CN206703139U - 一种中纤板裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中纤板裁切设备，包括依次设置的第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带以及可带动待裁切板材在第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带之间运动的送料机器人，送料机器人的末端设置有用于固定待裁切板材的取料装置，送料机器人连接有用于控制送料机器人运动的机器控制器；第一切割台和第二切割台上分别设置有第一切槽和第二切槽，第一切槽和第二切槽内均设置有切刀。本实用新型通过送料机器人旋转带动中纤板板材整体旋转，使不同方向、不同形式要求的切割可一次性在不同的切割平台上完成，可根据需要调整切割台或切槽的方向，便于流水作业，提高切割效率和切割精度。

Description

一种中纤板裁切设备

技术领域

本实用新型涉及中纤板切割技术领域，具体来说，涉及一种中纤板裁切设备。

背景技术

中纤板具有良好的机械加工性能，锯切、钻孔、开槽、开榫、砂光加工和雕刻，板的边缘可按任何形状加工，加工后表面光滑，因此在家居建材领域应用较为广泛。在待裁切板材的切割过程中，切割的精度对最终产品的形状质量有着非常重要的影响，现有的待裁切板材切割设备多为单向切割，一次切割后需要重新调整并固定待裁切板材，待裁切板材的切割工艺特殊复杂时，需要频繁的移动待裁切板材或者更换切刀，工时较长，且精度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够实现流水作业的中纤板裁切设备。

本实用新型的技术方案可以通过以下技术措施来实现：

一种中纤板裁切设备，包括依次设置的第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带以及可带动待裁切板材在所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带之间运动的送料机器人，所述送料机器人的末端设置有用于固定待裁切板材的取料装置，所述送料机器人连接有用于控制所述送料机器人运动的机器控制器；所述第一切割台和第二切割台上分别设置有第一切槽和第二切槽，所述第一切槽和第二切槽内均设置有切刀。

优选地，所述送料机器人包括固定的底座和与所述底座旋转连接的机械手臂，所述取料装置设置于所述机械手臂的末端，所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带在所述机械手臂的旋转范围内依次设置。

优选地，所述取料装置包括平板式取料盘和固定于所述取料盘底部用于吸取并固定待裁切板材的若干吸盘。

优选地，所述取料装置带动待裁切板材运动到所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带时，所述机械手臂的旋转角度分别为0°、90°、180°、270°。

优选地，所述第一切割台与第二切割台所在的直线相互垂直，所述第一切槽与第二切槽所在直线相互平行。

优选地，所述送料机器人为六轴工业机器人。

本实用新型的有益效果是：通过送料机器人运动带动中纤板板材整体运动，使不同方向、不同形式要求的切割可一次性在不同的切割平台上完成，可根据需要调整切割台或切槽的方向，便于流水作业，提高切割效率和切割精度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种中纤板裁切方法及裁切设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种中纤板裁切方法及裁切设备送料机器人的结构示意图。

附图标注：

1，送料机器人；2，第一传送带；3，第一切割台；4，第二切割台；5，第二传送带；6，第二切槽；7，取料装置；8，机器控制器；9，取料盘；10，吸盘；11，待裁切板材；12，切割后板材；13，第一切槽；14，底座；15，机械手臂。

具体实施方式

为使本实用新型更加容易理解，下面将进一步阐述本实用新型的具体实施例。

如图1-2所示，一种中纤板裁切设备，包括依次设置的第一传送带2、第一切割台3、第二切割台4、第二传送带5以及可带动待裁切板材11在所述第一传送带2、第一切割台3、第二切割台4、第二传送带5之间运动的送料机器人1，所述送料机器人1的末端设置有用于固定待裁切板材11的取料装置7，所述送料机器人1连接有用于控制所述送料机器人1运动的机器控制器8；所述第一切割台3和第二切割台4上分别设置有第一切槽13和第二切槽6，所述第一切槽13和第二切槽6内均设置有切刀。

作为本实用新型的优选实施例，所述送料机器人1包括固定的底座14和与所述底座14旋转连接的机械手臂15，所述取料装置7设置于所述机械手臂15的末端，所述第一传送带2、第一切割台3、第二切割台4、第二传送带5在所述机械手臂15的旋转范围内依次设置。

作为本实用新型的优选实施例，所述取料装置7包括平板式取料盘9和固定于所述取料盘9底部用于吸取并固定待裁切板材11的若干吸盘10。

作为本实用新型的优选实施例，所述取料装置7带动待裁切板材11运动到所述第一传送带2、第一切割台3、第二切割台4、第二传送带5时，所述机械手臂15的旋转角度分别为0°、90°、180°、270°。

作为本实用新型的优选实施例，所述第一切割台3与第二切割台4所在的直线相互垂直，所述第一切槽13与第二切槽6所在直线相互平行。如此待裁切板材11在第一切割台3与第二切割台4上的切割方向相互垂直。

作为本实用新型的优选实施例，所述送料机器人1为六轴工业机器人。

采用上述的裁切设备进行中纤板板材切割的过程如下：

(1)送料机器人1自第一传送带2上拿取待裁切板材11，并将待裁切板材11移动至第一切割台3进行切割；

(2)送料机器人1将经过一次切割的待裁切板材11整体移动至第二切割台4，进行与步骤(1)方向垂直的切割；

(3)送料机器人1将经过两次切割的裁切后板材移动至第二传送带5，由第二传送带5运送至下一处理工位；

(4)送料机器人1原路返回至第一传送带2。

在具体操作时，待裁切板材11通过第一传送带2按照一定间隔运送到送料机器人1的取料位置，送料机器人1自第一传送带2上拿取待裁切板材11，取料装置7的拿取方式可为粘附或吸盘10吸附，且取料装置7的取料盘9应根据切割要求事先设定好，第二次切割后每一小块切割后板材12上均设置有吸盘10或粘附点，且该吸盘10或粘附点均避开切割位置。

取料装置7拿取并固定好待裁切板材11后，按照顺序首先将待裁切板材11移动至第一切割台3，由第一切割台3上的切刀进行切割，此时送料机器人1可通过吸盘10或吸附点为待裁切板材11提供一定的压力，保证其在切割过程中不发生偏移，取料盘9底面与待裁切板材11表面之间存在一定间隙，保证切割过程中切刀不触及取料盘9，当第一次切割完成后，取料装置7与待裁切板材11表面的吸附作用仍然存在。

经过一次切割后，送料机器人1将待裁切板材11整体移动至第二切割台4，在移动的过程中待裁切板材11的方向发生改变，当所述第一切割台3与第二切割台4所在的直线相互垂直，且所述第一切槽13与第二切槽6所在直线相互平行时，待裁切板材11在两个切割台上被切割的角度垂直。当两切割台和相应的切槽方向发生变化时，待裁切板材11两次切割的夹角也发生变化，可根据需要进行调节。

此外，还可以根据需要设置多个切割平台。

经过多次切割的切割后板材12最终由送料机器人1移动至第二传送带5上方，自取料盘9上脱附，落入第二传送带5并由第二传送带5运送至下一处理工位；送料机器人1随之原路返回至第一传送带2进行下一块待裁切板材11的切割。

机器控制器8连接有工控机，用于对送料机器人1的运动进行规划和建模。

综上所述，本实用新型的有益效果是：通过送料机器人1运动带动待裁切板材11整体运动，使不同方向、不同形式要求的切割可一次性在不同的切割平台上完成，可根据需要调整切割台或切槽的方向，便于流水作业，提高切割效率和切割精度。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种中纤板裁切设备，其特征在于，包括依次设置的第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带以及可带动待裁切板材在所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带之间运动的送料机器人，所述送料机器人的末端设置有用于固定待裁切板材的取料装置，所述送料机器人连接有用于控制所述送料机器人运动的机器控制器；所述第一切割台和第二切割台上分别设置有第一切槽和第二切槽，所述第一切槽和第二切槽内均设置有切刀。

2.根据权利要求1所述的中纤板裁切设备，其特征在于，所述送料机器人包括固定的底座和与所述底座旋转连接的机械手臂，所述取料装置设置于所述机械手臂的末端，所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带在所述机械手臂的旋转范围内依次设置。

3.根据权利要求1或2所述的中纤板裁切设备，其特征在于，所述取料装置包括平板式取料盘和固定于所述取料盘底部用于吸取并固定待裁切板材的若干吸盘。

4.根据权利要求2所述的中纤板裁切设备，其特征在于，所述取料装置带动待裁切板材运动到所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带时，所述机械手臂的旋转角度分别为0°、90°、180°、270°。

5.根据权利要求4所述的中纤板裁切设备，其特征在于，所述第一切割台与第二切割台所在的直线相互垂直，所述第一切槽与第二切槽所在直线相互平行。

6.根据权利要求1所述的中纤板裁切设备，其特征在于，所述送料机器人为六轴工业机器人。