CN112606477A - 一种纸箱全自动折叠钉箱机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纸箱全自动折叠钉箱机构,涉及纸箱生产技术领域。该一种纸箱全自动折叠钉箱机构,包括工作台,所述工作台的顶部一侧固定连接有固定架,所述固定架的外表面一侧固定连接有模型块,且固定架的顶部一侧位置嵌入固定连接有第一气缸,所述第一气缸的底部设置有打钉机,所述固定架的顶部设置有控制器,所述模型块内设置有内槽。通过设置折板块与模型块结构在驱动结构配合作用下,能够自动将纸板推动绕模型块进行折叠,并配合推块结构与打钉结构,既能实现推动纸箱进行均匀稳定的打钉工作,同时也可以将折叠钉箱完成后的纸箱推出模型块,结构实现在自动化操作,结构运行稳定,操作简单,省时省力,可有效提升纸箱生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱生产技术领域,具体为一种纸箱全自动折叠钉箱机构。
背景技术
纸箱,通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物,其结构简单,使用轻便,同时可回收再利用,纸箱作为现代物流不可缺少的一部分,承担着容装、保护产品、美观的重要责任,因此对于纸箱的生产也是非常的普遍,而纸箱在生产过程中,通常都是将纸板沿着压痕进行折叠,形成一个方形箱体,在进行打钉后固定,因而对于纸箱全自动折叠钉箱机构则有着一定的需求。
现有的一些纸箱折叠钉箱机构,多为人工进行操作,需要操作人员将纸箱按照折痕进行折叠,折叠完成后再套接在模型块上,之后再启动打钉机进行打钉工作,这样的操作方式,不仅操作人员的工作量大,操作费时费力,需要操作人员不停的进行折箱、套接、打钉,运行步骤繁琐,工作效率低下,同时打钉的时候,打钉机为固定位置,需要人工拉动纸箱移动来配合打钉机进行打钉,不仅无法保证打钉位置的均匀性与美观性,同时操作时也存在了一定的操作安全性问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种纸箱全自动折叠钉箱机构,解决了现有的一些不足与缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种纸箱全自动折叠钉箱机构,包括工作台,所述工作台的顶部一侧固定连接有固定架,所述固定架的外表面一侧固定连接有模型块,且固定架的顶部一侧位置嵌入固定连接有第一气缸,所述第一气缸的底部设置有打钉机,所述固定架的顶部设置有控制器,所述模型块内设置有内槽,所述内槽内转动连接有螺杆,所述模型块内设置有驱动端与螺杆一端相固定连接的电机,所述螺杆的外表面螺纹套接有螺块,所述螺块的顶部与底部均固定连接有推块,所述工作台的顶部且位于模型块两侧相对应位置对称设置有第一凹槽,两个所述第一凹槽内均设置有第一折板块,且两个第一凹槽的底部均设置有第二凹槽,两个所述第二凹槽内均设置有驱动端与两个第一折板块底端相固定连接的第二气缸,两个所述第一折板块的顶部相对的一侧均设置有凹口,两个所述凹口上均设置有第二折板块,且两个凹口内壁一侧均嵌入设置有驱动端与第二折板块一端相固定连接的第三气缸,两个所述第二折板块的底部且位于凹口内均设置有压紧块,两个所述第二折板块的底部均嵌入固定连接有驱动端与压紧块顶部相固定连接的第四气缸,所述工作台的顶部一侧位置设置有收纳槽,所述收纳槽内设置有限位挡板,所述工作台的顶部设置有纸板,且工作台的顶部位于模型块两侧与两个第一折板块相对应的位置均设置有定位架,两个所述定位架的外表面一侧均设置有红外信号接收器,两个所述第一折板块的外表面一侧均设置有红外信号发射器。
优选的,所述工作台的底部靠近四角位置均固定连接有支撑座。
优选的,所述模型块的顶部一侧与打钉机相对应的位置嵌入设置有垫块。
优选的,所述控制器的型号为FP-XC60R,两个所述第二折板块与两个压紧块上的一侧边缘位置均设置呈弧形。
优选的,所述模型块的顶部与底部均设置有与内槽相连通的滑槽,两个所述滑槽与两个推块为对应嵌套滑动配合设置。
优选的,所述收纳槽的内壁底部设置有第三凹槽,所述第三凹槽内设置有驱动端与限位挡板底端相固定连接的第五气缸。
优选的,两个所述红外信号发射器与两个红外信号接收器为对应配合设置。
工作原理:使用时,纸箱生产流水线将纸板完成压痕后输送到工作台上,纸板的一端接触到限位挡板完成定位,同时控制器分别启动两个第二气缸带动第一折板块上升,对纸板沿着模型块开始折叠,当红外信号发射器与红外信号接收器对接后停止上升,同时两地第三气缸推动第二折板块对纸板进行二次折叠,两个第三气缸运行顺序是右侧的先推动折叠,右侧第二折板块推进小段距离,后左侧第二折板块全部推进,使纸板的左侧端盖压在右侧端之上,收回右侧第二折板块,启动左侧的第四气缸带动左侧压紧块将纸板下压,使纸板接触位置盖紧,同时再驱动右侧的第二折板块推进后,再启动右侧第四气缸驱动压紧块将纸板对接位置压紧,结构保证压住即可,无需贴紧到模型块上,保证后续的推出结构可稳定运行,分别启动第一气缸、打钉机以及电机,第一气缸驱动打钉机下降到与纸板相接位置,打钉机开始打钉,电机驱动螺杆带动螺块移动,螺块带动推块推动纸箱向外推出,一边推出一边打钉,即可进行均匀打钉的同时也可将折叠钉好的纸箱推出模型块,完成钉箱工作,打钉过程后半段时,同理运行收回折板结构,由此完成一个纸板的折叠钉箱工作,通过控制器记录设定好运行步骤,配合流水线即可进行连续的自动化折叠钉箱工作。
(三)有益效果
本发明提供了一种纸箱全自动折叠钉箱机构。具备以下有益效果:
1、该一种纸箱全自动折叠钉箱机构,通过设置折板块与模型块结构在驱动结构配合作用下,能够自动将纸板推动绕模型块进行折叠,形成纸箱状态,并配合推块结构与打钉结构,既能实现推动纸箱进行均匀稳定的打钉工作,同时也可以将折叠钉箱完成后的纸箱推出模型块,方便收集纸箱,以及后续的连续纸板折叠钉箱工作,结构实现在自动化操作,结构运行稳定,操作简单,省时省力,可有效提升纸箱生产效率。
2、该一种纸箱全自动折叠钉箱机构,通过设置的定位结构,能够保证折叠结构运行的稳定性与精准性,从而可实现稳定折箱操作,配合控制器的设置可实现自动化操作,同时整体结构能够与纸箱生产流水线进行对接配合,从而可实现连续性自动化的纸箱生产工作。
附图说明
图1为本发明的正视图;
图2为本发明的工作状态示意图;
图3为本发明的侧视图。
其中,1、工作台;2、支撑座;3、固定架;4、模型块;5、第一气缸;6、打钉机;7、垫块;8、控制器;9、内槽;10、螺杆;11、电机;12、螺块;13、推块;14、滑槽;15、第一凹槽;16、第一折板块;17、第二凹槽;18、第二气缸;19、凹口;20、第二折板块;21、第三气缸;22、压紧块;23、第四气缸;24、收纳槽;25、限位挡板;26、第三凹槽;27、第五气缸;28、纸板;29、定位架;30、红外信号接收器;31、红外信号发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
如图1-3所示,本发明实施例提供一种纸箱全自动折叠钉箱机构,包括工作台1,工作台1的顶部一侧固定连接有固定架3,固定架3的外表面一侧固定连接有模型块4,且固定架3的顶部一侧位置嵌入固定连接有第一气缸5,第一气缸5的底部设置有打钉机6,固定架3的顶部设置有控制器8,模型块4内设置有内槽9,内槽9内转动连接有螺杆10,模型块4内设置有驱动端与螺杆10一端相固定连接的电机11,螺杆10的外表面螺纹套接有螺块12,螺块12的顶部与底部均固定连接有推块13,工作台1的顶部且位于模型块4两侧相对应位置对称设置有第一凹槽15,两个第一凹槽15内均设置有第一折板块16,且两个第一凹槽15的底部均设置有第二凹槽17,两个第二凹槽17内均设置有驱动端与两个第一折板块16底端相固定连接的第二气缸18,两个第一折板块16的顶部相对的一侧均设置有凹口19,两个凹口19上均设置有第二折板块20,且两个凹口19内壁一侧均嵌入设置有驱动端与第二折板块20一端相固定连接的第三气缸21,两个第二折板块20的底部且位于凹口19内均设置有压紧块22,两个第二折板块20的底部均嵌入固定连接有驱动端与压紧块22顶部相固定连接的第四气缸23,工作台1的顶部一侧位置设置有收纳槽24,收纳槽24内设置有限位挡板25,工作台1的顶部设置有纸板28,且工作台1的顶部位于模型块4两侧与两个第一折板块16相对应的位置均设置有定位架29,两个定位架29的外表面一侧均设置有红外信号接收器30,两个第一折板块16的外表面一侧均设置有红外信号发射器31;使用时,纸箱生产流水线将纸板28完成压痕后输送到工作台1上,纸板28的一端接触到限位挡板25完成定位,同时控制器8分别启动两个第二气缸18带动第一折板块16上升,对纸板28沿着模型块4开始折叠,当红外信号发射器31与红外信号接收器30对接后停止上升,同时两地第三气缸21推动第二折板块20对纸板28进行二次折叠,两个第三气缸21运行顺序是右侧的先推动折叠,右侧第二折板块20推进小段距离,后左侧第二折板块20全部推进,使纸板28的左侧端盖压在右侧端之上,收回右侧第二折板块20,启动左侧的第四气缸23带动左侧压紧块22将纸板28下压,使纸板28接触位置盖紧,同时再驱动右侧的第二折板块20推进后,再启动右侧第四气缸23驱动压紧块22将纸板28对接位置压紧,结构保证压住即可,无需贴紧到模型块4上,保证后续的推出结构可稳定运行,分别启动第一气缸5、打钉机6以及电机11,第一气缸5驱动打钉机6下降到与纸板28相接位置,打钉机6开始打钉,电机11驱动螺杆10带动螺块12移动,螺块12带动推块13推动纸箱向外推出,一边推出一边打钉,即可进行均匀打钉的同时也可将折叠钉好的纸箱推出模型块4,完成钉箱工作,打钉过程后半段时,同理运行收回折板结构,由此完成一个纸板28的折叠钉箱工作,通过控制器8记录设定好运行步骤,配合流水线即可进行连续的自动化折叠钉箱工作。
工作台1的底部靠近四角位置均固定连接有支撑座2,通过结构的设置可保证整个工作台1结构放置的稳定性;模型块4的顶部一侧与打钉机6相对应的位置嵌入设置有垫块7,通过垫块7的设置能够与打钉机6进行配合工作,避免打钉机6直接接触模型块4而容易造成损伤,起到很好的保护作用;控制器8的型号为FP-XC60R,两个第二折板块20与两个压紧块22上的一侧边缘位置均设置呈弧形,通过控制器8的设置可方便设置运行步骤,从而实现自动化的折箱、打钉以及退箱工作,通过设置的弧形边,能够保证折板块在运行时与纸板28相接触位置能够顺滑,不易对纸板28造成损伤;模型块4的顶部与底部均设置有与内槽9相连通的滑槽14,两个滑槽14与两个推块13为对应嵌套滑动配合设置,通过结构的设置,能够方便配合打钉机6进行均匀打钉以及打钉完成后的退箱工作;收纳槽24的内壁底部设置有第三凹槽26,第三凹槽26内设置有驱动端与限位挡板25底端相固定连接的第五气缸27,通过结构的设置可保证限位挡板25能够方便进行限位使用或者收存工作,既能进行稳定定位,同时也可以方便起到保护作用;两个红外信号发射器31与两个红外信号接收器30为对应配合设置,通过红外信号结构的配合设置,能够方便进行精准的折箱工作,从而可进行稳定的折箱钉箱工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种纸箱全自动折叠钉箱机构,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部一侧固定连接有固定架(3),所述固定架(3)的外表面一侧固定连接有模型块(4),且固定架(3)的顶部一侧位置嵌入固定连接有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的底部设置有打钉机(6),所述固定架(3)的顶部设置有控制器(8),所述模型块(4)内设置有内槽(9),所述内槽(9)内转动连接有螺杆(10),所述模型块(4)内设置有驱动端与螺杆(10)一端相固定连接的电机(11),所述螺杆(10)的外表面螺纹套接有螺块(12),所述螺块(12)的顶部与底部均固定连接有推块(13),所述工作台(1)的顶部且位于模型块(4)两侧相对应位置对称设置有第一凹槽(15),两个所述第一凹槽(15)内均设置有第一折板块(16),且两个第一凹槽(15)的底部均设置有第二凹槽(17),两个所述第二凹槽(17)内均设置有驱动端与两个第一折板块(16)底端相固定连接的第二气缸(18),两个所述第一折板块(16)的顶部相对的一侧均设置有凹口(19),两个所述凹口(19)上均设置有第二折板块(20),且两个凹口(19)内壁一侧均嵌入设置有驱动端与第二折板块(20)一端相固定连接的第三气缸(21),两个所述第二折板块(20)的底部且位于凹口(19)内均设置有压紧块(22),两个所述第二折板块(20)的底部均嵌入固定连接有驱动端与压紧块(22)顶部相固定连接的第四气缸(23),所述工作台(1)的顶部一侧位置设置有收纳槽(24),所述收纳槽(24)内设置有限位挡板(25),所述工作台(1)的顶部设置有纸板(28),且工作台(1)的顶部位于模型块(4)两侧与两个第一折板块(16)相对应的位置均设置有定位架(29),两个所述定位架(29)的外表面一侧均设置有红外信号接收器(30),两个所述第一折板块(16)的外表面一侧均设置有红外信号发射器(31)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱全自动折叠钉箱机构,其特征在于:所述工作台(1)的底部靠近四角位置均固定连接有支撑座(2)。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱全自动折叠钉箱机构,其特征在于:所述模型块(4)的顶部一侧与打钉机(6)相对应的位置嵌入设置有垫块(7)。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱全自动折叠钉箱机构,其特征在于:所述控制器(8)的型号为FP-XC60R,两个所述第二折板块(20)与两个压紧块(22)上的一侧边缘位置均设置呈弧形。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱全自动折叠钉箱机构,其特征在于:所述模型块(4)的顶部与底部均设置有与内槽(9)相连通的滑槽(14),两个所述滑槽(14)与两个推块(13)为对应嵌套滑动配合设置。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱全自动折叠钉箱机构,其特征在于:所述收纳槽(24)的内壁底部设置有第三凹槽(26),所述第三凹槽(26)内设置有驱动端与限位挡板(25)底端相固定连接的第五气缸(27)。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱全自动折叠钉箱机构,其特征在于:两个所述红外信号发射器(31)与两个红外信号接收器(30)为对应配合设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210406 |