CN105459440B - 一种自动折飞机纸盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动折飞机纸盒机，其包括料仓机构、吸料送料机构、折纸盒机构，还包括调节机构，所述吸料送料机构设于料仓机构的上方，吸料机构与料仓机构同时工作将纸胚吸住送至折纸盒机构上，所述折纸盒机构通过调节机构来满足不同长宽尺寸的纸胚，折纸盒机构折完一个纸胚后，料仓机构与吸料送料机构相配合送出第二个纸胚，将第一个折盒完成后的产品推出，即完成了一套折纸盒的工作。本发明真正实现了一机多用目的，为企业降低了生产成本，提高了工作效率，填补了目前该项技术的空白。

Description

一种自动折飞机纸盒机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种自动折飞机纸盒机。

背景技术

一般情况下，折纸盒的方式是采用人工方式，节拍为10秒/PCS，每条流水线上的操作人员为2人，效率低，工作量大，人工成本高。

授权公告号为CN203557756U的专利公开了一种新型自动折纸盒机，它包含电气控制箱、底板、下模板、出料不锈钢托盘、纸箱整平压合机构、左右折边模组、第三道折边模组、主模压合气缸、吸料气缸、缺料报警灯、人机界面、料仓、吸料及出料机构、机架、推耳机构、主模压合成盒机构和中央顶料机构。

上述自动折纸盒机的工作原理为：吸料及出料机构向下运动，光电开关感应纸张，吸料及出料机构上的吸盘将纸胚吸起，并送至下模板上，吸料及出料机构复位并重复上述步骤，纸箱整平压合机构将纸胚压合定位，四组推耳机构动作，将纸箱四个耳朵预折成70度以上，然后复位。主模压合成盒机构展开后下压，将纸胚在下模板型腔中初步压合成盒状，左右折边结构从倾斜60度方向将纸盒左、右两边折边从0度折合到120度以上，机构复位，第三道折边模组从倾斜60度方向将第三边折边从0度折合成120度以上，机构复位，主模压合成盒机构再次展开，将左右两边折边，第三边折边从120度以上折合成180度，主模压合成盒机构再次回缩，整个机构部分向上复位，中央顶料机构动作，将已经折合好的纸盒从下模板型腔中顶出来，出料推板将已经折合好的纸盒推送到流水线上。这种新型自动折纸盒机的优点是：用自动化方式代替人工，将作业员从繁重的工作中解放出来，它提高了工作效率，降低了人力成本。然而该技术存在如下缺点：

1、只能专机专用，一台设备只能折一款飞机纸盒，而使用企业的飞机纸盒有数十种到上百种，不能满足企业一机多用的需求。

2、折盒时间长，平均节拍为10秒/PCS；如企业包装流水线节拍为7～8秒/PCS，则无法与产线配套。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够一机多用、高效率、在线式能够直接与包装流水线配套的自动折飞机纸盒机。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案是：

一种自动折飞机纸盒机，其包括料仓机构、吸料送料机构、折纸盒机构，还包括调节机构，其中，

所述料仓机构包括：用于放置纸胚的料仓托板、料仓托板升降控制气缸、纸胚定位柱、料仓托板升降导向柱，所述料仓托板的一端左右对称安装两个纸胚定位刻度尺，所述料仓托板的四个角与料仓托板升降导向柱相配合，料仓托板与料仓托板升降控制气缸连接，并通过料仓托板升降控制气缸的控制沿料仓托板升降导向柱上下移动；

所述吸料送料机构设于料仓机构的上方，其包括竖直方向的吸料行程装置以及水平方向的送料行程装置，所述吸料行程装置与料仓机构的料仓托板相配合，

所述吸料行程装置包括：吸料送料天板、吸料送料上板、吸料送料下板、天板加强板、吸料气缸，所述吸料气缸位于吸料送料天板上方，吸料气缸的导杆穿过吸料送料天板和天板加强板，与吸料送料上板固定连接，所述吸料送料下板固定连接于吸料送料上板的下方，所述吸料送料上板上设有依次穿过天板加强板和吸料送料天板的吸料导向柱，所述吸料送料下板的下方设有真空吸盘，

所述送料行程装置包括：送料无杆气缸、对称的两个送料搭桥板两个送料搭桥板上分别设有吸料送料滑轨，两个吸料送料滑轨与吸料行程装置的吸料送料天板的两端相配合，所述送料无杆气缸与其中一个送料搭桥板固定连接，送料无杆气缸还与吸料送料天板连接，并且控制吸料送料天板沿吸料送料滑轨作水平方向的运动；

所述折纸盒机构设于调节机构的正上方，与送料行程装置的末端相配合，其按照折纸盒的动作顺序包括：纸盒居中定位装置、纸盒定位吸附装置、纸盒折耳装置、纸盒折边装置以及纸盒包边成型装置，

所述纸盒居中定位装置包括：压合气缸、压板、四个纸盒限位柱、两个限位气缸以及两个气缸可调安装座，其中所述压合气缸固定设于吸料送料上板和吸料送料下板之间，所述压合气缸的导杆穿过吸料送料下板，与设于吸料送料下板下方的压板固定连接，所述四个纸盒限位柱设于纸盒折边装置的外围，其中两个纸盒限位柱分别通过一个限位气缸与气缸可调安装座连接，

所述纸盒定位吸附装置包括四个纸盒定位吸附模组，所述纸盒定位吸附模组包括吸盘固定座，所述吸盘固定座上设有两个纸盒吸盘，

所述纸盒折耳装置包括四个折耳模组，所述折耳模组包括折耳气缸，所述折耳气缸的下端与折耳气缸安装座固定连接，所述折耳气缸的导杆上端连接折耳滚轮，

所述纸盒折边装置包括八个折边模组，成“口”字型分布，“口”字型的四个角上分别设有两个折边模组，每个角上的两个折边模组的内侧与一个纸盒定位吸附模组相对应，外侧与一个折耳模组相对应，所述折边模组包括：折盒气缸、折盒气缸底座以及翻盖，所述折盒气缸的下端与折盒气缸底座固定连接，折盒气缸的导杆的上端与翻盖固定连接，

所述纸盒包边成型装置包括两个对称的纸盒包边成型模组，所述纸盒包边成型模组包括：钩子、钩子旋转支撑座，钩子旋转气缸、钩子前进气缸、滑块、钩子前进气缸载板，所述钩子前进气缸载板上设有前进滑轨，所述钩子前进气缸固定连接于钩子前进气缸载板上，钩子前进气缸的导杆的端部与滑块固定连接，所述钩子旋转支撑座的底部固定连接于滑块上，钩子旋转连接于钩子旋转支撑座上，并且钩子的外侧一端与钩子旋转气缸的导杆的上端固定连接；

所述调节机构包括调节机构底座以及设于其上方的X向可调行程装置和Y向可调行程装置，其中，

所述X向可调行程装置包括对称的两个X向载板，两个X向载板的底部分别通过两个X向滑轨与调节机构底座滑动连接，两个X向载板的同一侧分别通过固定块与X向正反牙丝杆调节装置连接，所述正反牙丝杆调节装置通过固定块控制两个X向载板同时沿X向滑轨滑动，

所述Y向可调行程装置包括两个Y向载板，所述两个Y向载板分别设于两个X向载板上，并且两个Y向载板的底部分别通过两个Y向滑轨与X向载板滑动连接，其中一个Y向载板与Y向丝杆调节装置连接，所述Y向丝杆调节装置固定连接于X向载板上，所述两个Y向载板之间通过Y向载板连动滑轨连接，所述Y向丝杆调节装置控制两个Y向载板沿Y向滑轨滑动运动，所述两个Y向载板在X向正反向丝杆调节装置的作用下沿Y向载板连动滑轨相向或反向运动；

所述两个Y向载板上分别设有一个折耳模组、两个折边模组、一个纸盒定位吸附模组以及一个纸盒限位柱；所述两个X向载板上也分别设有一个折耳模组、两个折边模组、一个纸盒定位吸附模组以及一个纸盒限位柱；所述两个Y向载板外侧的X向载板上分别设有一个纸盒包边成型模组；

所述折耳模组、折边模组、纸盒定位吸附模组、纸盒限位柱以及纸盒包边成型模组分别通过高低各不相同的立柱固定连接于X向载板和Y向载板上。

作为优选，所述料仓托板升降控制气缸有两个，对称设于料仓托板的两侧。

本发明所带来的有益效果是：

1、共用型：真正实现了一机多用目的；

2、在线式：直接与包装流水线配套，用自动化方式代替人工，将成品纸盒送到流水线上；

3、高效率：该设备折盒速度提升到7～8秒/PCS；

4、经济性：一条流水线可节省2名人工，为企业降低了生产成本；

5、先进性：该项发明填补了国内该项技术的空白。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是料仓机构结构示意图。

图3是料仓机构与吸料送料机构连接结构示意图。

图4是吸料送料结构示意图。

图5是吸料送料机构与折纸盒机构以及调节机构连接结构示意图。

图6是俯视角度的折纸盒机构(不包括压合气缸、压板)与调节机构连接结构示意图。

图7是侧视角度的折纸盒机构(不包括压合气缸、压板)与调节机构连接结构示意图。

图8是调节机构结构示意图。

图中标号为：1、料仓托板；2、料仓托板升降控制气缸；3、纸胚定位柱；4、料仓托板升降导向柱；5、纸胚定位刻度尺；6、吸料送料天板；7、吸料送料上板；8、吸料送料下板；9、天板加强板；10、吸料气缸；11、吸料导向柱；12、真空吸盘；13、送料无杆气缸；14、送料搭桥板；15、吸料送料滑轨；16、压合气缸；17、压板；18、纸盒限位柱；19、限位气缸；20、气缸可调安装座；21、吸盘固定座；22、纸盒吸盘；23、折耳气缸；24、折耳气缸安装座；25、折耳滚轮；26、折盒气缸；27、折盒气缸底座；28、翻盖；29、钩子；30、钩子旋转支撑座；31、钩子旋转气缸；32、钩子前进气缸；33、滑块；34、钩子前进气缸载板；35、调节机构底座；36、X向载板；37、X向滑轨；38、固定块；39、X向正反牙丝杆调节装置；40、Y向载板；41、Y向滑轨；42、Y向丝杆调节装置；43、Y向载板连动滑轨；44、立柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的一种自动折飞机纸盒机，其包括料仓机构、吸料送料机构、折纸盒机构，还包括调节机构，其中，

参见图2，所述料仓机构包括：用于放置纸胚的料仓托板1、料仓托板升降控制气缸2、用于定位纸胚的4个可调节的纸胚定位柱3、料仓托板升降导向柱4，所述料仓托板1的一端左右对称安装两个纸胚定位刻度尺5，所述料仓托板1的四个角与料仓托板升降导向柱4相配合，料仓托板1与料仓托板升降控制气缸2连接，并通过料仓托板升降控制气缸2的控制沿料仓托板升降导向柱上下移动；所述料仓托板升降控制气缸2有两个，对称设于料仓托板1的两侧；

作业员放纸胚时，以升降托板1外侧边作为Y向定位边，纸胚耳朵外侧边与升降托板1外侧平齐；以左右纸胚定位刻度尺5的刻度线为纸胚X向定位基准，将纸胚调整为左右纸胚定位刻度尺5的刻度数字一致时表示纸胚已经调整到居中位置；最后将不锈钢定位柱锁紧固定。

参见图3和图4，所述吸料送料机构设于料仓机构的上方，其包括竖直方向的吸料行程装置以及水平方向的送料行程装置，所述吸料行程装置与料仓机构的料仓托板相配合，

所述吸料行程装置包括：吸料送料天板6、吸料送料上板7、吸料送料下板8、天板加强板9、吸料气缸10，所述吸料气缸10位于吸料送料天板6上方，吸料气缸10的导杆穿过吸料送料天板6和天板加强板9，与吸料送料上板7固定连接，所述吸料送料下板8固定连接于吸料送料上板7的下方，所述吸料送料上板7上设有依次穿过天板加强板和吸料送料天板的吸料导向柱11，所述吸料送料下板8的下方设有真空吸盘12，

所述送料行程装置包括：送料无杆气缸13、对称的两个送料搭桥板14，两个送料搭桥板上分别设有吸料送料滑轨15，两个吸料送料滑轨15与吸料行程装置的吸料送料天板6的两端相配合，所述送料无杆气缸13与其中一个送料搭桥板14固定连接，送料无杆气缸13还与吸料送料天板6连接，并且控制吸料送料天板6沿吸料送料滑轨15作水平方向的运动；

参见图5、图6以及图7，所述折纸盒机构设于调节机构的正上方，与送料行程装置的末端相配合，其按照折纸盒的动作顺序包括：纸盒居中定位装置、纸盒定位吸附装置、纸盒折耳装置、纸盒折边装置以及纸盒包边成型装置，其中，

所述纸盒居中定位装置包括：压合气缸16、压板17、四个纸盒限位柱18、两个限位气缸19以及两个气缸可调安装座20，其中所述压合气缸16固定设于吸料送料上板7和吸料送料下板8之间，所述压合气缸16的导杆穿过吸料送料下板8，与设于吸料送料下板8下方的压板17固定连接，所述四个纸盒限位柱18设于纸盒折边装置的外围，其中两个纸盒限位柱18分别通过一个限位气缸19与气缸可调安装座20连接，

所述纸盒定位吸附装置包括四个纸盒定位吸附模组，所述纸盒定位吸附模组包括吸盘固定座21，所述吸盘固定座21上设有两个纸盒吸盘22，

所述纸盒折耳装置包括四个折耳模组，所述折耳模组包括折耳气缸23，所述折耳气缸的下端与折耳气缸安装座24固定连接，所述折耳气缸的导杆上端连接折耳滚轮25，

所述纸盒折边装置包括八个折边模组，成“口”字型分布，“口”字型的四个角上分别设有两个折边模组，每个角上的两个折边模组的内侧与一个纸盒定位吸附模组相对应，外侧与一个折耳模组相对应，所述折边模组包括：折盒气缸26、折盒气缸底座27以及翻盖28，所述折盒气缸26的下端与折盒气缸底座27固定连接，折盒气缸26的导杆的上端与翻盖28固定连接，

所述纸盒包边成型装置包括两个对称的纸盒包边成型模组，所述纸盒包边成型模组包括：钩子29、钩子旋转支撑座30，钩子旋转气缸31、钩子前进气缸32、滑块33、钩子前进气缸载板34，所述钩子前进气缸载板34上设有前进滑轨，所述钩子前进气缸32固定连接于钩子前进气缸载板34上，钩子前进气缸32的导杆的端部与滑块33固定连接，所述钩子旋转支撑座30的底部固定连接于滑块33上，钩子29旋转连接于钩子旋转支撑座30上，并且钩子29的外侧一端与钩子旋转气缸31的导杆的上端固定连接；

参见图5、图6、图7以及图8，所述调节机构包括调节机构底座35以及设于其上方的X向可调行程装置和Y向可调行程装置，其中，所述X向可调行程装置包括对称的两个X向载板36，两个X向载板的底部分别通过两个X向滑轨37与调节机构底座35滑动连接，两个X向载板36的同一侧分别通过固定块38与X向正反牙丝杆调节装置39连接，所述正反牙丝杆调节装置39通过固定块38控制两个X向载板36同时沿X向滑轨37滑动；所述Y向可调行程装置包括两个Y向载板40，所述两个Y向载板40分别设于两个X向载板36上，并且两个Y向载板40的底部分别通过两个Y向滑轨41与X向载板36滑动连接，其中一个Y向载板40与Y向丝杆调节装置42连接，所述Y向丝杆调节装置42固定连接于X向载板36上，所述两个Y向载板40之间通过Y向载板连动滑轨43连接，所述Y向丝杆调节装置42控制两个Y向载板40沿Y向滑轨41滑动运动，所述两个Y向载板40在X向正反向丝杆调节装置39的作用下沿Y向载板连动滑轨43相向或反向运动；

所述两个Y向载板40上分别设有一个折耳模组、两个折边模组、一个纸盒定位吸附模组以及一个纸盒限位柱；所述两个X向载板36上也分别设有一个折耳模组、两个折边模组、一个纸盒定位吸附模组以及一个纸盒限位柱；所述两个Y向载板外侧的X向载板上分别设有一个纸盒包边成型模组；

所述折耳模组、折边模组、纸盒定位吸附模组、纸盒限位柱以及纸盒包边成型模组分别通过高低各不相同的立柱44固定连接于X向载板和Y向载板上。

结合图1至图8，本发明所述实施例的工作原理为：吸料送料机构的吸料送料下板8向下运动，料仓机构的料仓托板1向上运动，通过光电开关感应纸胚，由真空吸盘12将纸胚吸起，通过送料行程装置将纸胚送到折纸盒机构上方，此时纸盒居中定位装置工作，压合气缸16下压，控制压板将纸胚放置到纸盒定位吸附装置上，由纸胚吸盘22吸住纸胚，然后吸料送料及出料机构复位再次与料仓机构配合完成下一次的吸料送料工作；纸盒居中定位装置通过四个限位柱18从X、Y以及Z三个方向将纸胚定位压合到精准位置，纸盒定位吸附装置的纸盒吸盘22牢牢吸住纸胚后，四个折耳模组开始工作，通过折耳滚轮25将纸胚的四个耳朵预折成70度以上，接着Y向的4个折边模组开始动作，通过翻盖28将纸胚的前后2道长边折成90度，紧接着X向的4组折边模组马上动作，也是通过翻盖28将纸胚的左右2道短边折成90度，这时纸胚的4个耳朵已沿短边折合到预定位置；然后两个纸盒包边成型模组的的钩子29先上升，再前进，最后通过钩子旋转支撑座30旋转60度左右，将纸盒的左右包边向纸盒内部折合180度并且卡合连接牢固。纸胚折盒完成后，所有机构按事先设定好的顺序复位，此时，纸盒定位吸附装置的纸盒吸盘22断开，吸料送料机构送下一纸胚到指定位置时，利用此纸胚将已经折合好的成品纸盒推送到流水线上，所有动作完成节拍在7～8秒/PCS。

针对不同长宽尺寸的纸胚，可通过调节X向可调行程装置以及Y向可调行程装置调节来实现折纸盒机构与不同长宽尺寸的纸胚相匹配的目的，通过调节X向可调行程装置满足纸胚的长度要求，通过调节Y向可调行程装置满足纸胚的宽度要求，这样一来就达到了一机多用的目的，节省了成本，提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种自动折飞机纸盒机，其包括料仓机构、吸料送料机构和折纸盒机构，其特征在于，还包括调节机构，其中，

所述料仓机构包括：用于放置纸胚的料仓托板(1)、料仓托板升降控制气缸(2)、纸胚定位柱(3)、料仓托板升降导向柱(4)，所述料仓托板的一端左右对称安装两个纸胚定位刻度尺(5)，所述料仓托板的四个角与料仓托板升降导向柱相配合，料仓托板与料仓托板升降控制气缸连接，并通过料仓托板升降控制气缸的控制沿料仓托板升降导向柱上下移动；

所述吸料送料机构设于料仓机构的上方，其包括竖直方向的吸料行程装置以及水平方向的送料行程装置，所述吸料行程装置与料仓机构的料仓托板相配合，

所述吸料行程装置包括：吸料送料天板(6)、吸料送料上板(7)、吸料送料下板(8)、天板加强板(9)、吸料气缸(10)，所述吸料气缸位于吸料送料天板上方，吸料气缸的导杆穿过吸料送料天板和天板加强板，与吸料送料上板固定连接，所述吸料送料下板固定连接于吸料送料上板的下方，所述吸料送料上板上设有依次穿过天板加强板和吸料送料天板的吸料导向柱(11)，所述吸料送料下板的下方设有真空吸盘(12)，

所述送料行程装置包括：送料无杆气缸(13)、对称的两个送料搭桥板(14)，两个送料搭桥板上分别设有吸料送料滑轨(15)，两个吸料送料滑轨与吸料行程装置的吸料送料天板的两端相配合，所述送料无杆气缸与其中一个送料搭桥板固定连接，送料无杆气缸还与吸料送料天板连接，并且控制吸料送料天板沿吸料送料滑轨作水平方向的运动；

所述折纸盒机构设于调节机构的正上方，与送料行程装置的末端相配合，其按照折纸盒的动作顺序包括：纸盒居中定位装置、纸盒定位吸附装置、纸盒折耳装置、纸盒折边装置以及纸盒包边成型装置，

所述纸盒居中定位装置包括：压合气缸(16)、压板(17)、四个纸盒限位柱(18)、两个限位气缸(19)以及两个气缸可调安装座(20)，其中所述压合气缸固定设于吸料送料上板和吸料送料下板之间，所述压合气缸的导杆穿过吸料送料下板，与设于吸料送料下板下方的压板固定连接，所述四个纸盒限位柱设于纸盒折边装置的外围，其中两个纸盒限位柱分别通过一个限位气缸与气缸可调安装座连接，

所述纸盒定位吸附装置包括四个纸盒定位吸附模组，所述纸盒定位吸附模组包括吸盘固定座(21)，所述吸盘固定座上设有两个纸盒吸盘(22)，

所述纸盒折耳装置包括四个折耳模组，所述折耳模组包括折耳气缸(23)，所述折耳气缸的下端与折耳气缸安装座(24)固定连接，所述折耳气缸的导杆上端连接折耳滚轮(25)，

所述纸盒折边装置包括八个折边模组，成“口”字型分布，“口”字型的四个角上分别设有两个折边模组，每个角上的两个折边模组的内侧与一个纸盒定位吸附模组相对应，外侧与一个折耳模组相对应，所述折边模组包括：折盒气缸(26)、折盒气缸底座(27)以及翻盖(28)，所述折盒气缸的下端与折盒气缸底座固定连接，折盒气缸的导杆的上端与翻盖固定连接，

所述纸盒包边成型装置包括两个对称的纸盒包边成型模组，所述纸盒包边成型模组包括：钩子(29)、钩子旋转支撑座(30)，钩子旋转气缸(31)、钩子前进气缸(32)、滑块(33)、钩子前进气缸载板(34)，所述钩子前进气缸载板上设有前进滑轨，所述钩子前进气缸固定连接于钩子前进气缸载板上，钩子前进气缸的导杆的端部与滑块固定连接，所述钩子旋转支撑座的底部固定连接于滑块上，钩子旋转连接于钩子旋转支撑座上，并且钩子的外侧一端与钩子旋转气缸的导杆的上端固定连接；

所述调节机构包括调节机构底座(35)以及设于其上方的X向可调行程装置和Y向可调行程装置，其中，

所述X向可调行程装置包括对称的两个X向载板(36)，两个X向载板的底部分别通过两个X向滑轨(37)与调节机构底座滑动连接，两个X向载板的同一侧分别通过固定块(38)与X向正反牙丝杆调节装置(39)连接，所述正反牙丝杆调节装置通过固定块控制两个X向载板同时沿X向滑轨滑动，

所述Y向可调行程装置包括两个Y向载板(40)，所述两个Y向载板分别设于两个X向载板上，并且两个Y向载板的底部分别通过两个Y向滑轨(41)与X向载板滑动连接，其中一个Y向载板与Y向丝杆调节装置(42)连接，所述Y向丝杆调节装置固定连接于X向载板上，所述两个Y向载板之间通过Y向载板连动滑轨(43)连接，所述Y向丝杆调节装置控制两个Y向载板沿Y向滑轨滑动运动，所述两个Y向载板在X向正反向丝杆调节装置的作用下沿Y向载板连动滑轨相向或反向运动；

所述两个Y向载板上分别设有一个折耳模组、两个折边模组、一个纸盒定位吸附模组以及一个纸盒限位柱；所述两个X向载板上也分别设有一个折耳模组、两个折边模组、一个纸盒定位吸附模组以及一个纸盒限位柱；所述两个Y向载板外侧的X向载板上分别设有一个纸盒包边成型模组；

所述折耳模组、折边模组、纸盒定位吸附模组、纸盒限位柱以及纸盒包边成型模组分别通过高低各不相同的立柱(44)固定连接于X向载板和Y向载板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动折飞机纸盒机，其特征在于，所述料仓托板升降控制气缸有两个，分别对称设于料仓托板的两侧。