CN113618810A - 一种智能机械手夹紧切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械手领域，更具体的说是一种智能机械手夹紧切割设备，泡沫板的尺寸总会有不同的需求，泡沫板出场规格统一，此时会有切割的需求，传统设备自动化程度过低，本发明解决了上述问题，将泡沫板置于下料组合体上，泡沫板自动填满储存室，机械手送料组合体将储存室内的泡沫板逐一取出，运输切割组合体将取出的泡沫板运至切割处完成切割，可预先设置切割位置，调整好后后续切割成品均为同一尺寸，分离组合体可以将切割完毕的泡沫板按同一尺寸分类。

Description

一种智能机械手夹紧切割设备
技术领域
本发明涉及一种机械手领域，更具体的说是一种智能机械手夹紧切割设备。
背景技术
泡沫板的尺寸总会有不同的需求，泡沫板出场规格统一，此时会有切割的需求，传统设备自动化程度过低，本发明解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能机械手夹紧切割设备，可以自动化的完成上料、送料、切割、分类工作。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种智能机械手夹紧切割设备，下料组合体、机械手送料组合体、运输切割组合体和分离组合体，其特征在于：所述下料组合体与机械手送料组合体相连接，机械手送料组合体与运输切割组合体相连接，运输切割组合体与分离组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述下料组合体包括下料斗、储存室、储存室支架、斜面挡板、滑板、弹簧柱、弹簧和弹簧连接板，下料斗与储存室相连接，储存室与储存室支架相连接，斜面挡板与滑板相连接，滑板与弹簧柱滑动连接，弹簧柱与弹簧连接板相连接，弹簧连接板与储存室相连接，弹簧套接在弹簧柱上，弹簧两端分别与滑板、弹簧连接板相接触，弹簧处于压缩状态。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述机械手送料组合体包括运输箱、送料支架、固定杆、固定锥齿轮、摆动支架Ⅰ、摆动支架Ⅱ、双头伺服电机、电机轴、滚动锥齿轮、扇叶轴、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、扇叶罩、带孔挡板、扇叶和置板架，储存室支架与运输箱相连接，运输箱与送料支架相连接，送料支架与固定杆相连接，固定杆与固定锥齿轮相连接，固定杆与摆动支架Ⅰ小间隙配合，摆动支架Ⅰ与摆动支架Ⅱ相连接，摆动支架Ⅱ与双头伺服电机相连接，双头伺服电机两端分别与电机轴、扇叶轴相连接，电机轴与滚动锥齿轮相连接，滚动锥齿轮与固定锥齿轮啮合连接，每个扇叶轴均与带轮Ⅰ相连接，扇叶轴与摆动支架Ⅱ转动连接，两个相邻带轮Ⅰ通过皮带Ⅰ相连接，扇叶轴与带孔挡板转动连接，每个扇叶罩分别与两个带孔挡板相连接，扇叶位于两个带孔挡板之间，扇叶轴与扇叶相连接，扇叶罩与摆动支架Ⅱ相连接，置板架与运输箱相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述运输切割组合体包括运输辊轴、运输辊、运输带、推板、切割板、导向板、滑杆、滑杆支耳、连接杆、螺纹杆、螺纹轴、锯片轴、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、输出轴、输出轴支耳、输出辊、锯片轴支耳和锯片，运输辊轴与运输箱相连接，运输辊轴与运输辊相连接，两个运输辊通过运输带相连接，运输带与推板相连接，切割板与运输箱相连接，导向板与滑杆相连接，滑杆与运输箱滑动连接，滑杆与滑杆支耳相连接两个滑杆支耳通过连接杆相连接，连接杆与螺纹杆相连接，螺纹杆与螺纹轴螺纹连接，螺纹轴与运输箱转动连接，锯片轴与带轮Ⅱ相连接，两个带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ相连接，带轮Ⅱ与输出轴相连接，输出轴与输出轴支耳转动连接，输出轴支耳与切割板相连接，输出轴与输出辊相连接，锯片轴与锯片轴支耳转动连接，锯片轴支耳与切割板相连接，锯片轴与锯片相连接，运输辊轴、锯片轴均与动力相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述分离组合体包括支柱、分离板、斜板、伺服电机、转辊轴、转辊轴支耳、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅱ轴支耳、带轮Ⅲ、皮带Ⅲ、转辊、拉簧和滑动拨块，支柱与切割板相连接，支柱与分离板相连接，分离板与斜板相连接，伺服电机与分离板相连接，伺服电机与转辊轴相连接，转辊轴与转辊轴支耳转动连接，转辊轴支耳与分离板相连接，转辊轴与齿轮Ⅰ相连接，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合连接，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅱ轴相连接，齿轮Ⅱ轴与齿轮Ⅱ轴支耳转动连接，齿轮Ⅱ轴支耳与分离板相连接，齿轮Ⅱ轴与带轮Ⅲ相连接，两个带轮Ⅲ通过皮带Ⅲ相连接，一个带轮Ⅲ与转辊轴相连接，转辊轴与转辊相连接，转辊与拉簧相连接，拉簧处于常态，拉簧与滑动拨块相连接，滑动拨块与转辊滑动连接，分离板上设有质量传感器。
本发明一种智能机械手夹紧切割设备的有益效果为：将泡沫板置于下料组合体上，泡沫板自动填满储存室，机械手送料组合体将储存室内的泡沫板逐一取出，运输切割组合体将取出的泡沫板运至切割处完成切割，可预先设置切割位置，调整好后后续切割成品均为同一尺寸，分离组合体可以将切割完毕的泡沫板按同一尺寸分类。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明下料组合体1的结构示意一；
图3是本发明下料组合体1的结构剖视图；
图4是本发明下料组合体1的结构放大示意图；
图5是本发明下料组合体1的结构示意图二；
图6是本发明机械手送料组合体2的结构示意图一；
图7是本发明机械手送料组合体2的结构示意图二；
图8是本发明机械手送料组合体2的结构示意图三；
图9是本发明运输切割组合体3的结构示意图一；
图10是本发明运输切割组合体3的结构示意图二；
图11是本发明运输切割组合体3的结构示意图三；
图12是本发明运输切割组合体3的结构示意图四；
图13是本发明分离组合体4的结构示意图一；
图14是本发明分离组合体4的结构示意图二；
图15是本发明分离组合体4的结构剖视图。
图中：下料组合体1；下料斗1-1；储存室1-2；储存室支架1-3；斜面挡板1-4；滑板1-5；弹簧柱1-6；弹簧1-7；弹簧连接板1-8；机械手送料组合体2；运输箱2-1；送料支架2-2；固定杆2-3；固定锥齿轮2-4；摆动支架Ⅰ2-5；摆动支架Ⅱ2-6；双头伺服电机2-7；电机轴2-8；滚动锥齿轮2-9；扇叶轴2-10；带轮Ⅰ2-11；皮带Ⅰ2-12；扇叶罩2-13；带孔挡板2-14；扇叶2-15；置板架2-16；运输切割组合体3；运输辊轴3-1；运输辊3-2；运输带3-3；推板3-4；切割板3-5；导向板3-6；滑杆3-7；滑杆支耳3-8；连接杆3-9；螺纹杆3-10；螺纹轴3-11；锯片轴3-12；带轮Ⅱ3-13；皮带Ⅱ3-14；输出轴3-15；输出轴支耳3-16；输出辊3-17；锯片轴支耳3-18；锯片3-19；分离组合体4；支柱4-1；分离板4-2；斜板4-3；伺服电机4-4；转辊轴4-5；转辊轴支耳4-6；齿轮Ⅰ4-7；齿轮Ⅱ4-8；齿轮Ⅱ轴4-9；齿轮Ⅱ轴支耳4-10；带轮Ⅲ4-11；皮带Ⅲ4-12；转辊4-13；拉簧4-14；滑动拨块4-15。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-15说明本实施方式，一种智能机械手夹紧切割设备，将泡沫板置于下料组合体上，泡沫板自动填满下料组合体，机械手送料组合体将储存室内的泡沫板逐一取出，运输切割组合体将取出的泡沫板运至切割处完成切割，可预先设置切割位置，调整好后后续切割成品均为同一尺寸，分离组合体可以将切割完毕的泡沫板按同一尺寸分类。
具体实施方式二：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，将泡沫板置于下料斗1-1内，泡沫板沿下料斗1-1滑入储存室1-2内，储存室1-2倾斜设置，泡沫板滑至储存室1-2出口处被斜面挡板1-4阻挡无法排出，当泡沫板无法继续下滑，储存室1-2留有部分剩余空间。
具体实施方式三：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，开启双头伺服电机2-7，双头伺服电机2-7带动电机轴2-8、扇叶轴2-10转动，电机轴2-8带动滚动锥齿轮2-9沿固定锥齿轮2-4边缘做啮合圆周运动，双头伺服电机2-7做圆周运动，双头伺服电机2-7通过摆动支架Ⅱ2-6带动摆动支架Ⅰ2-5圆周运动，设置双头伺服电机2-7的的程序为，正转一定圈数后反转相同圈数，转动圈数对应滚动锥齿轮2-9的位置分别为垂直下方、垂直储存室1-2，角度范围为120°，摆动支架Ⅰ2-5绕固定杆2-3转动，摆动支架Ⅱ2-6带动扇叶罩2-13、带孔挡板2-14、扇叶2-15转动，摆动支架Ⅱ2-6与扇叶罩2-13通过支杆焊接在两零件之间固定连接，附图中省略未画，扇叶轴2-10带动扇叶2-15转动，扇叶2-15正转反转分别鼓风与吸风，当摆动支架Ⅰ2-5做图中方向逆时针旋转时，扇叶2-15吸风将储存室1-2出口处的泡沫板吸出，斜面挡板1-4向下滑动，滑板1-5带动弹簧1-7压缩，泡沫板吸出后斜面挡板1-4复位之后的泡沫板无法排出，当摆动支架Ⅰ2-5做图中方向顺时针旋转时，扇叶2-15位于置板架2-16正上方，扇叶2-15鼓风将泡沫板吹至置板架2-16后返回开启后续往复循环。
具体实施方式四：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，运输辊轴3-1、锯片轴3-12均与动力相连接，运输辊轴3-1带动运输辊3-2转动，两个运输辊3-2带动运输带3-3运动，运输带3-3带动推板3-4运动将置板架2-16上的泡沫板推下至运输带3-3上，转动螺纹轴3-11，螺纹轴3-11通过螺纹带动螺纹杆3-10前后运动，螺纹杆3-10带动滑杆支耳3-8运动，滑杆支耳3-8带动两个滑杆3-7运动，滑杆3-7带动两个导向板3-6同向运动，两个导向板3-6间间距不变、位置改变，两个导向板3-6间的间距与泡沫板的宽度相同，泡沫板与导向板3-6斜面接触滑动至两个导向板3-6之间，通过调整两个导向板3-6的位置来控制泡沫板的位置，泡沫板与锯片3-19相接触，锯片轴3-12带动锯片3-19转动，锯片3-19将推板3-4推进的泡沫板切割，通过控制泡沫板的位置来调整切割的尺寸，锯片轴3-12带动带轮Ⅱ3-13转动，两个带轮Ⅱ3-13通过皮带Ⅱ3-14带动输出轴3-15转动，输出轴3-15带动输出辊3-17转动，输出辊3-17将切割完毕的泡沫板输出，完成切割。
具体实施方式五：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，切割完毕的泡沫板落至分离板4-2上，分离板4-2上设有质量传感器，当传感器感应到泡沫板完全落下后控制伺服电机4-4自动，伺服电机4-4带动转辊轴4-5转动，转辊轴4-5带动齿轮Ⅰ4-7转动，齿轮Ⅰ4-7带动齿轮Ⅱ4-8相对反向转动，齿轮Ⅱ4-8带动齿轮Ⅱ轴4-9转动，齿轮Ⅱ轴4-9带动带轮Ⅲ4-11转动，两个带轮Ⅲ4-11通过皮带Ⅲ4-12带动另一转辊轴4-5转动，两个转辊轴4-5相对反向转动，转辊轴4-5带动转辊4-13转动，在离心作用下，滑动拨块4-15被甩出，两个滑动拨块4-15与两个切割后的泡沫板分别接触，两块泡沫板分别沿斜板4-3滑下，完成分离。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能机械手夹紧切割设备，包括下料组合体(1)、机械手送料组合体(2)、运输切割组合体(3)和分离组合体(4)，其特征在于：所述下料组合体(1)与机械手送料组合体(2)相连接，机械手送料组合体(2)与运输切割组合体(3)相连接，运输切割组合体(3)与分离组合体(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹紧切割设备，其特征在于：所述下料组合体(1)包括下料斗(1-1)、储存室(1-2)、储存室支架(1-3)、斜面挡板(1-4)、滑板(1-5)、弹簧柱(1-6)、弹簧(1-7)和弹簧连接板(1-8)，下料斗(1-1)与储存室(1-2)相连接，储存室(1-2)与储存室支架(1-3)相连接，斜面挡板(1-4)与滑板(1-5)相连接，滑板(1-5)与弹簧柱(1-6)滑动连接，弹簧柱(1-6)与弹簧连接板(1-8)相连接，弹簧连接板(1-8)与储存室(1-2)相连接，弹簧(1-7)套接在弹簧柱(1-6)上，弹簧(1-7)两端分别与滑板(1-5)、弹簧连接板(1-8)相接触，弹簧(1-7)处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹紧切割设备，其特征在于：所述机械手送料组合体(2)包括运输箱(2-1)、送料支架(2-2)、固定杆(2-3)、固定锥齿轮(2-4)、摆动支架Ⅰ(2-5)、摆动支架Ⅱ(2-6)、双头伺服电机(2-7)、电机轴(2-8)、滚动锥齿轮(2-9)、扇叶轴(2-10)、带轮Ⅰ(2-11)、皮带Ⅰ(2-12)、扇叶罩(2-13)、带孔挡板(2-14)、扇叶(2-15)和置板架(2-16)，储存室支架(1-3)与运输箱(2-1)相连接，运输箱(2-1)与送料支架(2-2)相连接，送料支架(2-2)与固定杆(2-3)相连接，固定杆(2-3)与固定锥齿轮(2-4)相连接，固定杆(2-3)与摆动支架Ⅰ(2-5)小间隙配合，摆动支架Ⅰ(2-5)与摆动支架Ⅱ(2-6)相连接，摆动支架Ⅱ(2-6)与双头伺服电机(2-7)相连接，双头伺服电机(2-7)两端分别与电机轴(2-8)、扇叶轴(2-10)相连接，电机轴(2-8)与滚动锥齿轮(2-9)相连接，滚动锥齿轮(2-9)与固定锥齿轮(2-4)啮合连接，每个扇叶轴(2-10)均与带轮Ⅰ(2-11)相连接，扇叶轴(2-10)与摆动支架Ⅱ(2-6)转动连接，两个相邻带轮Ⅰ(2-11)通过皮带Ⅰ(2-12)相连接，扇叶轴(2-10)与带孔挡板(2-14)转动连接，每个扇叶罩(2-13)分别与两个带孔挡板(2-14)相连接，扇叶(2-15)位于两个带孔挡板(2-14)之间，扇叶轴(2-10)与扇叶(2-15)相连接，扇叶罩(2-13)与摆动支架Ⅱ(2-6)相连接，置板架(2-16)与运输箱(2-1)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹紧切割设备，其特征在于：所述运输切割组合体(3)包括运输辊轴(3-1)、运输辊(3-2)、运输带(3-3)、推板(3-4)、切割板(3-5)、导向板(3-6)、滑杆(3-7)、滑杆支耳(3-8)、连接杆(3-9)、螺纹杆(3-10)、螺纹轴(3-11)、锯片轴(3-12)、带轮Ⅱ(3-13)、皮带Ⅱ(3-14)、输出轴(3-15)、输出轴支耳(3-16)、输出辊(3-17)、锯片轴支耳(3-18)和锯片(3-19)，运输辊轴(3-1)与运输箱(2-1)相连接，运输辊轴(3-1)与运输辊(3-2)相连接，两个运输辊(3-2)通过运输带(3-3)相连接，运输带(3-3)与推板(3-4)相连接，切割板(3-5)与运输箱(2-1)相连接，导向板(3-6)与滑杆(3-7)相连接，滑杆(3-7)与运输箱(2-1)滑动连接，滑杆(3-7)与滑杆支耳(3-8)相连接两个滑杆支耳(3-8)通过连接杆(3-9)相连接，连接杆(3-9)与螺纹杆(3-10)相连接，螺纹杆(3-10)与螺纹轴(3-11)螺纹连接，螺纹轴(3-11)与运输箱(2-1)转动连接，锯片轴(3-12)与带轮Ⅱ(3-13)相连接，两个带轮Ⅱ(3-13)通过皮带Ⅱ(3-14)相连接，带轮Ⅱ(3-13)与输出轴(3-15)相连接，输出轴(3-15)与输出轴支耳(3-16)转动连接，输出轴支耳(3-16)与切割板(3-5)相连接，输出轴(3-15)与输出辊(3-17)相连接，锯片轴(3-12)与锯片轴支耳(3-18)转动连接，锯片轴支耳(3-18)与切割板(3-5)相连接，锯片轴(3-12)与锯片(3-19)相连接，运输辊轴(3-1)、锯片轴(3-12)均与动力相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹紧切割设备，其特征在于：所述分离组合体(4)包括支柱(4-1)、分离板(4-2)、斜板(4-3)、伺服电机(4-4)、转辊轴(4-5)、转辊轴支耳(4-6)、齿轮Ⅰ(4-7)、齿轮Ⅱ(4-8)、齿轮Ⅱ轴(4-9)、齿轮Ⅱ轴支耳(4-10)、带轮Ⅲ(4-11)、皮带Ⅲ(4-12)、转辊(4-13)、拉簧(4-14)和滑动拨块(4-15)，支柱(4-1)与切割板(3-5)相连接，支柱(4-1)与分离板(4-2)相连接，分离板(4-2)与斜板(4-3)相连接，伺服电机(4-4)与分离板(4-2)相连接，伺服电机(4-4)与转辊轴(4-5)相连接，转辊轴(4-5)与转辊轴支耳(4-6)转动连接，转辊轴支耳(4-6)与分离板(4-2)相连接，转辊轴(4-5)与齿轮Ⅰ(4-7)相连接，齿轮Ⅰ(4-7)与齿轮Ⅱ(4-8)啮合连接，齿轮Ⅱ(4-8)与齿轮Ⅱ轴(4-9)相连接，齿轮Ⅱ轴(4-9)与齿轮Ⅱ轴支耳(4-10)转动连接，齿轮Ⅱ轴支耳(4-10)与分离板(4-2)相连接，齿轮Ⅱ轴(4-9)与带轮Ⅲ(4-11)相连接，两个带轮Ⅲ(4-11)通过皮带Ⅲ(4-12)相连接，一个带轮Ⅲ(4-11)与转辊轴(4-5)相连接，转辊轴(4-5)与转辊(4-13)相连接，转辊(4-13)与拉簧(4-14)相连接，拉簧(4-14)处于常态，拉簧(4-14)与滑动拨块(4-15)相连接，滑动拨块(4-15)与转辊(4-13)滑动连接，分离板(4-2)上设有质量传感器。
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