CN109605823A - 一种无底框包装盒折边机 - Google Patents

Abstract

一种无底框包装盒折边机，包括机台，机台上设置有传送带Ⅰ，传送带Ⅰ侧方设置有折边机构，折边机构通过支架固定在机台上，传送带Ⅰ的末端设置有转移包装盒的机械手，所述折边机构包括第一折边机构和第二折边机构，折边机构包括压板和铲板，压板由气缸驱动实现上下方向的运动，第一折边机构的铲板由气缸驱动实现XZ二维方向上的运动，对包装盒的窄边折边，第二折边机构的铲板由气缸驱动实现XY二维方向上的运动，对包装盒的长边折边。本发明能够自动完成包装盒的折边，有效的提高了工作效率。

Description

一种无底框包装盒折边机

技术领域

本发明涉及纸盒包装机械制造领域，具体涉及一种无底框包装盒折边机。

背景技术

在包装领域，纸盒包装占较大比例，目前，纸盒(如天地盖式鞋盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等)用的坯盒是经灰纸板模切、四角贴合而成的，纸盒是一个立体的造型，在纸盒加工过程中，通常需要对纸盒进行围框处理，围框完成后对纸盒进行折边，现有的折边机，需要人工辅助，工作效率不高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种无底框包装盒折边机。

本发明的技术方案具体为：

一种无底框包装盒折边机，包括机台，机台上设置有传送带Ⅰ，传送带Ⅰ侧方设置有折边机构，折边机构通过支架固定在机台上，传送带Ⅰ的末端设置有转移包装盒的机械手，所述折边机构包括第一折边机构和第二折边机构，折边机构包括压板和铲板，压板由气缸驱动实现上下方向的运动，第一折边机构的铲板由气缸驱动实现XZ二维方向上的运动，对包装盒的窄边折边，第二折边机构的铲板由气缸驱动实现XY二维方向上的运动，对包装盒的长边折边。

所述第一折边机构包括压板Ⅰ和铲板Ⅰ，压板Ⅰ连接在第一压板气缸的伸缩端，第一压板气缸固定在支架上，铲板Ⅰ连接在第一铲板气缸的伸缩端，在X轴方向上运动，支架的上方设置有第一折边气缸，第一铲板气缸连接在第一折边气缸的伸缩端，第一折边气缸驱动铲板Ⅰ及第一铲板气缸一起在Z轴方向上运动。

所述第一铲板气缸通过连接板Ⅰ连接在第一折边气缸的伸缩端，第一折边气缸的两侧对称设置有两个铲板Ⅰ，两个第一铲板气缸的连接板Ⅰ之间连接有螺杆Ⅰ。

所述第二折边机构包括压板Ⅱ和铲板Ⅱ，压板Ⅱ连接在第二压板气缸的伸缩端，第二压板气缸固定在支架上，铲板Ⅱ连接在第二铲板气缸的伸缩端，在Y轴方向上运动，支架的上方设置有第二折边气缸，第二铲板气缸连接在第二折边气缸的伸缩端，第二折边气缸驱动铲板Ⅱ及第二铲板气缸一起在Z轴方向上运动。

所述第二铲板气缸通过连接板Ⅱ连接在第二折边气缸的伸缩端，连接板Ⅱ与第二折边气缸的伸缩端之间设置有螺杆Ⅱ。

所述机械手包括机械夹手和机械转臂，机械转臂上连接有吸盘，机械夹手与机械转臂之间由翻转机构过渡，翻转机构固定在机台上，机械夹手夹取包装盒至翻转机构，翻转机构翻转90度后机械转臂将翻转机构上的包装盒转移至传送带Ⅱ上，传送带Ⅱ位于机台后方。

所述翻转机构包括翻转台和底座，翻转台和底座通过转轴连接，底座固定在机台上，转轴上固定有齿轮，齿轮下方配合有齿条，齿条连接在齿条气缸上，齿条气缸固定在底座上。

所述翻转台的下方固定有定位气缸，定位气缸连接定位板，定位板穿过翻转台后连接在定位气缸的伸缩端，翻转台的两侧设置有叉板，其中一侧的叉板固定在翻转台上，另一侧的叉板穿过翻转台连接在叉板气缸的伸缩端。

所述翻转台的下方通过固定块固定有转轴，底座的两侧设置有耳板，固定块位于耳板外侧，转轴轴承连接在耳板上。

所述第一折边机构和第二折边机构下方均设置有限位组件，限位组件位于传送带Ⅰ下方，限位组件包括夹持手，夹持手连接在限位气缸的伸缩端，夹持手上通过螺杆连接有夹板，右侧的夹板下方设置有挡板气缸，挡板气缸的伸缩端连接有挡板，挡板从夹板中穿出。

本发明中折边机构中的铲板通过二维方向上的运动实现包装盒的折边，铲板折边分两步进行，先将竖直的面折弯90度使其成水平面，再将水平的面向下压继续弯折90度，完成折边，机械夹手与翻转台、机械转臂的配合将折边完成的包装盒转移出去。本发明能够自动完成包装盒的折边，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为包装盒折边前的结构示意图。

图3为包装盒折边后的结构示意图。

图4为本发明中折边机构的结构示意图（一）。

图5为本发明中折边机构的结构示意图（二）。

图6为本发明中机械夹手与机械转臂的结构示意图。

图7为本发明翻转机构翻转前的结构示意图。

图8为本发明翻转机构翻转后的结构示意图（一）。

图9为本发明翻转机构翻转后的结构示意图（二）。

图10为本发明限位组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1中所示，一种无底框包装盒折边机，包括机台1，机台1上设置有传送带Ⅰ2，传送带Ⅰ2侧方设置有折边机构，折边机构通过支架3固定在机台1上，传送带Ⅰ2的末端设置有转移包装盒的机械手，折边机构包括第一折边机构4和第二折边机构5，折边机构包括压板和铲板，压板由气缸驱动实现上下方向的运动，第一折边机构4的铲板由气缸驱动实现XZ二维方向上的运动，对包装盒的窄边折边，第二折边机构5的铲板由气缸驱动实现XY二维方向上的运动，对包装盒的长边折边。

如图4-5中所示，第一折边机构4包括压板Ⅰ41和铲板Ⅰ42，压板Ⅰ41连接在第一压板气缸43的伸缩端，第一压板气缸43固定在支架3上，通过第一压板气缸驱动压板Ⅰ41上下运动，铲板Ⅰ42连接在第一铲板气缸44的伸缩端，第一铲板气缸44驱动铲板Ⅰ42在X轴方向上运动，支架3的上方设置有第一折边气缸45，第一铲板气缸44通过连接板Ⅰ46连接在第一折边气缸45的伸缩端，第一折边气缸45的两侧对称设置有两个铲板Ⅰ42，第一折边气缸45驱动铲板Ⅰ42及第一铲板气缸44一起在Z轴方向上运动。两个第一铲板气缸44的连接板Ⅰ46之间连接有螺杆Ⅰ47，通过螺杆Ⅰ47调节两个铲板Ⅰ42之间的距离以适应不同长度包装盒的折边。

第二折边机构5包括压板Ⅱ51和铲板Ⅱ52，压板Ⅱ51连接在第二压板气缸53的伸缩端，第二压板气缸53固定在支架3上，通过第二压板气缸53驱动压板Ⅱ51在Z轴方向上下运动，铲板Ⅱ52连接在第二铲板气缸54的伸缩端，第二铲板气缸54驱动铲板Ⅱ52在Y轴方向上运动，支架3的上方设置有第二折边气缸55，第二铲板气缸54连接板Ⅱ56连接在第二折边气缸55的伸缩端，第二折边气缸55驱动铲板Ⅱ52及第二铲板气缸54一起在Z轴方向上运动。连接板Ⅱ56与第二折边气缸55的伸缩端之间设置有螺杆Ⅱ57，通过螺杆Ⅱ57调节铲板Ⅱ52的位置，以适应不同宽度包装盒的折边。

如图6中所示，机械手包括机械夹手6和机械转臂7，机械转臂7上连接有吸盘，机械夹手6与机械转臂7之间由翻转机构8过渡，翻转机构8固定在机台1上，包装盒通过传送带Ⅰ2传送到机械手处，机械夹手6夹取包装盒至翻转机构8，翻转机构8翻转90度后机械转臂7将翻转机构8上的包装盒转移至传送带Ⅱ10上，传送带Ⅱ10位于机台1后方。

如图7-9中所示，翻转机构8包括翻转台81和底座82，翻转台81和底座82通过转轴83连接，翻转台81的下方通过固定块固定有转轴83，底座82的两侧设置有耳板，固定块位于耳板外侧，转轴83轴承连接在耳板上，底座固定在机台1上，翻转台81能够绕着转轴发生转动。转轴83上固定有齿轮84，齿轮84下方配合有齿条85，齿条85连接在齿条气缸86的伸缩端上，齿条气缸86固定在底座82上，齿条气缸86带动齿条运动，由于齿条与齿轮的啮合作用，使齿轮发生转动，齿轮带动着转轴转动，从而使翻转台绕着转轴转动，发生反转。

翻转台81的下方固定有定位气缸87，定位气缸87连接定位板88，定位板88穿过翻转台81后连接在定位气缸87的伸缩端，翻转台81的两侧设置有叉板89，其中一侧的叉板89固定在翻转台81上，另一侧的叉板89穿过翻转台81连接在叉板气缸80的伸缩端。机械夹手6将包装盒夹到翻转台上后，定位气缸87带动定位板压向包装盒，对包装盒的上方进行定位，叉板气缸80带动叉板89向包装盒靠近，两个叉板对包装盒的两侧进行定位。

第一折边机构4和第二折边机构5下方均设置有限位组件，如图10中所示，限位组件位于传送带Ⅰ2下方，限位组件包括夹持手91，夹持手91连接在限位气缸92的伸缩端，夹持手91上通过螺杆连接有夹板93，右侧的夹板93下方设置有挡板气缸94，挡板气缸94的伸缩端连接有挡板95，挡板95从夹板93中穿出。包装盒从传送带Ⅰ上传送到第一折边机构或第二折边机构下方时，挡板气缸94驱动挡板向上伸出，阻止包装盒继续前进，限位气缸92驱动夹持手向上运动，夹持手两侧的夹板夹住包装盒，同时挡板气缸回位。

下面结合纸板来具体说明本发明的工作过程：

如图2中所示的纸盒放在传送带Ⅰ2上，放置纸盒时面B放置在远离折边机构的一侧，在第一折边机构4处，压板Ⅰ41向下移动压在面B上方，压板Ⅰ41与夹板93合用防止铲板Ⅰ42运动过程中盒子变形，铲板Ⅰ42通过第一折边气缸45驱动向下移动至面A、面C外侧后，在第一铲板气缸44的作用下，两个铲板Ⅰ42同时向内侧移动，使面A、面C向内弯折90度后，铲板Ⅰ42在第一折边气缸45的作用下继续向下移动，将面A和面C向下压，使得面A与面D紧贴在一起，面C与面F贴在一起，完成了包装盒面A和面C的折边。

在第二折边机构处，压板Ⅱ51在第二压板气缸53的作用下向下移动压在折边后的面D和面F上方，铲板Ⅱ52在第二折边气缸55作用下向下移动至面B与面E分界处，铲板Ⅱ52在第二铲板气缸54的作用下向包装盒内侧移动，使面B向内侧弯折90度，铲板Ⅱ52在第二折边气缸55作用下继续向下移动，将面B压下使其紧贴在面E内侧，完成包装盒面B的折边，得到如图3中所示的包装盒。

折边完成的包装盒传动到机械夹手处，机械夹手6将包装盒夹取放在翻转台上，在齿轮与齿条的作用下，翻转台朝向传送带Ⅱ10的方向翻转，机械转臂7上的吸盘吸取包装盒，通过机械转臂的转动将包装盒放置在传送带Ⅱ10，传送带Ⅱ10上放有面纸，面纸上涂有胶水或粘贴有双面胶，将面纸粘贴在面G上。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无底框包装盒折边机，其特征在于：包括机台（1），机台（1）上设置有传送带Ⅰ（2），传送带Ⅰ（2）侧方设置有折边机构，折边机构通过支架（3）固定在机台（1）上，传送带Ⅰ（2）的末端设置有转移包装盒的机械手，所述折边机构包括第一折边机构（4）和第二折边机构（5），折边机构包括压板和铲板，压板由气缸驱动实现上下方向的运动，第一折边机构（4）的铲板由气缸驱动实现XZ二维方向上的运动，对包装盒的窄边折边，第二折边机构（5）的铲板由气缸驱动实现XY二维方向上的运动，对包装盒的长边折边。

2.如权利要求1所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述第一折边机构（4）包括压板Ⅰ（41）和铲板Ⅰ（42），压板Ⅰ（41）连接在第一压板气缸（43）的伸缩端，第一压板气缸（43）固定在支架（3）上，铲板Ⅰ（42）连接在第一铲板气缸（44）的伸缩端，在X轴方向上运动，支架（3）的上方设置有第一折边气缸（45），第一铲板气缸（44）连接在第一折边气缸（45）的伸缩端，第一折边气缸（45）驱动铲板Ⅰ（42）及第一铲板气缸（44）一起在Z轴方向上运动。

3.如权利要求2所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述第一铲板气缸（44）通过连接板Ⅰ（46）连接在第一折边气缸（45）的伸缩端，第一折边气缸（45）的两侧对称设置有两个铲板Ⅰ（42），两个第一铲板气缸（44）的连接板Ⅰ（46）之间连接有螺杆Ⅰ（47）。

4.如权利要求1所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述第二折边机构（5）包括压板Ⅱ（51）和铲板Ⅱ（52），压板Ⅱ（51）连接在第二压板气缸（53）的伸缩端，第二压板气缸（53）固定在支架（3）上，铲板Ⅱ（52）连接在第二铲板气缸（54）的伸缩端，在Y轴方向上运动，支架（3）的上方设置有第二折边气缸（55），第二铲板气缸（54）连接在第二折边气缸（55）的伸缩端，第二折边气缸（55）驱动铲板Ⅱ（52）及第二铲板气缸（54）一起在Z轴方向上运动。

5.如权利要求4所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述第二铲板气缸（54）通过连接板Ⅱ（56）连接在第二折边气缸（55）的伸缩端，连接板Ⅱ（56）与第二折边气缸（55）的伸缩端之间设置有螺杆Ⅱ（57）。

6.如权利要求1所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述机械手包括机械夹手（6）和机械转臂（7），机械转臂（7）上连接有吸盘，机械夹手（6）与机械转臂（7）之间由翻转机构（8）过渡，翻转机构（8）固定在机台（1）上，机械夹手（6）夹取包装盒至翻转机构（8），翻转机构（8）翻转90度后机械转臂（7）将翻转机构（8）上的包装盒转移至传送带Ⅱ（10）上，传送带Ⅱ（10）位于机台（1）后方。

7.如权利要求6所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述翻转机构（8）包括翻转台（81）和底座（82），翻转台（81）和底座（82）通过转轴（83）连接，底座（82）固定在机台（1）上，转轴（83）上固定有齿轮（84），齿轮（84）下方配合有齿条（85），齿条（85）连接在齿条气缸（86）上，齿条气缸（86）固定在底座（82）上。

8.如权利要求7所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述翻转台（81）的下方固定有定位气缸（87），定位气缸（87）连接定位板（88），定位板（88）穿过翻转台（81）后连接在定位气缸（87）的伸缩端，翻转台（81）的两侧设置有叉板（89），其中一侧的叉板（89）固定在翻转台（81）上，另一侧的叉板（89）穿过翻转台（81）连接在叉板气缸（80）的伸缩端。

9.如权利要求7所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述翻转台（81）的下方通过固定块固定有转轴（83），底座（82）的两侧设置有耳板，固定块位于耳板外侧，转轴（83）轴承连接在耳板上。

10.如权利要求1所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述第一折边机构（4）和第二折边机构（5）下方均设置有限位组件，限位组件位于传送带Ⅰ（2）下方，限位组件包括夹持手（91），夹持手（91）连接在限位气缸（92）的伸缩端，夹持手（91）上通过螺杆连接有夹板（93），右侧的夹板（93）下方设置有挡板气缸（94），挡板气缸（94）的伸缩端连接有挡板（95），挡板（95）从夹板（93）中穿出。