置一旋转电机，所述的旋转电机底部固定连接吸盘安装板并且连接一气管接口；所述的旋转电机通过一固定于固定架上的步进电机带动并于所述的固定架上滑动。

7.一种使用权利要求1的自动化贴胶纸一体机的工作方法，其特征在于：依次经过胶纸半切分、胶纸切断贴合和取料转移，

所述胶纸半切分包括：将胶纸切分为两半并输入到胶纸切贴机构的定位治具上方；

所述的胶纸切断贴合包括：

在胶纸切贴机构的定位治具正上方设置测力报警模组，在定位治具上表面设置向下凹陷的产品定位槽，

胶纸切贴机构在产品定位槽对应位置的正上方设置切刀并下压，由测力报警模组下压定位治具，

定位治具底部设有弹性恢复部件，测力报警模组下压后，定位治具通过弹性恢复部件反弹至胶纸位置上方，胶纸与产品定位槽的产品贴合，且切刀完成胶纸切割；

取料转移包括：设置吸盘并吸附产品，通过前后、左右及上下移动实现产品转移。

8.根据权利要求7所述的自动化贴胶纸一体机的工作方法，其特征在于：所述测力报警模组底部设置称重传感器，称重传感器与定位治具上表面接触，测量模切的下压压力。

9.根据权利要求7所述的自动化贴胶纸一体机的工作方法，其特征在于：设置一转盘于定位治具下方，在转盘与定位治具之间设置微调机构，调节定位治具与胶纸切贴机构的相对位置。