CN220517653U - 一种环保包装盒的切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环保包装盒的切割装置，旨在解决包装盒切割后需要工人手动将包装盒胚板与原料纸板废料分离的这个问题。本实用新型通过设置多个夹爪气缸对原料纸板进行夹持，使切割过程中原料纸板不会出现位置偏移，切割效果更好，然后设置驱动夹爪气缸移动的机构和能使纸盒胚板和原料纸板废料分离的机构，使切割设备能自动将纸盒胚板和原料纸板废料分别存放，无需工人手动将包装盒胚板与原料纸板废料分离，进一步降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割领域，更具体地说，它涉及一种环保包装盒的切割装置。
背景技术
环保包装盒是使用可回收降解的材料为原料制成的包装容器，纸质包装盒是最常见的环保包装盒。
纸质环保包装盒在生产过程中需要将较大的原料纸板切割成1个或多个所需尺寸的包装盒胚板，再对胚板进行压痕后折叠组装成各种盒子的形状；传统的纸质包装盒是由人工手动进行切割和压痕，人力成本较高，目前市面上很多企业使用振动刀切割机替代人工对原料纸板进行切割和压痕来降低人力成本，但在振动刀完成所有包装盒的切割后，还是需要工人手动将包装盒胚板与原料纸板废料分离，然后将包装盒胚板和原料纸板废料分类存放，由于目前市场上包装盒需求量较大，纸质包装盒的产量也较高，完全用人工的方式对包装盒胚板和原料纸板废料进行分离，任然会存在较高的人力成本消耗。
因此需要提出一种方案来解决包装盒切割后需要工人手动将包装盒胚板与原料纸板废料分离的这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种环保包装盒的切割装置，本实用新型通过设置多个夹爪气缸对原料纸板进行夹持，使切割过程中原料纸板不会出现位置偏移，切割效果更好，然后设置驱动夹爪气缸移动的机构和能使纸盒胚板和原料纸板废料分离的机构，使切割设备能自动将纸盒胚板和原料纸板废料分别存放，无需工人手动将包装盒胚板与原料纸板废料分离，进一步降低了人力成本。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种环保包装盒的切割装置，包括工作台和振动刀主体，所述工作台上设置有驱动振动刀移动的驱动机构，所述工作台的两侧均设置有导向轨，两侧所述导向轨上均设置有移动台，两侧导向轨与移动台之间均设置有驱动移动台沿着导向轨的轨迹进行移动的移动机构，两侧移动台之间固定连接有支撑架，两侧所述移动台上均设置有多个夹爪气缸，两侧所述移动台上均设置有驱动多个夹爪气缸进行升降的升降机构，在所述导向轨的延展方向上依次设置有龙门架一和龙门架二，所述龙门架一上设置有伸缩机构一，所述伸缩机构一的伸出端上设置有安装板，所述安装板上滑动连接有多根推杆，所有所述推杆上均固定连接有限位板一和限位板二，所有所述推杆上均套设有弹簧，所有所述弹簧的两端分别与限位板二和安装板抵接，所述龙门架二上设置有伸缩机构二，所述伸缩机构二的伸出端上设置有推板。
通过采用上述技术方案，当需要进行环保包装盒的切割时，使用者将原料纸板放置在工作台上，使原料纸板的两侧边缘位于多个夹爪气缸的夹爪之间，然后驱动夹爪气缸将原料纸板夹紧，再通过驱动机构驱动振动刀移动进而对原料纸板进行切割，当完成所有包装盒的切割后，驱动机构驱动振动刀上升，然后升降机构驱动夹爪气缸上升，直至夹爪气缸上升到工作台之上，进而带动原料纸板升高，然后通过移动机构驱动夹爪气缸移动到龙门架一下方，再通过伸缩机构一驱动安装板下降，安装板下降的过中，多个推杆会通过弹簧对原料纸板上切割出的包装盒胚板施加一个向下的推力，使胚板与原料纸板分离并下落，使用者可事先在龙门架一的下方放置收集箱对胚板进行收集，而原料纸板因为被多个夹爪气缸夹持而不会下落，然后移动机构再驱动夹爪气缸移动到龙门架二的下方，此时驱动多个夹爪气缸的夹爪松开，然后通过驱动伸缩机构二驱动推板快速下降，进而将原料纸板废料从多个夹爪气缸间击落，使用者可事先在龙门架下方放置收集箱对原料纸板废料进行收集。
本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括设置在工作台两侧的驱动台，两侧所述驱动台上均设置有滑槽，两侧所述滑槽之间滑动设置有龙门架三，两侧所述驱动台上均安装有电机一，两侧所述电机一的输出轴上均设置有一端与其固定连接的丝杆一，两侧所述丝杆一的另一端分别与两侧滑槽内壁转动连接，所述龙门架三上设置有通槽，所述龙门架三上安装有电机二，所述电机二的输出轴上设置有一端与其固定连接的丝杆二，所述丝杆二的另一端与通槽内壁转动连接，所述丝杆二上套设有滑座，所述滑座上安装有伸缩机构三，所述振动刀主体安装在伸缩机构三的伸出端上。
本实用新型进一步设置为：所述龙门架三的两侧底壁上均转动连接有多个滚轮，多个所述滚轮均始终与滑槽底壁抵接。
本实用新型进一步设置为：所述通槽两侧内壁之间固定连接有限位杆，所述滑座与限位杆滑动连接。
本实用新型进一步设置为：所述移动机构包括与移动台转动连接的多个齿轮，所述导向轨上固定连接有与齿轮啮合的齿条，所述移动台上安装有电机三，所述电机三的输出轴上固定连接有主动皮带轮，所述多个齿轮上均固定连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮和多个从动皮带轮之间设置有用于驱动多个从动皮带轮进行同步旋转的皮带组。
本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括安装在移动台上的伸缩机构四，所述伸缩机构四的伸出端上固定连接有升降台，所述移动台上固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆与升降台滑动连接。
本实用新型进一步设置为：所述升降台包括升降架和活动板，所述活动板与升降架滑动连接，所述升降架上螺纹连接有螺杆，所述螺杆与活动板转动连接，所述夹爪气缸安装在活动板上，所述工作台上设置有多个供夹爪气缸移动的插入槽。
本实用新型进一步设置为：所述伸缩机构一和伸缩机构三均为电缸，所述伸缩机构二和伸缩机构四均为气缸。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过设置多个夹爪气缸对原料纸板进行夹持，使切割过程中原料纸板不会出现位置偏移，切割效果更好，然后设置驱动夹爪气缸移动的机构和能使纸盒胚板和原料纸板废料分离的机构，使切割设备能自动将纸盒胚板和原料纸板废料分别存放，无需工人手动将包装盒胚板与原料纸板废料分离，进一步降低了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一，显示了切割装置的整体结构；
图2为图1的A方向剖视图；
图3为图1的B方向剖视图；
图4为图1的C方向剖视图；
图5为图1的D部分放大图；
图6为图1的E部分放大图；
图7为本实用新型的结构示意图二，显示了移动机构的整体结构。
图中：1、工作台；2、振动刀主体；3、驱动机构；4、导向轨；5、移动台；6、移动机构；7、支撑架；8、夹爪气缸；9、升降机构；10、龙门架一；11、龙门架二；12、伸缩机构一；13、安装板；14、推杆；15、限位板一；16、限位板二；17、弹簧；18、伸缩机构二；19、推板；20、滑槽；21、龙门架三；22、电机一；23、丝杆一；24、通槽；25、电机二；26、丝杆二；27、滑座；28、伸缩机构三；29、滚轮；30、限位杆；31、齿条；32、电机三；33、主动皮带轮；34、从动皮带轮；35、皮带组；36、升降台；37、支撑杆；38、升降架；39、活动板；40、螺杆；41、插入槽；42、收集箱。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。
一种环保包装盒的切割装置，如图1至图7所示，包括工作台1和振动刀主体2，工作台1上设有驱动振动刀移动的驱动机构3，驱动机构3包括设置在工作台1两侧的驱动台，两侧驱动台上均开设有滑槽20，两侧滑槽20之间设有龙门架三21，龙门架三21的两侧底壁上均转动连接有多个滚轮29，多个滚轮29均始终与滑槽20底壁抵接，两侧驱动台上均安装有电机一22，两侧电机一22的输出轴上均设有一端与其固定连接的丝杆一23，两侧丝杆一23的另一端分别与两侧滑槽20内壁转动连接，龙门架三21上开设有通槽24，龙门架三21上安装有电机二25，电机一22和电机二25均为伺服电机，电机二25的输出轴上设有一端与其固定连接的丝杆二26，丝杆二26的另一端与通槽24内壁转动连接，丝杆二26上套设有滑座27，滑座27上安装有伸缩机构三28，振动刀主体2安装在伸缩机构三28的伸出端上，通槽24两侧内壁之间固定连接有与丝杆二26平行设置的限位杆30，滑座27与限位杆30滑动连接。
工作台1的两侧均设有导向轨4，两侧导向轨4上均滑动配合有移动台5，两侧导向轨4与移动台5之间均设有驱动移动台5沿着导向轨4的轨迹进行移动的移动机构6，移动机构6包括与移动台5转动连接的多个齿轮，导向轨4上固定连接有与齿轮啮合的齿条31，移动台5上安装有电机三32，电机三32为步进电机，电机三32的输出轴上固定连接有主动皮带轮33，多个齿轮上均固定连接有从动皮带轮34，主动皮带轮33和多个从动皮带轮34之间设有用于驱动多个从动皮带轮34进行同步旋转的皮带组35。
两侧移动台5之间固定连接有支撑架7，两侧移动台5上均设有多个夹爪气缸8，两侧移动台5上均设有驱动多个夹爪气缸8进行升降的升降机构9，升降机构9包括安装在移动台5上的伸缩机构四，伸缩机构四的伸出端上固定连接有升降台36，升降台36包括升降架38和活动板39，活动板39与升降架38滑动连接，移动台5上固定连接有多个支撑杆37，支撑杆37与升降架38滑动连接，升降架38上螺纹连接有螺杆40，螺杆40与活动板39转动连接，夹爪气缸8安装在活动板39上，工作台1上设有多个供夹爪气缸8移动的插入槽41伸缩机构一12和伸缩机构三28均为电缸，伸缩机构二18和伸缩机构四均为气缸。
在导向轨4的延展方向上依次安装有龙门架一10和龙门架二11，龙门架一10上安装有伸缩机构一12，伸缩机构一12的伸出端上固定连接有安装板13，安装板13上滑动连接有多根推杆14，所有推杆14上均固定连接有限位板一15和限位板二16，所有推杆14上均套设有弹簧17，弹簧17为压簧，所有弹簧17的两端分别与限位板二16和安装板13抵接，龙门架二11上安装有伸缩机构二18，伸缩机构二18的伸出端上固定连接有推板19。
当需要进行环保包装盒的切割时，使用者将原料纸板放置在工作台1上，使原料纸板的两侧边缘位于多个夹爪气缸8的夹爪之间，使用者可通过螺杆40适当调节夹爪气缸8的位置，使夹爪气缸8可以在一定范围内适应不同宽度的原料纸板。然后驱动夹爪气缸8将原料纸板夹紧，再通过驱动机构3驱动振动刀主体2移动，进而对原料纸板进行切割，使用者可通过电机一22和丝杆一23驱动龙门架三21带动振动刀主体2进行横向移动，滚轮29能降低龙门架三21与滑槽20内壁的摩擦力，使龙门架三21移动的更顺畅；也可通过电机二25和丝杆二26驱动滑座27带动振动刀主体2进行纵向移动；还可以通过伸缩机构三28带动振动刀进行上下方向的升降，进而实现振动刀主体2的多角度移动，便于振动刀主体2对原料纸板进行精确切割。
当完成所有包装盒的切割后，伸缩机构三28驱动振动刀主体2上升，然后通过伸缩机构四和升降台36驱动夹爪气缸8上升，直至夹爪气缸8上升到工作台1之上，进而带动原料纸板升高，然后通过电机三32、主动皮带轮33、皮带组35和多个从动皮带轮34驱动多个齿轮旋转，多个齿轮会通过两侧齿条31带分别动两侧移动台5沿着导向轨4的轨迹向龙门架一10的方向移动，直至夹爪气缸8移动到龙门架一10下方，支撑架7可使两侧移动台5同步移动，避免两侧移动台5移动不同步而使原料纸板扭曲。
然后通过伸缩机构一12驱动安装板13下降，安装板13下降的过程中，多个推杆14会通过弹簧17对原料纸板上切割出的包装盒胚板施加一个向下的推力，使胚板与原料纸板分离并下落，使用者可事先在龙门架一10的下方放置收集箱42对包装盒胚板进行收集，而原料纸板因为被多个夹爪气缸8夹持而不会下落。
然后移动机构6再驱动夹爪气缸8移动到龙门架二11的下方，此时驱动多个夹爪气缸8的夹爪松开，再通过驱动伸缩机构二18驱动推板19快速下降，进而将原料纸板废料从多个夹爪气缸8间击落，使用者可事先在龙门架下方放置收集箱42对原料纸板废料进行收集。
伸缩机构一12和伸缩机构三28均为电缸，可精确控制振动刀的位置和控制安装板13的下降速度和力度，不需要太高精度的伸缩机构二18和伸缩机构四均为气缸，可降低成本，伸缩机构四和夹爪气缸8位置较近，也便于气路的设置。
如若有包装盒胚板散落在工作台上，使用者在继续放置新的原料纸板时，可顺便用原料纸板将这些散落的胚板推入收集箱内，也无需使用者单独清理这些散落的胚板。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种环保包装盒的切割装置，包括工作台(1)和振动刀主体(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有驱动振动刀移动的驱动机构(3)，所述工作台(1)的两侧均设置有导向轨(4)，两侧所述导向轨(4)上均设置有移动台(5)，两侧导向轨(4)与移动台(5)之间均设置有驱动移动台(5)沿着导向轨(4)的轨迹进行移动的移动机构(6)，两侧移动台(5)之间固定连接有支撑架(7)，两侧所述移动台(5)上均设置有多个夹爪气缸(8)，两侧所述移动台(5)上均设置有驱动多个夹爪气缸(8)进行升降的升降机构(9)，在所述导向轨(4)的延展方向上依次设置有龙门架一(10)和龙门架二(11)，所述龙门架一(10)上设置有伸缩机构一(12)，所述伸缩机构一(12)的伸出端上设置有安装板(13)，所述安装板(13)上滑动连接有多根推杆(14)，所有所述推杆(14)上均固定连接有限位板一(15)和限位板二(16)，所有所述推杆(14)上均套设有弹簧(17)，所有所述弹簧(17)的两端分别与限位板二(16)和安装板(13)抵接，所述龙门架二(11)上设置有伸缩机构二(18)，所述伸缩机构二(18)的伸出端上设置有推板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种环保包装盒的切割装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置在工作台(1)两侧的驱动台，两侧所述驱动台上均设置有滑槽(20)，两侧所述滑槽(20)之间滑动设置有龙门架三(21)，两侧所述驱动台上均安装有电机一(22)，两侧所述电机一(22)的输出轴上均设置有一端与其固定连接的丝杆一(23)，两侧所述丝杆一(23)的另一端分别与两侧滑槽(20)内壁转动连接，所述龙门架三(21)上设置有通槽(24)，所述龙门架三(21)上安装有电机二(25)，所述电机二(25)的输出轴上设置有一端与其固定连接的丝杆二(26)，所述丝杆二(26)的另一端与通槽(24)内壁转动连接，所述丝杆二(26)上套设有滑座(27)，所述滑座(27)上安装有伸缩机构三(28)，所述振动刀主体(2)安装在伸缩机构三(28)的伸出端上。
3.根据权利要求2所述的一种环保包装盒的切割装置，其特征在于：所述龙门架三(21)的两侧底壁上均转动连接有多个滚轮(29)，多个所述滚轮(29)均始终与滑槽(20)底壁抵接。
4.根据权利要求2所述的一种环保包装盒的切割装置，其特征在于：所述通槽(24)两侧内壁之间固定连接有限位杆(30)，所述滑座(27)与限位杆(30)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种环保包装盒的切割装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括与移动台(5)转动连接的多个齿轮，所述导向轨(4)上固定连接有与齿轮啮合的齿条(31)，所述移动台(5)上安装有电机三(32)，所述电机三(32)的输出轴上固定连接有主动皮带轮(33)，所述多个齿轮上均固定连接有从动皮带轮(34)，所述主动皮带轮(33)和多个从动皮带轮(34)之间设置有用于驱动多个从动皮带轮(34)进行同步旋转的皮带组(35)。
6.根据权利要求1所述的一种环保包装盒的切割装置，其特征在于：所述升降机构(9)包括安装在移动台(5)上的伸缩机构四，所述伸缩机构四的伸出端上固定连接有升降台(36)，所述移动台(5)上固定连接有多个支撑杆(37)，所述支撑杆(37)与升降台(36)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种环保包装盒的切割装置，其特征在于：所述升降台(36)包括升降架(38)和活动板(39)，所述活动板(39)与升降架(38)滑动连接，所述升降架(38)上螺纹连接有螺杆(40)，所述螺杆(40)与活动板(39)转动连接，所述夹爪气缸(8)安装在活动板(39)上，所述工作台(1)上设置有多个供夹爪气缸(8)移动的插入槽(41)。
8.根据权利要求6所述的一种环保包装盒的切割装置，其特征在于：所述伸缩机构一(12)和伸缩机构三(28)均为电缸，所述伸缩机构二(18)和伸缩机构四均为气缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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