CN111452422A - 一种自动刷胶纸盒成型机及其折盒方法 - Google Patents

一种自动刷胶纸盒成型机及其折盒方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种自动刷胶纸盒成型机及其折盒方法，主要包括：电气控制箱、工作台面板、支架、料仓、放料盘和自动刷胶机，所述支架与工作台面板连接，所述料仓通过升降机构与工作台面板连接，所述自动刷胶机与料仓连接，还包括吸料机构和热压折盒机构；本发明的目的是提供一种新型自动折纸盒机，它用自动化方式代替人工，将作业员从繁重的工作中解放出来，它提高了工作效率，降低了人力成本。

Description

一种自动刷胶纸盒成型机及其折盒方法
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种自动刷胶纸盒成型机及其折盒方法。
背景技术
目前，在纸盒的生产过程中，大都采用手工作业，操作员将纸盒各边折叠成型。这种传统的加工方法生产效率低，工人劳动强度大，人工成本高。传统作业员纯手工上胶折盒需要3-5分钟/个，半自动半手工2-3分钟/个。且人工上胶过程中导致胶粘歪或导致纸盒变形，造成不良品多。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种自动刷胶纸盒成型机。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
一种自动刷胶纸盒成型机，包括：电气控制箱1、 工作台面板2、支架3、料仓4、放料盘5和自动刷胶机6，所述支架3与工作台面板2连接，所述料仓4通过升降机构7与工作台面板2连接，所述自动刷胶机6与料仓4连接，还包括吸料机构8和热压折盒机构9，所述吸料机构8上设有真空吸料盘，所述吸料机构8由第一气缸10带动在料仓4与放料盘5之间移动，该真空吸料盘由电气控制箱1里的真空阀控制工作，所述热压折盒机构9设置在工作台面板2上位于料仓4与放料盘5之间，所述吸料机构8还包括压合结构11，该热压折盒机构9包括内模12和周围的折边压条13，该折边压条13的顶面高度高于内模12顶面，所述内模12固定安装在工作台面板2上，该压合结构11由压合气缸14控制升降并配合内模12和折边压条13完成纸盒压合动作，所述折边压条13由独立气缸15控制向内模12推进完成纸盒外翻折边动作。
较为优选地：所述压合结构11包括：固定板16和连接在固定板底部周围的外模块17，所述固定板16上设有供连接杆23穿过的通孔，所述外模块17的内侧面形状与内模12的外端面相匹配。
较为优选地：所述热压折盒机构9还包括：推耳插片18，所述折边压条13数量为4包括成对设置的左右折边压条13-1和前后折边压条13-2，所述内模12的形状为梯形，所述折边压条13面向内模12的内侧面为倾斜面且与内模12外端面平行，所述推耳插片18数量为4且设置在左右折边压条13-1的两侧，所述推耳插片18由独立的推耳气缸19控制推拉完成纸盒的襟片内折。
较为优选地：所述热压折盒机构9还包括：加热块20、隔热垫21和电热管22，所述加热块20与内模12接触，所述电热管22内置在加热块20内，所述加热块20通过隔热垫21与工作台面板2连接，所述电热管22由电气控制箱1控制工作。
一种自动刷胶纸盒成型机的折盒方法，包括如下步骤：
a、自动刷胶机依设定好的轨迹将胶水涂在纸坯上，完成刷胶动作；
b、吸料机构向料仓位置运动，到达纸坯上方，吸料机构向下运动，电气控制箱内的真空阀控制吸料盘将纸坯吸起，并送至内模上，同时启动下一个自动刷胶动作；
c、压合气缸控制压合结构将纸坯压合在内模外面，初步压合成盒状；
d、压合机构回退到位后左右折边压条由独立气缸控制向内模推进，完成纸盒的左右边外折动作；
e、推耳气缸控制四组推耳插片由内模推进，完成纸盒的襟片内折动作；
f、四组推耳机构退回到位，前后折边压条由独立气缸控制向内模推进，完成纸盒的前后边外折动作；
g、吸料机构吸取下一张纸坯的同时将已经折合好的纸盒从内模吸取并送到放料盘。
一种自动刷胶纸盒成型机的纸盒方法，包括如下步骤：
a、电气控制箱控制电热管工作，使内模温度上升；
b、吸料机构向料仓位置运动，到达纸坯上方，吸料机构向下运动，电气控制箱内的真空阀控制吸料盘将纸坯吸起，并送至内模上；
c、压合气缸控制压合结构将纸坯压合在内模外面，初步压合成盒状；
d、压合机构回退到位后左右折边压条由独立气缸控制向内模推进，完成纸盒的左右边外折动作；
e、推耳气缸控制四组推耳插片由内模推进，完成纸盒的襟片内折动作；
f、四组推耳机构退回到位，前后折边压条由独立气缸控制向内模推进，完成纸盒的前后边外折动作；
g、吸料机构吸取下一张纸坯的同时将已经折合好的纸盒从内模吸取并送到放料盘。
本发明的有益效果：
本发明的目的是提供一种新型自动折纸盒机，它用自动化方式代替人工，将作业员从繁重的工作中解放出来，它提高了工作效率，降低了人力成本。
附图说明
图1为自动刷胶纸盒成型机折盒工序示意图；
图2为自动刷胶纸盒成型机整体结构示意图；
图3为吸料机构和整体结构示意图；
图4为热压折盒结构爆炸示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4和实施例对本发明进一步说明。
实施例1
参照图1至图4，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含电气控制箱1、工作台面板2、内模12、左右折边压条13-1、前后折边压条13-2、压合气缸14、第一气缸10、人机界面24、料仓4、吸料机构8、机架3、推耳插片18、和自动刷胶机6；电气控制箱1的上方设有工作台面板2，工作台面板2上设有内模12，内模12四周设有前后折边压条13-2和左右折边压条13-1，左右折边压条13-1两侧设有四组推耳插片18，内模12的正上方的固定板16四周设有左右外模块17-1、前后外模块17-2，固定板16的内侧设有吸料机构中的真空吸料盘，升降气缸25控制吸料机构8的升降，升降气缸25与机架3的底部的吸料机构8连接并跟随机架顶部的第一气缸10往返运动，机架3的上部安装有人机界面24，料仓4设置在机架3的另一侧，料仓4上方设有自动刷胶机6。
所述的料仓4可以一次性放350PCS纸坯，主要由料仓底板、5PCS料仓档板组成，既保证作业员上料时纸坯均能放到正确位置，同时保证吸料过程中，纸坯位置不会偏移。
所述的吸料机构8主要作用是以自动化方式将纸坯吸起，再传送到内模12上，当完成折纸盒动作后，吸料机构8在送下一个纸坯到内模的同时，将折合好的纸盒送到放料盘5或流水线上。
吸料机构8：连接板26，连接杆23，升降气缸25，压合气缸14，固定板16，压合前后外模块17-2，压合左右外模块17-1，吸料吸盘安装板27，真空吸料盘28。
热压折盒机构：左右折边气缸15，左右折边压条13-1，推耳气缸19，推耳插片18，前后折边气缸15，前后折边压条13-2，内模12，加热块20，隔热垫21，电热管22构成。
所述的压合结构11是自动折纸盒机主要机构,与内模12配合将纸坯在内模12外部先初步压合成盒状,然后左右折边压条13-1推向内模，左右折边压条13-1动作完成后随动的四组推耳插片18开始工作，等待四组推耳插片18回退时前后折边压条13-2推向内模12完成折纸盒动作。
折盒方法：自动刷胶机依设定好的轨迹将胶水涂在纸坯上，完成图1所示的第1道工序，刷胶完成后吸料机构向纸坯位置运动，光电开关感应到位，吸料机构向下运动，光电开关感应到位，吸料机构上的吸盘将纸坯吸起，并送至内模上，同时启动下一个自动刷胶动作，固定板四周的左右外模块前后外模块将纸坯压合在内模外面，初步压合成盒状，完成图1所示的第2道工序，固定板回退到位后左右折边压条向内模推进，完成图1所示的第3道工序，左右折边压条推进开关感应到位，四组推耳插片伸出，完成图1所示的第4道工序，等待四组推耳插片退回开关感应到位，前后折边压条向内模推进，完成图1所示的第5道工序，完成折盒动作。等待压合计时结束，固定板、左右折边压条、前后折边压条回退开关感应到位，吸料机构吸取下一张纸坯的同时将已经折合好的纸盒从内模吸取并送到放料盘或流水线上。完成全自动折盒的成型过程。
实施例2
对于一些食品级材质的纸盒的加工,由于材质无需上胶,自身已有胶,只需把材料吸放在模具上,通过加热块热压即可实现折盒后的粘合，因此本实施例与实施例1的区别在于，内模中间的空腔内设有加热块、隔热垫和电热管，加热块与内模接触，所述加热块通过隔热垫与工作台面板连接，电热管由电气控制箱控制工作，而在具体的折盒方法中，由于不需要刷胶步骤，因此将该步骤改为电气控制箱控制电热管工作，使内模温度上升。
由于本方案整体上通过各部件配合能够实现不同纸盒的折叠加工过程，相对于传统的人工折盒，能够大大提高工作效率，采用了吸料机构上集成压合结构的方式，与增设的热压折盒机构配合能够实现快捷完成纸盒的压制和折边操作，整体结构安全可靠，可大大提高企业的市场效益。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动刷胶纸盒成型机，包括：电气控制箱、 工作台面板、支架、料仓、放料盘和自动刷胶机，所述支架与工作台面板连接，所述料仓通过升降机构与工作台面板连接，所述自动刷胶机与料仓连接，其特征在于，还包括吸料机构和热压折盒机构，所述吸料机构上设有真空吸料盘，所述吸料机构由第一气缸带动在料仓与放料盘之间移动，该真空吸料盘由电气控制箱里的真空阀控制工作，所述热压折盒机构设置在工作台面板上位于料仓与放料盘之间，所述吸料机构还包括压合结构，该热压折盒机构包括内模和周围的折边压条，该折边压条的顶面高度高于内模顶面，所述内模固定安装在工作台面板上，该压合结构由压合气缸控制升降并配合内模和折边压条完成纸盒压合动作，所述折边压条由独立气缸控制向内模推进完成纸盒外翻折边动作。
2.如权利要求1所述的自动刷胶纸盒成型机，其特征在于：所述压合结构包括：固定板和连接在固定板底部周围的外模块，所述固定板上设有供连接杆穿过的通孔，所述外模块的内侧面形状与内模的外端面相匹配。
3.如权利要求1所述的自动刷胶纸盒成型机，其特征在于：所述热压折盒机构还包括：推耳插片，所述折边压条数量为4包括成对设置的左右折边压条和前后折边压条，所述内模的形状为梯形，所述折边压条面向内模的内侧面为倾斜面且与内模外端面平行，所述推耳插片数量为4且设置在左右折边压条的两侧，所述推耳插片由独立的推耳气缸控制推拉完成纸盒的襟片内折。
4.如权利要求1所述的自动刷胶纸盒成型机，其特征在于：所述热压折盒机构还包括：加热块、隔热垫和电热管，所述加热块与内模接触，所述电热管内置在加热块内，所述加热块通过隔热垫与工作台面板连接，所述电热管由电气控制箱控制工作。
5.一种如权利要求3所述的自动刷胶纸盒成型机的折盒方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、自动刷胶机依设定好的轨迹将胶水涂在纸坯上，完成刷胶动作；
b、吸料机构向料仓位置运动，到达纸坯上方，吸料机构向下运动，电气控制箱内的真空阀控制吸料盘将纸坯吸起，并送至内模上，同时启动下一个自动刷胶动作；
c、压合气缸控制压合结构将纸坯压合在内模外面，初步压合成盒状；
d、压合机构回退到位后左右折边压条由独立气缸控制向内模推进，完成纸盒的左右边外折动作；
e、推耳气缸控制四组推耳插片由内模推进，完成纸盒的襟片内折动作；
f、四组推耳机构退回到位，前后折边压条由独立气缸控制向内模推进，完成纸盒的前后边外折动作；
g、吸料机构吸取下一张纸坯的同时将已经折合好的纸盒从内模吸取并送到放料盘。
6.如权利要求5所述的自动刷胶纸盒成型机的纸盒方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、电气控制箱控制电热管工作，使内模温度上升；
b、吸料机构向料仓位置运动，到达纸坯上方，吸料机构向下运动，电气控制箱内的真空阀控制吸料盘将纸坯吸起，并送至内模上；
c、压合气缸控制压合结构将纸坯压合在内模外面，初步压合成盒状；
d、压合机构回退到位后左右折边压条由独立气缸控制向内模推进，完成纸盒的左右边外折动作；
e、推耳气缸控制四组推耳插片由内模推进，完成纸盒的襟片内折动作；
f、四组推耳机构退回到位，前后折边压条由独立气缸控制向内模推进，完成纸盒的前后边外折动作；
g、吸料机构吸取下一张纸坯的同时将已经折合好的纸盒从内模吸取并送到放料盘。
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