CN108943850B - 纸盒成型模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸盒成型模组，能定位待折叠纸板的定位平台上形成有与纸盒大小匹配的凹槽结构，纸板一端恰能覆盖凹槽结构表面，另一端能伸出定位平台，水平直线滑动的头架能位于定位平台正上方，压板能升降的安装于头架上，与包装盒内部尺寸一致的压板能插设于凹槽结构内，两个滑块能沿垂直头架滑动方向的水平方向相向滑动定位于头架上，两个挡边分别固定于两个滑块上，两个挡边恰能与定位平台两侧正对，两个折叠推挡分别安装于两个滑块上，两个折叠推挡恰能插设于插设于伸出定位平台外侧的纸板另一端下侧，弹性件给折叠推挡提供向下的弹性保持力，本发明能够实现纸盒快速成型，纸盒成型精度高，避免了人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种纸盒成型模组。
背景技术
在纸盒制作过程中，需要将裁切好并附着有胶条的纸板进行折叠成型，形成一侧开口，其它三侧闭合的包装盒，用于放置产品，目前纸盒成型都是完全靠人工折叠，在纸板上通过预压的方式形成压痕，人工沿着压痕进行折叠成型，该种方式纸盒折叠成型速度慢，纸盒折叠精度低，还容易出现不良品，耗费人工，人工成本高。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种纸盒成型模组，该纸盒成型模组能自动将纸板折叠成型成一侧开口的纸盒，纸盒成型效率高，节省人工。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸盒成型模组，包括工作台、定位平台、头架、压板、滑块、挡边、折叠推挡、弹性件、第一、二水平驱动装置、竖直驱动装置和控制系统，所述定位平台固定安装于工作台上，定位平台能够止动定位待折叠纸板，定位平台上形成有与纸盒大小匹配的凹槽结构，纸板一端恰能够覆盖于定位平台的凹槽结构表面，纸板另一端恰能够伸出定位平台，头架能够水平直线滑动定位于工作台上，且头架恰能够位于定位平台正上方，压板纵向能够升降的安装于头架上，且压板恰能够插设于定位平台上的凹槽结构内，所述压板尺寸与包装盒内部尺寸一致，两个滑块能够沿垂直头架滑动方向的水平方向相向滑动定位于头架上，两个挡边分别固定安装于两个滑块上，且两个挡边恰能够与定位平台两侧正对，两个折叠推挡分别安装于两个滑块上，所述两个折叠推挡恰能够插设于伸出定位平台外侧的纸板另一端下侧，弹性件给折叠推挡提供向下的弹性保持力，第一、二水平驱动装置分别驱动夹头和滑块水平滑动，竖直驱动装置驱动压板纵向升降，控制系统控制第一、二水平驱动装置和竖直驱动装置动作。
作为本发明的进一步改进，所述头架呈“门”形结构，工作台位于定位平台的两侧分别设有一直线导轨，头架两侧壁能够滑动的套设于两直线导轨上。
作为本发明的进一步改进，还设有纸板支撑块，纸板支撑块固定安装于工作台上，所述纸板另一端恰能够放置于该纸板支撑块上。
作为本发明的进一步改进，所述折叠推挡包括连杆和折叠轮，所述连杆一端铰接于滑块上，连杆另一端设有沿滑块滑动方向延伸的轴杆，折叠轮能够转动的安装于轴杆上，折叠轮恰能够伸入纸板另一端下侧。
作为本发明的进一步改进，弹性件为拉簧、压簧和扭簧中的一种。
作为本发明的进一步改进，所述头架上还设有一止挡杆，该止挡杆止挡于连杆上侧。
作为本发明的进一步改进，所述挡边朝向纸板另一端的端部为高度递减的斜面结构，折叠轮恰紧抵位于该斜面结构上的纸板表面。
作为本发明的进一步改进，所述压板朝向纸板另一端的端部表面上还设有一倾斜的导向槽，纸板另一端恰能够容置于该导向槽内。
作为本发明的进一步改进，所述第一水平驱动装置包括电机和丝杆螺母机构，所述丝杆能够转动的安装于工作台上，螺母能够相对转动的螺接于丝杆上，电机驱动丝杆旋转，螺母与头架固连。
作为本发明的进一步改进，所述第二水平驱动装置包括气缸、拉板和导向块，所述气缸的缸体固定安装于头架上，拉板能够沿头架滑动方向滑动定位于头架上，气缸的活塞杆与拉板固连，拉板上对称的设有两个与头架滑动方向存在夹角的倾斜滑道，两个导向块分别能够滑动的设于拉板的倾斜滑道内，导向块与滑块能够沿头架滑动方向滑动定位，头架上还设有沿滑块滑动方向的导柱，滑块能够滑动套设于该导柱上。
本发明的有益效果是：本发明通过压板与定位平台上的凹槽结构配合实现纸板第一道折弯，通过挡边水平滑动实现对纸板竖起折边的平扫，实现二次翻折，通过折叠推挡随头架复位实现纸板另一端与翻折边的覆盖和粘合进而形成一个包装盒，同时头架、压板、挡边和折叠推挡退出纸盒外侧，该设备结构简单，能够实现纸盒快速成型，纸盒成型精度高，避免了人工操作，节省了大量人工，人工成本低。
附图说明
图1为本发明的第一立体图；
图2为本发明的第二立体图；
图3为本发明的折叠机构第一立体图；
图4为本发明的折叠机构第二立体图。
具体实施方式
实施例：一种纸盒成型模组，包括工作台、定位平台1、头架2、压板3、滑块4、挡边5、折叠推挡、弹性件6第一、二水平驱动装置、竖直驱动装置和控制系统，所述定位平台1固定安装于工作台上，定位平台1能够止动定位待折叠纸板，定位平台1上形成有与纸盒大小匹配的凹槽结构，纸板一端恰能够覆盖于定位平台1的凹槽结构表面，纸板另一端恰能够伸出定位平台1，头架2能够水平直线滑动定位于工作台上，且头架2恰能够位于定位平台1正上方，压板3纵向能够升降的安装于头架2上，且压板3恰能够插设于定位平台1上的凹槽结构内，所述压板3尺寸与包装盒内部尺寸一致，两个滑块4能够沿垂直头架2滑动方向的水平方向相向滑动定位于头架2上，两个挡边5分别固定安装于两个滑块4上，且两个挡边5恰能够与定位平台1两侧正对，两个折叠推挡分别安装于两个滑块4上，所述两个折叠推挡恰能够插设于伸出定位平台1外侧的纸板另一端下侧，弹性件6给折叠推挡提供向下的弹性保持力，第一、二水平驱动装置分别驱动夹头和滑块4水平滑动，竖直驱动装置驱动压板3纵向升降，控制系统控制第一、二水平驱动装置和竖直驱动装置动作。
纸盒折叠时，先将裁切好的纸板放置在定位平台1上定位，纸板一端刚好覆盖在定位平台1的凹槽结构表面，纸板另一端则伸出定位平台1外侧，头架2在第一水平驱动装置带动下水平滑动到定位平台1正上方，竖直驱动装置驱动压板3下压，压板3刚好压在纸板一端表面，并将其压入到定位平台1的凹槽结构内，纸板外周被折叠竖起，一般为三个面被折叠竖起，另一个面形成开口结构，然后两个滑块4相对滑动，进而带动两个挡边5水平滑块4，挡边5刚好平扫纸板两相对侧被折叠竖起的侧壁上，受挡边5推挡抵压作用，纸板被折叠竖起的侧壁再次相向折叠形成平行于压板3的翻折边，同时，折叠推挡插入纸板另一端下侧，然后头架2水平滑动复位脱离定位平台1，折叠推挡、挡边5和压板3被带着同步水平滑动退出定位平台1，折叠推挡就抵着纸板另一端折弯覆盖在纸板一端被挡边5压住的翻折边表面上，由于纸板另一端上已经提前附着有胶条，胶条就粘在该翻折边上，折叠推挡随着头架2水平滑动在弹性件6作用下压在纸板表面上，使纸板另一端与翻折边紧紧的粘合在一起，当头架2复位后，纸盒即成型，压板3和滑块4复位即可，本发明结构简单，设计巧妙，能够快速实现开口纸盒的快速成型，避免人工操作，提高了纸盒成型效率，降低了人工成本。
所述头架2呈“门”形结构，工作台位于定位平台1的两侧分别设有一直线导轨7，头架2两侧壁能够滑动的套设于两直线导轨7上，直线导轨7可以实现头架2水平滑动的导向，保证其直线滑块4，避免滑动发生偏差，保证纸盒折叠精度。
还设有纸板支撑块8，纸板支撑块8固定安装于工作台上，所述纸板另一端恰能够放置于该纸板支撑块8上，对伸出定位平台1的纸板另一端起支撑作用，避免其受自重作用向下弯曲影响折叠推挡顺利伸出其下侧对纸板另一端进行折叠。
所述折叠推挡包括连杆9和折叠轮10，所述连杆9一端铰接于滑块4上，连杆9另一端设有沿滑块4滑动方向延伸的轴杆，折叠轮10能够转动的安装于轴杆上，折叠轮10恰能够伸入纸板另一端下侧，连杆9转动实现折叠轮10高度的调整，使其始终紧抵纸板另一端表面，实现纸盒折叠成型，采用折叠轮10实现折叠，折叠轮10与纸板之间为相对滚动，二者之间摩擦力小，避免损伤纸板表面，当然其也可以是一个翻转挡板机构。
弹性件6为拉簧、压簧和扭簧中的一种，拉簧、压簧和扭簧可以一端与头架2相连，另一端与连杆9侧壁相连，实现对连杆9施加纵向弹性力，使其另一端的折叠轮10始终压紧纸板表面。
所述头架2上还设有一止挡杆11，该止挡杆11止挡于连杆9上侧，止挡杆11实现对连杆9转动角度的限位，避免连杆9发生大角度翻转脱离对纸板的抵压。
所述挡边5朝向纸板另一端的端部为高度递减的斜面结构，折叠轮10恰紧抵位于该斜面结构上的纸板表面，通过斜面结构实现纸板另一端的过渡，避免纸板另一端与直角接触卡伤损坏。
所述压板3朝向纸板另一端的端部表面上还设有一倾斜的导向槽12，纸板另一端恰能够容置于该导向槽12内，通过导向槽12实现纸板另一端的限位和导向，保证其恰覆盖粘贴在挡板折叠的翻折边上。
所述第一水平驱动装置包括电机13和丝杆螺母机构14，所述丝杆能够转动的安装于工作台上，螺母能够相对转动的螺接于丝杆上，电机13驱动丝杆旋转，螺母与头架2固连。
所述第二水平驱动装置包括气缸15、拉板16和导向块17，所述气缸15的缸体固定安装于头架2上，拉板16能够沿头架2滑动方向滑动定位于头架2上，气缸15的活塞杆与拉板16固连，拉板16上对称的设有两个与头架2滑动方向存在夹角的倾斜滑道18，两个导向块17分别能够滑动的设于拉板16的倾斜滑道18内，导向块17与滑块4能够沿头架2滑动方向滑动定位，头架2上还设有沿滑块4滑动方向的导柱19，滑块4能够滑动套设于该导柱19上，通过气缸15驱动拉板16沿头架2滑动方向滑动，是的导向块17沿拉板16上的倾斜滑道18滑动，而滑块4由于受到导柱19限位，其只能沿垂直头架2滑动方向水平滑动，该结构实现了两个滑块4同步相向滑动，此外两个滑块4也可以是通过丝杆螺母机构14实现同步相向滑动。
Claims (10)
1.一种纸盒成型模组，其特征在于：包括工作台、定位平台(1)、头架(2)、压板(3)、滑块(4)、挡边(5)、折叠推挡、弹性件(6)、第一、二水平驱动装置、竖直驱动装置和控制系统，所述定位平台固定安装于工作台上，定位平台能够止动定位待折叠纸板，定位平台上形成有与纸盒大小匹配的凹槽结构，纸板一端恰能够覆盖于定位平台的凹槽结构表面，纸板另一端恰能够伸出定位平台，头架能够水平直线滑动定位于工作台上，且头架恰能够位于定位平台正上方，压板纵向能够升降的安装于头架上，且压板恰能够插设于定位平台上的凹槽结构内，所述压板尺寸与包装盒内部尺寸一致，两个滑块能够沿垂直头架滑动方向的水平方向相向滑动定位于头架上，两个挡边分别固定安装于两个滑块上，且两个挡边恰能够与定位平台两侧正对，两个折叠推挡分别安装于两个滑块上，所述两个折叠推挡恰能够插设于伸出定位平台外侧的纸板另一端下侧，弹性件给折叠推挡提供向下的弹性保持力，第一、二水平驱动装置分别驱动夹头和滑块水平滑动，竖直驱动装置驱动压板纵向升降，控制系统控制第一、二水平驱动装置和竖直驱动装置动作。
2.根据权利要求1所述的纸盒成型模组，其特征在于：所述头架呈“门”形结构，工作台位于定位平台的两侧分别设有一直线导轨(7)，头架两侧壁能够滑动的套设于两直线导轨上。
3.根据权利要求1所述的纸盒成型模组，其特征在于：还设有纸板支撑块(8)，纸板支撑块固定安装于工作台上，所述纸板另一端恰能够放置于该纸板支撑块上。
4.根据权利要求1所述的纸盒成型模组，其特征在于：所述折叠推挡包括连杆(9)和折叠轮(10)，所述连杆一端铰接于滑块上，连杆另一端设有沿滑块滑动方向延伸的轴杆，折叠轮能够转动的安装于轴杆上，折叠轮恰能够伸入纸板另一端下侧。
5.根据权利要求4所述的纸盒成型模组，其特征在于：弹性件为拉簧、压簧和扭簧中的一种。
6.根据权利要求4所述的纸盒成型模组，其特征在于：所述头架上还设有一止挡杆(11)，该止挡杆止挡于连杆上侧。
7.根据权利要求4所述的纸盒成型模组，其特征在于：所述挡边朝向纸板另一端的端部为高度递减的斜面结构，折叠轮恰紧抵位于该斜面结构上的纸板表面。
8.根据权利要求1所述的纸盒成型模组，其特征在于：所述压板朝向纸板另一端的端部表面上还设有一倾斜的导向槽(12)，纸板另一端恰能够容置于该导向槽内。
9.根据权利要求1所述的纸盒成型模组，其特征在于：所述第一水平驱动装置包括电机(13)和丝杆螺母机构(14)，所述丝杆能够转动的安装于工作台上，螺母能够相对转动的螺接于丝杆上，电机驱动丝杆旋转，螺母与头架固连。
10.根据权利要求1所述的纸盒成型模组，其特征在于：所述第二水平驱动装置包括气缸(15)、拉板(16)和导向块(17)，所述气缸的缸体固定安装于头架上，拉板能够沿头架滑动方向滑动定位于头架上，气缸的活塞杆与拉板固连，拉板上对称的设有两个与头架滑动方向存在夹角的倾斜滑道(18)，两个导向块分别能够滑动的设于拉板的倾斜滑道内，导向块与滑块能够沿头架滑动方向滑动定位，头架上还设有沿滑块滑动方向的导柱(19)，滑块能够滑动套设于该导柱上。
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